CN211056190U - 一种玻璃上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃生产制造设备领域的一种玻璃上料机构，旨在解决玻璃运输的问题，其包括机架，机架上设有取料组件，取料组件包括与机架转动连接的取料板以及与机架铰接的取料气缸，取料气缸的推动轴与取料板相对铰接，取料板上设置有吸盘，机架上设有垂直于取料板的支撑杆，支撑杆上转动连接有过辊，过辊的一端连接有安装于支撑杆上的驱动电机，支撑杆底壁设有若干均匀分布且与机架固定连接的升降气缸，升降气缸的推动轴伸出后过辊上表面高于水平状态时吸盘的高度。本实用新型具有减小玻璃运输过程中阻力的效果。

Description

一种玻璃上料机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产制造设备的技术领域，尤其是涉及一种玻璃上料机构。

背景技术

玻璃制品越来越多的被应用到人们的生活和科技生产中，比如门窗玻璃，电子设备的显示屏幕等，在人工搬运玻璃时，由于玻璃比较光滑而且易碎的特性，需要人们搬运时用力均匀，还要异常小心，否则很容易导致玻璃滑落或受力不均匀破碎。

现有的公告号为CN208716378U的中国专利公开了一种全自动玻璃上料机，其包括机架，机架上设有若干传送辊，以传送辊滚动的水平切线方向为机架的长度方向，机架上设有多根连接轴，连接轴与机架的长度方向垂直，传送辊与连接轴固连，连接轴的一端固定连接有传动电机，机架上设有取料组件，取料组件包括与机架转动连接的取料板，机架上还铰接带有取料伸缩轴的取料气缸，取料伸缩轴的端部与取料板相对铰接，取料板上固定设置有多个真空吸盘，取料板绕机架转动至水平状态时，真空吸盘的吸取口与传送辊的顶端齐平。

当需要将玻璃上料时，取料气缸通过取料伸缩轴带动取料板转动，取料板转动至真空吸盘的吸取口正好与待上料的玻璃接触，然后真空吸盘产生吸力玻璃吸取，接着取料气缸带动取料伸缩轴收缩，使得取料板绕机架转动至水平状态，由于取料伸缩轴的端部与取料板相对铰接，因此取料伸缩轴的伸缩不会对取料板的转动形成干涉，当取料板转动水平后，玻璃正好位于传送辊的正上方，此时令真空吸盘的吸力消失，玻璃与传送辊接触，并在传送辊的滚动作用下传送至下一工序，完成上料过程。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当取料板水平状态时，真空吸盘与传送辊的顶端齐平，在传送辊转动对玻璃运输时，虽然真空吸盘失去吸力当仍然会与玻璃的表面有接触，吸盘与玻璃之间存在一定的摩擦力，会影响到传送辊对玻璃的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃上料机构，其具有将玻璃与吸盘完全分离，减小运输阻力的效果。

上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃上料机构，包括机架，所述机架上设有取料组件，所述取料组件包括与机架转动连接的取料板以及与机架铰接的取料气缸，所述取料气缸的推动轴与取料板相对铰接，取料板上设置有吸盘，所述机架上设有垂直于取料板的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有过辊，所述过辊的一端连接有安装于支撑杆上的驱动电机，所述支撑杆底壁设有若干均匀分布且与机架固定连接的升降气缸，所述升降气缸的推动轴伸出后过辊上表面高于水平状态时吸盘的高度。

通过采用上述技术方案，取料气缸的推动轴伸出使取料板转动至竖直状态，吸盘与待上料的玻璃接触，吸盘产生吸力将玻璃吸取，取料气缸带推动轴伸缩，使取料板转动至水平状态，此时使吸盘吸力消失。升降气缸的推动轴推动支撑杆上升，使过辊的上表面高于吸盘的高度，启动驱动电机，过辊转动将玻璃传输至操作台。玻璃运动时与吸盘完全脱离，吸盘不会对玻璃形成阻力，提高运输的效率和稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述过辊外周包裹有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫可以增加过辊与玻璃之间的摩擦，减少玻璃打滑，过辊作无用功，提高玻璃运输效率，节约电能。

本实用新型进一步设置为：所述过辊两端设有转动轴，所述转动轴上固定连接有轴承，所述轴承的内圈与转动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，轴承可以减少转动轴与支撑杆支架磨损，延长支撑杆的使用时间，减少转动轴与支撑杆之间的活动空间，使转动轴转动的更架稳定，同时减少能能损失。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆于轴承两侧设有第一凹槽，所述第一凹槽底壁上设有镶嵌轴承的第一半圆槽，所述支撑杆上设有与第一凹槽底壁抵接的T形连接块，所述T形连接块朝向轴承的一侧设有与第一半圆槽正对的第二半圆槽，穿过所述T形连接块设有与支撑杆螺纹连接的螺栓。

通过采用上述技术方案，T形连接块与支撑杆通过螺栓连接，既可以锁紧轴承还可以使T形连接块从支撑杆上分离，露出轴承，便于维修和检查传动部件，提高维修的效率，使设备更加稳定的运行，提高运输玻璃的整体效率。

本实用新型进一步设置为：所述轴承外周表面一体设置有凸块，所述第一半圆槽和第二半圆槽上均设有镶嵌凸块的第二凹槽。

通过采用上述技术方案，轴承上的凸块与第二凹槽相互配合，防止轴承外圈与第一半圆槽和第二半圆槽发生相对位移，使过辊能稳定的在支撑杆上转动，提高运输玻璃的稳定性，减少驱动电机动力的浪费，提高能源的利用率。

本实用新型进一步设置为：所述机架底壁连接有升降平台。

通过采用上述技术方案，当取料组件将玻璃移动至机架上至水平状态后，通过过辊将玻璃运输至下一工序的操作台上，升降平台可以升高和降低玻璃的高度，使玻璃可以被运输至不同高度的操作台，扩大设备的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述升降平台底端设有均匀分布于升降平台底壁的万向轮。

通过采用上述技术方案，升降平台底部的万向轮使升降平台可以移动，升降平台的移动增加机架的灵活性，可以随时移动至需要上料的场所，扩大设备的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述升降平台底壁设有脚杯，所述脚杯的最大长度大于万向轮的高度。

通过采用上述技术方案，当升降平台和机架移动至需要进行玻璃上料的场所时，转动脚杯与地面接触，使脚杯支撑升降平台，可以使万向轮脱离地面，减少万向轮的受力时间，延长万向轮的使用寿命，同时使用脚杯支撑可以防止万向轮意外转动，导致设备发生移动，避免影响玻璃的运输，提高设备的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.在对玻璃运输前通过升降气缸将过辊提升至玻璃与吸盘分离，减少运输过程中玻璃的阻力；

2.轴承可以减少转动轴与支撑杆的磨损，同时减少能量损失；

3.通过螺栓连接的T形连接块方便轴承的维修和更换；

4.升降平台扩大设备的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的支撑杆结构示意图。

图3是本实用新型的过辊与驱动电机连接结构示意图。

附图说明：1、机架；2、取料组件；21、取料板；22、吸盘；23、取料气缸；3、支撑杆；31、过辊；311、橡胶垫；312、转动轴；32、驱动电机；33、升降气缸；34、轴承；341、凸块；35、第一凹槽；351、第一半圆槽；352、第二凹槽；36、T形连接块；361、第二半圆槽；37、螺栓；4、升降平台；41、万向轮；42、脚杯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种玻璃上料机构，包括机架1，机架1上设有取料组件2，取料组件2包括与机架1转动连接的连接轴，连接轴上固定连接两个取料板21，机架1上连接有安装座，安装座上通过铰链连接有取料气缸23，取料气缸23的推动轴与取料板21相对铰接，取料板21上设有若干吸盘22，吸盘22连接有抽真空装置。取料气缸23的推动轴伸出可以使取料板21转动至竖直方向，取料气缸23的推动轴缩回，取料板21由竖直变为水平状态。机架1底壁固定连接有升降平台4，升降平台4底端固定连接有均匀分布的万向轮41，万向轮41与升降平台4的底壁固定连接，进一步在升降平台4的底壁上连接有脚杯42，脚杯42的螺杆与升降平台4螺纹连接，脚杯42的最大长度大于万向轮41的高度，使脚杯42能够对升降平台4起到支撑作用。

如图2所示，机架1上设有两个垂直于取料板21的支撑杆3，支撑杆3上转动连接有过辊31，过辊31远离连接杆的一端连接有驱动电机32，驱动电机32固定连接在支撑杆3上，驱动电机32的转轴与过辊31固定连接，过辊31的外周包裹有橡胶垫311，支撑杆3底部连接有若干均匀分布的升降气缸33，升降气缸33与机架1固定连接，升降气缸33的推动轴与支撑杆3固定连接，升降气缸33的推动轴伸出后过辊31的上表面高于水平状态的吸盘22。

