CN211071664U - 一种用于金属锻造的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属锻造技术领域，尤其为一种用于金属锻造的机械手，包括机械臂、安装座、连接柱和安装板，所述机械臂上安装有安装座，所述安装座上安装有安装套，所述安装套的上下两侧对称安装有安装架，两个所述安装架内部远离安装套一侧设置有梯形块，所述梯形块与安装架之间滑动连接，所述梯形块靠近安装套一侧安装有导轮，所述导轮与滑杆一端连接，所述滑杆另一端穿过安装套与夹板连接，所述连接柱远离机械臂一端安装有传动箱，所述传动箱内部的中间位置上安装有蜗轮，所述蜗轮与传动箱之间转动连接；本实用新型中，通过设置夹紧电机和安装套，增加了装置的夹紧力度，便于装置的安装和拆卸，便于装置维修。

Description

一种用于金属锻造的机械手

技术领域

本实用新型涉金属锻造技术领域，具体为一种用于金属锻造的机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件，在金属锻造的过程中，需要用到机械手，因此，对一种用于金属锻造的机械手的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，自动化水平低，对锻造件的夹紧力度不佳，易发生工件脱落的问题，增加了装置加工的危险度，易造成残次品，同时在进行使用时，不能对装置进行良好的维修，安装和拆卸十分复杂，因此，针对上述问题提出一种用于金属锻造的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于金属锻造的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于金属锻造的机械手，包括机械臂、安装座、连接柱和安装板，所述机械臂上安装有安装座，所述安装座上安装有安装套，所述安装套与安装座之间转动连接，所述安装座内部安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与安装套连接，所述安装套的上下两侧对称安装有安装架，两个所述安装架内部远离安装套一侧设置有梯形块，所述梯形块与安装架之间滑动连接，所述梯形块靠近安装套一侧安装有导轮，所述导轮与梯形块之间滚动连接，所述导轮与滑杆一端连接，所述滑杆另一端穿过安装套与夹板连接，两个所述夹板之间设置有连接柱，所述连接柱远离机械臂一端安装有传动箱，所述传动箱内部的中间位置上安装有蜗轮，所述蜗轮与传动箱之间转动连接，所述蜗轮内部安装有传动螺母，所述传动螺母套覆在螺纹杆上，所述螺纹杆远离机械臂一侧安装有安装板，所述安装板通过连接杆与传动箱连接，所述安装板的中间位置行安装有滑块，所述滑杆与螺纹杆一端连接，所述滑块的上下表面上对称设置有齿条，所述齿条远离滑块一侧的安装板上安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮通过转轴与安装板之间转动连接，所述扇形齿轮与齿条之间啮合连接。

优选的，两个所述扇形齿轮分别与主动连杆一端连接，两个所述主动连杆的另一端通过转轴分别与夹头连接，两个所述夹头通过从动连杆分别与安装板之间铰接。

优选的，所述蜗轮一侧的传动箱内安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述蜗杆与传动箱之间转动连接，所述蜗杆与传动箱上的夹紧电机连接。

优选的，所述螺纹杆与传动螺母之间啮合连接，所述螺纹杆远离安装板一端安装有限位块，所述限位块与连接柱之间滑动连接。

优选的，所述梯形块的梯形面与导轮贴合，所述导轮与安装套之间的滑杆上套覆有弹簧，所述滑杆与安装套之间滑动连接，所述安装架靠近安装板一侧安装有调节螺栓，所述调节螺栓与安装架之间螺纹连接，所述调节螺栓一端与梯形块之间转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置蜗轮、蜗杆、连接柱、螺纹杆、滑块、齿条、扇形齿轮、主动连杆、从动连杆与夹头，增加了装置的自动化水平，使装置可实现快速的装夹，装夹行程短，装夹速度块，同时螺纹杆、传动螺母、蜗轮与蜗杆之间的配合使用，增加了装置的自锁能力，保证了装置装夹的稳定性，避免在进行使用时出现金属件脱落的问题；

2、本实用新型中，通过设置安装套、安装架、调节螺栓、梯形块、导轮、滑杆、弹簧与夹板，便于装置对连接柱安装和拆卸，便于装置的维修，解决了现有技术在进行使用时对机械手的安装和拆卸十分不方便的问题，同时调节螺栓、梯形块与导轮之间的相互配合，增加装置的自锁能力，保证了装置固定稳定性，避免其出现稳定性不佳导致机械手脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型装置主视图；

图2为本实用新型图1中连接柱的内部结构图；

图3为本实用新型图1中安装套的内部结构示意图。

图中：1-机械臂、2-安装座、3-转动电机、4-安装架、5-连接柱、6-传动箱、7-安装板、8-从动连杆、9-主动连杆、10-夹头、11-限位块、12-螺纹杆、13-夹紧电机、14-蜗杆、15-蜗轮、16-传动螺母、17-连接杆、18-齿条、19-扇形齿轮、20-滑块、21-梯形块、22-导轮、23-滑杆、24-夹板、25-调节螺栓、26-弹簧、27-安装套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于金属锻造的机械手，包括机械臂1、安装座2、连接柱5和安装板7，所述机械臂1上安装有安装座2，所述安装座2上安装有安装套27，所述安装套27与安装座2之间转动连接，所述安装座2内部安装有转动电机3，所述转动电机3的输出轴与安装套27连接，所述安装套27的上下两侧对称安装有安装架4，两个所述安装架4内部远离安装套27一侧设置有梯形块21，所述梯形块21与安装架4之间滑动连接，所述梯形块21靠近安装套27一侧安装有导轮22，所述导轮22与梯形块21之间滚动连接，所述导轮22与滑杆23一端连接，所述滑杆23另一端穿过安装套27与夹板24连接，两个所述夹板24之间设置有连接柱5，所述连接柱5远离机械臂1一端安装有传动箱6，所述传动箱6内部的中间位置上安装有蜗轮15，所述蜗轮15与传动箱6之间转动连接，所述蜗轮15内部安装有传动螺母16，所述传动螺母16套覆在螺纹杆12上，所述螺纹杆12远离机械臂1一侧安装有安装板7，所述安装板7通过连接杆17与传动箱6连接，所述安装板7的中间位置行安装有滑块20，所述滑杆23与螺纹杆12一端连接，所述滑块20的上下表面上对称设置有齿条18，所述齿条18远离滑块20一侧的安装板7上安装有扇形齿轮19，所述扇形齿轮19通过转轴与安装板7之间转动连接，所述扇形齿轮19与齿条18之间啮合连接，蜗轮15、蜗杆14、连接柱5、螺纹杆12、滑块20、齿条18、扇形齿轮19、主动连杆9、从动连杆8与夹头10之间的配合使用，增加了装置的自动化水平，使装置可实现快速的装夹，装夹行程短，装夹速度块，同时螺纹杆12、传动螺母16、蜗轮15与蜗杆14之间的配合使用，增加了装置的自锁能力，保证了装置装夹的稳定性，避免在进行使用时出现金属件脱落的问题。

两个所述扇形齿轮19分别与主动连杆9一端连接，两个所述主动连杆9的另一端通过转轴分别与夹头10连接，两个所述夹头10通过从动连杆8分别与安装板7之间铰接，所述蜗轮15一侧的传动箱6内安装有蜗杆14，所述蜗杆14与蜗轮15之间啮合连接，所述蜗杆14与传动箱6之间转动连接，所述蜗杆14与传动箱6上的夹紧电机13连接，所述螺纹杆12与传动螺母16之间啮合连接，所述螺纹杆12远离安装板7一端安装有限位块11，所述限位块11与连接柱5之间滑动连接，所述梯形块21的梯形面与导轮22贴合，所述导轮22与安装套27之间的滑杆23上套覆有弹簧26，所述滑杆23与安装套27之间滑动连接，所述安装架4靠近安装板7一侧安装有调节螺栓25，所述调节螺栓25与安装架4之间螺纹连接，所述调节螺栓25一端与梯形块21之间转动连接，安装套27、安装架4、调节螺栓25、梯形块21、导轮22、滑杆23、弹簧26与夹板24之间的配合使用，便于装置对连接柱5安装和拆卸，便于装置的维修，解决了现有技术在进行使用时对机械手的安装和拆卸十分不方便的问题，同时调节螺栓25、梯形块21与导轮22之间的相互配合，增加装置的自锁能力，保证了装置固定稳定性，避免其出现稳定性不佳导致机械手脱落的问题。

转动电机3和夹紧电机13的型号为Y160M1-2。

工作流程：使用时，将该装置接通外界的电源，当需要对金属件进行夹紧时，此时夹紧电机13带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮15转动，蜗轮15带动传动螺母16转动，传动螺母16转动的同时螺纹杆12沿连接柱5作直线运动，当螺纹杆12向靠近连接柱5一侧运动时，此时螺纹杆12带动滑块20向连接柱5一侧运动，滑块20上的齿条18与扇形齿轮19啮合，扇形齿轮19带动主动连杆9运动，主动连杆9与从动连杆8相配合，此时带动夹头10做相向运动，由此可实现对金属件的夹紧，随后机械臂1将金属件放置到锻造装置内，当锻造完成后，此时夹紧电机13带动蜗杆14再次转动，蜗杆14带动蜗轮15转动，蜗轮15转动的同时带动传动螺母16转动，传动螺母16转动的同时螺纹杆12带动滑块20向远离机械臂1一侧运动，滑块20上的齿条18与扇形齿轮19啮合，此时主动连杆9与从动连杆8相配合，夹头10做相离运动，夹头10取消对金属件的限位，在此过程中，蜗轮15、蜗杆14、连接柱5、螺纹杆12、滑块20、齿条18、扇形齿轮19、主动连杆9、从动连杆8与夹头10之间的配合使用，增加了装置的自动化水平，使装置可实现快速的装夹，装夹行程短，装夹速度块，同时螺纹杆12、传动螺母16、蜗轮15与蜗杆14之间的配合使用，增加了装置的自锁能力，保证了装置装夹的稳定性，避免在进行使用时出现金属件脱落的问题，当需要对装置进行维修时，此时转动调节螺栓25，调节螺栓25带动梯形块21向远离机械臂1一端运动，此时梯形块21的凸起端逐渐与导轮22脱离，导轮22在弹簧26的作用下向远离安装套27一侧运动，导轮22带动滑杆23向远离安装套27一侧运动，滑杆23带动夹板24向远离安装套27一侧运动，夹板24取消对连接柱5的限位，此时可将连接柱5取下，当需要对连接柱5进行安装时，此时将连接柱5插接在安装套27内，转动调节螺栓25，调节螺栓25带动梯形块21向机械臂1一端运动，梯形块21的凸起端逐渐与导轮22接触，并压动导轮22向安装套27一侧运动，弹簧26压缩，导轮22带动滑杆23以及夹板24向连接柱5一侧运动，夹板24实现对连接柱5的固定，在此过程中，安装套27、安装架4、调节螺栓25、梯形块21、导轮22、滑杆23、弹簧26与夹板24之间的配合使用，便于装置对连接柱5安装和拆卸，便于装置的维修，解决了现有技术在进行使用时对机械手的安装和拆卸十分不方便的问题，同时调节螺栓25、梯形块21与导轮22之间的相互配合，增加装置的自锁能力，保证了装置固定稳定性，避免其出现稳定性不佳导致机械手脱落的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于金属锻造的机械手，包括机械臂(1)、安装座(2)、连接柱(5)和安装板(7)，其特征在于：所述机械臂(1)上安装有安装座(2)，所述安装座(2)上安装有安装套(27)，所述安装套(27)与安装座(2)之间转动连接，所述安装座(2)内部安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出轴与安装套(27)连接，所述安装套(27)的上下两侧对称安装有安装架(4)，两个所述安装架(4)内部远离安装套(27)一侧设置有梯形块(21)，所述梯形块(21)与安装架(4)之间滑动连接，所述梯形块(21)靠近安装套(27)一侧安装有导轮(22)，所述导轮(22)与梯形块(21)之间滚动连接，所述导轮(22)与滑杆(23)一端连接，所述滑杆(23)另一端穿过安装套(27)与夹板(24)连接，两个所述夹板(24)之间设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)远离机械臂(1)一端安装有传动箱(6)，所述传动箱(6)内部的中间位置上安装有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)与传动箱(6)之间转动连接，所述蜗轮(15)内部安装有传动螺母(16)，所述传动螺母(16)套覆在螺纹杆(12)上，所述螺纹杆(12)远离机械臂(1)一侧安装有安装板(7)，所述安装板(7)通过连接杆(17)与传动箱(6)连接，所述安装板(7)的中间位置行安装有滑块(20)，所述滑杆(23)与螺纹杆(12)一端连接，所述滑块(20)的上下表面上对称设置有齿条(18)，所述齿条(18)远离滑块(20)一侧的安装板(7)上安装有扇形齿轮(19)，所述扇形齿轮(19)通过转轴与安装板(7)之间转动连接，所述扇形齿轮(19)与齿条(18)之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：两个所述扇形齿轮(19)分别与主动连杆(9)一端连接，两个所述主动连杆(9)的另一端通过转轴分别与夹头(10)连接，两个所述夹头(10)通过从动连杆(8)分别与安装板(7)之间铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述蜗轮(15)一侧的传动箱(6)内安装有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)与蜗轮(15)之间啮合连接，所述蜗杆(14)与传动箱(6)之间转动连接，所述蜗杆(14)与传动箱(6)上的夹紧电机(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(12)与传动螺母(16)之间啮合连接，所述螺纹杆(12)远离安装板(7)一端安装有限位块(11)，所述限位块(11)与连接柱(5)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述梯形块(21)的梯形面与导轮(22)贴合，所述导轮(22)与安装套(27)之间的滑杆(23)上套覆有弹簧(26)，所述滑杆(23)与安装套(27)之间滑动连接，所述安装架(4)靠近安装板(7)一侧安装有调节螺栓(25)，所述调节螺栓(25)与安装架(4)之间螺纹连接，所述调节螺栓(25)一端与梯形块(21)之间转动连接。

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