CN110608274A - 一种齿轮与齿条的机械传动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种齿轮与齿条的机械传动结构，包括齿轮组和从动件，所述齿轮组包括固定板、固定在固定板上的驱动装置、固定在固定板上的齿轮轴和与齿轮轴转动连接的传动齿轮，所述齿轮轴和传动齿轮的数量均为偶数个，所述传动齿轮互相啮合，其中一条齿轮轴与驱动装置驱动连接；所述从动件包括第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相向设置，所述第一齿条、第二齿条分别与位于最外侧的两个齿轮相啮合。从动件包括相向设置的第一齿条和第二齿条，从动件与齿轮组啮合传动时，第一齿条和第二齿条共同输出扭矩，相比单齿轮单齿条结构，由两个齿条将扭矩输出，每个齿条承受的扭矩较小，从而该齿轮齿条的结构的刚性好。
Description
技术领域
本发明涉及的是机械传动领域，具体涉及了一种新型的双齿轮与双齿条相互啮合的机械传动结构。
背景技术
轮齿条传动是现代机械中应用最广的一种机械传动方式，拥有传动精度高、效率高、适用范围广等特点。
常规的齿轮齿条传动中只使用到单个齿轮与单个齿条，在传动过程中对齿条的刚性要求较高，在长期使用后，易出现因齿条刚性不足而导致齿条变形，从动物件受力不均等情况，对传动过程影响较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种齿轮与齿条的机械传动结构，其刚性较高。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种齿轮与齿条的机械传动结构，包括齿轮组和从动件，所述齿轮组包括固定板、固定在固定板上的驱动装置、固定在固定板上的齿轮轴和与齿轮轴转动连接的传动齿轮，所述齿轮轴和传动齿轮的数量均为偶数个，所述传动齿轮互相啮合，其中一条齿轮轴与驱动装置驱动连接并转动；所述从动件包括第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相向设置，所述第一齿条、第二齿条分别与位于最外侧的两个齿轮相啮合。
本发明的有益效果是：从动件包括相向设置的第一齿条和第二齿条，从动件与齿轮组啮合传动时，第一齿条和第二齿条共同输出扭矩，相比单齿轮单齿条结构，由两个齿条将扭矩输出，每个齿条承受的扭矩较小，从而该齿轮齿条的结构的刚性好。
进一步的，所述第一齿条和第二齿条均沿竖直方向设置，所述第一齿条和第二齿条在高度方向上的间距为半个齿距。
进一步的，所述齿轮轴和传动齿轮的数量均为两个。
进一步的，所述驱动装置包括驱动轴，所述驱动轴通过联轴器与其中一条齿轮轴相连接。
进一步的，所述从动件为框状结构，所述第一齿条、第二齿条分别设在从动件相对的两个内侧面上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是实施例的立体图一；
图2是实施例的立体图二；
图3是实施例的立体图三。
附图中：1-第一齿条；2-第二齿条；3-传动齿轮；4-齿轮轴；5-驱动装置；6-固定板；7-从动件；8-联轴器。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
下面结合图1-图3，对实施例作出详述。
实施例如下，参照图1，一种齿轮与齿条的机械传动结构，包括齿轮组和从动件7，所述齿轮组包括固定板6、固定在固定板6上的驱动装置5、固定在固定板6上的齿轮轴4和与齿轮轴4转动连接的传动齿轮3，所述齿轮轴4和传动齿轮3的数量均为偶数个，所述传动齿轮3互相啮合，其中一条齿轮轴4与驱动装置5驱动连接；所述从动件7包括第一齿条1和第二齿条2，第一齿条1和第二齿条2相向设置，所述第一齿条1、第二齿条2分别与位于最外侧的两个齿轮相啮合。驱动装置5是电机。
本实施例相比现有技术的优点在于：从动件7包括相向设置的第一齿条1和第二齿条2，从动件7与齿轮组啮合传动时，第一齿条1和第二齿条2共同输出扭矩，相比单齿轮单齿条结构，由两个齿条将扭矩输出，每个齿条承受的扭矩较小，从而该齿轮齿条的结构的刚性好。
多个齿轮齿条组成的传动结构其刚性较好，并且当单个齿条出现形变或齿面磨损时，可减轻对传动结构的整体影响；同时改善从动物件的受力情况，使之受力相对较为均匀，避免运动不确定等情况出现。
在一些实施例中，所述第一齿条1和第二齿条2均沿竖直方向设置，所述第一齿条1和第二齿条2在高度方向上的间距为半个齿距。第一齿条1和第二齿条2在高度方向上相隔半个齿距，满足第一齿条1和第二齿条2同时啮合的需求。
在一些实施例中，所述齿轮轴4和传动齿轮3的数量均为两个。由此该齿轮齿条的传动结构紧凑精简。
在一些实施例中，所述驱动装置5包括驱动轴，所述驱动轴通过联轴器8与其中一条齿轮轴4相连接。
在一些实施例中，所述从动件7为框状结构，所述第一齿条1、第二齿条2分别设在从动件7相对的两个内侧面上。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种齿轮与齿条的机械传动结构，其特征在于：包括齿轮组和从动件，所述齿轮组包括固定板、固定在固定板上的驱动装置、固定在固定板上的齿轮轴和与齿轮轴转动连接的传动齿轮，所述齿轮轴和传动齿轮的数量均为偶数个，所述传动齿轮互相啮合，其中一条齿轮轴与驱动装置驱动连接并转动；所述从动件包括第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相向设置，所述第一齿条、第二齿条分别与位于最外侧的两个齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮与齿条的机械传动结构，其特征在于：所述第一齿条和第二齿条均沿竖直方向设置，所述第一齿条和第二齿条在高度方向上的间距为半个齿距。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮与齿条的机械传动结构，其特征在于：所述齿轮轴和传动齿轮的数量均为两个。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮与齿条的机械传动结构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动轴，所述驱动轴通过联轴器与其中一条齿轮轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮与齿条的机械传动结构，其特征在于：所述从动件为框状结构，所述第一齿条、第二齿条分别设在从动件相对的两个内侧面上。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮与齿条的机械传动结构，其特征在于：所述第一齿条和第二齿条相平行。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112573104A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-30 | 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院) | Scara机器人在雕刻生产线上料装置及上料方法 |
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