如图3所示，过辊31的两端一体设置有直径小于过辊31的转动轴312，两个支撑杆3上均开设有第一凹槽35，第一凹槽35的底部上开设有第一半圆槽351，支撑杆3上设有与第一凹槽35底壁抵接的T形连接块36，T形连接块36通过螺栓37与支撑杆3连接，T形连接块36朝向第一凹槽35的第二半圆槽361，第一半圆槽351和第二半圆槽361正对，第一半圆槽351和第二半圆槽361之间设有轴承34，轴承34的外轴表面一体设置有两个凸块341，第一半圆槽351和第二半圆槽361上均设有镶嵌凸块341的第二凹槽352，轴承34的内圈与转动轴312固定连接。

本实施例的实施原理为:转动脚杯42使脚杯42的伸出长度小于万向轮41的高度，万向轮41接触地面，移动升降平台4上料处，控制调节升降平台4的高度使过辊31的运输高度与下一工序的操作台对应，转动脚杯42使脚杯42的伸出长度增加，使万向轮41脱离地面，由脚杯42支撑升降平台4。控制取料气缸23的推动轴伸出使取料板21转动至竖直方向，吸盘22与玻璃架上的玻璃抵接，抽真空装置开始抽气，吸盘22将玻璃吸附，取料气缸23的推动轴缩回，取料板21有竖直变为水平状态，抽真空装置停止抽真空，吸盘22与玻璃之间的吸力消失。升降气缸33的推动轴伸出，使过辊31高于吸盘22的高度，玻璃与吸盘22完全脱离，气动驱动电机32，过辊31转动，带动玻璃向下一工序运动，运输完成后，升降气缸33的推动轴缩水，过辊31的上表面低于吸盘22表面，取料板21转动至竖直方向开始取下一块玻璃。

当对轴承34检查或更换时，朝向远离T形连接块36的方向转动螺栓37直至螺栓37与支撑杆3分离，取下T形连接块36，即可进行检查，或取出过辊31，对轴承34进行拆卸更换，完成检查和更换工作后，将T形连接块36安装与第一凹槽35对齐，朝向T形连接块36转动并拧紧螺栓37。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃上料机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有取料组件(2)，所述取料组件(2)包括与机架(1)转动连接的取料板(21)以及与机架(1)铰接的取料气缸(23)，所述取料气缸(23)的推动轴与取料板(21)相对铰接，取料板(21)上设置有吸盘(22)，其特征在于：所述机架(1)上设有垂直于取料板(21)的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上转动连接有过辊(31)，所述过辊(31)的一端连接有安装于支撑杆(3)上的驱动电机(32)，所述支撑杆(3)底壁设有若干均匀分布且与机架(1)固定连接的升降气缸(33)，所述升降气缸(33)的推动轴伸出后过辊(31)上表面高于水平状态时吸盘(22)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：所述过辊(31)外周包裹有橡胶垫(311)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：所述过辊(31)两端设有转动轴(312)，所述转动轴(312)上固定连接有轴承(34)，所述轴承(34)的内圈与转动轴(312)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：所述支撑杆(3)于轴承(34)两侧设有第一凹槽(35)，所述第一凹槽(35)底壁上设有镶嵌轴承(34)的第一半圆槽(351)，所述支撑杆(3)上设有与第一凹槽(35)底壁抵接的T形连接块(36)，所述T形连接块(36)朝向轴承(34)的一侧设有与第一半圆槽(351)正对的第二半圆槽(361)，穿过所述T形连接块(36)设有与支撑杆(3)螺纹连接的螺栓(37)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：所述轴承(34)外周表面一体设置有凸块(341)，所述第一半圆槽(351)和第二半圆槽(361)上均设有镶嵌凸块(341)的第二凹槽(352)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：所述机架(1)底壁连接有升降平台(4)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：所述升降平台(4)底端设有均匀分布于升降平台(4)底壁的万向轮(41)。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃上料机构，其特征在于：所述升降平台(4)底壁设有脚杯(42)，所述脚杯(42)的最大长度大于万向轮(41)的高度。

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