CN107750313A - 具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构 - Google Patents

Abstract

本教导提供一种传动装置，包括行星齿轮组(210)和第一位移设备(224)。该行星齿轮组能够包括恒星齿轮(214)、环形齿轮(220)、行星架(216)、第一行星齿轮(218)和第二行星齿轮(222)。该恒星齿轮、环形齿轮和行星架能够绕第一轴线(240)布置。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于其绕第二轴线旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够连接至该行星架用于相对于其绕第三轴线旋转。该第一位移设备(224)能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

Description

具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构

技术领域

本公开涉及一种具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构。

背景技术

本节提供与本公开相关的背景信息，其不必是现有技术。

具有行星齿轮组的传动装置典型地包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、以及多个行星齿轮。行星齿轮安装至行星架用于绕恒星和环形齿轮的中心轴线共同旋转，同时相对于行星架可旋转。行星齿轮与环形齿轮和恒星齿轮二者啮合接合。恒星齿轮、环形齿轮、或行星架之一典型地不可旋转地联接至传动装置的壳体，并且恒星齿轮、环形齿轮、或行星架中的其他两个接收和/或传输在传动装置的输入与输出构件之间的转矩。

齿轮齿的几何形状、公差、和/或齿轮齿的磨损能够导致恒星齿轮、环形齿轮、及行星齿轮之间的齿隙或游隙。行星齿轮组的齿轮之间的齿隙能够导致传动装置的负载周期期间或者使输入构件的旋转方向反转时不期望的噪声、震动、和/或不平顺性(“NVH”)，因为齿隙必须在转矩能够在行星齿轮组的齿轮之间转移之前被占据。

在采用用于推进动力或用于转矩矢量控制的电动马达的车辆中，电动马达典型被驱动地联接至传动装置，其包括基于需要向其提供转矩的行星齿轮组。电动马达能够以间断的方式运行并能够经常改变旋转方向(例如，基于牵引的需要和/或车辆是否做出右转或左转)，其能够由于行星齿轮组中的齿隙而导致不期望的NVH。

此外，行星齿轮组能够遭受转矩分配、或行星齿轮的不均衡负载，特别是行星齿轮组包括四个或更多个行星齿轮时。典型地，这种不均衡负载分配通过增加行星齿轮的尺寸而解决，其能够导致传动装置的尺寸、重量和成本的不期望的增加。

发明内容

本节提供本公开的大致概要，并不是其全部范围或者其全部特征的全面公开。

本教导提供一种传动装置，包括行星齿轮组和第一位移设备。该行星齿轮组能够包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、第一行星齿轮和第二行星齿轮。该恒星齿轮能够绕第一轴线布置。该环形齿轮能够绕该第一轴线布置。该行星架能够绕该第一轴线布置。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于该行星架绕第二轴线旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于该行星架绕第三轴线旋转。该第一位移设备能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

本教导进一步提供一种传动装置，包括壳体、行星齿轮组和第一位移设备。该行星齿轮组能够绕第一轴线布置，并能够包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、第一行星齿轮和第二行星齿轮。该恒星齿轮能够绕该第一轴线可旋转。该环形齿轮能够不可旋转地联接至该壳体。该行星架能够绕该第一轴线可旋转。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架绕第二轴线可旋转，并能够沿着该第二轴线相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。该第二行星齿轮能够相对于该行星架绕第三轴线可旋转。该第一位移设备能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

本教导进一步提供一种传动装置，包括行星齿轮组和第一偏压设备。该行星齿轮组能够绕第一轴线布置，并能够包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮。该恒星齿轮能够绕该第一轴线旋转。该环形齿轮能够不可旋转地联接至壳体。该行星架能够绕该第一轴线可旋转。该多个第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。每个该第一行星齿轮能够相对于该行星架可旋转，并能够相对于该行星架轴向可滑动。该多个第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。每个该第二行星齿轮能够相对于该行星架可旋转。该第一和第二行星齿轮能够绕该第一轴线周向均等分布。该第一偏压设备能够配置为在第一轴向方向上偏压该第一行星齿轮。

进一步的应用领域通过在此提供的说明将变得显而易见。在本概要中的说明和特定示例仅用于例示的目的，并非旨在限制本公开的范围。

附图说明

这里描述的附图仅用于所选实施例的例示的目的，而非全部可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是根据本公开构造的包括行星齿轮组的驱动模块的示例的截面图；

图2是与图1的行星齿轮组类似的行星齿轮组的截面图；

图3是图示第一构造的位移设备的图1的行星齿轮组的一部分的截面图；

图4是图示恒星齿轮、环形齿轮和多个行星齿轮的图1的行星齿轮组的一部分的透视图；

图5是图示多个行星齿轮和行星架的图1的行星齿轮组的一部分的透视图；

图6是图示第二构造的位移设备的类似于图3的截面图；

图7是图示第三构造的位移设备的类似于图3的截面图；和

图8是图示第四构造的位移设备的类似于图3的截面图。

在附图的几个视图中，对应的附图标记指示对应的部件。

具体实施方式

现在将参考附图更充分地描述示例实施例。

在附图的图1中，根据本公开的教导构造的电子驱动模块(“eDM”)10的示例的一部分被图示。除了如这里示出和以其他方式描述的，eDM 10能够大致上类似于共同受让的美国专利No.8,998,765中公开的任意驱动模块，其公开通过引用合并如同完全详细列举于此。

简要地，eDM 10能够包括转矩分配驱动机构14，其能够被采用以向第一和第二输出构件16、18传输转矩。每个输出构件16、18能够被驱动地联接至车辆(未示出)的车轮(未示出)。转矩分配驱动机构14能够包括驱动机构24、动力传输部件或离合机构26、双行星齿轮组28、差动组件32和壳体34，驱动机构24、离合机构26、双行星齿轮组28和差动组件32能够容纳在壳体34中。

驱动机构24能够包括任意类型的马达，诸如电动马达40，并能够具有马达轴杆42，马达轴杆42能够被选择性地驱动以向减速驱动器44提供旋转动力。减速驱动器44能够包括第一小齿轮46和第二小齿轮48，第一小齿轮46能够安装至马达轴杆42用于随其旋转，第二小齿轮48能够与第一齿轮46啮合接合并安装至中间轴杆50用于共同旋转。中间轴杆50能够沿着中间轴线52布置，该中间轴线52大致平行于马达40的马达轴杆42绕其旋转的马达轴线54。尽管其他配置能够使用，中间轴线52能够平行于输出轴线56，差动组件32与第一和第二输出构件16和18能够绕该输出轴线56旋转。

中间轴杆50能够具有第一轴颈部60、第二轴颈部62和驱动部64，该驱动部64能够布置在第一和第二轴颈部60和62之间。驱动部64能够具有多个外花键或齿(未具体示出)。第一中间输出齿轮66能够可旋转地接收在第一轴颈部60上，第二中间输出齿轮68能够可旋转地接收在第二轴颈部62上。轴承(未具体示出)能够分别接收在第一和第二轴颈部60和62与第一和第二中间输出齿轮64和66之间。推力轴承(未具体示出)能够沿着中间轴杆50的长度在多个位置处布置，以助于促进驱动部64与第一和第二中间输出齿轮66和68之间的相对旋转。

离合机构26能够被采用以将第一中间输出齿轮66或第二中间输出齿轮68选择性地联接至中间轴杆50。

双行星齿轮组28能够包括第一行星齿轮组110和第二行星齿轮组112。第一行星齿轮组110能够包括第一恒星齿轮114、第一行星架116、多个第一行星齿轮118和第一环形齿轮120，同时第二行星齿轮组112能够包括第二恒星齿轮122、第二行星架124、多个第二行星齿轮126和第二环形齿轮128。第一恒星齿轮114能够为中空结构，第二输出构件18能够被接收通过其中。第一行星架116能够相对于壳体34可旋转，并能够联接至第二输出构件18用于共同旋转。第一行星架116能够具有多个第一销130，其能够支撑第一行星齿轮118。第一行星齿轮118能够绕第一销130由多个轴承或轴颈132支撑。第一行星齿轮118能够啮合接合至第一恒星齿轮114和第一环形齿轮120。第一环形齿轮120能够不可旋转地联接至壳体34。

第二恒星齿轮122能够联接至第一恒星齿轮114用于共同旋转，并能够为中空结构，第二输出构件18能够被接收通过其中。第二行星架124能够相对于壳体34可旋转，并能够具有多个第二销136，其能够支撑第二行星齿轮126。第二行星齿轮126能够绕第二销136由多个轴承或轴颈138支撑。第二行星齿轮126能够啮合接合至第二恒星齿轮122和第二环形齿轮128。第二环形齿轮128能够具有一组外齿，其能够啮合接合至第二中间输出齿轮68。

差动组件32能够包括差速箱150、环形齿轮152、十字销154、多个差动小齿轮156、以及第一和第二侧齿轮158和160。差速箱150能够联接至第二行星架124用于共同旋转。环形齿轮152能够安装至差速箱150用于共同旋转并能够啮合接合至第一中间输出齿轮66。十字销154能够垂直于输出轴线56地安装至差速箱150。差动小齿轮156能够由十字销154轴支撑并啮合接合至第一和第二侧齿轮158和160。第一输出构件16能够联接至第一侧齿轮100用于随之旋转，第二输出构件18能够联接至第二侧齿轮102用于随之旋转。

离合机构26的运行在第一模式(即，推进模式)中能够将第一中间输出齿轮66联接至中间轴杆50，从而驱动差动组件32的环形齿轮152。环形齿轮152的旋转驱动差速箱150和十字销154，用于绕输出轴线56旋转，驱动差动小齿轮156导致第一和第二侧齿轮158和160的对应旋转。在此模式中，双行星齿轮组28不影响差动组件32的运行，这样差动组件32以标准的开放式差动组件的方式向第一和第二输出构件16和18提供旋转动力。

离合机构26的运行在第二模式(即，扭矩矢量模式)中能够将第二中间输出齿轮68联接至中间轴杆50，从而驱动双行星齿轮组28的第二环形齿轮128。在此实施例中，旋转动力从第二行星齿轮组112(经由第二行星架124)输出至差速箱150，并且旋转动力从第一行星齿轮组110(经由第一行星架116)输出至第二输出构件18。因为第二输出构件18不可旋转地联接至第二侧齿轮，将意识到第一行星架116也驱动地联接至第二侧齿轮160。本领域技术人员将从本公开意识到，双行星齿轮组28能够被采用以在第一和第二输出构件16和18上施加相等但相反的力矩，并且施加至给定的一个输出构件16、18的旋转动力(转矩)的方向取决于马达40运行的方向。

参考图2-4，行星齿轮组210被图示。行星齿轮组210能够类似于第一或第二行星齿轮组110、112(图1)并能够代替第一和/或第二行星齿轮组110、112(图1)与诸如eDM 10(图1)的eDM一起使用。意识到行星齿轮组210能够与具有行星齿轮组的任意合适的驱动机构或传动装置一起使用。行星齿轮组210能够包括恒星齿轮214、行星架216、至少一个第一行星齿轮218、环形齿轮220、至少一个第二行星齿轮222和第一位移设备224。行星齿轮组210也能够包括第二位移设备226。

恒星齿轮214能够类似于第一或第二恒星齿轮114、122(图1)并能够为中空结构，输出构件(例如，图1的eDM 10的第二输出构件18)能够被接收通过其中。行星架216能够相对于容纳行星齿轮组210的壳体(未具体示出；例如图1的壳体34)可旋转，并能够联接至输出构件(例如，图1的第二输出构件18或差速箱150)用于共同旋转。行星架216能够具有至少一个第一销230和至少一个第二销232。

每个第一销230能够支撑一个第一行星齿轮218用于相对于行星架216旋转，每个第二销232能够支撑一个第二行星齿轮222用于相对于行星架216旋转。每个第一行星齿轮218能够由第一轴承或轴颈234绕对应的一个第一销230支撑。每个第二行星齿轮222能够由第二轴承或轴颈236绕对应的一个第二销232支撑。第一行星齿轮218能够啮合接合至恒星齿轮214和环形齿轮220。第二行星齿轮222能够啮合接合至恒星齿轮214和环形齿轮220。第一和第二行星齿轮218、222能够布置在行星架216的中心轴线240的直径上相对侧上。如图4中最佳示出的，第一和第二行星齿轮218、222，恒星齿轮214和环形齿轮220能够为具有螺旋齿轮齿的螺旋齿轮。

环形齿轮220能够不可旋转地联接至容纳行星齿轮组210的壳体(例如，类似于图1的第一环形齿轮120和壳体34)。替代地，环形齿轮220能够相对于壳体可旋转(例如，类似于图1的第二环形齿轮128)，并能够具有多个外齿(未具体示出)，其能够啮合接合至输出齿轮(未具体示出；例如，类似于图1的第二环形齿轮128和中间输出齿轮68)。

公差和齿轮齿廓能够导致第一和第二行星齿轮218、222的齿与恒星和环形齿轮214、220的齿之间的间隙或齿隙。在提供的示例中，轴颈234、236能够支撑第一和第二行星齿轮218、222，使得第一和第二行星齿轮218、222能够相对于第一和第二销230、232轴向可滑动。第一位移设备224能够配置为使第一行星齿轮218相对于第二行星齿轮222轴向位移并与恒星齿轮214的齿啮合接触以减小此齿隙。在提供的示例中，包括第二位移设备226并能够使第二行星齿轮222相对于第一行星齿轮218位移并与恒星齿轮214的齿啮合接触以减小此齿隙。在提供的示例中，如图4中所示，第一和第二位移设备224、226分别使第一和第二行星齿轮218、222在相对的轴向方向410和414上位移。

由于第一行星齿轮218和恒星齿轮214的齿轮齿的螺旋图形，第一行星齿轮218在轴向方向410上的轴向位移能够在第一行星齿轮218上沿第一旋转方向418施加转矩并在恒星齿轮214上沿第二旋转方向422施加转矩。由于第二行星齿轮222和恒星齿轮214的齿轮齿的螺旋图形，第二行星齿轮222在轴向方向414上的轴向位移能够在第二行星齿轮222上沿第三旋转方向426施加转矩并在恒星齿轮214上沿第四旋转方向430施加转矩。沿第二和第四旋转方向422、430的转矩能够相对并相等以能够互相抵消。此偏压力和轴向位移能够确保第一和第二行星齿轮218、222与恒星齿轮214和环形齿轮222的恒定接触以消除齿隙。

在一替代构造(未具体示出)中，不包括第二位移设备236并且第二行星齿轮222能够相对于行星架216轴向固定。第一位移设备224能够使第一行星齿轮218相对于第二行星齿轮222轴向位移并与恒星齿轮214的齿啮合接触。在这样的构造中，第一位移设备224能够配置为使第一行星齿轮218在任一轴向方向410、414上位移。

在此构造中，沿第一旋转方向418的转矩能够导致恒星齿轮214在第二旋转方向422上略微旋转，直至恒星齿轮214的齿和第二行星齿轮222的齿彼此啮合接触(例如，第二行星齿轮222与恒星齿轮214之间的齿隙被占据)。因为第二行星齿轮222相对于行星架216轴向固定，齿轮齿的螺旋图形能够在恒星齿轮214上沿第四旋转方向430施加等于沿第二旋转方向422的转矩的转矩。沿第二和第四旋转方向422、430的转矩能够相对并相等以能够相互抵消。

具体参考图3，第一位移设备224被更详细地图示。第二位移设备226能够类似于第一位移设备224地构造。为此原因，将仅详细描述第一位移设备224。第一位移设备224能够包括外垫圈360、内垫圈362和弹簧构件364。外和内垫圈360、362能够为任意合适类型的垫圈并能够绕第一销230轴向布置在第一行星齿轮218和行星架216之间。外和内垫圈360、362能够相对于第一销230自由旋转。弹簧构件364能够绕第一销230布置并且轴向布置在外和内垫圈360、362之间。第一弹簧构件364能够配置为偏压内垫圈362轴向抵靠第一行星齿轮218，以使第一行星齿轮218相对于第一销230和行星架216轴向位移。在提供的示例中，弹簧构件364为贝尔维尔垫圈，尽管诸如例如线圈弹簧的其他配置能够使用。

尽管图2-4仅示出一个第一行星齿轮218和一个第二行星齿轮222，行星齿轮组210能够包括多个第一和第二行星齿轮218、222。例如，图5图示行星齿轮组510，其能够类似于行星齿轮组210地构造。行星齿轮组510能够包括恒星齿轮(未示出)、行星架516、多个第一行星齿轮518、环形齿轮(未示出)、多个第二行星齿轮522、以及多个第一位移设备(未示出)。行星齿轮组510还能够包括多个第二位移设备(未示出)。

恒星齿轮(未示出)能够类似于恒星齿轮214(图2)，环形齿轮(未示出)能够类似于环形齿轮220(图2)。行星架516能够类似于行星架216(图2)，除了行星架516能够包括多个第一销530和多个第二销532。第一销530能够类似于第一销230(图2)，第二销532能够类似于第二销232(图2)。

每个第一行星齿轮518能够类似于第一行星齿轮218(图2)，并能够安装至相应的一个第一销530。每个第二齿轮522能够类似于第二行星齿轮222(图2)，并能够安装至相应的一个第二销532。第一和第二行星齿轮518、522能够绕行星架516的旋转轴线540均等分布。

在提供的示例中，行星齿轮组510包括三个第一行星齿轮518和三个第二行星齿轮522，尽管其他的数量能够使用。例如，行星齿轮组510能够具有两个、三个、四个、或更多总计行星齿轮(例如，第一和第二行星齿轮518和522)。第一和第二行星齿轮518、522能够以关于轴线540周向交替的方式绕轴线540设置，尽管其他配置能够使用。例如，在使用奇数个总计行星齿轮(例如，三个总计行星齿轮)的行星齿轮组(未示出)中，第一行星齿轮518的数量能够不等于第二行星齿轮522的数量(例如，两个第一行星齿轮518和三个第二行星齿轮522)。

当行星齿轮组510构造有奇数个第一行星齿轮518和相等数量的第二行星齿轮522时，每个第一行星齿轮518能够与对应的一个第二行星齿轮522在直径上相对布置(例如，如图5中所示)。当行星齿轮组510构造有偶数个第一行星齿轮518和相等数量的第二行星齿轮522，第一行星齿轮518能够在直径上彼此相对布置，第二行星齿轮522能够在直径上彼此相对布置。

第一和第二位移设备(未示出)能够类似于第一和第二位移设备224、226(图2-4)，并能够类似于第一和第二位移设备224、226(图2-4)在相对的轴向方向550、554上分别偏压第一和第二行星齿轮518、522。第一和第二行星齿轮518、522的相对轴向偏压或位移能够确保第一和第二行星齿轮518、522与恒星齿轮(未示出)和环形齿轮(220)的齿轮齿的恒定接触以消除齿隙。第一和第二行星齿轮518、522的相对轴向偏压或位移还能够减小行星齿轮518、522之间不相等的负载分配，以许可更大数量和更小尺寸的行星齿轮。

在一替代构造中，不包括第二位移设备(未示出)，并且第二行星齿轮522能够相对于行星架516轴向固定。第一位移设备(未示出)能够使第一行星齿轮518相对于第二行星齿轮522轴向位移并与恒星齿轮(未示出)的齿啮合接触。在这样的构造中，第一位移设备(未示出)能够配置为使第一行星齿轮518在任一轴向方向550、554上位移，以确保第一和第二行星齿轮518、522与恒星齿轮(未示出)和环形齿轮(220)的齿轮齿的接触以消除齿隙。第一和第二行星齿轮518、522的相对轴向偏压或位移还能够减小行星齿轮518、522之间不相等的负载分配，以许可更大数量和更小尺寸的行星齿轮。

参考图6，行星齿轮组210(图2-4)的一部分图示为具有第二构造的位移设备624。位移设备624图示为代替第一位移设备224(图2和3)，尽管其理解为位移设备624还能够用于代替第二位移设备226(图2)。位移设备624能够包括第一磁体660和第二磁体662。第一和第二磁体660、662能够轴向布置在行星架216和第一行星齿轮218之间。在提供的示例中，第一和第二磁体660、662为环形形状，并且绕第一销230布置，尽管其他配置能够使用。在提供的示例中，第一和第二磁体660、662绕第一销230自由旋转，尽管其他配置能够使用。第一和第二磁体660、662能够配置为彼此相斥。例如，第一和第二磁体660、662的类似的极性能够面向彼此，使得其各自的磁场(未示出)能够促使第一和第二磁体660、662分开。因此，类似于弹簧构件364，磁力能够促使第二磁体轴向朝向第一行星齿轮218以使第一行星齿轮218相对于行星架216轴向位移。

参考图7，能够类似于行星齿轮组210构造的行星齿轮组710被图示。行星齿轮组710能够包括恒星齿轮714、行星架716、至少一个第一行星齿轮718、环形齿轮720、至少一个第二行星齿轮722、以及第三构造的位移设备724。

恒星齿轮714能够类似于恒星齿轮214(图2)，环形齿轮720能够类似于环形齿轮220(图2)。行星架716能够类似于行星架216(图2)。第一销730能够类似于第一销230(图2)，第二销732能够类似于第二销232(图2)。第一行星齿轮718能够类似于第一行星齿轮218(图2)，第二行星齿轮722能够类似于第二行星齿轮222(图2)。

位移设备724能够用于代替第一位移设备224(图2和图3)。位移设备724能够包括至少一个位移板764和液压致动器766。在提供的示例中，位移板764能够绕第一销230布置并能够相对于第一销230自由旋转和轴向滑动。位移板764能够轴向布置在行星架716和第一行星齿轮718之间。在提供的示例中，位移板764的一部分768能够径向延伸至行星架216外。

液压致动器766能够配置为轴向移动位移板764以使第一行星齿轮718轴向位移。在提供的示例中，液压致动器766能够包括活塞770、缸体772和泵774。在提供的示例中，活塞770和缸体772能够为环形形状并绕轴线740布置。活塞770能够可滑动地接收在缸体772中。泵774能够由马达778(例如，电动马达)驱动并能够流体联接至贮液器776。马达778能够驱动泵774以将流体(例如液压流体)从贮液器776泵送至缸体772以移动缸体772内的活塞770。活塞770能够从缸体772延伸，并能够接合位移板764的部分768以轴向移动位移板764。排放管道780能够将缸体772流体联接至贮液器776以允许流体从缸体772排放回到贮液器776。

参考图8，能够类似于行星齿轮组210构造的行星齿轮组810被图示。行星齿轮组810能够包括恒星齿轮814、行星架816、至少一个第一行星齿轮818、环形齿轮820、至少一个第二行星齿轮822、以及第四构造的位移设备824。

环形齿轮814能够类似于恒星齿轮214(图2)，环形齿轮820能够类似于环形齿轮220(图2)。行星架816能够类似于行星架216(图2)。第一销830能够类似于第一销230(图2)，第二销832能够类似于第二销232(图2)。除了如以下描述的，第一行星齿轮718能够类似于第一行星齿轮218(图2)，第二行星齿轮722能够类似于第二行星齿轮222(图2)。在提供的示例中，第一销830由绕第一销830布置并且在第一销830和行星架816之间的一组轴承或轴颈834支撑用于相对于行星架816旋转。第一销830能够具有能够从行星架轴向向外延伸的端部890。在此示例中，第一行星齿轮818能够固定地联接至第一销830用于相对于行星架816共同旋转。

位移设备824能够用于代替第一位移设备224(图2和图3)。位移设备824能够包括位移板864和液压致动器866。在提供的示例中，位移板864能够绕行星架816的旋转轴线840布置，并能够相对于行星架816自由旋转和轴向滑动。

液压致动器866能够配置为轴向移动位移板864以使第一销830和第一行星齿轮818轴向位移。在提供的示例中，液压致动器866能够包括活塞870、缸体872和泵874。在提供的示例中，活塞870和缸体872能够为环形形状并绕轴线840布置。活塞870能够可滑动地接收在缸体872中。位移板864能够轴向布置在活塞870和第一销830之间。泵874能够由马达878(例如，电动马达)驱动并能够流体联接至贮液器876。马达878能够驱动泵874以将流体(例如液压流体)从贮液器876泵送至缸体872以移动缸体872内的活塞870。活塞870能够从缸体872延伸，并能够接合位移板864以轴向移动位移板864。排放管道880能够将缸体872流体联接至贮液器876以允许流体从缸体872排放回至贮液器876。

实施例的以上说明已经为了例示和说明的目的被提供。其不旨在详尽或限制本公开。即使没有特别示出或描述，特定实施例的单独要素或特征一般不限于该特定实施例，而是适用时可互换并且可被用于所选实施例。其也可以许多方式变化。这种变化不视为对本公开的背离，并且全部这些变形旨在包括在本公开的范围内。

示例实施例被提供以使本公开全面，并且将本公开的范围充分地传达给本领域技术人员。诸如特定部件、设备和方法的示例的数个特定细节被列举，以提供对本公开的实施例的全面理解。对于本领域技术人员而言将显而易见的是，特定细节不需要被采用，示例实施例可以许多不同的形式被实施，并且其不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的工艺、众所周知的设备结构和众所周知的技术没有详细描述。

本文中使用的术语仅为了描述特定示例实施例的目的，并非旨在限制。如在本文中使用的，单数形式的“一”、“某一”以及“该”可旨在还包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。用语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”为包含性的，因此详细说明所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除存在或增加一个或多个另外的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。本文描述的方法步骤、工艺和操作不应理解为必然要求它们以所讨论或例示的特定顺序执行，除非特别确定为执行顺序。还应理解可采用另外的步骤或替代步骤。

当元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“接合到”另一元件或层、“连接到”另一元件或层或“联接到”另一元件或层时，其可以直接位于该另一元件或层上、直接接合到另一元件或层、直接连接到另一元件或层或直接联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相反，当元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接接合到”另一元件或层、“直接连接到”另一元件或层或“直接联接到”另一元件或层时，则不存在中间元件或中间层。用于描述各元件之间的关系的其它词语也应以同样的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如在本文中使用的，用语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目中的任意和所有组合。

尽管用语第一、第二、第三等在本文中可用于描述各种元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应受到这些用语的限制。这些用语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”和其它数字用语的用语当在本文中使用时不表示顺序或次序，除非上下文中清楚指出。因此，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不脱离示例实施例的教示。

为方便描述，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等的空间相对用语在本文中可用于描述如图中所例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对用语可旨在包含设备在使用或操作中的除了图中所描绘的方位之外的不同方位。例如，如果图中设备被翻转，则描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是可位于其它元件或特征“上方”。因此，示例用语“下方”可包含上方和下方两个方位。设备可以以其它方式定向(旋转90度或处于其它方位)，本文中使用的空间相对描述词语可相应地解释。

Claims (20)

1.一种传动装置，包括：

行星齿轮组，包括：

绕第一轴线布置的恒星齿轮；

绕该第一轴线布置的环形齿轮；

绕该第一轴线布置的行星架；

第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕第二轴线相对于该行星架旋转，该第一行星齿轮相对于该行星架能轴向滑动；和

第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕第三轴线相对于该行星架旋转；和

第一位移设备，配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

2.如权利要求1所述的传动装置，其中该第一位移设备包括第一磁体和第二磁体，该第一磁体联接至该第一行星齿轮并配置为与该第二磁体协作以相对于该第二行星齿轮轴向移动该第一行星齿轮。

3.如权利要求1所述的传动装置，其中该第一位移设备包括配置为相对于该第二行星齿轮移动该第一行星齿轮的液压致动器。

4.如权利要求1所述的传动装置，其中该第一位移设备包括配置为相对于该第二行星齿轮轴向偏压该第一行星齿轮的弹簧。

5.如权利要求1所述的传动装置，进一步包括配置为使该第二行星齿轮相对于该第一行星齿轮轴向位移的第二位移设备，该第一位移设备和该第二位移设备配置为使该第一行星齿轮和该第二行星齿轮在相对的轴向方向上位移。

6.如权利要求5所述的传动装置，进一步包括多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮，其中该第一行星齿轮和该第二行星齿轮绕该第一轴线周向平均分布。

7.如权利要求1所述的传动装置，其中该第二行星齿轮相对于该恒星齿轮轴向固定。

8.如权利要求1所述的传动装置，进一步包括多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮。

9.如权利要求1所述的传动装置，其中该环形齿轮旋转地固定至该传动装置的壳体。

10.一种传动装置，包括：

壳体；

行星齿轮组，绕第一轴线布置并包括：

绕该第一轴线能旋转的恒星齿轮；

不可旋转地联接至该壳体的环形齿轮；

绕该第一轴线能旋转的行星架；

第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，该第一行星齿轮绕第二轴线相对于该行星架能旋转，并相对于该行星架沿该第二轴线能轴向滑动；和

第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，该第二行星齿轮绕第三轴线相对于该行星架能旋转；和

第一位移设备，配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

11.如权利要求10所述的传动装置，其中该第一位移设备包括第一磁体和第二磁体，该第一磁体联接至该第一行星齿轮并配置为与该第二磁体协作以相对于该第二行星齿轮轴向移动该第一行星齿轮。

12.如权利要求10所述的传动装置，其中该第一位移设备包括配置为相对于该第二行星齿轮移动该第一行星齿轮的液压致动器。

13.如权利要求10所述的传动装置，其中该第一位移设备包括配置为相对于该第二行星齿轮轴向偏压该第一行星齿轮的弹簧。

14.如权利要求10所述的传动装置，进一步包括配置为使该第二行星齿轮相对于该第一行星齿轮轴向位移的第二位移设备，该第一位移设备和该第二位移设备配置为使该第一行星齿轮和该第二行星齿轮在相对的轴向方向上位移。

15.如权利要求14所述的传动装置，进一步包括多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮，其中该第一行星齿轮和该第二行星齿轮绕该第一轴线平均分布。

16.如权利要求10所述的传动装置，其中该第二行星齿轮相对于该恒星齿轮轴向固定。

17.如权利要求10所述的传动装置，进一步包括绕该第一轴线平均分布的多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮。

18.一种传动装置，包括：

行星齿轮组，绕第一轴线布置并包括：

绕该第一轴线能旋转的恒星齿轮；

不可旋转地联接至壳体的环形齿轮；

绕该第一轴线能旋转的行星架；

多个第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，每个该第一行星齿轮相对于该行星架能旋转并相对于该行星架能轴向滑动；和

多个第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，每个该第二恒星齿轮相对于该行星架能旋转，其中该第一行星齿轮和该第二行星齿轮绕该第一轴线周向均等分布；和

第一偏压设备，配置为在第一轴向方向上偏压该第一行星齿轮。

19.如权利要求18所述的传动装置，进一步包括配置为在与该第一轴向方向相对的第二轴向方向上偏压该第二行星齿轮的第二偏压设备。

20.如权利要求18所述的传动装置，其中该第二行星齿轮相对于该行星架轴向固定。