CN105317938A - 用于车辆转向装置的行星齿轮减速器 - Google Patents

用于车辆转向装置的行星齿轮减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN105317938A
CN105317938A CN201510292561.8A CN201510292561A CN105317938A CN 105317938 A CN105317938 A CN 105317938A CN 201510292561 A CN201510292561 A CN 201510292561A CN 105317938 A CN105317938 A CN 105317938A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
compensation
clearance component
gear clearance
plane table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510292561.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105317938B (zh
Inventor
申京燮
朴正植
蔡汉相
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of CN105317938A publication Critical patent/CN105317938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105317938B publication Critical patent/CN105317938B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/224—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting between the steering wheel and the steering gear, e.g. on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2845—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the sun gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/36—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2700/00—Transmission housings and mounting of transmission components therein; Cooling; Lubrication; Flexible suspensions, e.g. floating frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于车辆转向装置的行星齿轮减速器。该行星齿轮减速器包括：太阳齿轮，转向轴结合至该太阳齿轮；行星齿轮，该行星齿轮外接所述太阳齿轮；托架，所述行星齿轮的旋转轴结合至所述托架；环形齿轮，所述行星齿轮内接在所述环形齿轮中；以及齿隙补偿构件。所述齿隙补偿构件联接至所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述环形齿轮中的一个或多个齿轮，使得所述齿隙补偿构件在所述齿隙补偿构件彼此紧密接触的状态下旋转。

Description

用于车辆转向装置的行星齿轮减速器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆转向装置的行星齿轮减速器，更具体而言，涉及这样一种用于车辆转向装置的行星齿轮减速器，其中齿隙补偿构件安装在太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮上，以使行星齿轮减速器能够针对双向输入补偿齿间齿隙，从而使咔嗒噪音最小化，并减少由于传递到输出轴的反向输入引起的齿轮损坏和咔嗒噪音。
背景技术
通常，行星齿轮减速器包括太阳齿轮、由托架支撑且外接太阳齿轮的行星齿轮以及行星齿轮所内接的环形齿轮。
行星齿轮减速器具有的优点在于其构造简单，并且由于由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮构成的每个组成齿轮都设置到输入轴或输出轴，因此能够容易地改变减速比(或增速比)。因而，行星齿轮减速器经常用于车辆转向装置。
然而，在这种行星齿轮减速器中，在太阳齿轮的齿轮齿与行星齿轮的齿轮齿之间以及在行星齿轮的齿轮齿与环形齿轮的齿轮形之间存在齿间齿隙。
更具体地说，齿隙是指在第一齿轮的齿轮齿与第二齿轮的齿轮齿啮合时在彼此啮合的齿轮齿后面产生的空间。
同时，在其中驱动齿轮和从动齿轮彼此啮合的齿轮装置中，当驱动齿轮和从动齿轮的速度恒定时将不会发生任何问题。然而，当速度由于某些原因而发生变化时，可能由于齿间齿隙而产生咔嗒噪音。
在车辆转向装置的情况下，由于齿间齿隙产生的咔嗒噪音在转向时导致不愉快感，并且随着齿轮齿上的摩损的发展而逐渐增加。
因而，已经对于能够补偿齿间齿隙从而减少咔嗒噪音的齿隙补偿结构进行了研究。
作为传统的齿隙补偿结构，美国专利No.6148684(2000年11月21日授权，以下称为“现有技术”)公开了一种“防齿隙齿轮”。
