CN113565950B - 一种立车c轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构 - Google Patents

一种立车c轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构 Download PDF

Info

Publication number
CN113565950B
CN113565950B CN202110907451.3A CN202110907451A CN113565950B CN 113565950 B CN113565950 B CN 113565950B CN 202110907451 A CN202110907451 A CN 202110907451A CN 113565950 B CN113565950 B CN 113565950B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
eccentric gear
gear
outside
hydraulic air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110907451.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113565950A (zh
Inventor
朱振强
王新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Jinghua Heavy Industry Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Jinghua Heavy Industry Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Jinghua Heavy Industry Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Wuxi Jinghua Heavy Industry Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202110907451.3A priority Critical patent/CN113565950B/zh
Publication of CN113565950A publication Critical patent/CN113565950A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113565950B publication Critical patent/CN113565950B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，涉及立车C轴消隙技术领域，具体为包括衔接框和第一红外测距仪，所述衔接框外部的上下两端均设置有一个安装块，所述衔接框的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的外部安装有第一齿套，所述第一齿套后端的外部设置有第二齿套，其安装在转轴上，并与所述第一齿套相互啮合。该一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，通过衔接板与连接柱之间连接结构的设计，能够灵活配合衔接框内部组件进行消隙，与此同时不会影响与衔接板与连接柱相连接的消隙结构独立使用，并且衔接板与第二液压气杆之间通过螺栓和安装板进行衔接，结构简单，便于继续使用者进行检修与维护。

Description

一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构
技术领域
本发明涉及立车C轴消隙技术领域，具体为一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构。
背景技术
在齿轮的转动过程中齿轮之间相互啮合，通过外力作用进行转动，且在实际运作过程中齿轮之间会存在间隙，当间隙较大时会影响齿轮的正常啮合转动，从而需对齿轮之间的间隙进行消隙处理。
现有的立车C轴消隙结构在使用过程中不便对空隙之间的距离进行测量，以及不便根据使用需要辅助齿轮进行消隙处理，同时不具有应急结构，不便在消隙结构出现故障时进行及时的消隙补偿的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，解决了上述背景技术中提出立车C轴消隙结构在使用过程中不便对空隙之间的距离进行测量，以及不便根据使用需要辅助齿轮进行消隙处理，同时不具有应急结构，不便在消隙结构出现故障时进行及时的消隙补偿的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，包括衔接框和第一红外测距仪，所述衔接框外部的上下两端均设置有一个安装块，所述衔接框的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的外部安装有第一齿套，所述第一齿套后端的外部设置有第二齿套，其安