CN219408372U - 一种用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置和首节单元 - Google Patents
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Abstract
一种用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，包括枢转地设置在皮带输送机下面的伸缩转向单元和与所述皮带输送机水平连接且位于所述皮带输送机上游的半圆形装置，所述伸缩转向单元的第一端通过设置在所述皮带输送机下面的枢转装置进行枢转，在非工作时该伸缩转向单元的第二端通过卡接装置卡接到所述半圆形装置下面。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性输送装置码垛领域，特别是一种用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，还涉及相应的首节单元。
背景技术
现有技术中的码垛输送装置结构复杂。在专利文件CN114684620A中在该文件的附图6披露了一种柔性输送装备的码垛装置，可以看到使用了复杂的连杆机构，并且还需要爬斜坡。如何实现对地面和目标位置的高度适应是实现自动化的重要问题，除了通过软件对路况进行地图回执以及通过软件控制首节单元的运动，还需要与之配合的机械结构。
实用新型内容
为了解决现有技术中的技术问题，申请人提出了如下解决方案：
一种用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，包括枢转地设置在皮带输送机下面的伸缩转向单元和与所述皮带输送机水平连接且位于所述皮带输送机上游的半圆形装置，所述伸缩转向单元的第一端通过设置在所述皮带输送机下面的枢转装置进行枢转，在非工作时该伸缩转向单元的第二端通过卡接装置卡接到所述半圆形装置下面。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二端为工作时被驱动可转向和升降的轮子。
根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩转向单元包括与所述轮子连成一体的第一框架、驱动所述第一框架的第二框架和与所述第二框架啮合的固定的第三框架。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二框架包括固定动力丝杠的底板和在所述动力丝杠两侧的同时与第一框架外侧上的第一齿条啮合和第三框架内侧上的第二齿条啮合的齿轮。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二框架的中央固定动力丝杠的驱动电机和与该驱动动力电机相对的承载动力丝杠的轴承装置，在所述动力丝杠上的螺母与第一框架连成一体。
根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮包括通过连接板连接的第一齿轮和第二齿轮。
根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩转向单元设置在该皮带输送机下面的底板上，并且在收起时其延伸方向与物料输送方向平行并且位于所述底板的中央。
根据本实用新型的一个实施例，所述轮子在着地后由伺服电机驱动。
本实用新型还涉及一种用于柔性输送装备的首节单元，包括上述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置。
根据本实用新型的一个实施例，根据需要可以升降以配合目标位置的高度。
附图说明
图1为本实用新型的伸缩装置的三视图，其中去除了伸缩腿；
图2为本实用新型的伸缩装置的底部透视图，可以清楚地看到伸缩装置实现平移和上升两个运动的装置；
图3为省去了本实用新型的伸缩装置的凸轮装置后，示出的轴承座与隔离板的位置关系；
图4示出了与伸缩装置配合的阻挡板；
图5示出了本实用新型的用于柔性输送装备的首节单元的伸缩腿立体图；
图6示出了本实用新型的用于柔性输送装备的首节单元的伸缩腿的三视图；
图7示出了本实用新型的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置的立体视图。
1叉板
2皮带输送机
3丝杠组
4丝杠电机
5滑槽板
6升降导轨
100伸缩装置
6升降导轨
7滚筒
8轴承座
9支架
10挡板
11导向块
12导向槽
13转轴
14第一皮带
15第二皮带
16挡板电机
17伸缩腿
171差速轮
172伸缩腿支架
173伸缩腿转轴
174伸缩腿驱动电机
175伸缩腿丝杠组
176伸缩齿轮齿条组
25连接臂
52引导滑块
51滑槽（凸轮）
34 隔离板
101 升降装置
26 旋转驱动辊子
201第三框架
202第二框架
201第一框架
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型的应用场景，在图1-4中对首节单元的工作原理和结构做出说明：
如图1所示，示出了一种用于柔性输送装备首节单元的码垛伸缩装置100，包括设置在皮带输送机2下面的滑槽板3以及与所述滑槽板相连接的叉板1，还包括用于在所述叉板1在从所述皮带输送机2下面伸出时根据平移距离将叉板1同时升起到期望高度的升降装置101。如图2和3所示所述升降装置101包括与所述皮带输送机的间隔板34相连的凸轮装置51。所述凸轮装置51为设置在平板5上的特定路径的凹槽51，所述平板5平行于致动所述皮带输送机的丝杠装置3。所述升降装置101还包括与所述凹槽51配合的第一滑块52，该第一滑块52与所述叉板1连接。
进一步地，所述丝杠装置3包括动力丝杠，和在所述皮带输送机2出口的正下面设置的带有与动力丝杠配合的螺纹和上下滑槽的平移板35。如图2所示，该平移板35上设置了优选为两条平行地竖直升降导轨6，在该平移板优选为正中央设置与所述丝杠装置3配合的螺纹孔，图2中还示出了固定在间隔板34上的轴承座8，该轴承座8用于支撑所述丝杠装置3的远离动力源的一端，以便动力丝杠更好地旋转。
优选地，所述上下滑槽中设有与所述叉板固定连接的第二滑块。从图1和图2可以看到，叉板1包括允许货物更自由地滚动的滚筒7，本领域技术人员已知作为输送用的滚筒的设置，再次不再赘述。
从图2中可以看到，所述第一滑块52通过角形臂25与所述叉板1连接，角形臂25与该第一滑块52枢转连接。在图3中更清楚地示出了角形臂25朝向上游方向，也即输送过来的货物的源头的方向为凹口，以便更好地避开皮带机2上的旋转驱动辊子26。
如图3所示进一步地，所述丝杠装置整体上设置在该皮带输送机下面的底板34上，并且在垂直于货物输送方向上位于所述底板的中央。
如图2所示，优选地，所述升降装置关于所述丝杠装置3对称地设置两个。
如图1所示，本实用新型还涉及一种用于柔性输送装备的首节单元，包括上述的用于柔性输送装备首节单元的码垛伸缩装置，包括设置在所述皮带输送机出口的用于在所述叉板下降时阻挡待码垛货物的对称的两个挡板10。
优选地，所述两个挡板10包括垂直于所述皮带输送机水平面的彼此平行的放开位置和彼此相对成直线的阻挡位置。
从图4中可以看到，该挡板10通过挡板电机16借助第一皮带14和第二皮带15被驱动。
从图5-6，对本实用新型的自适应伸缩装置做出说明：
其中示出了一种用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置17，包括枢转地设置在皮带输送机下面的伸缩转向单元和与所述皮带输送机水平连接且位于所述皮带输送机上游的半圆形装置101，所述伸缩转向单元的第一端通过设置在所述皮带输送机下面的枢转装置173进行枢转，在非工作时该伸缩转向单元的第二端通过卡接装置（图中未示出）卡接到所述半圆形装置101下面。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二端为工作时被驱动可转向和升降的轮子171。
根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩转向单元包括与所述轮子连成一体的第一框架203、驱动所述第一框架203的第二框架和202与所述第二框架202啮合的固定的第三框架201。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二框架包括固定动力丝杠的底板和在所述动力丝杠两侧的同时与第一框架外侧上的第一齿条啮合和第三框架内侧上的第二齿条啮合的齿轮。
根据本实用新型的一个实施例，所述第二框架的中央固定动力丝杠的驱动电机和与该驱动动力电机相对的承载动力丝杠的轴承装置，在所述动力丝杠上的螺母与第一框架连成一体。
根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮包括通过连接板连接的第一齿轮和第二齿轮。
根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩转向单元设置在该皮带输送机下面的底板上，并且在收起时其延伸方向与物料输送方向平行并且位于所述底板的中央。
根据本实用新型的一个实施例，所述轮子在着地后由伺服电机驱动。
本实用新型还涉及一种用于柔性输送装备的首节单元，包括上述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置。
根据本实用新型的一个实施例，根据需要可以升降以配合目标位置的高度。
本实用新型的首节单元下面设置的伸缩腿17，该伸缩腿17根据待码垛的柜台的高度而自动调整高度，不用时通过伸缩臂转轴173可以收起，使用时借助转轴173旋转到竖直位置，然后才根据待码垛的柜台的使高度伸缩驱动电机174被致动，从而伸缩丝杠组175转动带动差速轮171转动，自动调整朝向待码垛柜台的方向，同时通过齿轮齿条组176使得该差速轮171升降以便适应待码垛柜台的高度。
本实用新型的实施例仅仅是示范性地，在所附的权利要求书的范围内本领域技术人可以做出增加、替换和组合的改变，但都在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，包括枢转地设置在皮带输送机下面的伸缩转向单元和与所述皮带输送机水平连接且位于所述皮带输送机上游的半圆形装置，其特征在于，所述伸缩转向单元的第一端通过设置在所述皮带输送机下面的枢转装置进行枢转，在非工作时该伸缩转向单元的第二端通过卡接装置卡接到所述半圆形装置下面。
2.根据权利要求1所述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，其特征在于，所述第二端为工作时被驱动可转向和升降的轮子。
3.根据权利要求2所述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，其特征在于，所述伸缩转向单元包括与所述轮子连成一体的第一框架、驱动所述第一框架的第二框架和与所述第二框架啮合固定的第三框架。
4.根据权利要求3所述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，其特征在于，所述第二框架包括固定动力丝杠的底板和在所述动力丝杠两侧的同时与第一框架外侧上的第一齿条啮合和第三框架内侧上的第二齿条啮合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，其特征在于，所述第二框架的中央固定动力丝杠的驱动电机和与该驱动动力电机相对的承载动力丝杠的轴承装置，在所述动力丝杠上的螺母与第一框架连成一体。
6.根据权利要求5所述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，其特征在于，所述齿轮包括通过连接板连接的第一齿轮和第二齿轮。
7.根据权利要求6所述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，其特征在于，所述伸缩转向单元设置在该皮带输送机下面的底板上，并且在收起时其延伸方向与物料输送方向平行并且位于所述底板的中央。
8.根据权利要求7所述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置，其特征在于，所述轮子在着地后由伺服电机驱动。
9.一种用于柔性输送装备的首节单元，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置。
10.根据权利要求9所述的用于柔性输送装备的首节单元，其特征在于，根据需要可以升降以配合目标位置的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320364739.5U CN219408372U (zh) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | 一种用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置和首节单元 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219408372U true CN219408372U (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87240896
Family Applications (1)
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| CN202320364739.5U Active CN219408372U (zh) | 2023-03-02 | 2023-03-02 | 一种用于柔性输送装备首节单元的高度自适应装置和首节单元 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219408372U (zh) |
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2023
- 2023-03-02 CN CN202320364739.5U patent/CN219408372U/zh active Active
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