如图1所示，该现有技术包括驱动齿轮10和从动齿轮20，从动齿轮20的齿轮齿的数量等于驱动齿轮10的齿轮齿的数量，其中齿轮10和齿轮20中的每个都形成有多个孔30。
另外，多个弹簧杆41安装在环形载荷环40中，并且这些弹簧杆41插入穿过形成在驱动齿轮10和从动齿轮20中的孔30。
因而，当驱动齿轮10被驱动时，从动齿轮20通过弹簧杆41的弹性变化而补偿齿间间隙。
该现有技术可以补偿齿间间隙并因而降低咔嗒噪音。然而，由于使用了载荷环、弹簧杆和其他分离部件，因此该现有技术具有如下问题，即齿轮的总体结构厚度增强且重量增加，并且部件数量增加，这导致制造成本增加。
[现有技术]
[专利文献]
(专利文献1)美国专利No.6,148,684
发明内容
为了解决以上描述的问题而设想了本发明，并且本发明的目的是补偿齿间间隙，并因而降低咔嗒噪音。
另一个目的是减少行星齿轮减速器的总体长度和重量。
再一个目的是构造一种简单、方便的齿隙补偿结构，从而降低制造成本并减少加工步骤的数量。
为了实现以上描述的目的，提供了一种用于车辆转向装置的行星齿轮减速器。该行星齿轮减速器包括：太阳齿轮，转向轴结合至该太阳齿轮；行星齿轮，该行星齿轮外接所述太阳齿轮；托架，所述行星齿轮的旋转轴结合至所述托架；环形齿轮，所述行星齿轮内接在所述环形齿轮中；以及齿隙补偿构件。所述齿隙补偿构件联接至所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述环形齿轮中的一个或多个齿轮，使得所述齿隙补偿构件在所述齿隙补偿构件彼此紧密接触的状态下旋转。
如上所述，根据本发明，用于车辆转向装置的行星齿轮减速器包括安装在设置于所述行星齿轮减速器中的齿轮上的齿隙补偿构件，从而能够减少所述行星齿轮减速器的总体长度和重量。
另外，所述齿隙补偿构件被安装在设置于所述行星齿轮减速器中的齿轮上，从而所述齿隙补偿构件能够补偿由于双向输入而产生的齿间齿隙。
另外，所述齿隙补偿构件被安装在设置于所述行星齿轮减速器中的齿轮上，从而能够减少所述齿轮之间产生的磨损和咔嗒噪音。
此外，所述齿隙补偿构件被安装在设置于所述行星齿轮减速器中的齿轮上，从而能够减少由于传递到输出轴的反向输入引起的齿轮损坏和咔嗒噪音。
而且，所述齿隙补偿构件被安装在设置于所述行星齿轮减速器中的每个齿轮上，从而能够简化用于补偿齿间齿隙的齿隙补充结构，并且能够降低制造成本和加工步骤。
附图说明
从如下结合附图给出的详细描述将更清楚本发明的上述和其他目的、特征和优点，其中：
图1是示出了现有技术的结构的分解立体图；
图2是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器的立体图；
图3是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器中的太阳齿轮的立体图；
图4是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器中的行星齿轮的立体图；
图5是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器中的环形齿轮的立体图；
图6是沿着图2中的线A-A截取的剖视图；
图7是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器的第一实施方式的视图；
图8是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器的第二实施方式的视图；以及
图9是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器的第三实施方式的视图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本发明的实施方式。
首先，图2是用于描述根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器的立体图。根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器包括：齿轮单元200，该齿轮单元200包括：太阳齿轮210，转向轴(未示出)结合至该太阳齿轮210；行星齿轮220，该行星齿轮220外接太阳齿轮210；托架100，行星齿轮220的旋转轴400结合至该托架100；和环形齿轮230，行星齿轮220内接于该环形齿轮230；以及齿隙补偿构件300，所述齿隙补偿构件300联接至太阳齿轮210、行星齿轮220和环形齿轮230中的一个或多个齿轮，使得所述齿隙补偿构件在所述齿隙补偿构件彼此紧密接触的状态下旋转。
转向轴(未示出)穿过托架100和太阳齿轮210，并且穿过行星齿轮220的旋转轴400被压配合在托架100中。
安装在齿轮单元200中的每个齿隙补偿构件300都具有环形或带一个开有缝隙侧的环的形状，并且由弹性材料形成。这里，齿隙补偿构件300可以联接至太阳齿轮210、行星齿轮220和环形齿轮230中的一个或多个。
另外，齿隙补偿构件300可以联接至太阳齿轮210、行星齿轮220和环形齿轮230中彼此啮合的两个齿轮，或者分别联接至太阳齿轮210、行星齿轮220和环形齿轮230，使得齿隙补偿构件300彼此紧密接触。
另外，齿隙补偿构件300可以包括由弹性材料制成的第一齿隙补偿构件310和由金属材料制成的第二齿隙补偿构件320，如下所述。
当齿隙补偿构件300包括如上所述的第一齿隙补偿构件310和第二齿隙补偿构件320时，只有第一齿隙补偿构件310可以安装在齿轮单元200中，或者第一齿隙补偿构件310和第二齿隙补偿构件320可以交替地安装成使得第二齿隙补偿构件320在它们与第一齿隙补偿构件310紧密接触的状态下旋转。
图3至图5是用于描述根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器中的齿轮单元200的分解立体图。太阳齿轮210和行星齿轮220中的每个都包括形成在其中心处的通孔250，并且太阳齿轮210和行星齿轮220中的每个都设置有围绕其外圆周表面的轴向台阶状紧固凸缘240。
另外，环形齿轮230设置有围绕其内圆周表面的轴向台阶状紧固凸缘240。环状齿隙补偿构件300安装在形成在齿轮单元200中的每个紧固凸缘240上。
图6是沿着图2中的线A-A截取的齿轮单元200的剖视图，其中在用于车辆转向装置的行星齿轮减速器中齿轮单元200安装有齿隙补偿构件300。
太阳齿轮210位于托架100上，行星齿轮220外接太阳齿轮210，并且穿过行星齿轮220的旋转轴400被压配合在托架100中。
另外，环形齿轮230位于托架100周围，并且行星齿轮220内接于环形齿轮230。
关于托架100，在太阳齿轮210和行星齿轮220的外圆周表面的上部上以及在环形齿轮230的内圆周表面的上部上设置有紧固凸缘240，每个紧固凸缘240都形成有轴向台阶，并且齿隙补偿构件300安装在紧固凸缘240上。
这里，紧固凸缘240形成在太阳齿轮210和行星齿轮220的外圆周表面的上部分上以及环形齿轮230的内圆周表面的上部上，但是不必限于此。紧固凸缘240可以形成在中部或下部。
安装在齿轮单元200中的齿隙补偿构件300彼此紧密接触，并且当通过驱动转向轴(未示出)而使齿轮单元200旋转时，齿隙补偿构件300在它们连续地彼此紧密接触的状态下也旋转。
因而，齿隙补偿构件300在它们连续地彼此紧密接触的状态下旋转，以在转向轴(未示出)被双向驱动时补偿安装在齿轮单元200中的齿轮中的齿间齿隙，从而能够维持齿轮的光滑可靠的接合状态，能够降低齿轮之间的磨损，并且通过齿隙补偿构件300之间的弹性变形能够抵消齿轮之间的振动，由此减少咔嗒噪音。
另外，当车辆行驶时，由从地面传递的不确定外力引起的反向输入可能被传递至与前车轮侧连接的转向轴(未示出)，这可能导致齿轮发生振动。
即使在这种状态下，也可以通过齿隙补偿构件300之间的弹性变形而抵消在齿轮中引起的振动，从而能够防止齿轮损坏和咔嗒噪音。
图7是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器的第一实施方式的立体图，其中位于托架100上的太阳齿轮210外接行星齿轮220，行星齿轮220内接于环形齿轮230，齿隙补偿构件300安装在齿轮单元200的紧固凸缘240上以彼此紧密接触。
这里，齿隙补偿构件300包括由弹性材料制成的第一齿隙补偿构件310和由具有光滑表面的金属材料制成的第二齿隙补偿构件320。在当前实施方式中，第一齿隙补偿构件310安装在齿轮单元200中。
因而，当转向轴(未示出)被双向驱动时，安装在齿轮单元200中的第一齿隙补偿构件310在它们连续地彼此紧密接触的状态下旋转，以补偿齿间齿隙，从而能够将齿轮维持在其中它们的齿彼此顺畅可靠地啮合的状态下，能够减少齿轮之间的磨损，并且通过第一齿隙补偿构件之间的弹性变形能够抵消齿轮之间的振动，由此减少咔嗒噪音。
然而，当仅将第一齿隙补偿构件310安装在齿轮单元200中时，第一齿隙补偿构件310的磨损发展可能变得更快。因而，如在以下描述的第二和第三实施方式中，可以将由金属材料制成的第二齿隙补偿构件320施加至齿轮单元200。
图8是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器的第二实施方式的立体图，其中行星齿轮220外接位于托架200上的太阳齿轮210，行星齿轮220内接于环形齿轮230，并且齿隙补偿构件300安装在齿轮单元200的紧固凸缘240上，以彼此紧密接触。
在当前实施方式中，由弹性材料制成的第一齿隙补偿构件310和由具有光滑表面的金属材料制成的第二齿隙补偿构件320安装在齿轮单元200中。
这里，第二齿隙补偿构件320的材料不限于金属材料，而是将任何材料应用于该第二齿隙补偿构件320，只要该材料是刚性的并且具有光滑表面即可。
第一齿隙补偿构件310用来借助于其弹性弹性抵消齿轮中产生的振动。因而，一个第一齿隙补偿构件310安装在太阳齿轮210上，(多个)第二齿隙补偿构件320安装在外接太阳齿轮210的行星齿轮220上，另一个第一齿隙补偿构件310安装在其中行星齿轮220所内接的环形齿轮230上。
因而，当转向轴(未示出)被双向驱动时，安装在齿轮单元200中的第一齿隙补偿构件310和第二齿隙补偿构件320在它们连续地彼此紧密接触的状态下旋转以补偿齿间齿隙，从而能够将齿轮维持在其中它们的齿彼此顺畅可靠地啮合的状态下，能够减少齿轮之间的磨损，并且能够通过第一齿隙补偿构件310之间的弹性变形而抵消齿轮之间的振动，由此减少咔嗒噪音。
另外，由于第一齿隙补偿构件310和第二持续补偿构件320安装在齿轮单元200中并且在它们连续地彼此紧密接触的状态下旋转，因此可以延缓第一齿隙补偿构件310的磨损发展。
图9是示出了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器的第三实施方式的立体图，其中行星齿轮220外接位于托架200上的太阳齿轮210，行星齿轮220内接在环形齿轮230中，并且齿隙补偿构件300安装在齿轮单元200的紧固凸缘240上，以彼此紧密接触。
在当前实施方式中，由弹性材料制成的第一齿隙补偿构件310和由金属材料制成的第二齿隙补偿构件320安装在齿轮单元200中。
这里，第二齿隙补偿构件320的材料不限于金属材料，而是将任何材料应用于该第二齿隙补偿构件320，只要该材料是刚性的并且具有光滑表面即可。
