CN112573104A

CN112573104A - Scara机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法

Info

Publication number: CN112573104A
Application number: CN202011476856.8A
Authority: CN
Inventors: 张祎玮; 敖冰峰; 杨宏帅
Original assignee: Heilongjiang Economic Management Cadre College
Current assignee: Heilongjiang Polytechnic; Heilongjiang Economic Management Cadre College
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-03-30

Abstract

本发明公开了SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法，包括框架、连接板和连接架，所述框架的内部贯穿有转动轴，且转动轴的一侧安装有滚轴，并且滚轴的顶部连接有输送带，所述连接板安装于输送带的顶部，且连接板内壁连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两侧安装有活动块，且活动块的外侧固定有连接座，所述连接架固定于框架的顶部，且连接架的内部安装有滑块，所述滑块的底端连接有空心柱，且空心柱的内部连接有升降柱，所述升降柱的底端固定有第二连接块，且第二连接块的底部连接有吸盘。该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置可以定向对物料进行输送，且可以对物料的输送进行限位输送，同时可以对物料输送时进行缓冲保护。

Description

SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法。

背景技术

机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂，因具有较好的灵活性和低故障性，被广泛的应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业和雕刻工业等领域，在雕刻生产线中，会使用到上料装置，传统的上料装置还存在一定的不足，例如：

现在传统的上料装置在对物料输送时的限位上还存在一定的不足，传统的上料装置不能根据物料的大小来对物料进行限位输送，物料在输送过程中容易发生偏移，进而给后续加工带来一定不便的问题。

针对现有问题，急需在原有上料装置的基础上进行创新。

发明内容

本发明的目的在于提供SCARA机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法，以解决上述背景技术中提出的在对物料输送时的限位上还存在一定的不足，传统的上料装置不能根据物料的大小来对物料进行限位输送，物料在输送过程中容易发生偏移，进而给后续加工带来一定不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，包括框架、连接板和连接架，所述框架的内部贯穿有转动轴，且转动轴的一侧安装有滚轴，并且滚轴的顶部连接有输送带，所述连接板安装于输送带的顶部，且连接板内壁连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两侧安装有活动块，且活动块的外侧固定有连接座，所述连接架固定于框架的顶部，且连接架的内部安装有滑块，所述滑块的底端连接有空心柱，且空心柱的内部连接有升降柱，所述升降柱的底端固定有第二连接块，且第二连接块的底部连接有吸盘。

优选的，所述转动轴关于输送带的中轴线对称设置，且输送带的内表面与滚轴的外表面相互贴合，并且滚轴关于框架的外壁呈等距离设置。

优选的，所述连接板通过活动块与连接座构成滑动结构，且连接板的内侧与伸缩弹簧的外侧相互贴合，并且连接板关于输送带的中轴线对称有两个。

优选的，所述连接座的一侧固定有第一连接块，且第一连接块的左侧连接啮合块，并且啮合块的左侧安装有传动块，同时第一连接块的外侧固定有固定座。

优选的，所述连接座通过第一连接块与固定座构成滑动结构，且第一连接块与啮合块之间为啮合连接，并且啮合块关于传动块的中轴线对称设置。

优选的，所述吸盘关于第二连接块的外侧呈等角度设置，且第二连接块和升降柱之间为固定连接，并且升降柱嵌套设置于空心柱的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置设置有连接板和伸缩弹簧，当连接板受到挤压时，连接板对伸缩弹簧进行压缩，同时连接板通过活动块在连接座上运动，连接板设置有两个，可以起到对物料进行限位的效果，同时可以起到一定的缓冲保护效果，避免物料在输送过程中损坏；

2、该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置设置有传动块和第一连接块，转动传动块，传动块和啮合块相连，且啮合块设置有两个，带动两个啮合块相反转动，啮合块和第一连接块相连，带动第一连接块运动，第一连接块和连接座相连，进而来对连接板的限位位置进行调节，且调节操作较为的简单；

3、该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置设置有吸盘和升降柱，吸盘关于第二连接块的底部均匀设置，第二连接块上连接有液压装置，液压装置运动，带动升降柱在空心柱内运动，让第二连接块和吸盘的升降较为的平稳，同时空心柱和滑块相连，滑块的一侧安装有液压杆，液压杆带动滑块底部的吸盘横向运动，通过控制吸盘的吸气和放气，来对物料进行吸附和放下，进而让装置具有定向自动送料的效果。

附图说明

图1为本发明的俯视剖面结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的连接架侧视结构示意图；

图4为本发明的滚轴侧视结构示意图；

图5为本发明的空心柱与升降柱连接结构示意图；

图6为本发明的图1中A出放大结构示意图；

图7为本发明的图1中B出放大结构示意图。

图中：1、框架；2、转动轴；3、滚轴；4、输送带；5、连接板；6、伸缩弹簧；7、活动块；8、连接座；801、第一连接块；802、啮合块；803、传动块；804、固定座；9、连接架；10、滑块；11、空心柱；12、升降柱；13、第二连接块；14、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，包括框架1、转动轴2、滚轴3、输送带4、连接板5、伸缩弹簧6、活动块7、连接座8、第一连接块801、啮合块802、传动块803、固定座804、连接架9、滑块10、空心柱11、升降柱12、第二连接块13和吸盘14，框架1的内部贯穿有转动轴2，且转动轴2的一侧安装有滚轴3，并且滚轴3的顶部连接有输送带4，连接板5安装于输送带4的顶部，且连接板5内壁连接有伸缩弹簧6，伸缩弹簧6的两侧安装有活动块7，且活动块7的外侧固定有连接座8，连接架9固定于框架1的顶部，且连接架9的内部安装有滑块10，滑块10的底端连接有空心柱11，且空心柱11的内部连接有升降柱12，升降柱12的底端固定有第二连接块13，且第二连接块13的底部连接有吸盘14；

转动轴2关于输送带4的中轴线对称设置，且输送带4的内表面与滚轴3的外表面相互贴合，并且滚轴3关于框架1的外壁呈等距离设置，转动轴2转动，带动输送带4运动，输送带4的内侧和滚轴3相连，滚轴3对输送带4起到一定的支撑作用，输送带4运动时，可以自动对输送带4上的物料进行自动输送，进而让装置具有自动化的效果；

连接板5通过活动块7与连接座8构成滑动结构，且连接板5的内侧与伸缩弹簧6的外侧相互贴合，并且连接板5关于输送带4的中轴线对称有两个，当连接板5受到挤压时，连接板5对伸缩弹簧6进行压缩，同时连接板5通过活动块7在连接座8上运动，连接板5设置有两个，可以起到对物料进行限位的效果，同时可以起到一定的缓冲保护效果，避免物料在输送过程中损坏；

连接座8通过第一连接块801与固定座804构成滑动结构，且第一连接块801与啮合块802之间为啮合连接，并且啮合块802关于传动块803的中轴线对称设置，转动传动块803，传动块803和啮合块802相连，且啮合块802设置有两个，带动两个啮合块802相反转动，啮合块802和第一连接块801相连，带动第一连接块801运动，第一连接块801和连接座8相连，进而来对连接板5的限位位置进行调节，且调节操作较为的简单；

吸盘14关于第二连接块13的外侧呈等角度设置，且第二连接块13和升降柱12之间为固定连接，并且升降柱12嵌套设置于空心柱11的内部，吸盘14关于第二连接块13的底部均匀设置，第二连接块13上连接有液压装置，液压装置运动，带动升降柱12在空心柱11内运动，让第二连接块13和吸盘14的升降较为的平稳，同时空心柱11和滑块10相连，滑块10的一侧安装有液压杆，液压杆带动滑块10底部的吸盘14横向运动，通过控制吸盘14的吸气和放气，来对物料进行吸附和放下，进而让装置具有定向自动送料的效果。

工作原理：该SCARA机器人在雕刻生产线上料装置使用流程为，根据图1-3和图6-7，首先根据输送物料的大小，转动传动块803，传动块803和啮合块802相连，且啮合块802设置有两个，带动两个啮合块802相反转动，啮合块802和第一连接块801相连，带动第一连接块801运动，第一连接块801和连接座8相连，进而来对连接板5的限位位置进行调节，当连接板5受到挤压时，连接板5对伸缩弹簧6进行压缩，同时连接板5通过活动块7在连接座8上运动，连接板5设置有两个，可以起到对物料进行限位的效果，同时可以起到一定的缓冲保护效果，避免物料在输送过程中损坏的情况；

根据图1-5，启动输送电机，转动轴2转动，带动输送带4运动，输送带4的内侧和滚轴3相连，滚轴3对输送带4起到一定的支撑作用，输送带4运动时，可以自动对输送带4上的物料进行自动输送，当物料输送到连接架9的底部时，液压装置运动，带动升降柱12在空心柱11内运动，让第二连接块13和吸盘14的升降较为的平稳，同时空心柱11和滑块10相连，滑块10的一侧安装有液压杆，液压杆带动滑块10底部的吸盘14横向运动，通过控制吸盘14的吸气和放气，来对物料进行吸附和放下，以达到定向自动送料的目的。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，包括框架（1）、连接板（5）和连接架（9），其特征在于：所述框架（1）的内部贯穿有转动轴（2），且转动轴（2）的一侧安装有滚轴（3），并且滚轴（3）的顶部连接有输送带（4），所述连接板（5）安装于输送带（4）的顶部，且连接板（5）内壁连接有伸缩弹簧（6），所述伸缩弹簧（6）的两侧安装有活动块（7），且活动块（7）的外侧固定有连接座（8），所述连接架（9）固定于框架（1）的顶部，且连接架（9）的内部安装有滑块（10），所述滑块（10）的底端连接有空心柱（11），且空心柱（11）的内部连接有升降柱（12），所述升降柱（12）的底端固定有第二连接块（13），且第二连接块（13）的底部连接有吸盘（14）。

2.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述转动轴（2）关于输送带（4）的中轴线对称设置，且输送带（4）的内表面与滚轴（3）的外表面相互贴合，并且滚轴（3）关于框架（1）的外壁呈等距离设置。

3.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述连接板（5）通过活动块（7）与连接座（8）构成滑动结构，且连接板（5）的内侧与伸缩弹簧（6）的外侧相互贴合，并且连接板（5）关于输送带（4）的中轴线对称有两个。

4.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述连接座（8）的一侧固定有第一连接块（801），且第一连接块（801）的左侧连接啮合块（802），并且啮合块（802）的左侧安装有传动块（803），同时第一连接块（801）的外侧固定有固定座（804）。

5.根据权利要求4所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述连接座（8）通过第一连接块（801）与固定座（804）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述的第一连接块（801）与啮合块（802）之间为啮合连接，并且啮合块（802）关于传动块（803）的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置，其特征在于：所述吸盘（14）关于第二连接块（13）的外侧呈等角度设置，且第二连接块（13）和升降柱（12）之间为固定连接，并且升降柱（12）嵌套设置于空心柱（11）的内部。

8.一种基于权利要求1所述的SCARA机器人在雕刻生产线上料装置的上料方法，其特征在于：具体方法为首先根据输送物料的大小，转动传动块（803），传动块（803）和啮合块（802）相连，且啮合块（802）设置有两个，带动两个啮合块（802）相反转动，啮合块（802）和第一连接块（801）相连，带动第一连接块（801）运动，第一连接块（801）和连接座（8）相连，进而来对连接板（5）的限位位置进行调节，当连接板（5）受到挤压时，连接板（5）对伸缩弹簧（6）进行压缩，同时连接板（5）通过活动块（7）在连接座（8）上运动，连接板（5）设置有两个，可以起到对物料进行限位的效果，同时可以起到一定的缓冲保护效果，避免物料在输送过程中损坏的情况；

启动输送电机，转动轴（2）转动，带动输送带（4）运动，输送带（4）的内侧和滚轴（3）相连，滚轴（3）对输送带（4）起到一定的支撑作用，输送带（4）运动时，可以自动对输送带（4）上的物料进行自动输送，当物料输送到连接架（9）的底部时，液压装置运动，带动升降柱（12）在空心柱（11）内运动，让第二连接块（13）和吸盘（14）的升降较为的平稳，同时空心柱（11）和滑块（10）相连，滑块（10）的一侧安装有液压杆，液压杆带动滑块（10）底部的吸盘（14）横向运动，通过控制吸盘（14）的吸气和放气，来对物料进行吸附和放下，以达到定向自动送料的目的。