装在转轴上，并与所述第一齿套相互啮合，所述转轴外部的一端设置有电机，所述电机的外部设置有辅助框，所述辅助框具有衔接内腔，且电机安装于衔接内腔，所述螺纹杆的外部位于第一齿套的上下两端分别设置有一个套板，所述套板外部的一端安装有齿条,所述齿条的一侧设置有偏心齿轮，所述第一红外测距仪位于转轴外部的靠近偏心齿轮的一端，所述套板可以带动齿条进行上下位置的移动，以使所述齿条与所述偏心齿轮外部相互啮合，所述电机的外部设置有辅助框，其中一个所述安装块设置有连接横框，所述连接横框底部的外部设置有竖杆，且竖杆底部的外部安装有第一液压气杆，所述第一液压气杆的末端外部安装有辅助组件，所述偏心齿轮上开设有限位槽，所述辅助组件末端与所述限位槽连接，且限位槽的外部设置有偏心齿轮，所述偏心齿轮内部的一端安装有减速电机，所述连接横框的内部安装有调节组件，且调节组件包括内置腔、第二液压气杆、螺栓和安装板，所述内置腔的内部设置有第二液压气杆，且第二液压气杆外部的一端安装有安装板，所述安装板内部的两端均设置有螺栓，所述安装板内部的中部安装有连接柱，所述调节组件与连接横框之间为一体化结构，且连接横框设置有两个。
可选的，所述内置腔与第二液压气杆之间为焊接连接，且第二液压气杆外部的一端与安装板之间为固定连接，并且连接柱通过螺栓和安装板构成固定结构。
可选的，所述连接柱外部的一端设置有衔接板，且衔接板与连接柱之间为转动连接，同时衔接板与竖杆之间为固定连接。
可选的，所述衔接框设置有两个，且衔接框内部靠近齿条的一端设置有滑道，并且滑道与衔接框之间为一体化结构。
可选的，所述辅助组件包括底置杆、卡槽、防护罩和第二红外测距仪，且底置杆底部的内部设置有第二红外测距仪，所述第二红外测距仪的外部安装有防护罩，且防护罩外部的一端设置有卡槽。
可选的，所述卡槽与防护罩之间为卡合连接，且防护罩的形状为圆台型结构。
可选的，所述底置杆的末端外部与限位槽之间为转动连接，且限位槽设置有两个，并且限位槽关于偏心齿轮的中心呈对称分布。
可选的，所述竖杆与第一液压气杆之间为焊接连接，且第一液压气杆关于衔接框的横向中轴线呈对称分布。
本发明提供了一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，具备以下有益效果：
能够在对啮合间隙进行消隙处理的同时可对间隙进行测量，以及可在一个消隙结构出现故障时另外两组消隙结构可进行快速的消隙补偿，不会影响啮合间隙的消隙处理，保证立车C轴齿轮啮合之间工作的正常运行，并且消隙结构与补偿消隙结构之间可独立式使用，结构简单，使用灵活。
1.该一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，通过连接横框的设计能够为调节组件提供安装和放置的空间，从而根据间隙之间的大小利用内置腔中第二液压气杆、螺栓和安装板的相互作用对连接柱进行位置的移动，从而可间接的对整个偏心齿轮进行位置的移动，以此可对间隙距离进行直接调整，并且连接横框数量的设计能够在进行消隙距离调整时更加稳定；
2.该一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，通过衔接板与连接柱之间连接结构的设计，能够灵活配合衔接框内部组件进行消隙，与此同时不会影响与衔接板与连接柱相连接的消隙结构独立使用，并且衔接板与第二液压气杆之间通过螺栓和安装板进行衔接，结构简单，便于继续使用者进行检修与维护；
3.该一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，能够利用电机和转轴的相互作用可对第二齿套进行转动，且第二齿套与第一齿套之间相互啮合，从而能够通过第一齿套的转动可使得其内部的螺纹杆进行转动，并且电机采用伺服电机，从而通过对螺纹杆的顺时针转动和逆时针转动能够对与套板相连接的齿条进行上下位置的移动，且齿条与偏心齿轮外部相互啮合，从而能够在齿条进行运动时带动偏心齿轮进行转动，从而能够对立车C轴之间的间隙进行调整；
4.该一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，衔接框内部滑道的设计，能够有效为衔接框内部的物品进行限位保护，同时具有齿条的活动空间，并且第一液压气杆设置有两个，两个第一液压气杆不位于同一中轴线上，从而能够利用第二液压气杆和第一液压气杆的同步配合可带动偏心齿轮进行转动，从而可对立车C轴中的啮合间隙进行调整，多个消隙结构的设计能够在其中一组出现故障时进行及时的补偿，保持不间断性，保证立车C轴内部的齿轮正常使用；
5.该一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，能够利用底置杆内部凹槽中设计第二红外测距仪，可对偏心齿轮与底置杆之间的距离进行测量，避免在长时间使用偏心齿轮时产生位置偏移，且第二红外测距仪为位置的设计能够有效使其与偏心齿轮保持距离，避免第二红外测距仪受挤压损伤，并且在偏心齿轮两侧设置有第一红外测距仪，能够实时对偏心齿轮内部减速电机中相连接齿轮之间的距离进行测量。
附图说明
图1为本发明俯视局部结构示意图；
图2为本发明竖杆侧视连接结构示意图；
图3为本发明连接横框仰视结构示意图；
图4为本发明辅助框内部结构示意图；
图5为本发明衔接框结构结构示意图；
图6为本发明图2中A处放大结构示意图。
图中：1、衔接框；2、安装块；3、套板；4、螺纹杆；5、第一齿套；6、辅助框；7、连接横框；8、竖杆；9、第一液压气杆；10、偏心齿轮；11、减速电机；12、限位槽；13、连接柱；14、衔接板；15、调节组件；1501、内置腔；1502、第二液压气杆；1503、螺栓；1504、安装板；16、电机；17、转轴；18、衔接内腔；19、第二齿套；20、第一红外测距仪；21、滑道；22、辅助组件；2201、底置杆；2202、卡槽；2203、防护罩；2204、第二红外测距仪；23、齿条。
具体实施方式
请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，包括衔接框1、安装块2、套板3、螺纹杆4、第一齿套5、辅助框6、连接横框7、竖杆8、第一液压气杆9、偏心齿轮10、减速电机11、限位槽12、连接柱13、衔接板14、调节组件15、内置腔1501、第二液压气杆1502、螺栓1503、安装板1504、电机16、转轴17、衔接内腔18、第二齿套19、第一红外测距仪20、滑道21、辅助组件22、底置杆2201、卡槽2202、防护罩2203、第二红外测距仪2204、齿条23，衔接框1外部的上下两端均设置有一个安装块2，衔接框1的内部设置有螺纹杆4，且螺纹杆4的外部安装有第一齿套5，第一齿套5后端的外部设置有第二齿套19，其安装在转轴17上，并与第一齿套5相互啮合，转轴17外部的一端设置有电机16，电机16的外部设置有辅助框6，辅助框6具有衔接内腔18，且电机16安装于衔接内腔18，第一红外测距仪20位于转轴17外部的靠近偏心齿轮10的一端，螺纹杆4的外部位于第一齿套5的上下两端分别设置有一个套板3，套板3外部的一端安装有齿条23,齿条23的一侧设置有偏心齿轮10，套板3可以带动齿条23进行上下位置的移动，以使齿条23与偏心齿轮10外部相互啮合，电机16的外部设置有辅助框6，其中一个安装块2设置有连接横框7，连接横框7底部的外部设置有竖杆8，且竖杆8底部的外部安装有第一液压气杆9，第一液压气杆9的末端外部安装有辅助组件22，偏心齿轮10上开设有限位槽12，辅助组件22末端与限位槽12连接，且限位槽12的外部设置有偏心齿轮10，偏心齿轮10内部的一端安装有减速电机11，连接横框7的内部安装有调节组件15，且调节组件15包括内置腔1501、第二液压气杆1502、螺栓1503和安装板1504，内置腔1501的内部设置有第二液压气杆1502，且第二液压气杆1502外部的一端安装有安装板1504，安装板1504内部的两端均设置有螺栓1503，安装板1504内部的中部安装有连接柱13，连接柱13外部的一端设置有衔接板14，且衔接板14与连接柱13之间为转动连接，同时衔接板14与竖杆8之间为固定连接，调节组件15与连接横框7之间为一体化结构，且连接横框7设置有两个，内置腔1501与第二液压气杆1502之间为焊接连接，且第二液压气杆1502外部的一端与安装板1504之间为固定连接，并且连接柱13通过螺栓1503和安装板1504构成固定结构；
具体操作如下，能够利用电机16和转轴17的相互作用可对第二齿套19进行转动，且第二齿套19与第一齿套5之间相互啮合，从而能够通过第一齿套5的转动可使得其内部的螺纹杆4进行转动，并且电机16采用伺服电机，从而通过对螺纹杆4的顺时针转动和逆时针转动能够对与套板3相连接的齿条23进行上下位置的移动，且齿条23与偏心齿轮10外部相互啮合，从而能够在齿条23进行运动时带动偏心齿轮10进行转动，从而能够对立车C轴之间的间隙进行调整，通过连接横框7的设计能够为调节组件15提供安装和放置的空间，从而根据间隙之间的大小利用内置腔1501中第二液压气杆1502、螺栓1503和安装板1504的相互作用对连接柱13进行位置的移动，从而可间接的对整个偏心齿轮10进行位置的移动，以此可对间隙距离进行直接调整，并且连接横框7数量的设计能够在进行消隙距离调整时更加稳定，通过衔接板14与连接柱13之间连接结构的设计，能够灵活配合衔接框1内部组件进行消隙，与此同时不会影响与衔接板14与连接柱13相连接的消隙结构独立使用，并且衔接板14与第二液压气杆1502之间通过螺栓1503和安装板1504进行衔接，结构简单，便于继续使用者进行检修与维护。
如图1和图5所示，衔接框1设置有两个，且衔接框1内部靠近齿条23的一端设置有滑道21，并且滑道21与衔接框1之间为一体化结构；
衔接框1内部滑道21的设计，能够有效为衔接框1内部的物品进行限位保护，同时具有齿条23的活动空间。
如图1和图6所示，辅助组件22包括底置杆2201、卡槽2202、防护罩2203和第二红外测距仪2204，且底置杆2201底部的内部设置有第二红外测距仪2204，第二红外测距仪2204的外部安装有防护罩2203，且防护罩2203外部的一端设置有卡槽2202，卡槽2202与防护罩2203之间为卡合连接，且防护罩2203的形状为圆台型结构；
能够利用底置杆2201内部凹槽中设计第二红外测距仪2204，可对偏心齿轮10与底置杆2201之间的距离进行测量，避免在长时间使用偏心齿轮10时产生位置偏移，且第二红外测距仪2204为位置的设计能够有效使其与偏心齿轮10保持距离，避免第二红外测距仪2204受挤压损伤，并且在偏心齿轮10两侧设置有第一红外测距仪20，能够实时对偏心齿轮10内部减速电机11中相连接齿轮之间的距离进行测量。
