CN116748954B - 一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 - Google Patents
一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116748954B CN116748954B CN202311072113.8A CN202311072113A CN116748954B CN 116748954 B CN116748954 B CN 116748954B CN 202311072113 A CN202311072113 A CN 202311072113A CN 116748954 B CN116748954 B CN 116748954B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- worm
- backlash
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 18
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q23/00—Arrangements for compensating for irregularities or wear, e.g. of ways, of setting mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,属于机械加工技术领域,包括:摆动轴0度校准;解除齿轮齿条消隙:松开齿轮齿条的消隙调整螺钉,解除消隙功能;取下摆动轴B轴两侧的驱动电机;对两侧传动部件中的传动杆施加预紧力,该预紧力使得摆动轴B轴在不偏移的情况下同时使蜗轮蜗杆侧的齿轮齿条无间隙贴合;回装摆动轴B轴两侧的驱动电机;拧动消隙调整螺钉使消隙侧的齿轮齿条无间隙贴合;参数设置;对摆动轴B轴进行0度校准并补偿。本发明通过无应力静态双向消隙并施加预紧力,实现双驱同步误差小,不损伤机械部件,摆动精度可保持长期稳定。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法。
背景技术
大型五坐标多主轴龙门铣床,因其多个主轴同时安装在一个大型主轴箱体上,可由其它轴驱动,同时(同步)进行加工,可大幅提高生产效率,是大型高价值飞机结构件的主力数控加工设备,对大型飞机结构件的高效生产起到了重要作用。但是,随着服役时间的增长,这种机械结构会出现不同程度的磨损,导致各个主轴之间的加工精度差异越来越大,使得多主轴同步加工的精度不能满足零件需求,从而大大降低了该类设备的应用价值。
某大型五轴联动机床的摆动轴(B轴)采用双驱设计,即使用2个电动机,连接主轴箱左右两侧的2个传动杆,驱动2个蜗轮蜗杆箱,使其中的齿轮驱动安装在主轴箱体两侧的齿条,以实现主轴沿Y轴摆动的动作,其摆动精度由两侧传动部件组成的传动链的精度共同决定。
B轴两侧传动链必须实现高的一致性,即实现高的同步动作,现有调整方法有,断开两侧同步,单独开动一侧,观察该侧电机电流,当电流接近另一侧时,则认为实现同步。该方法误差大,容易损伤机械部件,造成无法挽回的损失。另一种方法为只旋转B轴两侧末端的消隙齿轮,使其与齿条一侧接触,则认为实现同步。该方法无法消除蜗轮侧的间隙,导致两侧存在不同间隙,B轴摆动精度不稳定,调整方法如图2所示。
发明内容
为解决现有技术中机床摆动轴调整方法存在的同步误差大、易损伤机械部件、摆动精度不稳定问题,本发明提供了一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,通过无应力静态双向消隙并施加预紧力,实现双驱同步误差小,不损伤机械部件,摆动精度可保持长期稳定。
为了实现上述发明目的,本发明的技术方案如下:
一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,所述数控机床包括摆动轴B轴、设置在摆动轴B轴两侧的驱动电机以及与驱动电机相连的传动部件;所述传动部件包括传动杆、蜗轮蜗杆及齿轮齿条;其特征在于,调整方法包括以下步骤:
步骤S1、摆动轴0度校准;
步骤S2、解除双侧齿轮齿条消隙;
步骤S3、取下摆动轴B轴两侧的驱动电机;
步骤S4、对两侧传动部件中的传动杆施加预紧力,该预紧力使得摆动轴B轴在不偏移的情况下同时使蜗轮蜗杆侧的齿轮齿条无间隙贴合;
步骤S5、回装摆动轴B轴两侧的驱动电机;
步骤S6、双侧齿轮齿条消隙;
步骤S7、参数设置:机床进给倍率关至0位,断开龙门,两个驱动电机轴分别重新设定电气零位,再重新合上龙门;
步骤S8、对摆动轴B轴进行0度校准并补偿。
具体的,在某一实施例中,摆动轴重心在0度校准后位于机床初始设计位置。
具体的,在某一实施例中,摆动轴0度校准的实施方法为:安装百分表及表架,移动数控机床的Y轴使之找到芯棒最高点;再移动Z轴,在200mm行程内误差值应在0.02mm以内。
具体的,在某一实施例中,步骤S2中,摆动轴双侧齿轮齿条解除消隙后,摆动轴可在无应力情况下,依靠自身重力在初始位置与齿轮齿条的某一侧实现贴合。
具体的,在某一实施例中,齿轮齿条中的消隙齿轮消隙侧设置有压板、压板紧固螺钉、消隙调整螺钉、锁止螺钉及反向消隙拨盘,压板紧固螺钉穿过压板与消隙齿轮的延长中心轴连接;消隙调整螺钉穿过压板与反向消隙拨盘的端面相抵,锁止螺钉用于锁紧反向消隙拨盘;步骤S2中,依次松开压板紧固螺钉和压板支撑环,消隙齿轮即处于自由状态,消隙功能解除。
具体的,在某一实施例中,步骤S6中,拧动消隙调整螺钉,通过拧动消隙调整螺钉,使消隙齿轮与齿条无间隙贴合。拧动消隙调整螺钉之前,需调整锁止螺钉使之不干涉消隙调整螺钉。
具体的,在某一实施例中,步骤S4中,施加预紧力的操作过程为:
将扭矩扳手调整至7.5牛米,依次顺时针转动摆动轴B轴的两个传动杆,多次重复,直至左右两个传动杆用7.5牛米均无法转动。
具体的,在某一实施例中,步骤S5中,两个驱动电机均在刹车打开的情况下,与传动部件实现机械连接。
综上所述,本发明具有以下优点:
1、精度高:传动链各传动部件均良好贴合,无间隙,且有适当预紧力预紧,故可以实现高精度;
