CN2755358Y - 斜齿圆柱齿轮传动消隙装置 - Google Patents

斜齿圆柱齿轮传动消隙装置 Download PDF

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斜齿圆柱齿轮传动消隙装置。齿侧间隙会造成伺服进给系统的死区误差，影响定位精度及系统刚性。目前广泛采用的是轴向垫片调整预紧双片齿轮错齿法和轴向压弹簧调整预紧双片齿轮错齿法。但轴向垫片调整预紧双片齿轮错齿法调整复杂，不能自动补偿齿隙。轴向压弹簧调整、预紧双片齿轮错齿法负荷太小且轴向尺寸大。斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，其组成包括：输出轴1，所述的输出轴1上制有齿轮8，所述的齿轮8同时与左齿轮片4和右齿轮片5相啮合，所述的左齿轮片4与所述的右齿轮片5用螺钉7连接，所述的左齿轮片4和右齿轮片5装在伺服电机轴6上。该产品用于伺服进给系统可自动补偿齿隙转动装置。

Description

斜齿圆柱齿轮传动消隙装置
技术领域：本实用新型涉及一种斜齿圆柱齿轮传动消隙装置。
背景技术：齿侧间隙会造成伺服进给系统的死区误差，影响定位精度及系统刚性。为了消除齿隙并增强刚性，应采用各种具有消隙或预紧措施的齿轮副。目前广泛采用的是轴向垫片调整预紧双片齿轮错齿法和轴向压弹簧调整预紧双片齿轮错齿法。但轴向垫片调整预紧双片齿轮错齿法调整复杂，不能自动补偿齿隙。轴向压弹簧调整、预紧双片齿轮错齿法负荷太小且轴向尺寸大。
发明内容：本实用新型的目的是提供一种斜齿圆柱齿轮传动消隙装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，其组成包括：输出轴，所述的输出轴上具有齿轮，所述的齿轮同时与左齿轮片和右齿轮片相啮合，所述的左齿轮片与所述的右齿轮片用螺钉连接，所述的左齿轮片和右齿轮片装在伺服电机轴上。
上述的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，所述的右齿轮片上具有顶销，所述的顶销一端装有弹簧。
这个技术方案有以下有益效果：
1.本实用新型的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，能自动补偿齿隙。
2.本实用新型能承载的负荷较大。
3.本实用新型调整简单。
4.本实用新型结构简单，轴向尺寸小。
附图说明：附图1是本产品的结构示意图。
本实用新型的具体实施方式：
实施例1：
斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，其组成包括：输出轴1，所述的输出轴1上具有齿轮8，所述的齿轮8同时与左齿轮片4和右齿轮片5相啮合，所述的左齿轮片4与所述的右齿轮片5用螺钉7连接，所述的左齿轮片4和右齿轮片5装在伺服电机轴6上。
实施例2：
上述的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，所述的右齿轮片5上具有顶销2，所述的顶销2的一侧装有弹簧3。
实施例3：
述的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，在数个弹簧3的作用下左齿轮片4沿伺服电机轴6轴向移动，使其一侧齿面与输出轴1上齿轮8的齿面靠紧，右齿轮片5的另一侧齿面与输出轴1上齿轮8的另一侧齿面靠紧，从而消除齿轮副侧隙，选择刚度不同的弹簧3和改变弹簧的数量即可调整出适当的齿侧压力，螺钉7用于安装时将两片齿轮并紧便于安装，装配后将螺钉7取下，制齿时左齿轮片4、右齿轮片5并紧同时加工。

Claims (2)

1.一种斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，其组成包括：输出轴，其特征是：所述的输出轴上具有齿轮，所述的齿轮同时与左齿轮片和右齿轮片相啮合，所述的左齿轮片与所述的右齿轮片用螺钉连接，所述的左齿轮片和右齿轮片装在伺服电机轴上。
2.根据权利要求1所述的斜齿圆柱齿轮传动消隙装置，其特征是：所述的右齿轮片上具有顶销，所述的顶销一端装有弹簧。
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