第一齿隙补偿构件310用来借助于其弹性弹性抵消齿轮中产生的振动。因而，一个第二齿隙补偿构件320安装在太阳齿轮210上，(多个)第一齿隙补偿构件310安装在外接太阳齿轮210的行星齿轮220上。
另外，另一个第二齿隙补偿构件320安装在其中行星齿轮220所内接的环形齿轮230上。
因而，当转向轴(未示出)被双向驱动时，安装在齿轮单元200中的第一齿隙补偿构件310和第二齿隙补偿构件320在它们连续地彼此紧密接触的状态下旋转以补偿齿间齿隙，从而能够将齿轮维持在其中它们的齿彼此顺畅可靠地啮合的状态下，能够减少齿轮之间的磨损，并且能够通过第一齿隙补偿构件310之间的弹性变形而抵消齿轮之间的振动，由此减少咔嗒噪音。
另外，由于第一齿隙补偿构件310和第二持续补偿构件320安装在齿轮单元200中并且在它们连续地彼此紧密接触的状态下旋转，因此可以延缓第一齿隙补偿构件310的磨损发展。
在上文中，已经参照附图针对具体形状和方向描述了根据本发明的用于车辆转向装置的行星齿轮减速器。然而，本领域技术人员可以对本发明进行各种修改和改变，因而这些修改和改变应该被认为属于本发明的范围。
相关申请的交叉引用
根据35U.S.C.§119(a)，本申请要求2014年6月2日提交的韩国专利申请No.10-2014-0067237的优先权及权益，出于全面之目的，在此通过引用将其纳入，就如同在本文进行完全阐述一样。

Claims (10)

1.一种用于车辆转向装置的行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器包括：
太阳齿轮，转向轴结合至该太阳齿轮；
行星齿轮，该行星齿轮外接所述太阳齿轮；
托架，所述行星齿轮的旋转轴结合至所述托架；
环形齿轮，所述行星齿轮内接在所述环形齿轮中；以及
齿隙补偿构件，所述齿隙补偿构件联接至所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述环形齿轮中的一个或多个齿轮，使得所述齿隙补偿构件在所述齿隙补偿构件彼此紧密接触的状态下旋转。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其中，所述齿隙补偿构件中的每个齿隙补偿构件都形成为环形或在一侧开有缝隙的环的形状。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速器，其中，所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述环形齿轮中的每个都设置有围绕其圆周延伸的轴向台阶状紧固凸缘，使得所述齿隙补偿构件中的一个齿隙补偿构件能够被安置在所述紧固凸缘上。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器，其中，所述齿隙补偿构件中的每个齿隙补偿构件由弹性材料形成。
5.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器，其中，所述齿隙补偿构件联接至所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述环形齿轮中的彼此啮合的两个齿轮，使得所述齿隙补偿构件彼此紧密接触。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速器，其中，所述齿隙补偿构件包括由弹性材料形成的第一齿隙补偿构件和由金属材料形成的第二齿隙补偿构件，并且所述第一齿隙补偿构件和所述第二齿隙补偿构件联接成彼此紧密接触。
7.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器，其中，所述齿隙补偿构件分别联接至所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述环形齿轮，使得所述齿隙补偿构件彼此紧密接触。
8.根据权利要求7所述的行星齿轮减速器，其中，所述齿隙补偿构件包括由弹性材料形成的第一齿隙补偿构件和由金属材料形成的第二齿隙补偿构件，并且所述第一齿隙补偿构件和所述第二齿隙补偿构件联接成彼此紧密接触。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮减速器，其中，所述第一齿隙补偿构件联接至所述太阳齿轮和所述环形齿轮中的每个齿轮，并且所述第二齿隙补偿构件联接至所述行星齿轮。
10.根据权利要求8所述的行星齿轮减速器，其中，所述第二齿隙补偿构件联接至所述太阳齿轮和所述环形齿轮中的每个齿轮，并且所述第一齿隙补偿构件联接至所述行星齿轮。
CN201510292561.8A 2014-06-02 2015-06-01 用于车辆转向装置的行星齿轮减速器 Active CN105317938B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140067237A KR20150138779A (ko) 2014-06-02 2014-06-02 원형보조기구를 적용한 차량용 조향장치 유성기어 유격보상구조
KR10-2014-0067237 2014-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105317938A true CN105317938A (zh) 2016-02-10
CN105317938B CN105317938B (zh) 2018-02-02

Family

ID=54481550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510292561.8A Active CN105317938B (zh) 2014-06-02 2015-06-01 用于车辆转向装置的行星齿轮减速器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9523411B2 (zh)
KR (1) KR20150138779A (zh)
CN (1) CN105317938B (zh)
DE (1) DE102015006932A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110242711A (zh) * 2019-07-16 2019-09-17 苏州小工匠机器人有限公司 行星减速器
CN111717269A (zh) * 2020-07-02 2020-09-29 江苏胜立特机械有限公司 一种用于车辆转向装置的行星齿轮减速器

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101896371B1 (ko) * 2016-12-22 2018-09-07 현대 파워텍 주식회사 유성기어장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1036443A (zh) * 1987-12-03 1989-10-18 阿和姆卡普公司 一种无间隙减速机构，特别是用于调整汽车座椅各部件的减速机构
US4901602A (en) * 1984-03-22 1990-02-20 Matex Co., Ltd. Planetary gear assembly for a planetary transmission
US20030073537A1 (en) * 2001-10-15 2003-04-17 Eastman Kodak Company Precision differential planetary gear drive
CN1793695A (zh) * 2004-12-21 2006-06-28 光洋精工株式会社 行星齿轮装置
US7485070B2 (en) * 2006-02-03 2009-02-03 Hong Zhang Anti-backlash planetary gearing for optic rotary joint
CN103161913A (zh) * 2011-12-13 2013-06-19 财团法人工业技术研究院 行星齿轮组的齿隙消除装置
DE102012105549A1 (de) * 2012-06-26 2014-03-20 Zf Lenksysteme Gmbh Planetengetriebe hohlradaufhängung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1970251A (en) * 1932-02-04 1934-08-14 Rossman Engineering Company Mechanical movement
BE528603A (zh) * 1954-04-09 Charles Berthiez Ets
US2900846A (en) * 1957-11-22 1959-08-25 Collins Radio Co Antibacklash differential mechanism
US3216270A (en) * 1962-11-14 1965-11-09 Trw Inc Planetary gear-roller
US3548673A (en) * 1969-06-17 1970-12-22 Us Army Antibacklash gear train
US3583252A (en) * 1969-10-20 1971-06-08 Trw Inc Roller gear drive preloading device
SE408946B (sv) * 1977-11-29 1979-07-16 Skf Nova Ab Anordning vid planetvexlar
GB2125927A (en) * 1982-08-25 1984-03-14 Automotive Products Plc Vehicle gearboxes
JPS6127337A (ja) * 1984-07-19 1986-02-06 Matetsukusu Kk 非対称遊星歯車装置
JP2545309B2 (ja) * 1991-07-15 1996-10-16 アイセル株式会社 遊星歯車式の減速機
US6148684A (en) * 1999-03-10 2000-11-21 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Anti-backlash gear
US6626792B2 (en) * 2000-03-07 2003-09-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Gear bearings
US6446524B1 (en) * 2000-04-27 2002-09-10 Mark F. Gravouia Ring gear supporting idler gear
US7537541B2 (en) * 2006-04-11 2009-05-26 Raytheon Company Implicitly timed gear bearings
JP5405211B2 (ja) * 2009-06-30 2014-02-05 株式会社ニフコ 一方向クラッチ
KR101399280B1 (ko) 2012-11-26 2014-06-09 (주)플렉솔루션 Pedot 박막 및 그것을 포함한 전자소자 및 pedot 박막 제조 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4901602A (en) * 1984-03-22 1990-02-20 Matex Co., Ltd. Planetary gear assembly for a planetary transmission
CN1036443A (zh) * 1987-12-03 1989-10-18 阿和姆卡普公司 一种无间隙减速机构，特别是用于调整汽车座椅各部件的减速机构
US20030073537A1 (en) * 2001-10-15 2003-04-17 Eastman Kodak Company Precision differential planetary gear drive
CN1793695A (zh) * 2004-12-21 2006-06-28 光洋精工株式会社 行星齿轮装置
US7485070B2 (en) * 2006-02-03 2009-02-03 Hong Zhang Anti-backlash planetary gearing for optic rotary joint
CN103161913A (zh) * 2011-12-13 2013-06-19 财团法人工业技术研究院 行星齿轮组的齿隙消除装置
DE102012105549A1 (de) * 2012-06-26 2014-03-20 Zf Lenksysteme Gmbh Planetengetriebe hohlradaufhängung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110242711A (zh) * 2019-07-16 2019-09-17 苏州小工匠机器人有限公司 行星减速器
WO2021008060A1 (zh) * 2019-07-16 2021-01-21 苏州小工匠机器人有限公司 行星减速器
CN111717269A (zh) * 2020-07-02 2020-09-29 江苏胜立特机械有限公司 一种用于车辆转向装置的行星齿轮减速器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015006932A1 (de) 2015-12-03
US9523411B2 (en) 2016-12-20
KR20150138779A (ko) 2015-12-10
US20150345592A1 (en) 2015-12-03
CN105317938B (zh) 2018-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9316296B2 (en) Reducer including planetary gear and steering apparatus for vehicle including the same
EP2559607B1 (en) Electric power steering device
US9772021B2 (en) Rotary actuator and strain wave gearing reduction drive unit
US9334928B2 (en) Planetary gear apparatus
WO2015001974A1 (ja) 波動歯車装置
US10351163B2 (en) Reducer of electric power steering apparatus
KR101637819B1 (ko) 자동차용 afs 시스템
CN105317938A (zh) 用于车辆转向装置的行星齿轮减速器
JP2007205397A (ja) 波動歯車装置及び伝達比可変装置
WO2017115795A1 (ja) 遊星歯車機構
JP6695859B2 (ja) 第１シフト素子及び第２シフト素子の切換え装置と、このような装置を有する変速機
JP2016203758A (ja) 車両の後輪操舵装置
CN103620263A (zh) 用于车辆的调节驱动装置、尤其是行李厢盖驱动装置
JP5989148B2 (ja) 減速機、及びこれを具えた直交型ギアモータ
JP2008241034A (ja) 軸受装置、軸受装置の組み付け方法、軸受装置を用いた電動モータおよび軸受装置を用いた電動モータ装置
JP6356830B2 (ja) 遊星歯車組を備える車両の動力伝達装置（ｐｔｕ）
WO2015045008A1 (ja) 波動歯車装置
CN109695692B (zh) 干涉式扭力分配差速器
US20210164282A1 (en) Spindle drive for a closure element of a motor vehicle
JP5282939B2 (ja) 車両用操舵装置
JP2005337442A (ja) 差動制限装置
JP6221892B2 (ja) 撓み噛み合い式歯車装置
CN105264265A (zh) 齿轮传动装置
KR101688836B1 (ko) 유성기어의 축 방향 유격 방지 구조
JP2011132977A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee after: Hanna Wandu Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee before: MANDO Corp.