2、稳定性好:两条传动链之间无间隙,不会出现主轴箱一侧传动链已到位,另一侧还未到位的情况,故在主轴箱自身重力、加工振动、交变载荷工况下,精度可保持长期稳定;
3、不易损坏机械部件:调整过程无额外施加的机械应力,各精密传动部件均受到良好保护;
4、操作简单,技术门槛低:普通工人依据本发明方案实施,即可实现大型五轴联动数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步高精度、高稳定性调整;
5、适用范围广:相关机械结构在各型机械装备中应用广泛,具有普遍适用价值。
附图说明
图1是某蜗轮蜗杆双驱摆动轴结构示意图;
图2 是传统调整方法;
图3 是本发明的流程图;
图4 是本发明的操作流程图;
图5 是摆动轴0度检测图示;
图6 是齿轮齿条消隙解除调整图示;
图7 是摆动轴驱动电机去除图示;
图8 是摆动轴传动链蜗轮蜗杆侧齿轮调整图示;
图9 是摆动轴驱动电机回装图示;
图10 是摆动轴传动链消隙侧齿轮调整图示。
图中:
1、主轴箱,3、主轴,4、传动杆,5、驱动电机,6、转动中心,7、齿轮齿条,8、蜗轮蜗杆箱,81、蜗轮,9、蜗轮轴齿轮,10、反向消隙拨盘,11、压板紧固螺钉,12、压板,13、压板支撑环,14、消隙齿轮,15、百分表,16、芯棒,17、锁止螺钉,18、消隙调整螺钉。
实施方式
为了更清楚地说明本发明,下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本发明的保护范围。
如图1所示,某大型五轴联动机床包括X、Y、Z三个直线运动轴,摆动轴A轴、摆动轴B轴以及主轴3。主轴3安装在摆动轴A轴上,摆动轴A轴安装在摆动轴B轴上,摆动轴B轴安装在Z轴上。摆动轴A轴的枢转轴线沿X轴方向延伸,摆动轴B轴的枢转轴线沿Y轴方向延伸。
摆动轴B轴采用双驱设计,即使用两个驱动电机5,连接主轴箱1左右两侧的两个传动杆4,驱动两个蜗轮蜗杆箱8,使其中的齿轮驱动安装在主轴箱1两侧的齿条,以实现主轴3沿Y轴摆动的动作,其摆动精度由两侧传动部件组成的传动链的精度共同决定。为了使摆动轴B轴两侧传动链实现高的一致性,本发明提供了一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,参照说明书附图3和附图4,该方法的具体实施步骤如下:
步骤一、B轴0度校准
本步骤通过摆动轴位置校准,使摆动轴的重心处于机床初始设计位置,保证后续调整步骤实施的可靠性。实施方式为:安装百分表15及表架,移动数控机床的Y轴找到芯棒16最高点,然后移动Z轴,在200mm行程内误差值应在0.02mm以内,如图5所示。检测过程中,视线应与百分表15盘垂直,移动机床过程中应注意周边附件,避免撞击,百分表15压缩量应在0.20mm。
步骤二、解除齿轮齿条消隙
如图6所示为齿轮齿条消隙解除调整示意图,齿轮齿条7中的消隙齿轮14消隙侧设置有压板12、压板支撑环13、压板紧固螺钉11、消隙调整螺钉18、锁止螺钉17及反向消隙拨盘10,压板紧固螺钉11穿过压板12与消隙齿轮14的延长中心轴连接;消隙调整螺钉18穿过压板12与反向消隙拨盘10的端面相抵,锁止螺钉17用于锁紧反向消隙拨盘10。
松开压板紧固螺钉11,再松开压板支撑环13,消隙齿轮14即处于自由状态,消隙功能解除。此时,摆动轴B轴可在无应力情况下,依靠自身重力在初始位置与齿轮齿条7某一侧实现贴合。
步骤三、取下摆动轴B轴两端的驱动电机5
依次脱开摆动轴B轴两端的两台驱动电机5,如图7所示。
步骤四、顺时针依次旋转两侧传动杆4
用比较小的力,使摆动轴B轴在不偏移的情况下同时与齿轮齿条7接触,达到消隙状态。具体实施时,将扭矩扳手调整至7.5牛米,依次顺时针转动摆动轴B轴两个传动杆4,多次重复,直至左右两个传动杆4用7.5牛米均无法转动,如图8所示。
步骤五、回装摆动轴B轴两端的驱动电机5
打开B轴电机刹车,依次回装左右两台驱动电机5,如图9所示。两个驱动电机5均在刹车打开的情况下,与传动链实现机械连接,避免回装过程中破坏已调好的部分。
步骤六、双驱机械消隙
B轴位于0位并取下电机,解除电气控制后,摆动轴B轴将在自身重力下绕转动中心6转动,使蜗轮轴齿轮9一侧齿面与安装在B轴两侧的齿条一侧齿面接触。此时,需注意调使锁止螺钉17使其不会干涉消隙调整螺钉18,以保证消隙齿轮14的转动范围可覆盖全部间隙区域,然后依次拧动两颗消隙调整螺钉18,使消隙齿轮14与齿条接触,如图10所示,最后再拧动锁止螺钉17直至紧固。为避免过大扭矩产生的应力加剧齿轮齿条7磨损,消隙调整螺钉18的扭矩为10牛米。双驱的另一侧采用相同步骤,需注意消隙齿轮与齿条接触面应与已调整侧的接触面一致。
步骤七、双驱机械、电气零位耦合
机床进给倍率关至0位(防止两个电机因为调整后的角度偏差而自动工作,导致机械损伤),断开龙门,两个驱动电机5轴分别重新设定电气零位,以避免电气零位与机械零位不一致造成的扭曲,实现机械、电气零位的无应力耦合,然后重新合上龙门。本步骤可使拆卸、安装导致已发生细微角度变化的两个驱动电机5实现重新配对同步。
步骤八、B轴0度校准并补偿:重复步骤五,检查B轴0度是否在0.02/200mm的允差范围内。如超差,将偏置值输入至数控系统,调整B轴至允差范围。调整后的摆动轴恢复至机床初始设计位置,并与系统参数相匹配。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,所述数控机床包括摆动轴B轴、设置在摆动轴B轴两侧的驱动电机(5)以及与驱动电机(5)相连的传动部件;所述传动部件包括传动杆(4)、蜗轮(81)蜗杆及齿轮齿条(7);其特征在于,调整方法包括以下步骤:
步骤S1、摆动轴B轴0度校准;
步骤S2、解除双侧齿轮齿条(7)消隙;
步骤S3、取下摆动轴B轴两侧的驱动电机(5);
步骤S4、对两侧传动部件中的传动杆(4)施加预紧力,该预紧力使得摆动轴B轴在不偏移的情况下同时使蜗轮(81)蜗杆侧的齿轮齿条(7)无间隙贴合;
步骤S5、回装摆动轴B轴两侧的驱动电机(5);两个驱动电机(5)均在刹车打开的情况下,与传动部件实现机械连接;
步骤S6、双侧齿轮齿条(7)消隙;
步骤S7、参数设置:机床进给倍率关至0位,断开龙门,两个驱动电机(5)轴分别重新设定电气零位,再重新合上龙门;
步骤S8、对摆动轴B轴进行0度校准并补偿。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,其特征在于,摆动轴B轴重心在0度校准后位于机床初始设计位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,其特征在于,摆动轴B轴0度校准是指:安装百分表(15)及表架,移动数控机床的Y轴使之找到芯棒(16)最高点;再移动Z轴,在200mm行程内误差值应在0.02mm以内。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,其特征在于,步骤S2中,摆动轴B轴双侧齿轮齿条(7)解除消隙后,摆动轴B轴可在无应力情况下,依靠自身重力在初始位置与齿轮齿条(7)的某一侧实现贴合。
5.根据权利要求1或4所述的一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,其特征在于,齿轮齿条(7)中的消隙齿轮(14)消隙侧设置有压板(12)、压板支撑环(13)、压板紧固螺钉(11)、消隙调整螺钉(18)、锁止螺钉(17)及反向消隙拨盘(10),压板紧固螺钉(11)穿过压板(12)与消隙齿轮(14)的延长中心轴连接;消隙调整螺钉(18)穿过压板(12)与反向消隙拨盘(10)的端面相抵,锁止螺钉(17)用于锁紧反向消隙拨盘(10);步骤S2中,依次松开压板紧固螺钉(11)和压板支撑环(13),消隙齿轮(14)即处于自由状态,消隙功能解除。
6.根据权利要求5所述的一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,其特征在于,步骤S6中,通过拧动消隙调整螺钉(18),使消隙齿轮(14)与齿条无间隙贴合。
7.根据权利要求6所述的一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,其特征在于,拧动消隙调整螺钉(18)之前,需调整锁止螺钉(17)使之不干涉消隙调整螺钉(18)。
8.根据权利要求1所述的一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法,其特征在于,步骤S4中,施加预紧力的操作过程为:
将扭矩扳手调整至7.5牛米,依次顺时针转动摆动轴B轴的两个传动杆(4),多次重复,直至左右两个传动杆(4)用7.5牛米均无法转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311072113.8A CN116748954B (zh) | 2023-08-24 | 2023-08-24 | 一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311072113.8A CN116748954B (zh) | 2023-08-24 | 2023-08-24 | 一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116748954A CN116748954A (zh) | 2023-09-15 |
CN116748954B true CN116748954B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=87953834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311072113.8A Active CN116748954B (zh) | 2023-08-24 | 2023-08-24 | 一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116748954B (zh) |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2755358Y (zh) * | 2004-10-29 | 2006-02-01 | 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 | 斜齿圆柱齿轮传动消隙装置 |
CN202655648U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-01-09 | 齐齐哈尔齐一机工业产品有限公司 | 数控楔紧机床主轴箱 |
CN202790435U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-03-13 | 常州信息职业技术学院 | 一种齿轮齿条传动的消隙装置 |
CN103234024A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-07 | 浙江工业大学 | 双蜗杆蜗轮机构机械消隙传动装置 |
JP2014037015A (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-27 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歯車加工装置 |
CN103701368A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-04-02 | 北京理工大学 | 双电机节能消隙控制方法 |
CN203875669U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-10-15 | 杭州杭机股份有限公司 | 双电机齿轮消隙移动定位结构 |
CN206047728U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-29 | 泊头巨人重工机械有限公司 | 一种双电机的消隙结构 |
CN106704547A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-24 | 济南二机床集团有限公司 | 一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构 |
CN206352647U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-07-25 | 济南二机床集团有限公司 | 一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构 |
CN108194615A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-22 | 陕西理工大学 | 一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法 |
CN108620897A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-09 | 巨轮中德机器人智能制造有限公司 | 带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法 |
CN108775395A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-09 | 常州协润精机有限公司 | 定梁龙门数控铣镗床消隙齿轮箱 |
CN208669973U (zh) * | 2018-05-02 | 2019-03-29 | 西安爱德华测量设备股份有限公司 | 一种新型齿轮齿条传动系统 |
CN109780190A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-21 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置 |
CN110227739A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-13 | 济南艺高数控机械有限公司 | 快速换辊校平机 |
CN111541338A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-14 | 三门台力电机有限公司 | 一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机 |
CN114473631A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种双驱系统龙门同步调整方法 |
CN218579330U (zh) * | 2022-11-22 | 2023-03-07 | 泰安佳成机电科技有限公司 | 新型双驱式自动上车装置 |
CN219131617U (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-06 | 齐重数控装备股份有限公司 | 一种立式车床x轴双驱进给减速机齿轮消隙调整装置 |
-
2023
- 2023-08-24 CN CN202311072113.8A patent/CN116748954B/zh active Active
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2755358Y (zh) * | 2004-10-29 | 2006-02-01 | 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 | 斜齿圆柱齿轮传动消隙装置 |
CN202790435U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-03-13 | 常州信息职业技术学院 | 一种齿轮齿条传动的消隙装置 |
CN202655648U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-01-09 | 齐齐哈尔齐一机工业产品有限公司 | 数控楔紧机床主轴箱 |
JP2014037015A (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-27 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歯車加工装置 |
CN103234024A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-07 | 浙江工业大学 | 双蜗杆蜗轮机构机械消隙传动装置 |
CN203875669U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-10-15 | 杭州杭机股份有限公司 | 双电机齿轮消隙移动定位结构 |
CN103701368A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-04-02 | 北京理工大学 | 双电机节能消隙控制方法 |
CN206047728U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-29 | 泊头巨人重工机械有限公司 | 一种双电机的消隙结构 |
CN106704547A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-24 | 济南二机床集团有限公司 | 一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构 |
CN206352647U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-07-25 | 济南二机床集团有限公司 | 一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构 |
CN108194615A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-22 | 陕西理工大学 | 一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法 |
CN208669973U (zh) * | 2018-05-02 | 2019-03-29 | 西安爱德华测量设备股份有限公司 | 一种新型齿轮齿条传动系统 |
CN108775395A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-09 | 常州协润精机有限公司 | 定梁龙门数控铣镗床消隙齿轮箱 |
CN108620897A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-09 | 巨轮中德机器人智能制造有限公司 | 带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法 |
CN109780190A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-21 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置 |
CN110227739A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-13 | 济南艺高数控机械有限公司 | 快速换辊校平机 |
CN111541338A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-14 | 三门台力电机有限公司 | 一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机 |
CN114473631A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-13 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种双驱系统龙门同步调整方法 |
CN218579330U (zh) * | 2022-11-22 | 2023-03-07 | 泰安佳成机电科技有限公司 | 新型双驱式自动上车装置 |
CN219131617U (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-06 | 齐重数控装备股份有限公司 | 一种立式车床x轴双驱进给减速机齿轮消隙调整装置 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
一种五轴加工中心主轴摆动消隙方法研究;于永桂;史耀耀;赵晖;;制造业自动化(11);第89-92页,第96页 * |
双电机驱动消隙技术在重型数控机床的应用;范芳洪;石金艳;;设备管理与维修(08);第80-82页 * |
基于精密装配和双驱优化的数控机床定位问题分析与处理;张伟伟;陶文坚;;机床与液压(01);第183-187页 * |
张伟伟 ; 陶文坚 ; .基于精密装配和双驱优化的数控机床定位问题分析与处理.机床与液压.2020,(01),第183-187页. * |
机构消隙的方法及应用;谢锋;梁新立;;机械管理开发(01);第118-123页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116748954A (zh) | 2023-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102009371A (zh) | A、b轴摆头结构附加装置及其制造方法 | |
CN103121168A (zh) | 数控大型精密双驱动消隙回转工作台 | |
CN105736637A (zh) | 工业机器人零回差内摆线减速器 | |
CN116748954B (zh) | 一种数控机床蜗轮蜗杆双驱摆动轴同步调整方法 | |
US4552504A (en) | Industrial robot | |
CN104964022A (zh) | 齿轮齿条传动消隙机构 | |
CN209954330U (zh) | 一种高精度回转分度头 | |
CN102562949B (zh) | 蜗杆减速器、机器人关节及机器臂 | |
CN104675980A (zh) | 一种平面包络内啮合蜗杆蜗轮自动消隙装置 | |
CN115837586A (zh) | 具有w轴的双叉ab摆头运动结构及双叉ab摆头 | |
CN115673788A (zh) | 具有w轴的双叉ab摆头双臂结构及双叉ab摆头 | |
CN210889929U (zh) | 伺服旋转中空平台 | |
CN114859090A (zh) | 一种电池可换式三相费控智能电能表 | |
CN211490741U (zh) | 一种数控分度盘 | |
CN201824203U (zh) | A、b轴摆头结构附加装置 | |
CN208895732U (zh) | 一种数控分度头 | |
CN216111962U (zh) | 一种齿轮传动机构和回转设备 | |
CN221582856U (zh) | 一种多主轴径向跳动高精度稳定机构 | |
CN110722368A (zh) | 一种龙门铣床主轴变速机构 | |
CN111376304A (zh) | 一种内置式实心摆线电动关节 | |
CN218533540U (zh) | 一种双驱消隙伺服转台 | |
CN221003662U (zh) | 一种手动打开式动力丝杠机构 | |
CN103722432B (zh) | 一种差动螺旋机构及基于差动螺旋机构的多轴机床 | |
CN203579205U (zh) | 一种数控旋转工作台双驱动结构 | |
CN219426162U (zh) | 一种加工中心a轴摆动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |