CN102338197B - 齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂 - Google Patents

齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂 Download PDF

Info

Publication number
CN102338197B
CN102338197B CN201010231643.9A CN201010231643A CN102338197B CN 102338197 B CN102338197 B CN 102338197B CN 201010231643 A CN201010231643 A CN 201010231643A CN 102338197 B CN102338197 B CN 102338197B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
output shaft
input shaft
adjusting
sheathed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010231643.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102338197A (zh
Inventor
龙波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co ltd
Gui'an Old Lai Fu Technology Co ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201010231643.9A priority Critical patent/CN102338197B/zh
Priority to US12/975,700 priority patent/US20120017717A1/en
Publication of CN102338197A publication Critical patent/CN102338197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102338197B publication Critical patent/CN102338197B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B25J9/103—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears with backlash-preventing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H55/18—Special devices for taking up backlash
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/1955—Parallel shafts, adjustable gear mesh
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20305—Robotic arm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮、弹性件以及固定件，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持，该固定件为装设于该第一输出轴上的调节螺母或者卡簧，该弹性件抵持于固定件与一个调节齿轮之间。由于上述第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮相抵持，使齿轮的轮齿啮合时不滑动，从而避免轮齿之间相互敲击，因此上述齿轮传动装置的齿轮之间的冲击力和噪声较小。本发明还提供一种具有上述齿轮传动装置的机械手臂。

Description

齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂
技术领域
本发明涉及一种齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂。
背景技术
齿轮传动装置的两个齿轮之间的轮齿相互啮合。为了保证齿轮的轮齿正常润滑及避免因工作温度升高而引起卡死现象，齿轮之间设有一定量的间隙。在轻负荷、扭矩变化大时、加速或减速时，齿轮的正反工作面交替变化，齿轮之间的间隙导致齿轮的轮齿相互抵持时滑动，从而引起轮齿之间的敲击，进而增大齿轮之间的冲击力和噪声。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种齿轮之间的冲击力和噪声较小的齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂。
一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮、弹性件以及固定件，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持，该固定件为装设于该第一输出轴上的调节螺母或者卡簧，该弹性件抵持于固定件与一个调节齿轮之间。
一种机械手臂，其包括壳体及设于壳体内的第一传动组件，该第一传动组件包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮、弹性件以及固定件，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持，该固定件为装设于该第一输出轴上的调节螺母或者卡簧，该弹性件抵持于固定件与一个调节齿轮之间。
上述第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮相抵持，使齿轮的轮齿啮合时不滑动，从而避免轮齿之间相互敲击，因此上述齿轮传动装置的齿轮之间的冲击力和噪声较小。
附图说明
图1是本发明的机械手臂的剖面示意图。
图2是图1所示的机械手臂的间隙调整机构的第一传动齿轮与第一调节齿轮相啮合的状态示意图。
图3是图1所示的机械手臂的间隙调整机构的第一传动齿轮与第二调节齿轮相啮合的状态示意图。
主要元件符号说明
机械手臂 100
壳体 10
第一输入轴 21
容置孔 212
第一传动齿轮 22
第一输出轴 24
第一齿轮间隙调整机构 25
第一调节齿轮 251
第二调节齿轮 252
弹性件 253
固定件 254
第一轴承 26
第二输入轴 31
第二轴承 32
第二传动齿轮 35
第二输出轴 36
第二齿轮间隙调整机构 37
第三轴承 38
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明的齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明较佳实施方式的机械手臂100包括壳体10及设于壳体10内的齿轮传动装置(未标号)。该齿轮转动装置包括第一传动组件(未标号)及第二传动组件(未标号)。具体在本实施方式中，第一传动组件设置于六轴机器人的第五轴，第二传动组件设置于六轴机器人的第六轴。
第一传动组件包括第一输入轴21、第一传动齿轮22、第一输出轴24、第一齿轮间隙调整机构25及两个第一轴承26。第一传动齿轮22套设于第一输入轴21的一端。第一齿轮间隙调整机构25套设于第一输出轴24的一端。两个第一轴承26套设于第一输出轴24的中部，且与壳体10相接触，从而使第一输出轴24相对于壳体10转动。在本实施方式中，第一输入轴21开设有沿其轴向延伸的容置孔212，第一传动齿轮22为宽斜齿轮。
第一齿轮间隙调整机构25包括第一调节齿轮251、第二调节齿轮252、弹性件253及固定件254。第一调节齿轮251及第二调节齿轮252之间留有间隙，且同时与第一传动齿轮22相啮合。固定件254固定于第一输出轴24上。弹性件253抵持于固定件254与第一调节齿轮251之间。在本实施方式中，第一调节齿轮251及第二调节齿轮252为薄斜齿轮，固定件254为套设于第一输出轴24上的调节螺母，弹性件253为弹簧。
第二传动组件包括一个第二输入轴31、两个第二轴承32、一个第二传动齿轮35、一个第二输出轴36、第二齿轮间隙调整机构37及第三轴承38。第二输入轴31部分收容于第一输入轴21的容置孔212中。两个第二轴承32套设于第一输入轴21上。且收容于第一输入轴21的容置孔212中，使第二输入轴31可在第一输入轴21的容置孔212中转动。第二传动齿轮35套设于第二输入轴31的一端。第二齿轮间隙调整机构37套设于第二输出轴36的一端。两个第三轴承38套设于第二输出轴36的中部，且与壳体10相抵持。在本实施方式中，第二齿轮间隙调整机构37与第一齿轮间隙调整机构25结构相同。
请参阅图1，本实施方式的机械手臂100运动时，第一传动组件的第一输入轴21转动，而带动第一传动齿轮22转动。第一传动齿轮22与第一齿轮间隙调整机构25的第一调节齿轮251和第二调节齿轮252同时啮合，从而带动第二输出轴36转动。第二传动组件的第二输入轴31转动，而带动第二传动齿轮35转动。第二传动齿轮35与第二齿轮间隙调整机构37相啮合，从而带动第二输出轴36转动。