如图1、图2和图6所示，下底置杆2201的末端外部与限位槽12之间为转动连接，且限位槽12设置有两个，并且限位槽12关于偏心齿轮10的中心呈对称分布，竖杆8与第一液压气杆9之间为焊接连接，且第一液压气杆9关于衔接框1的横向中轴线呈对称分布；
第一液压气杆9设置有两个，两个第一液压气杆9不位于同一中轴线上，从而能够利用第二液压气杆1502和第一液压气杆9的同步配合可带动偏心齿轮10进行转动，从而可对立车C轴中的啮合间隙进行调整，多个消隙结构的设计能够在其中一组出现故障时进行及时的补偿，保持不间断性，保证立车C轴内部的齿轮正常使用。
综上，该一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，使用时，首先能够利用电机16和转轴17的相互作用可对第二齿套19进行转动，且第二齿套19与第一齿套5之间相互啮合，从而能够通过第一齿套5的转动可使得其内部的螺纹杆4进行转动，并且电机16采用伺服电机，从而通过对螺纹杆4的顺时针转动和逆时针转动能够对与套板3相连接的齿条23进行上下位置的移动，且齿条23与偏心齿轮10外部相互啮合，从而能够在齿条23进行运动时带动偏心齿轮10进行转动，从而能够对立车C轴之间的间隙进行调整，且可在其中一个消隙结构出现故障时，连接横框7的设计能够为调节组件15提供安装和放置的空间，从而根据间隙之间的大小利用内置腔1501中第二液压气杆1502、螺栓1503和安装板1504的相互作用对连接柱13进行位置的移动，从而可间接的对整个偏心齿轮10进行位置的移动和适当转动，以此可对间隙距离进行直接调整，并且连接横框7数量的设计能够在进行消隙距离调整时更加稳定，通过衔接板14与连接柱13之间连接结构的设计，能够灵活配合衔接框1内部组件进行消隙，与此同时不会影响与衔接板14与连接柱13相连接的消隙结构独立使用，并且衔接板14与第二液压气杆1502之间通过螺栓1503和安装板1504进行衔接，结构简单，便于继续使用者进行检修与维护，而且两个第一液压气杆9不位于同一中轴线上，从而能够利用第二液压气杆1502和第一液压气杆9的同步配合可带动偏心齿轮10进行转动，从而可对立车C轴中的啮合间隙进行调整，多个消隙结构的设计能够在其中一组出现故障时进行及时的补偿，保持不间断性，保证立车C轴内部的齿轮正常使用，最后能够利用底置杆2201内部凹槽中设计第二红外测距仪2204，可对偏心齿轮10与底置杆2201之间的距离进行测量，避免在长时间使用偏心齿轮10时产生位置偏移，且第二红外测距仪2204为位置的设计能够有效使其与偏心齿轮10保持距离，避免第二红外测距仪2204受挤压损伤，并且在偏心齿轮10两侧设置有第一红外测距仪20，能够实时对偏心齿轮10内部减速电机11中相连接齿轮之间的距离进行测量。

Claims (6)

1.一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，其特征在于，包括衔接框(1)和第一红外测距仪(20)，所述衔接框(1)外部的上下两端均设置有一个安装块(2)，所述衔接框(1)的内部设置有螺纹杆(4)，且螺纹杆(4)的外部安装有第一齿套(5)，所述第一齿套(5)后端的外部设置有第二齿套(19)，所述第二齿套(19)安装在转轴(17)上，并与所述第一齿套(5)相互啮合，所述转轴(17)上设置有电机(16)，所述电机(16)的外部设置有辅助框(6)，所述辅助框(6)具有衔接内腔(18)，且电机(16)安装于衔接内腔(18)，所述螺纹杆(4)的外部位于第一齿套(5)的上下两端分别设置有一个套板(3)，两个所述套板(3)外部的一侧均安装有齿条(23),在两个所述齿条(23)的一侧设置有一个偏心齿轮(10)，所述偏心齿轮(10)内部的一端安装有减速电机(11)，所述第一红外测距仪(20)位于转轴(17)外部的靠近偏心齿轮(10)的一端，所述套板(3)可以带动齿条(23)进行上下位置的移动，以使两个所述齿条(23)中的一个与所述偏心齿轮(10)外部相互啮合，具体操作如下：利用所述电机(16)带动所述转轴(17)转动，从而带动所述第二齿套(19)转动，所述第二齿套(19)的转动带动所述第一齿套(5)转动，并进一步带动所述螺纹杆(4)进行转动，所述螺纹杆(4)的转动带动与所述套板(3)相连接的所述齿条(23)进行上下位置的移动，从而带动所述偏心齿轮(10)进行转动，最终实现间隙的调整；
此外，两个所述安装块(2)上均设置有连接横框(7)，两个所述连接横框(7)底部的外部均设置有竖杆(8)，且所述竖杆(8)底部的外部安装有第一液压气杆(9)，所述第一液压气杆(9)的末端外部安装有辅助组件(22)，所述偏心齿轮(10)的上下两端均开设有一个限位槽(12)，且两个所述限位槽(12)不位于同一纵向中轴线上，两个所述辅助组件(22)末端分别与两个所述限位槽(12)连接，具体为：位于所述偏心齿轮(10)上端的所述辅助组件(22)与上端的所述限位槽(12)连接，位于所述偏心齿轮(10)下端的所述辅助组件(22)与下端的所述限位槽(12)连接；
两个所述连接横框(7)的内部均安装有调节组件(15)，且调节组件(15)包括内置腔(1501)、第二液压气杆(1502)、螺栓(1503)和安装板(1504)，所述内置腔(1501)的内部设置有第二液压气杆(1502)，且第二液压气杆(1502)外部的一端安装有安装板(1504)，所述安装板(1504)内部通过螺栓(1503)安装有连接柱(13)，所述调节组件(15)与连接横框(7)之间为一体化结构，所述内置腔(1501)与第二液压气杆(1502)之间为焊接连接，且第二液压气杆(1502)外部的一端与安装板(1504)之间为固定连接，所述连接柱(13)外部的一端设置有衔接板(14)，且衔接板(14)与连接柱(13)之间为转动连接，同时衔接板(14)与竖杆(8)之间为固定连接；
具体操作时，可以根据间隙之间的大小利用内置腔(1501)中的第二液压气杆(1502)、螺栓(1503)和安装板(1504)的相互作用对连接柱(13)进行位置的移动，从而可间接的对整个偏心齿轮(10)进行位置的移动和适当转动，以此可对间隙距离进行调整；或者还可以利用第二液压气杆(1502)和第一液压气杆(9)的同步配合带动偏心齿轮(10)进行转动，以对间隙距离进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，其特征在于，所述衔接框(1)设置有两个，关于所述偏心齿轮(10)呈左右对称结构，在两个所述衔接框(1)内部均设置有滑道(21)，并且滑道(21)与衔接框(1)之间为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，其特征在于，两个所述辅助组件(22)均包括底置杆(2201)、卡槽(2202)、防护罩(2203)和第二红外测距仪(2204)，其中，所述两个所述辅助组件(22)末端分别与两个所述限位槽(12)连接，具体为所述底置杆(2201)的末端外部与所述限位槽(12)之间转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，其特征在于，所述底置杆(2201)底部的内部设置有第二红外测距仪(2204)，所述第二红外测距仪(2204)的外部安装有防护罩(2203)，且所述防护罩(2203)与设置在底置杆(2201)上的卡槽(2202)卡合连接。
5.根据权利要求4所述的一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，其特征在于，所述防护罩(2203)的形状为圆台型结构。
6.根据权利要求1所述的一种立车C轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构，其特征在于，所述竖杆(8)与所述第一液压气杆(9)之间为焊接连接。
CN202110907451.3A 2021-08-09 2021-08-09 一种立车c轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构 Active CN113565950B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110907451.3A CN113565950B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 一种立车c轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110907451.3A CN113565950B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 一种立车c轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113565950A CN113565950A (zh) 2021-10-29
CN113565950B true CN113565950B (zh) 2022-11-15

Family

ID=78170882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110907451.3A Active CN113565950B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 一种立车c轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113565950B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004308871A (ja) * 2003-04-10 2004-11-04 Yamatake Corp 歯車のバックラッシュ除去構造およびアクチュエータ
CN102338197A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂
CN108105375A (zh) * 2017-10-31 2018-06-01 武汉船用机械有限责任公司 一种减速机输出轴上的小齿轮与大齿圈的齿间隙调节方法
CN109595333A (zh) * 2018-10-30 2019-04-09 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种消除齿轮箱内传动齿轮间隙的装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9718574D0 (en) * 1997-09-03 1997-11-05 Lucas Ind Plc Improvements relating to gears
CN102240910B (zh) * 2011-07-01 2014-03-05 沈阳机床(集团)有限责任公司 机械式数控双轴转台设备
CN102425650B (zh) * 2011-11-14 2014-08-13 吴瑜华 可消除磨损间隙的齿轮齿条传动装置
CN204677690U (zh) * 2015-04-30 2015-09-30 芜湖意维利科技有限公司 一种可自动调整径向间隙的蜗轮蜗杆结构
CN105927711A (zh) * 2016-06-21 2016-09-07 苏州华徕光电仪器有限公司 一种可调整传动间隙的蜗轮蜗杆结构
CN108374883B (zh) * 2018-02-06 2021-02-19 苏州功业肆点零智能科技有限公司 一种机器人减速器
EP3786491A1 (en) * 2019-08-27 2021-03-03 Güdel Group AG c/o Güdel AG Process for the adjustment of backlash between a pinon and a rack in a rack-pinion drive
CN110805690A (zh) * 2019-12-04 2020-02-18 无锡京华重工装备制造有限公司 一种用于立车c轴的消隙结构
CN212985998U (zh) * 2020-08-25 2021-04-16 郑州机械研究所有限公司 一种齿轮间隙可调的齿轮传动机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004308871A (ja) * 2003-04-10 2004-11-04 Yamatake Corp 歯車のバックラッシュ除去構造およびアクチュエータ
CN102338197A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂
CN108105375A (zh) * 2017-10-31 2018-06-01 武汉船用机械有限责任公司 一种减速机输出轴上的小齿轮与大齿圈的齿间隙调节方法
CN109595333A (zh) * 2018-10-30 2019-04-09 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种消除齿轮箱内传动齿轮间隙的装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
数控机床组合双偏心消隙机构;燕德平;《一重技术》;20200215(第01期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113565950A (zh) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204487320U (zh) 六轴联动数控砂带磨床
CN212122353U (zh) 一种用于大型环件的增减材复合制造装备
CN104669091B (zh) 六轴联动数控砂带磨床
CN103028875B (zh) 一种沿仿形轨道移动的可变角度自动点焊装置
CN209272197U (zh) 一种专用于折弯机布管的弯管装置
CN113565950B (zh) 一种立车c轴用的具有啮合间隙测量功能的消隙结构
CN105710132B (zh) 一种分传动直驱式三辊y型轧机
CN109551781A (zh) 一种大型七轴联动数控铺缠一体化成型装备
CN110238585A (zh) 一种适用于弧形t型结构件的自动定位夹紧装置
CN112809484A (zh) 一种铝合金窗框弧形内外边角同步修磨设备
CN103659397B (zh) 一种附件头旋转头库
CN213185767U (zh) 一种分体折返式电动缸
CN213888188U (zh) 一种用于五轴加工中心的新型单臂摇篮式五轴转台
CN211071664U (zh) 一种用于金属锻造的机械手
CN101569949B (zh) 打印式切割机
CN213105550U (zh) 一种立式五轴联动机床摆动轴头平衡装置
CN109702587A (zh) 一种全自动高精度打磨装置及其控制方法
CN214957973U (zh) 一种方便检修的低压控制柜
CN212950251U (zh) 一种汽车座椅安装螺母板
CN108971656A (zh) 高精度的齿轮和齿条铣齿机
CN111376061A (zh) 一种基于齿轮传动的单驱式龙门及其使用方法
CN207954046U (zh) 一种用于包装印刷机的刀具模块调节平台
CN206153985U (zh) 大型机床龙门装置
CN216758088U (zh) 一种便于拆卸的炼钢连铸机辊子
CN219504731U (zh) 一种采煤机维修用多向调节式支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant