CN219426162U - 一种加工中心a轴摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工中心A轴摆动机构，包括伺服电机、联轴器、电机座、轴承、丝杆丝母以及A轴丝杠，所述进给伺服电机的输出轴通过联轴器与A轴丝杠的一端连接，所述电机座通过轴承握住A轴丝杠的输入端，所述丝杠丝母固定嵌装于丝母座内且与A轴丝杠螺纹配合，本实用新型涉及加工中心旋转轴技术领域，本实用新型采用滚珠丝杠和角接触球轴承回转结构相结合的执行机构，使得主轴摆动过程速度快，动态响应好，而且由于滚珠丝杠传动效率高，所以高速的同时具有较高的精度。另外，由于丝母旋转轴到主轴摆动轴的距离大于主轴把持刀具端面到摆动轴的距离，A轴丝杠产生的驱动力会通过杠杆作用产生较大的A轴摆动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工中心旋转轴技术领域，具体为一种加工中心A轴摆动机构。
背景技术
随着我国加工制造业的迅猛发展，高速高精多轴联动加工中心的需求也日益明显；其中旋转/摆动轴的性能（速度、动态性能、精度）等是影响多轴联动主机水平性能的重要标志。现有加工中心的摆动丝杠机构的驱动方式主要为蜗轮蜗杆驱动，即伺服电机通过蜗轮蜗杆副带动A轴摆动，而为了增大传递的扭矩，经常配合齿轮或同步齿形带一起使用。上述摆动丝杠机构存在的主要问题有：1、蜗轮蜗杆副的安装精度要求高，调试困难；2、蜗轮蜗杆副存在啮合间隙，定位精度不高；3、蜗轮蜗杆副传动效率低，无法实现高速高动态性能；4、蜗轮蜗杆副耐磨性不高，长期使用后容易磨损；5、蜗轮蜗杆副传递的扭矩较小，不适合大扭矩的传递，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工中心A轴摆动机构，解决了现有技术中，多轴联动加工中心A轴摆动机构速度慢、效率低、精度不高的问题的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种加工中心A轴摆动机构，包括伺服电机、联轴器、电机座、轴承、丝杆丝母以及A轴丝杠，所述进给伺服电机的输出轴通过联轴器与A轴丝杠的一端连接，所述电机座通过轴承握住A轴丝杠的输入端，所述丝杠丝母固定嵌装于丝母座内且与A轴丝杠螺纹配合，所述电机座的两侧旋转轴结构通过电机座轴承与滑板连接，可以在滑板上旋转；所述丝母座与摆动机体转动连接，所述摆动机体可以相对与滑板旋转，如此丝杠的移动副、电机座的旋转副、丝母的旋转副、摆动机构的旋转副组成曲柄滑块结构。
上述丝杆为滚珠丝杠，所述丝母为与滚珠丝杆相匹配的滚珠丝杠丝母。
上述轴承均为角接触球轴承，所述电机座握住丝杠采用角接触球轴承背对背结构安装，所述电机座自身旋转所需轴承采用角接触球轴承面对面结构安装。
上述轴承外露端均通过轴承压盖以及锁紧螺母配合限位锁定。
上述电机座轴承一侧设置有调整垫。
有益效果
本实用新型提供了一种加工中心A轴摆动机构。具备以下有益效果：
本实用新型采用滚珠丝杠和角接触球轴承回转结构相结合的执行机构，使得主轴摆动过程速度快，动态响应好，而且由于滚珠丝杠传动效率高，所以高速的同时具有较高的精度；另外，由于丝母旋转轴到主轴摆动轴的距离大于主轴把持刀具端面到摆动轴的距离，A轴丝杠产生的驱动力会通过杠杆作用产生较大的A轴摆动力。
本实用新型应用简便、成本低、效率高，相比于原有执行机构有效的解决了以往多轴联动加工中心A轴摆动机构速度慢、效率低、精度不高的问题，对我国的高端加工制造业具有重大意义。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图。
图2为本实用新型的连接状态结构示意图。
图3为本实用新型工作状态下结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、电机座；3、联轴器；4、丝杠；5、丝杠丝母；6、轴承；7、丝杠轴承压盖；8、丝杠轴承锁紧螺母；9、电机座轴承；10、电机座轴承锁紧螺母；11、电机座轴承压盖；12、滑板连接体；13、电机座轴承调整垫；14、摆动机体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种加工中心A轴摆动机构：
实施例：结合说明书附图1-3可知，本方案伺服电机1、联轴器3、电机座2、轴承6、丝杆丝母5以及A轴丝杠4，伺服电机1的输出轴通过联轴器3与A轴丝杠6的一端连接，电机座通2过轴承6握住A轴丝杠4的输入端，丝杠丝母5固定嵌装于丝母座内且与A轴丝杠4螺纹配合，电机座2的两侧旋转轴结构通过电机座轴承9与滑板连接，可以在滑板上旋转；丝母座与摆动机体14转动连接，摆动机体可以相对与滑板旋转，轴承外露端均通过轴承压盖以及锁紧螺母配合限位锁定，电机座轴承一侧设置有调整垫13，如此丝杠的移动副、电机座的旋转副、丝母的旋转副、摆动机构的旋转副组成曲柄滑块结构，使用本实用新型驱动装置时，伺服电机1按程序转动带动丝杠4转动精准角度，丝杠4转动带动丝母5在丝杠移动精准距离，电机座2与丝杠4随之摆动，由于丝母旋转轴到主轴摆动轴的距离大于主轴把持刀具端面到摆动轴的距离，A轴丝杠产生的驱动力会通过杠杆作用产生较大的A轴摆动力。
在具体实施过程中，上述丝杆4为滚珠丝杠，丝母5为滚珠丝杠丝母，滚珠丝杠传动效率高，所以高速的同时具有较高的精度。
在具体实施过程中，上述轴承均为角接触球轴承，其中电机座握2住丝杠采用角接触球轴承背对背结构安装，这样轴承传递力作用点距离较大，可以产生较强的刚度；电机座2自身旋转所需轴承采用角接触球轴承面对面结构安装，这样轴承传递力作用点距离较小，可以产生调心效果。
本实用新型应用简便、成本低、效率高，相比于原有执行机构有效的解决了以往多轴联动加工中心A轴摆动机构速度慢、效率低、精度不高的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种加工中心A轴摆动机构，实现加工中心摆头的驱动丝杠的回转摆动，其特征在于，电机座（2）的两侧布置有轴承（9）及支撑板（12）组成铰链机构，实现摆动机体（14）与驱动丝杠（4）的连接。
2.根据权利要求1所述加工中心A轴摆动机构，其特征在于，所述电机座（2）的两侧布置有支撑转轴，摆头驱动丝杠（4）布置在两转轴之间。
3.根据权利要求1所述的加工中心A轴摆动机构，其特征在于，所述支撑板（12）一端通过轴承（9）连接在电机座（2）的支撑转轴上、另一端之间连接在固定机体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320014929.4U CN219426162U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种加工中心a轴摆动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219426162U true CN219426162U (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=87340035
Family Applications (1)
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| CN202320014929.4U Active CN219426162U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种加工中心a轴摆动机构 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-01-05 CN CN202320014929.4U patent/CN219426162U/zh active Active
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