CN219155848U - 一种玻璃输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及玻璃输送装置的技术领域，尤其是涉及一种玻璃输送装置,其包括机架，吸取机构，所述吸取机构包括气罩和气管，所述气管与气罩连通，所述气罩用于吸取玻璃表面；翻转机构，所述翻转机构包括翻转架、提升架、传动组件和第一电机，所述气罩的吸风口朝向远离翻转架的一侧，所述气罩安装于提升架，所述提升架与翻转架转动连接，所述翻转架与机架转动连接，所述第一电机安装于机架上，所述传动组件与翻转架转动连接，所述第一电机通过传动组件驱动翻转架转动；运输机构，所述运输机构包括传送带和第二电机，所述第二电机安装于机架，所述第二电机的输出轴与传送带连接，所述第二电机用于驱动传送带转动。本申请具有减少劳动强度的效果。

Description

一种玻璃输送装置

技术领域

本申请涉及玻璃输送装置的技术领域，尤其是涉及一种玻璃输送装置。

背景技术

玻璃已成为日常生活、生产和科学技术领域的重要材料，在玻璃在制造加工玻璃时，常常需要人工将码垛整齐的玻璃，一张张输送至加工设备处，加工成各种成品，但是有些玻璃体积较大，重量很重，人工在搬运这些大型玻璃时，费时费力，运输效率较低。

实用新型内容

在运输玻璃时，为了减少人工劳动强度，提高输送玻璃的效率，本申请提供一种玻璃输送装置。

本申请提供的一种玻璃输送装置采用如下的技术方案：

一种玻璃输送装置，其包括机架，

吸取机构，所述吸取机构包括气罩和气管，所述气管与气罩连通，所述气罩用于吸取玻璃表面；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转架、提升架、传动组件和第一电机，所述气罩的吸风口朝向远离翻转架的一侧，所述气罩安装于提升架，所述提升架与翻转架转动连接，所述翻转架与机架转动连接，所述第一电机安装于机架上，所述传动组件与翻转架转动连接，所述第一电机通过传动组件驱动翻转架转动；

运输机构，所述运输机构包括传送带和第二电机，所述第二电机安装于机架，所述第二电机的输出轴与传送带连接，所述第二电机用于驱动传送带转动。

通过采用上述技术方案，当需要吸取玻璃时，气罩通过气管对玻璃表面吸气，并将玻璃吸取在气罩上。当需要翻转玻璃时，提升架先将玻璃提升一段距离，从而分离最外层玻璃，减少被气罩吸附的玻璃翻转时与其他玻璃产生干涉，第一电机启动，第一电机通过传动组件带动翻转架翻转，将玻璃翻转至传送带上，然后气罩停止吸取玻璃，第二电机启动，第二电机带动传送带转动，使传送带上的玻璃平稳移动。在此过程中，玻璃的拿取、翻转和运输均不需要人工，从而减少了人工的劳动强度，增加了输送玻璃的效率。

可选的，所述吸取机构沿翻转架长度方向间隔设置有多组，相邻所述提升架之间固定连接有连接杆。

通过采用上述技术方案，多组吸取机构可以增加吸取玻璃的面积，从而使被吸附的玻璃更加稳定，在翻转过程中更加牢固。连接杆可以保证各个吸取机构之间的同步性，并且连接杆还可以增加吸取机构的结构强度。

可选的，所述翻转架设置有翻转杆和连接架，所述翻转杆与翻转架固定连接，所述翻转杆与机架转动连接，所述连接架与翻转架固定连接。

通过采用上述技术方案，翻转杆可以为翻转架提供转动基础，使翻转架转动的更加稳定。连接架可以为吸取机构提供支撑，在玻璃翻转时，连接架可以保证玻璃的受力集中到翻转架，使玻璃翻转的更加平稳。

可选的，所述翻转机构还包括转动杆和气缸，所述转动杆的一端与提升架的一端转动连接，所述转动杆的另一端与翻转架转动连接，所述气缸安装于翻转架上，所述气缸的输出轴与连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸出，连接杆转动，同时带动与连接杆固定连接的提升架同步转动，并且转动杆保证了提升架转动时的稳定性，使提升架不断靠近连接架，最终使被吸附的玻璃与其他玻璃分离。

可选的，所述传动组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与翻转架铰接，所述第二传动杆的一端与第一传动杆远离翻转架的一端铰接，所述第二传动杆的另一端与第一电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机启动，第一电机带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第一传动杆转动，第一传动杆带动连接架转动，连接架与翻转架翻转，从而使玻璃形成翻转效果。

可选的，所述提升架沿自身长度方向间隔开设有多个安装孔，所述气罩与安装孔对应设置有多个，所述气罩与气管连接的一端固定设置有连接管，所述连接管穿过设于安装孔，所述连接管与提升架之间通过紧固件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，安装孔可以为气罩提供安装基础，每个安装孔均可以对应一个气罩，连接管可以增加气罩的连接结构强度，连接管可以通过紧固件可拆卸，从而可以对气罩的更换。

可选的，所述安装孔为长条形且长度方向与提升架的长度方向相同，当需要调节气罩位置时，所述气罩可以沿安装孔的长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，气罩可以在安装孔内调节不同的位置，从而适应不同的玻璃，增加气罩的适用范围。

可选的，所述运输机构沿翻转架长度方向间隔设置有多组，每组所述运输机构还包括驱动辊，所述驱动辊与传送带连接，相邻所述驱动辊之间连接有驱动轴，所述驱动轴与第二电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电机带动驱动轴转动，驱动轴带动多个驱动辊同步转动，从而使多个传送带同步转动，使传送带上的玻璃移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.气罩和气管可以对玻璃吸附，既减少了对玻璃的磨损，又可以方便对玻璃的吸附和放开；

2.翻转机构可以将被吸附的玻璃由竖直状态翻转至水平状态，并最终落到传送带上；

3.第二传动杆经第一电机的带动下使第一传动杆发生转动，然后第一传动杆带动翻转架翻转，翻转架带动玻璃翻转。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的翻转机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的吸取机构的结构示意图；

图4是本申请实施例的运输机构的结构示意图；

图5是本申请实施例图4的A部放大图。

附图标记说明：1、机架；2、翻转机构；21、翻转架；211、翻转杆；212、连接架；22、传动组件；221、第一传动杆；222、第二传动杆；223、第一电机；23、提升组件；231、提升架；2311、安装孔；232、转动杆；233、气缸；24、连接杆；3、吸取机构；31、气管；32、气罩；321、连接管；4、运输机构；41、传送带；42、传送辊；43、驱动辊；44、第二电机；45、驱动轴。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种玻璃输送装置，参照图1，其包括机架1、翻转机构2、吸取机构3和运输机构4。翻转机构2与机架1转动连接，翻转机构2用于将玻璃从竖直朝向翻转至水平朝向。吸取机构3位于翻转机构2和玻璃之间，吸取机构3安装于翻转机构2，吸取机构3用于吸取玻璃。运输机构4安装于机架1，运输机构4用于输送经翻转机构2翻转后的玻璃。

参照图2，翻转机构2包括翻转架21、传动组件22和提升组件23。翻转架21为长条形，翻转架21远离吸取机构3的一侧固定设置有翻转杆211，翻转杆211与机架1转动连接。翻转架21远离翻转杆211的一侧固定设置有连接架212，连接架212沿翻转架21的长度方向间隔设置有多个，本实施例以五个为例。

参照图2，传动组件22包括第一传动杆221、第二传动杆222和第一电机223，第一传动杆221的一端与其中一个连接架212铰接，本实施例以位于中间的连接架212为例，第二传动杆222的一端与第一传动杆221远离连接架212的一端铰接，第二传动杆222的另一端与第一电机223的输出轴固定连接，第一电机223安装于机架1上。

参照图2和图3，提升组件23与连接架212对应设置有五组，每组提升组件23包括提升架231、转动杆232和气缸233。提升架231为长条状，提升架231沿自身长度方向上间隔开设有多个长条形安装孔2311，本实施例以四个为例，安装孔2311用于为吸取机构3提供安装基础。转动杆232在提升架231的四角分别设置有四个，转动杆232的一端与提升架231转动连接，转动杆232的另一端与连接架212转动连接。相邻提升架231之间连接有连接杆24，连接杆24与提升架231固定连接。气缸233安装于翻转架21上，气缸233的缸体与翻转架21转动连接，气缸233的活塞杆与连接杆24转动连接。

参照图3，吸取机构3与提升架231对应设置有五组，吸取机构3包括气罩32和气管31。气罩32与安装孔2311对应设置有四个，气罩32呈碗状，气罩32与气管31连通，且气罩32靠近气管31的一侧固定设置有连接管321，连接管321穿设于安装孔2311，连接管321表面设置有螺纹，连接管321通过两个螺母与提升架231可以拆卸连接，并且连接管321在安装孔2311内沿安装孔2311的长度方向滑动，从而调节气罩32的不同位置。每个连接管321均与气管31可拆卸连接，多个气管31之间均连通且与气泵（图中未示出）连接吸气。

参照图4和图5，运输机构4沿翻转架21长度方向间隔设置有五组，每组运输机构4包括传送带41、传送辊42、驱动辊43和第二电机44。传送带41为柔性材质，可以弯曲变形，传送带41的内圈设置有齿。传送辊42设置有两个且分别位于传送带41的两端，传送辊42周侧面设置有与传送带41齿相互啮合的齿。驱动辊43同样设置有与传送带41相互啮合的齿，五个驱动辊43之间同轴固定连接有驱动轴45，驱动轴45与第二电机44的输出轴同轴固定连接，第二电机44安装在机架1上。

本申请实施例的实施原理如下：

当需要吸取玻璃时，气罩32通过气管31吸气并将玻璃吸附在气罩32上，然后气缸233的活塞杆伸出并带动连接杆24移动，然后提升架231向上提升并不断靠近连接架212，从而使最外层玻璃与其他玻璃分离，防止被吸取的玻璃翻转时对其他玻璃造成干涉。

当需要翻转玻璃时，第一电机223启动，第一电机223带动第二传动杆222绕第一电机223的输出轴的轴线转动，然后第二传动杆222通过第一传动杆221带动翻转架21转动，翻转架21绕与机架1的铰接点转动九十度，从而使竖直朝向的玻璃翻转为水平朝向，并且最终使玻璃落在传送带41上，气罩32停止吸气，气罩32与玻璃失去接触。

当需要运输玻璃时，第二电机44启动，第二电机44的输出轴带动驱动轴45转动绕自身轴线转动，驱动轴45带动五个驱动辊43同步转动，然后传送带41被驱动辊43的带动下转动，并使传送带41上的玻璃移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃输送装置，包括机架（1），其特征在于：还包括

吸取机构（3），所述吸取机构（3）包括气罩（32）和气管（31），所述气管（31）与气罩（32）连通，所述气罩（32）用于吸取玻璃表面；

翻转机构（2），所述翻转机构（2）包括翻转架（21）、提升架（231）、传动组件（22）和第一电机（223），所述气罩（32）的吸风口朝向远离翻转架（21）的一侧，所述气罩（32）安装于提升架（231），所述提升架（231）与翻转架（21）转动连接，所述翻转架（21）与机架（1）转动连接，所述第一电机（223）安装于机架（1）上，所述传动组件与翻转架（21）转动连接，所述第一电机（223）通过传动组件（22）驱动翻转架（21）转动；

运输机构（4），所述运输机构（4）包括传送带（41）和第二电机（44），所述第二电机（44）安装于机架（1），所述第二电机（44）的输出轴与传送带（41）连接，所述第二电机（44）用于驱动传送带（41）转动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述吸取机构（3）沿翻转架（21）长度方向间隔设置有多组，相邻所述提升架（231）之间固定连接有连接杆（24）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述翻转架（21）设置有翻转杆（211）和连接架（212），所述翻转杆（211）与翻转架（21）固定连接，所述翻转杆（211）与机架（1）转动连接，所述连接架（212）与翻转架（21）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述翻转机构（2）还包括转动杆（232）和气缸（233），所述转动杆（232）的一端与提升架（231）的一端转动连接，所述转动杆（232）的另一端与翻转架（21）转动连接，所述气缸（233）安装于翻转架（21）上，所述气缸（233）的输出轴与连接杆（24）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述传动组件（22）包括第一传动杆（221）和第二传动杆（222），所述第一传动杆（221）与翻转架（21）铰接，所述第二传动杆（222）的一端与第一传动杆（221）远离翻转架（21）的一端铰接，所述第二传动杆（222）的另一端与第一电机（223）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述提升架（231）沿自身长度方向间隔开设有多个安装孔（2311），所述气罩（32）与安装孔（2311）对应设置有多个，所述气罩（32）与气管（31）连接的一端固定设置有连接管（321），所述连接管（321）穿过设于安装孔（2311），所述连接管（321）与提升架（231）之间通过紧固件可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述安装孔（2311）为长条形且长度方向与提升架（231）的长度方向相同，当需要调节所述气罩（32）位置时，所述气罩（32）可以沿安装孔（2311）的长度方向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述运输机构（4）沿翻转架（21）长度方向间隔设置有多组，每组所述运输机构（4）还包括驱动辊（43），所述驱动辊（43）与传送带（41）连接，相邻所述驱动辊（43）之间连接有驱动轴（45），所述驱动轴（45）与第二电机（44）的输出轴固定连接。

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