CN211490649U - 一种带消间隙结构的齿轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带消间隙结构的齿轮传动机构，包括定位轴、主动齿轮、从动齿轮、蝶形弹簧组件、定位组件、垫片和固定组件；依次将所述的蝶形弹簧组件、定位组件、垫片装入主动齿轮后，通过固定组件轴向固定，将装配后的主动齿轮装入定位轴，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接。与现有技术相比，本实用新型可以简单有效的消除齿轮传动的配合间隙，提高齿轮传动精度等优点。

Description

一种带消间隙结构的齿轮传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动机构，尤其是涉及一种带消间隙结构的齿轮传动机构。

背景技术

目前齿轮消间隙结构主要有以下两种，一种是采用高精度齿轮配合高精度的安装结构来减小的齿轮间的间隙，降低传动回差，另一种是采用组合齿轮，齿轮间通过弹簧联结，通过弹簧拉力的作用，使组合齿的齿面分别与配合齿轮的左右齿面配合，达到消间隙的作用，前者加工难度高，成本高，后者结构复杂，传动力矩受弹簧拉力限制，且弹簧的结构受齿轮的尺寸限制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、制造方便、成本低廉的带消间隙结构的齿轮传动机构，用于降低和消除齿轮传动过程中的回差，提高齿轮传动的运行精度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带消间隙结构的齿轮传动机构，包括定位轴、主动齿轮、从动齿轮、蝶形弹簧组件、定位组件、垫片和固定组件；

依次将所述的蝶形弹簧组件、定位组件、垫片装入主动齿轮后，通过固定组件轴向固定，将装配后的主动齿轮装入定位轴，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选地，所述的蝶形弹簧组件包括上蝶形弹簧和下蝶形弹簧。

优选地，所述的上蝶形弹簧和下蝶形弹簧反向贴合后装入主动齿轮中。

优选地，所述的定位组件包括定位块和扭簧，所述的扭簧装入定位块中；

优选地，当所述的主动齿轮转动时，带动上蝶形弹簧旋转，当主动齿轮停止运行后，扭簧产生的扭矩通过定位块带动下蝶形弹簧反向运动。

优选地，所述的定位块设有用于扭簧装入的圆孔。

优选地，所述的扭簧的两个伸出端装入定位轴中。

优选地，所述的固定组件为卡簧。

与现有技术相比，本实用新型可以简单有效的消除齿轮传动的配合间隙，提高齿轮传动精度。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的装配结构示意图。

其中1、卡簧，2、垫片，3、扭簧，4、定位块，5、下蝶形垫片，6、上蝶形垫片，7、从动齿轮，8、主动齿轮，9、定位轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种齿轮传动消间隙结构，包含定位轴9、主动齿轮8、从动齿轮7、上蝶形弹簧6、下蝶形弹簧5、定位块4、扭簧3、垫片2、卡簧1，扭簧3装入定位块4中，将上蝶形弹簧6、下蝶形弹簧5反向贴合装入主动齿轮8中，再将包含扭簧3的定位块4装入主动齿轮8中，施加压力将上蝶形弹簧6、下蝶形弹簧5压缩到规定位置后，装入垫片2后用卡簧1轴向固定，上蝶形弹簧6、下蝶形弹簧5压缩后会在轴向产生压力，当上蝶形弹簧6、下蝶形弹簧5相对转动时，会在接触面产生摩擦力矩，将装配后的主动齿轮8装入定位轴9中，扭簧3的两个伸出端装入定位轴中，当主动齿轮8转动时，带动上蝶形弹簧6旋转，下蝶形弹簧5受定位块4和扭簧3的限制，不能连续旋转，上蝶形弹簧6、下蝶形弹簧5间产生摩擦力矩，这个摩擦力矩通过扭簧3的扭矩来平衡，当主动齿轮8停止运行后，上蝶形弹簧6、下蝶形弹簧5间的摩擦力矩消失，这时，扭簧3产生的扭矩通过定位块4带动下蝶形弹簧5反向运动，通过上蝶形弹簧6和下蝶形弹簧5间产生的静摩擦力矩带动主动齿轮8反向运行，消除主动齿轮3和从动齿轮7间的反向间隙，当主动齿轮8反向运行时，由于主动齿轮8、从动齿轮7间的间隙消除，所以主动齿轮8可以直接带动从动齿轮7运行，从而提高齿轮传动的运行精度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种带消间隙结构的齿轮传动机构，其特征在于，包括定位轴(9)、主动齿轮(8)、从动齿轮(7)、蝶形弹簧组件、定位组件、垫片(2)和固定组件；

依次将所述的蝶形弹簧组件、定位组件、垫片(2)装入主动齿轮(8)后，通过固定组件轴向固定，将装配后的主动齿轮(8)装入定位轴(9)，所述的主动齿轮(8)与从动齿轮(7)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种带消间隙结构的齿轮传动机构，其特征在于，所述的蝶形弹簧组件包括上蝶形弹簧(6)和下蝶形弹簧(5)。

3.根据权利要求2所述的一种带消间隙结构的齿轮传动机构，其特征在于，所述的上蝶形弹簧(6)和下蝶形弹簧(5)反向贴合后装入主动齿轮(8)中。

4.根据权利要求2所述的一种带消间隙结构的齿轮传动机构，其特征在于，所述的定位组件包括定位块(4)和扭簧(3)，所述的扭簧(3)装入定位块(4)中。

5.根据权利要求4所述的一种带消间隙结构的齿轮传动机构，其特征在于，当所述的主动齿轮(8)转动时，带动上蝶形弹簧(6)旋转，当主动齿轮(8)停止运行后，扭簧(3)产生的扭矩通过定位块(4)带动下蝶形弹簧(5)反向运动。

6.根据权利要求4所述的一种带消间隙结构的齿轮传动机构，其特征在于，所述的定位块(4)设有用于扭簧(3)装入的圆孔。

7.根据权利要求4所述的一种带消间隙结构的齿轮传动机构，其特征在于，所述的扭簧(3)的两个伸出端装入定位轴(9)中。

8.根据权利要求1所述的一种带消间隙结构的齿轮传动机构，其特征在于，所述的固定组件为卡簧(1)。

Images