CN103161913A

CN103161913A - 行星齿轮组的齿隙消除装置

Info

Publication number: CN103161913A
Application number: CN2012101958343A
Authority: CN
Inventors: 吴进发; 萧锡鸿; 许晋谋; 林清源
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2013-06-19
Also published as: TW201323749A; US20130150205A1; TWI454625B

Abstract

本发明公开一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其设于一行星齿轮模块的一第一行星齿轮与一第二行星齿轮之间，该齿隙消除装置产生一预紧弹力，以消除行星齿轮组双向的齿隙，而且该预紧弹力的方向垂直于行星齿轮组的承载扭矩的方向。

Description

行星齿轮组的齿隙消除装置

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其提供一种可产生一预紧弹力，以消除行星齿轮组双向的齿隙的齿隙消除装置。

背景技术

齿轮传动的应用已经有多年，特别是体积小、重量轻、传递效率高、负载能力大的行星齿轮机构更加地广泛使用于各种传动机构中，通过行星齿轮机构，而达到齿轮高效率的传动与小型化的特点。

行星齿轮机构的基本架构由太阳齿轮、至少一行星齿轮、行星齿轮架与环齿轮所组成，虽然前述的结构能够达到传动负载高与传动平稳的优点，但因齿轮的制造精度、装配或不可知的因素等，行星齿轮机构无法避免齿隙的产生。齿隙会造成转动时的震动、噪音与传动的定位误差，然而现今尚未有能够有效消除齿隙的方法或结构，故如何有效消除齿隙仍是现今工业界努力的课题。

发明内容

有鉴于上述的缺点，本发明的目的在于提供一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其克服现今仍无法有效消除齿隙的缺点，该齿隙消除装置提供一预紧弹力，以消除行星齿轮组双向的齿隙。

为了达到上述的目的，本发明提供一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其应用于一行星齿轮组，该行星齿轮组具有一齿轮环、一太阳齿轮与多个行星齿轮模块，各行星齿轮模块具有一第一行星齿轮与一第二行星齿轮，该第一行星齿轮与第二行星齿轮相互叠设，第二行星齿轮啮合该齿轮环，该太阳齿轮设于多个第一行星齿轮之间，并且该太阳齿轮啮合该第一行星齿轮，该齿隙消除装置包含有：

至少一联结拉动部，其设其一行星齿轮模块的第一行星齿轮与第二行星齿轮之间；以及

至少一联结推动部，其设于另一行星齿轮模块的第一行星齿轮与第二行星齿轮之间。

本发明又提供一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其包含有：

一管体，其周壁具有一沟槽。

本发明又提供一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其应用于一行星齿轮模块，行星齿轮模块具有二行星齿轮，该齿隙消除装置包含有：

一管体，其与其一行星齿轮一体成型，管体的另端耦接另一行星齿轮，管体的周壁具有一沟槽。

本发明再提供一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其应用于一行星齿轮模块，该齿隙消除装置包含有：

一管体，其与行星齿轮模块一体成型，管体的周壁具有一沟槽

综合上述，本发明的行星齿轮组的齿隙消除装置，其具有下述的优点：

联结拉动部可产生一预紧拉力，联结推动部可产生一预紧推力，预紧拉力与预紧推力为一预紧弹力，换言之，管体可产生一预紧弹力，其可消除行星齿轮组双向的齿隙，并且预紧弹力的方向垂直于行星齿轮组的承载扭矩的方向。

附图说明

图1是本发明的行星齿轮组的立体外观图；

图2是本发明的齿隙消除装置与行星齿轮组的分解示意图；

图3是本发明的齿隙消除装置与行星齿轮组的剖面示意图；

图4是本发明的齿隙消除装置的立体外观图；

图5是本发明的齿隙消除装置的示意图；

图6是本发明的行星齿轮组的消除齿隙作动示意图；

图7是本发明的齿隙消除装置与行星齿轮组的第二实施例的剖面示意图；

图8是本发明的齿隙消除装置与行星齿轮组的第三实施例的局部剖面示意图；

图9是本发明的齿隙消除装置与行星齿轮组的第三实施例的又一局部剖面示意图；

图10是本发明的齿隙消除装置与行星齿轮组的第四实施例的局部剖面示意图；

图11是本发明的齿隙消除装置与行星齿轮组的第四实施例的又一局部剖面示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，所属技术领域中具有通常知识者可由本说明书所揭示的内容，轻易地了解本发明的其他优点与功效。

请配合参考图1及图2所示，本发明是一种行星齿轮组的齿隙消除装置，该行星齿轮组具有一齿轮环10、一太阳齿轮11、多个行星齿轮模块12、一太阳齿轮轴13与多个行星齿轮轴14。

太阳齿轮11与行星齿轮模块12设于齿轮环10中，各行星齿轮模块12具有一第一行星齿轮120与一第二行星齿轮121，第一行星齿轮120与第二行星齿轮121相互叠设，第二行星齿轮121啮合齿轮环10，太阳齿轮11设于多个第一行星齿轮120之间，并且太阳齿轮11啮合第一行星齿轮120，太阳齿轮轴13耦接太阳齿轮11，各行星齿轮轴14耦接各行星齿轮模块12，请配合参考图3所示，各行星齿轮模块12与各行星齿轮轴14之间设有一滚珠衬套15。

齿轮环10、太阳齿轮11、第一行星齿轮120与第二行星齿轮121的齿为螺旋齿。

该齿隙消除装置具有至少一联结拉动部16与至少一联结推动部17。

联结拉动部16设其一行星齿轮模块12的第一行星齿轮120与第二行星齿轮121之间，请配合参考图4及图5所示，联结拉动部16为一具有可挠性的管体，联结拉动部16的周壁具有一沟槽160，沟槽160呈螺旋状分布于联结拉动部16的周壁，并且沟槽160贯穿联结拉动部16，联结拉动部16的两端分别具有多个穿孔161，多个固定件162穿过穿孔161，并分别耦接于第一行星齿轮120面对第二行星齿轮121的一面，以及第二行星齿轮121面对于第一行星齿轮120的一面，以使联结拉动部16设置于第一行星齿轮120与第二行星齿轮121之间。

联结推动部17设于另一行星齿轮模块12的第一行星齿轮120与第二行星齿轮121之间，呈上所述，联结推动部17与联结拉动部16二者为相同构件，仅位置设置不同，并且联结拉动部16产生一轴向拉力，联结推动部17产生一轴向推力。

请再配合参考图2及图3所示，各行星齿轮模块12的第一行星齿轮120与第二行星齿轮121为两层分离结构，联结拉动部16提供一预紧拉力，该预紧拉力为轴向，联结推动部17提供一预紧推力，该预紧推力为轴向，该预紧推力与该预紧拉力使太阳齿轮11与行星齿轮模块12所啮合的位置，以及行星齿轮模块12与齿轮环10所啮合的位置维持于一预紧弹力，由此消除行星齿轮组双向的齿隙。

承上所述，预紧弹力使第一行星齿轮120于转动时，第一行星齿轮120啮合太阳齿轮11的位置贴近紧贴太阳齿轮11，同理，预紧弹力使第二行星齿轮121于转动时，第二行星齿轮121啮合齿轮环10的位置贴近紧贴齿轮环10，故预紧弹力能够消除行星齿轮组双向的齿隙，即通过至少一拉力（预紧拉力）与至少一推力（预紧推力）而迫使行星齿轮模块12于转动时紧贴齿轮环10与太阳齿轮11，以消除齿隙。

联结拉动部16与联结推动部17为一可挠性的管体，而其沟槽160使管体呈现一弹性体的特质，并可产生上述的预紧弹力，该预紧弹力为轴向，而且能够传递扭矩。

滚珠衬套15使第一行星齿轮120与第二行星齿轮121分别对行星齿轮轴14产生旋转与轴向滑动。

请配合参考图7所示，其为本发明的第二实施例，于本实施例中的构件等同于上述的实施例，故元件符号沿用上述的实施例，特先陈明，然于本实施例中，其将上述的滚珠衬套更换为润滑部18，该润滑部18为填满行星齿轮轴14与行星齿轮模块12之间的间隙，润滑部18的作用为润滑，并可提供近似滚珠衬套的功效。

综合上述，本发明的联结拉动部16与联结推动部17为一可挠性的管体，管体的周壁具有沟槽160，沟槽160使管体呈现一弹性体的特质，并可产生一轴向的预紧弹力，该预紧弹性对应至联结拉动部16，则为预紧拉力，该预紧弹性对应至联结推动部17，则为预紧推力，如此当太阳齿轮11与行星齿轮模块12所啮合的位置，以及行星齿轮模块12与齿轮环10所啮合的位置，因双向的齿隙可通过预紧弹力予以消除，并且预紧弹力的方向垂直于行星齿轮组的承载扭矩的方向。

请配合参考图8及图9所示，其为本发明的第三实施例，于本实施例中，如图8所示，联结推动部17A与第二行星齿轮121A一体成型，联结推动部17A的另端耦接第一行星齿轮120A。如图9所示，第二行星齿轮121A与联结拉动部16A一体成型，联结拉动部16A的另端耦接第一行星齿轮120A，联结拉动部16A与联结推动部17A能够为一具有挠性的管体，管体的周壁具有一沟槽160A、170A，沟槽160A、170A呈螺旋状分布管体的周壁，沟槽160A、170A贯穿管体。其余的构件与行星齿轮模块12A的结合方式或结构相同于上述的各实施例，并且本实施例所达欲达到的功效等同上述的第一实施例，故不在此赘述，特先陈明。

如上所述，第一行星齿轮120A可与联结推动部17A一体成形，联结拉动部16A的另端耦接第二行星齿轮121A，因于此实施例中应有的附图为图8镜像反转所呈现的附图，故附图不再重复。

第一行星齿轮120A可与联结拉动部16A一体成形，联结拉动部16A的另端耦接第二行星齿轮121A，因在此实施例中应有的附图为图9镜像反转所呈现的附图，故附图不再重复。

在上述的第三实施例中，进一步的论述应为行星齿轮模块具有二行星齿轮，管体与其一行星齿轮一体成形，管体的另端耦接另一行星齿轮，管体为联结拉动部或联结推动部。

请配合参考图10及图11所示，其为本发明的第四实施例，在本实施例中，如图10所示，联结推动部17B与行星齿轮模块12B一体成型，联结推动部17B位于第一行星齿轮120B与第二行星齿轮121B之间，如图11所示，联结拉动部16B与行星齿轮模块12B一体成型，联结拉动部16B位于第一行星齿轮120B与第二行星齿轮121B之间，联结拉动部16B与联结推动部17B能够为一具有挠性的管体，管体的周壁具有一沟槽160B、170B，沟槽160B、170B呈螺旋状分布管体的周壁，沟槽160B、170B贯穿管体，承上所述，其余的构件或结合关系可见于上述的第一实施例中，故不在此赘述，特先陈明。

如上所述的第四实施例，进一步的论述应为行星齿轮模块与管体一体成形，管体为联结拉动部或联结推动部，并且行星齿轮模块的齿为螺旋齿。

以上所述的具体实施例，仅用于例释本发明的特点及功效，而非用于限定本发明的可实施范畴，在未脱离本发明上揭的精神与技术范畴下，任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均仍应为下述的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种行星齿轮组的齿隙消除装置，其应用于一行星齿轮组，该行星齿轮组具有齿轮环、太阳齿轮与多个行星齿轮模块，各行星齿轮模块具有第一行星齿轮与第二行星齿轮，该第一行星齿轮与第二行星齿轮相互叠设，第二行星齿轮啮合该齿轮环，该太阳齿轮设于多个第一行星齿轮之间，并且该太阳齿轮啮合该第一行星齿轮，该齿隙消除装置包含有：

2.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该联结拉动部与该联结推动部为管体，该管体的周壁具有沟槽。

3.如权利要求2所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该管体具有可挠性，该沟槽呈螺旋状分布该管体的周壁，并且该沟槽贯穿该管体。

4.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该齿轮环、该太阳齿轮、该第一行星齿轮与该第二行星齿轮的齿为螺旋齿。

5.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该太阳齿轮耦接一太阳齿轮轴，各行星齿轮模块耦接一行星齿轮轴。

6.如权利要求5所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中各行星齿轮轴与各行星齿轮模块之间设有滚珠衬套或润滑部的其中一者。

7.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该联结拉动部与该第二行星齿轮一体成型。

8.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该联结推动部与该第二行星齿轮一体成型。

9.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该联结拉动部与该第一行星齿轮一体成型。

10.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该联结推动部与该第一行星齿轮一体成型。

11.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该行星齿轮模块与该联结拉动部一体成型。

12.如权利要求1所述的行星齿轮组的齿隙消除装置，其中该行星齿轮模块与该联结推动部一体成型

13.一种齿隙消除装置，其包含有：

管体，其周壁具有沟槽。

14.如权利要求13所述的齿隙消除装置，其中该管体具有可挠性，该沟槽呈螺旋状分布该管体的周壁，并且该沟槽贯穿该管体。

15.一种齿隙消除装置，其应用于一行星齿轮模块，该行星齿轮模块具有两行星齿轮，该齿隙消除装置包含有：

管体，其与其一行星齿轮一体成型，该管体的另端耦接另一行星齿轮，该管体的周壁具有沟槽。

16.如权利要求15所述的齿隙消除装置，其中该管体具有可挠性，该沟槽呈螺旋状分布该管体的周壁，并且该沟槽贯穿该管体。

17.如权利要求15所述的齿隙消除装置，其中该些行星齿轮的齿为螺旋齿。

18.一种齿隙消除装置，其应用于一行星齿轮模块，该齿隙消除装置包含有：

管体，其与该行星齿轮模块一体成型，该管体的周壁具有一沟槽。

19.如权利要求18所述的齿隙消除装置，其中该管体具有可挠性，该沟槽呈螺旋状分布该管体的周壁，并且该沟槽贯穿该管体。

20.如权利要求18所述的齿隙消除装置，其中该行星齿轮模块的齿为螺旋齿。