请一并参阅图2及图3，第一齿轮间隙调整机构25的第一调节齿轮251与第一传动齿轮22相啮合时，其齿隙位于第一传动齿轮22轮齿的一侧。第二调节齿轮252与第一传动齿轮22相啮合，其齿隙位于第一传动齿轮22轮齿的另一侧。因此，第一传动齿轮22的轮齿的两侧分别与第一调节齿轮251及第二调节齿轮252相抵持，使齿轮的轮齿啮合时不滑动，从而避免轮齿之间相互敲击，因此，本发明的齿轮传动装置的齿轮之间的冲击力和噪声较小。另外，弹性件253与第一调节齿轮251相抵持，从而达到自动调整齿轮间隙的目的。
可以理解，第一齿轮间隙调整机构25的弹性件253及固定件254可省略。固定件254省略时，弹性件253直接与壳体10相抵持。弹性件253不限于弹簧，固定件254不限于调节螺母，例如，弹性件253也可为弹性橡胶，固定件254也可为卡持于第一输出轴24上的卡簧。第一齿轮间隙调整机构25不限于包括第一调节齿轮251及第二调节齿轮252，也可包括更多的调节齿轮。第二齿轮间隙调整机构37也可与第一齿轮间隙调整机构25不相同。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于该第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，其特征在于：该第一传动齿轮间隙调整机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮、弹性件以及固定件，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持，该固定件为装设于该第一输出轴上的调节螺母或者卡簧，该弹性件抵持于固定件与一个调节齿轮之间。 
2.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：该弹性件套设于该第一输出轴上。 
3.如权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：该弹性件为弹簧。 
4.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：该两个调节齿轮间隔设置。 
5.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：该第一输入轴开设有沿其轴向延伸的容置孔，该齿轮传动装置还包括收容于该容置孔内的第二输入轴、套设于该第二输入轴上的第二传动齿轮、第二输出轴及与该第二传动齿轮相配合的第二齿轮间隙调整机构。 
6.如权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于：该第二齿轮间隙调整机构与该第一齿轮间隙调整机构的结构相同，该第一齿轮间隙调整机构及第二齿轮间隙调整机构分别套设于该第一输出轴及第二输出轴上。 
7.一种机械手臂，其包括壳体及设于壳体内的第一传动组件，该第一传动组件包括第一输入轴、套设于该第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，其特征在于：该第一传动齿轮间隙调整机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮、弹性件以及固定件，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持，该固定件为装设于该第一输出轴上的调节螺母或者卡簧，该弹性件抵持于固定件与一个调节齿轮之间。 
8.如权利要求7所述的机械手臂，其特征在于：该第一输入轴开设有沿其轴向延伸的容置孔，该机械手臂还包括第二传动组件，该第二传动组件包括收容于该容置孔内的第二输入轴、套设于该第二输入轴上的第二传动齿轮、第二输出轴及与该第二传动齿轮相配合的第二齿轮间隙调整机构。 
CN201010231643.9A 2010-07-20 2010-07-20 齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂 Expired - Fee Related CN102338197B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010231643.9A CN102338197B (zh) 2010-07-20 2010-07-20 齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂
US12/975,700 US20120017717A1 (en) 2010-07-20 2010-12-22 Gear transmission device and robot arm using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010231643.9A CN102338197B (zh) 2010-07-20 2010-07-20 齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102338197A CN102338197A (zh) 2012-02-01
CN102338197B true CN102338197B (zh) 2014-01-15

Family

ID=45492460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010231643.9A Expired - Fee Related CN102338197B (zh) 2010-07-20 2010-07-20 齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20120017717A1 (zh)
CN (1) CN102338197B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107234630A (zh) * 2017-05-18 2017-10-10 杭州新松机器人自动化有限公司 一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整结构及其使用方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103542082B (zh) * 2012-07-16 2016-04-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 齿轮传动机构及机械臂连接结构
CN107956863B (zh) * 2016-10-14 2023-06-30 昆山金吉品机器有限公司 双输出传动机构的齿隙调整装置
CN106438972B (zh) * 2016-11-02 2019-03-26 哈尔滨工业大学 一种可调节齿轮间隙的关节
CN106571097B (zh) * 2016-11-02 2019-03-08 哈尔滨工业大学 一种含间隙空间机械臂模拟装置
CN108775395A (zh) * 2018-07-18 2018-11-09 常州协润精机有限公司 定梁龙门数控铣镗床消隙齿轮箱
CN110469637A (zh) * 2019-09-12 2019-11-19 卧龙电气驱动集团股份有限公司 减速离合器
CN113565950B (zh) * 2021-08-09 2022-11-15 无锡京华重工装备制造有限公司 一种立车c轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0805738B1 (en) * 1995-01-27 1998-12-23 Asea Brown Boveri Ab An industrial robot wrist unit
CN2755358Y (zh) * 2004-10-29 2006-02-01 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 斜齿圆柱齿轮传动消隙装置
EP1777044A2 (en) * 2005-10-18 2007-04-25 Seiko Epson Corporation Parallel link mechanism and industrial robot with such a mechanism
CN200978941Y (zh) * 2006-07-21 2007-11-21 北京理工大学 消除圆柱齿轮传动回差装置
CN101285520A (zh) * 2008-05-30 2008-10-15 重庆大学 变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3563353A (en) * 1968-06-27 1971-02-16 United Parcel Service General Automatic reversing clutches with pilot brake
US3798990A (en) * 1972-08-25 1974-03-26 Siemens Ag Motor drive
DE3267847D1 (en) * 1982-01-18 1986-01-16 Mavilor Syst Sa Transmission with orbital motion gears
US4567788A (en) * 1982-05-20 1986-02-04 Doug Nash Equipment And Engineering, Inc. Overdrive transmission
US4671129A (en) * 1985-04-19 1987-06-09 Lovrenich Rodger T Zero backlash shiftable transmission
DE19928960A1 (de) * 1999-06-24 2000-12-28 Volkswagen Ag Zahnradtrieb
US20020148315A1 (en) * 2000-07-14 2002-10-17 Mittendorf Robert J. Adjustable speed reducer assembly
DE10254527A1 (de) * 2002-11-22 2004-06-09 Multibrid Entwicklungsges. Mbh Verfahren zur verlustarmen Drehmomentüberleitung in Planetengetrieben
US20050016313A1 (en) * 2003-06-16 2005-01-27 Robertson William C. Manipulator
JP2005262340A (ja) * 2004-03-16 2005-09-29 Fanuc Ltd 産業用ロボット
JP4484741B2 (ja) * 2005-03-24 2010-06-16 住友重機械工業株式会社 ロボット手首駆動用動力伝達装置及び動力伝達装置
US20090266640A1 (en) * 2005-11-10 2009-10-29 Nsk Ltd. Electric power steering apparatus
ATE534141T1 (de) * 2006-01-13 2011-12-15 Nabtesco Corp Antriebsvorrichtung für einen substrattransferroboter mit kühlmittelzirkulationsdurchgang
JP5017927B2 (ja) * 2006-05-31 2012-09-05 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2008055560A (ja) * 2006-08-31 2008-03-13 Fanuc Ltd ロボットの関節部の密封装置及び関節ロボット
CN102079094B (zh) * 2009-11-26 2013-11-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人结构
DE102007004802B4 (de) * 2007-01-22 2015-02-05 Pinion Gmbh Mehrfachgetriebe für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug
US7975568B2 (en) * 2008-04-24 2011-07-12 Asm Technology Singapore Pte Ltd Robotic arm driving mechanism
JP5195054B2 (ja) * 2008-06-11 2013-05-08 パナソニック株式会社 アームの関節、及びそれを有するロボット
JP5457922B2 (ja) * 2010-04-14 2014-04-02 株式会社ダイヘン 産業用ロボット
JP5488494B2 (ja) * 2011-02-23 2014-05-14 株式会社安川電機 ロボットシステム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0805738B1 (en) * 1995-01-27 1998-12-23 Asea Brown Boveri Ab An industrial robot wrist unit
CN2755358Y (zh) * 2004-10-29 2006-02-01 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 斜齿圆柱齿轮传动消隙装置
EP1777044A2 (en) * 2005-10-18 2007-04-25 Seiko Epson Corporation Parallel link mechanism and industrial robot with such a mechanism
CN200978941Y (zh) * 2006-07-21 2007-11-21 北京理工大学 消除圆柱齿轮传动回差装置
CN101285520A (zh) * 2008-05-30 2008-10-15 重庆大学 变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107234630A (zh) * 2017-05-18 2017-10-10 杭州新松机器人自动化有限公司 一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整结构及其使用方法
CN107234630B (zh) * 2017-05-18 2019-07-23 杭州新松机器人自动化有限公司 一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整结构及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102338197A (zh) 2012-02-01
US20120017717A1 (en) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102338197B (zh) 齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂
US9022890B2 (en) Transmission device, for example for an electric axle and electric axle comprising the transmission device
TWI454625B (zh) 行星齒輪組之齒隙消除裝置
CN202203345U (zh) 复式精密摆线减速器
KR101569064B1 (ko) 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈
CN101694239B (zh) 高可靠精密驱动装置
US11473653B2 (en) Fixed ratio traction or friction drive
CN105333066A (zh) 带消隙结构的减速器
CN200996469Y (zh) 机械式变速箱齿轮副啮合侧隙补偿装置
CN110985609A (zh) 一种双齿轮组消隙减速器
WO2019214227A1 (zh) 采用弹性元件的高精度差速器
US11041542B2 (en) Power transmission mechanism
JP2009103276A (ja) ギヤ装置
CN210034365U (zh) 一种适用于自动变速箱行星齿轮啮合的润滑系统
CN204239710U (zh) 一种齿轮减震润滑型车用传动装置
CN219258637U (zh) 自动化生产输送线
CN103807359A (zh) 宽温度高转速的多头传动器
CN211490649U (zh) 一种带消间隙结构的齿轮传动机构
TW201204963A (en) Gear transmission device and robot arm having the same
JP6711941B2 (ja) 歯車機構
CN102767592A (zh) 少齿差啮合式齿轮减速器
CN202040315U (zh) 50装载机变速箱倒挡行星架
CN215596308U (zh) 一种空压机传动结构
WO2020020136A1 (zh) 一种三轴调速的锥盘式无级变速器
CN202719082U (zh) 扒渣机分动箱与传动结构改进装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wei Xiaofen

Inventor before: Long Bo

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170505

Address after: 550025 Datian Town, Gao Xin District, Guizhou

Patentee after: Gui'an old Lai Fu Technology Co.,Ltd.

Address before: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Patentee before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20170505

Address after: 2414-2416, main building, No. five, No. 371, Tianhe District mountain road, Guangzhou, Guangdong, China

Patentee after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua Town Industrial Zone tabulaeformis tenth East Ring Road No. 2 two

Co-patentee before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd.

Patentee before: HONG FU JIN PRECISION INDUSTRY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140115

Termination date: 20170720

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee