CN108374883B - 一种机器人减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速器技术领域，且公开了一种机器人减速器，包括底板，所述底板的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部固定安装有盖板，所述底板的顶部位于壳体的内部固定安装有支撑块。该机器人减速器，通过通风口、格栅板、通风管、电动马达、转动轴、扇叶、散热块、散热板、冷却箱、冷凝箱、蒸发管、冷凝板、导流板、冷却液回流管、散热孔、防尘网、过气孔和散热槽的配合使用可以使该机器人减速器在运作过程中，壳体内部的热量能够迅速传导到外部，避免壳体内部的温度过高，影响设备的正常运作，该机器人减速器具有良好的散热性能，使用寿命更长，使用效果而更好。

Description

一种机器人减速器

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体为一种机器人减速器。

背景技术

减速器在原动机、工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能和经济性等因素，比较不同类型和品种的减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量和价格等，选择最适合的减速器。

根据CN104500660A的发明授权专利提出的一种工业机器人零回差摆线减速器，该工业机器人零回差摆线减速器具备在国产机床上，采用中级制造精度，便可得到零回差减速器，制造工艺简单和成本低，但是在减速器的散热性能方面有所欠缺，减速器散热不良不仅影响减速器的使用效果，也缩短了减速器的使用寿命，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人减速器，具备散热效果好和传动机构配合松紧度可调节等优点，解决了减速器散热性能差导致使用效果差和使用寿命短的问题。

(二)技术方案

为实现上述散热效果好和传动机构配合松紧度可调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人减速器，包括底板，所述底板的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部固定安装有盖板，所述底板的顶部位于壳体的内部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的表面套接有齿轮套，所述齿轮套的内侧活动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的表面固定安装有减速齿轮，所述支撑块的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有支撑板，所述齿轮套的顶部插接有一端贯穿齿轮套的顶部并延伸至支撑板的内部的调节螺杆，所述壳体的内壁的前后两侧之间从左至右依次活动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆的表面固定安装有第一齿轮，所述第二转动杆的表面固定连接有与第一齿轮的右侧相啮合的第二齿轮，所述壳体的内壁左侧开设有通风口，所述壳体的内壁左侧与通风口相对应处固定安装有格栅板，所述格栅板的右侧固定安装有通风管，所述格栅板的右侧位于通风管的内部固定安装有电动马达，所述电动马达的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有扇叶，所述盖板的顶部固定安装有散热块，所述散热块的顶部固定安装有散热板，所述底板的顶部位于壳体的内部固定安装有冷却箱，所述壳体的左侧固定安装有冷凝箱，所述冷却箱的顶部插接有一端贯穿壳体的左侧并延伸至冷凝箱的内部的蒸发管，所述冷凝箱的内壁固定安装有冷凝板，所述冷凝箱的内壁位于冷凝板的下方固定安装有导流板，所述冷凝箱的底部与蒸发管之间固定连接有冷却液回流管。

优选的，所述底板和盖板的正面均开设有散热孔，所述散热孔的数量不少于二十个。

优选的，所述支撑架呈U型，所述弹簧处于压缩状态。

优选的，所述调节螺杆的表面位于齿轮套的上下两侧均套接有调节螺母。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮和减速齿轮的直径大小均不相同，所述减速齿轮的左侧与第二齿轮的右侧相啮合，所述第一齿轮的背面固定安装有减速杆。

优选的，所述通风口的内壁固定连接有防尘网，所述通风管呈Y型，所述通风管的表面开设有过气孔，所述过气孔的数量不少于五十个。

优选的，所述散热块的底部开设有散热槽，所述散热槽的内壁顶部活动安装有散热鳍片，所述散热板呈波浪形。

优选的，所述冷却箱的内部填充有冷却液。

优选的，所述导流板为倾斜设置，倾斜角度为三十度，所述冷凝板的表面呈弧面，所述冷却液回流管的表面固定安装有液体控制阀。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人减速器，具备以下有益效果：

1、该机器人减速器，通过通风口、格栅板、通风管、电动马达、转动轴、扇叶、散热块、散热板、冷却箱、冷凝箱、蒸发管、冷凝板、导流板、冷却液回流管、散热孔、防尘网、过气孔和散热槽的配合使用可以使该机器人减速器在运作过程中，壳体内部的热量能够迅速传导到外部，避免壳体内部的温度过高，影响设备的正常运作，该机器人减速器具有良好的散热性能，使用寿命更长，使用效果而更好。

2、该机器人减速器，通过底板、壳体、盖板、支撑块、支撑架、第一支撑杆、齿轮套、第二支撑杆、减速齿轮、弹簧、支撑板、调节螺杆、第一转动杆、第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮和调节螺母的配合使用，可以调节减速核心机构减速齿轮和第二齿轮的配合松紧度，合适的配合松紧度使该机器人减速器的传动效率更高，使用效果更好，两者之间配合太紧，除了降低了传动效率，也造成了传动机构的磨损，缩短了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人减速器结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人减速器齿轮套结构示意图。

图中：1 底板、2 壳体、3 盖板、4 支撑块、5 支撑架、6 第一支撑杆、7 齿轮套、8第二支撑杆、9 减速齿轮、10 弹簧、11 支撑板、12 调节螺杆、13 第一转动杆、14 第二转动杆、15 第一齿轮、16 第二齿轮、17 通风口、18 格栅板、19 通风管、20 电动马达、21 转动轴、22 扇叶、23 散热块、24 散热板、25 冷却箱、26 冷凝箱、27 蒸发管、28 冷凝板、29 导流板、30 冷却液回流管、31 散热孔、32 调节螺母、33 防尘网、34 过气孔、35 散热槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机器人减速器，包括底板1，底板1的顶部固定安装有壳体2，壳体2的顶部固定安装有盖板3，底板1的顶部位于壳体2的内部固定安装有支撑块4，支撑块4的顶部固定安装有支撑架5，支撑架5的内侧固定安装有第一支撑杆6，第一支撑杆6的表面套接有齿轮套7，齿轮套7的内侧活动安装有第二支撑杆8，第二支撑杆8的表面固定安装有减速齿轮9，支撑块4的顶部固定安装有弹簧10，弹簧10的顶部固定安装有支撑板11，齿轮套7的顶部插接有一端贯穿齿轮套7的顶部并延伸至支撑板11的内部的调节螺杆12，壳体2的内壁的前后两侧之间从左至右依次活动连接有第一转动杆13和第二转动杆14，第一转动杆13的表面固定安装有第一齿轮15，第二转动杆14的表面固定连接有与第一齿轮15的右侧相啮合的第二齿轮16，支撑架5呈U型，弹簧10处于压缩状态，调节螺杆12的表面位于齿轮套7的上下两侧均套接有调节螺母32，第一齿轮15、第二齿轮16和减速齿轮9的直径大小均不相同，减速齿轮9的左侧与第二齿轮16的右侧相啮合，第一齿轮15的背面固定安装有减速杆，通过底板1、壳体2、盖板3、支撑块4、支撑架5、第一支撑杆6、齿轮套7、第二支撑杆8、减速齿轮9、弹簧10、支撑板11、调节螺杆12、第一转动杆13、第二转动杆14、第一齿轮15、第二齿轮16和调节螺母32的配合使用，可以调节减速核心机构减速齿轮9和第二齿轮16的配合松紧度，合适的配合松紧度使该机器人减速器的传动效率更高，使用效果更好，两者之间配合太紧，除了降低了传动效率，也造成了传动机构的磨损，缩短了设备的使用寿命，支撑架5为U型，便于齿轮套7的转动，从而通过在小范围内调节减速齿轮9的位置来控制减速齿轮9与第二齿轮16配合的松紧度，使传动效率更好，同时该设计便于在设备长期使用后，由于磨损导致配合发生改变时可以及时调节减速齿轮9与第二齿轮16的配合松紧度，弹簧10通过回复形变提供压力，使减速齿轮9与第二齿轮16配合更好，壳体2的内壁左侧开设有通风口17，壳体2的内壁左侧与通风口17相对应处固定安装有格栅板18，格栅板18的右侧固定安装有通风管19，格栅板18的右侧位于通风管19的内部固定安装有电动马达20，电动马达20的输出轴固定连接有转动轴21，转动轴21的表面固定安装有扇叶22，盖板3的顶部固定安装有散热块23，散热块23的顶部固定安装有散热板24，底板1的顶部位于壳体2的内部固定安装有冷却箱25，壳体2的左侧固定安装有冷凝箱26，冷却箱25的顶部插接有一端贯穿壳体2的左侧并延伸至冷凝箱26的内部的蒸发管27，冷凝箱26的内壁固定安装有冷凝板28，冷凝箱26的内壁位于冷凝板28的下方固定安装有导流板29，冷凝箱26的底部与蒸发管27之间固定连接有冷却液回流管30，底板1和盖板3的正面均开设有散热孔31，散热孔31的数量不少于二十个，通风口17的内壁固定连接有防尘网33，通风管19呈Y型，通风管19的表面开设有过气孔34，过气孔34的数量不少于五十个，散热块23的底部开设有散热槽35，散热槽35的内壁顶部活动安装有散热鳍片，散热板24呈波浪形，冷却箱25的内部填充有冷却液，导流板29为倾斜设置，倾斜角度为三十度，冷凝板28的表面呈弧面，冷却液回流管30的表面固定安装有液体控制阀，通过通风口17、格栅板18、通风管19、电动马达20、转动轴21、扇叶22、散热块23、散热板24、冷却箱25、冷凝箱26、蒸发管27、冷凝板28、导流板29、冷却液回流管30、散热孔31、防尘网33、过气孔34和散热槽35的配合使用可以使该机器人减速器在运作过程中，壳体2内部的热量能够迅速传导到外部，避免壳体2内部的温度过高，影响设备的正常运作，该机器人减速器具有良好的散热性能，使用寿命更长，使用效果而更好，冷却箱25内部的冷却液可以吸收壳体2内部的热量而蒸发，从而带走壳体2内部的部分热量，电动马达20带动扇叶22转动，可以通过通风管19和过气孔34抽出壳体2内部的热量，散热块23和散热板24可以将部分热量传导到壳体2的外部，波浪形设计和散热孔31分别增大了散热板24和底板1与空气的接触面积，使热传导效率更高，从而使散热效率更高，防尘网33防止灰尘或异物进入壳体2的内部，影响电动马达20和整个设备的正常运行，吸热蒸发的冷却液通过蒸发管27进入冷凝箱26的内部，然后经冷凝板28和导流板29回收，便于再次使用，节约了冷却液用量，避免直接蒸发到空气中，造成资源的浪费，节约了生产成本。

在使用时，通过直径大小不同的第一齿轮15、第二齿轮16和减速齿轮9来降低转速和增大转矩，调节齿轮套7在调节螺杆12上的位置，使减速齿轮9与第二齿轮16处于较合适的配合松紧度，壳体2中设备运作产生热量，通过抽出热空气加快空气流动，增加热传导的接触面积和冷却液蒸发吸热的方式，使该机器人减速器具备优良的散热性能。

综上所述，该机器人减速器，通过通风口17、格栅板18、通风管19、电动马达20、转动轴21、扇叶22、散热块23、散热板24、冷却箱25、冷凝箱26、蒸发管27、冷凝板28、导流板29、冷却液回流管30、散热孔31、防尘网33、过气孔34和散热槽35的配合使用可以使该机器人减速器在运作过程中，壳体2内部的热量能够迅速传导到外部，避免壳体2内部的温度过高，影响设备的正常运作，该机器人减速器具有良好的散热性能，使用寿命更长，使用效果而更好，通过底板1、壳体2、盖板3、支撑块4、支撑架5、第一支撑杆6、齿轮套7、第二支撑杆8、减速齿轮9、弹簧10、支撑板11、调节螺杆12、第一转动杆13、第二转动杆14、第一齿轮15、第二齿轮16和调节螺母32的配合使用，可以调节减速核心机构减速齿轮9和第二齿轮16的配合松紧度，合适的配合松紧度使该机器人减速器的传动效率更高，使用效果更好，两者之间配合太紧，既降低了传动效率，也造成了传动机构的磨损，缩短了设备的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机器人减速器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部固定安装有盖板(3)，所述底板(1)的顶部位于壳体(2)的内部固定安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)的顶部固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的内侧固定安装有第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)的表面套接有齿轮套(7)，所述齿轮套(7)的内侧活动安装有第二支撑杆(8)，所述第二支撑杆(8)的表面固定安装有减速齿轮(9)，所述支撑块(4)的顶部固定安装有弹簧(10)，所述弹簧(10)的顶部固定安装有支撑板(11)，所述齿轮套(7)的顶部插接有一端贯穿齿轮套(7)的顶部并延伸至支撑板(11)的内部的调节螺杆(12)，所述壳体(2)的内壁的前后两侧之间从左至右依次活动连接有第一转动杆(13)和第二转动杆(14)，所述第一转动杆(13)的表面固定安装有第一齿轮(15)，所述第二转动杆(14)的表面固定连接有与第一齿轮(15)的右侧相啮合的第二齿轮(16)，所述壳体(2)的内壁左侧开设有通风口(17)，所述壳体(2)的内壁左侧与通风口(17)相对应处固定安装有格栅板(18)，所述格栅板(18)的右侧固定安装有通风管(19)，所述格栅板(18)的右侧位于通风管(19)的内部固定安装有电动马达(20)，所述电动马达(20)的输出轴固定连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)的表面固定安装有扇叶(22)，所述盖板(3)的顶部固定安装有散热块(23)，所述散热块(23)的顶部固定安装有散热板(24)，所述底板(1)的顶部位于壳体(2)的内部固定安装有冷却箱(25)，所述壳体(2)的左侧固定安装有冷凝箱(26)，所述冷却箱(25)的顶部插接有一端贯穿壳体(2)的左侧并延伸至冷凝箱(26)的内部的蒸发管(27)，所述冷凝箱(26)的内壁固定安装有冷凝板(28)，所述冷凝箱(26)的内壁位于冷凝板(28)的下方固定安装有导流板(29)，所述冷凝箱(26)的底部与蒸发管(27)之间固定连接有冷却液回流管(30)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减速器，其特征在于：所述底板(1)和盖板(3)的正面均开设有散热孔(31)，所述散热孔(31)的数量不少于二十个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减速器，其特征在于：所述支撑架(5)呈U型，所述弹簧(10)处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种机器人减速器，其特征在于：所述调节螺杆(12)的表面位于齿轮套(7)的上下两侧均套接有调节螺母(32)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人减速器，其特征在于：所述第一齿轮(15)、第二齿轮(16)和减速齿轮(9)的直径大小均不相同，所述减速齿轮(9)的左侧与第二齿轮(16)的右侧相啮合，所述第一齿轮(15)的背面固定安装有减速杆。

6.根据权利要求1所述的一种机器人减速器，其特征在于：所述通风口(17)的内壁固定连接有防尘网(33)，所述通风管(19)呈Y型，所述通风管(19)的表面开设有过气孔(34)，所述过气孔(34)的数量不少于五十个。

7.根据权利要求1所述的一种机器人减速器，其特征在于：所述散热块(23)的底部开设有散热槽(35)，所述散热槽(35)的内壁顶部活动安装有散热鳍片，所述散热板(24)呈波浪形。

8.根据权利要求1所述的一种机器人减速器，其特征在于：所述冷却箱(25)的内部填充有冷却液。

9.根据权利要求1所述的一种机器人减速器，其特征在于：所述导流板(29)为倾斜设置，倾斜角度为三十度，所述冷凝板(28)的表面呈弧面，所述冷却液回流管(30)的表面固定安装有液体控制阀。

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