CN114799018B - 一种锻压件模具更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锻压件模具更换装置,包括车体,车体的上方设置有用于载装锻压件模具的升降板,升降板上设置有用于防止锻压件模具窜动的稳固机构,且升降板的上侧面上均匀开有多个相互平行的滑道,多个滑道的内部通过第二电动推杆滑动连接有梳形板,梳形板的侧壁上固定连接有导向轮,滑道的侧壁开有侧槽与沉降槽,梳形板的上侧面均匀转动连接有辊轮,本发明设置了通过叉升机构上下滑动的升降板,通过升降板装载锻压件模具后,使升降板带着锻压件模具向上或向下移动,从而避免在更换的过程中,需要人工将锻压件模具上下的搬运,降低工人劳动量。
Description
技术领域
本发明涉及锻压模具技术领域,具体为一种锻压件模具更换装置。
背景技术
现有锻造技术中,模具在加工和使用时的安装定位比较费力,而且经常需要人工更换,由于锻压件模具本身重量比较重,因此一般需要将锻压件模具放置在低处(例如地面上),更换时需要将锻压件模具移动至机床处并将锻压件模具向上抬起至安装台上,比较费时费力,占用了锻压生产的大量时间,使锻压生产效率大大降低;同时人工搬运笨重的锻压件模具也具有一定的安全隐患,工人操作过程中一不小心,容易造成事故,因此我们提出了一种锻压件模具更换装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锻压件模具更换装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种锻压件模具更换装置,包括车体,所述车体包括车台、把手、后轮以及前轮,所述车体的上方通过叉升机构设置有用于载装锻压件模具的升降板,所述升降板上设置有用于防止锻压件模具窜动的稳固机构,且所述升降板的上侧面上均匀开有多个相互平行的滑道,多个滑道的内部通过第二电动推杆滑动连接有梳形板,所述梳形板的侧壁上固定连接有导向轮,所述滑道的侧壁上水平方向开有侧槽,所述侧槽的后端开有向下倾斜的沉降槽,所述侧槽与沉降槽连通,且所述导向轮滑动连接在侧槽与沉降槽的内部,所述梳形板的上侧面均匀转动连接有辊轮,导向轮滑至侧槽的内部,梳形板向上位移后辊轮的上侧面高于升降板的上侧面,导向轮滑入沉降槽的内部促使辊轮的上侧面低于升降板的上侧面。
优选的,所述叉升机构包括底板,所示底板与升降板之间的两侧对称设置有相互交叉的第一叉剪杆与第二叉剪杆,且第一叉剪杆的下端铰接在底板的侧壁上,所述第一叉剪杆的上端滑动连接在升降板的侧壁上,所述第二叉剪杆的下端铰接在升降板的侧壁上,所述第二叉剪杆的上端滑动连接在底板的侧壁上,所述底板的侧壁上铰接有油缸,所述油缸的输出端铰接在升降板下侧面上。
优选的,所述稳固机构包括多个第一气缸,多个第一气缸固定连接在升降板的侧壁上,且所述升降板的内部通过多个第一气缸滑动连接有托板,所述托板上通过第一弹簧均匀滑动连接有多个伸缩柱,所述升降板的下侧面固定安装有第二气缸,所述第二气缸通过导管与第一气缸进行连通,所述第二气缸的内部滑动连接有活塞杆,所述活塞杆通过第一电动推杆驱动滑动。
优选的,所述后轮设置在车台的下侧壁后端,所述前轮设置在车台的下侧壁前端,所述前轮包括第一转动架,所述第一转动架转动连接在车台的下侧壁上,所述车台的侧壁上通过第一电机转动连接有第一螺杆,所述第一螺杆上啮合连接有螺纹块,所述螺纹块的侧壁上啮合连接有第二转动架,所述第一转动架与第二转动架的下端以铰接的形式进行连接,且所述第一转动架与第二转动架的铰接点转动连接有轮毂。
优选的,所述车台的上侧面两侧分别转动连接有第二螺杆与第三螺杆,所示第二螺杆通过第二电机驱动转动,所示第二螺杆上啮合套接有第一滑杆,第一滑杆的横截面为方形状,第一滑杆滑动在车台的侧壁上,所述第一滑杆的前端转动连接有翘杆,所述翘杆的下部上转动连接有顶杆,所述顶杆的下端通过第二弹簧滑动连接在第一滑杆的侧壁上,所述翘杆的侧壁上滑动连接有用于顶起锻压件模具的拨杆,所述第三螺杆通过第三电机驱动转动,所述第三螺杆上啮合套接有第二滑杆,第二滑杆的横截面为圆形状,第二滑杆滑动连接在车台的侧壁上,且第二滑杆也可在车台上滑动,所述第二滑杆的前端侧壁上固定连接有方形块,所述方形块的一侧侧壁上固定安装有档杆,所述第二滑杆的后端侧壁上固定连接有导块,所述第二滑杆的一侧且位于车台的侧壁上开有平行设置的第一限位槽与第二限位槽,所述第一限位槽与第二限位槽的前后两端分别通过前连接槽、后连接槽进行连通,所述第一限位槽的后端与后连接槽的连接处单向转动连接有挡块。
优选的,所述把手的侧壁上固定连接有操控板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过叉升机构上下滑动的升降板,通过升降板装载锻压件模具后,使升降板带着锻压件模具向上或向下移动,从而避免在更换的过程中,需要人工将锻压件模具上下的搬运,降低工人劳动量;
2、本发明通过升降板装载锻压件模具后,位于锻压件模具四周的伸缩柱挡在锻压件模具的四周,在车体移动时,由于锻压件模具被伸缩柱挡着,促使锻压件模具会稳固在升降板上,避免锻压件模具在升降板上窜动;
3、本发明通过梳形板缩在升降板的内部,使辊轮的上侧面低于升降板的上侧面,锻压件模具由升降板的上侧面进行支撑,此时由于升降板的上侧面为平面,可使锻压件模具稳定放置在升降板上,有利于锻压件模具的运输;通过导向轮从沉降槽滑至侧槽的内部,梳形板向上位移后辊轮的上侧面高于升降板的上侧面,且梳形板从升降板上伸出,此时辊轮的上侧面将锻压件模具顶起向前运输,通过辊轮的滚动,能够轻易将锻压件模具从梳形板移动至模具安装台面上。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图Ⅰ;
图2为本发明的整体结构示意图Ⅱ;
图3为本发明的整体结构示意图Ⅲ;
图4为本发明的升降板、梳形板与第二电动推杆处的结构示意图;
图5为本发明的升降板、滑道、梳形板、导向轮与辊轮处的剖视爆炸图;
图6为本发明的升降板、底板、梳形板、辊轮与第二电动推杆处的结构示意图;
图7为本发明的升降板、第二气缸、活塞杆与第一电动推杆处的结构示意图;
图8为本发明的第二气缸、活塞杆与第一电动推杆处的剖视图;
图9为本发明的第一气缸、托板、伸缩柱、第二气缸、活塞杆与第一电动推杆处的剖视图;
图10为本发明的第一气缸、托板、伸缩柱与第一弹簧处的剖视爆炸图;
图11为本发明的车台、第二滑杆、档杆与拨杆处的结构示意图;
图12为本发明的图11的A处放大图;
图13为本发明的车台、梳形板、第二滑杆、档杆与拨杆处的结构示意图Ⅰ;
图14为本发明的车台、梳形板、第二滑杆、档杆与拨杆处的结构示意图Ⅱ;
图15为本发明的车台、梳形板、第二滑杆、档杆与拨杆处的结构示意图Ⅲ;
图16为本发明的车台、梳形板、第二滑杆、档杆与拨杆处的结构示意图Ⅴ;
图17为本发明的第一滑杆、翘杆、顶杆与箍框处的结构示意图;
图18为本发明的车台、第一转动架、第一电机、第一螺杆、螺纹块与第二转动架处的剖视图;
图19为本发明的车台、拨杆与档杆处的结构示意图;
图20为本发明的车台、第二螺杆、第三螺杆、第一滑杆、第二滑杆、拨杆与档杆处的爆炸图;
图21为本发明的车台、第一限位槽、第二限位槽、前连接槽、后连接槽与挡块处的结构示意图;
图22为本发明的车台、第三螺杆、第二滑杆与导块处的爆炸图;
图23为本发明的车台、第三螺杆、第二滑杆与导块处的剖视图;
图24为本发明的车台、第三螺杆、第一限位槽、第二滑杆与导块处的剖视图。
图中:1、车体,101、车台,102、把手,103、后轮,104、前轮,1041、第一转动架,1042、第一电机,1043、第一螺杆,1044、螺纹块,1045、第二转动架,1046、轮毂,2、升降板,3、叉升机构,301、底板,302、第一叉剪杆,303、第二叉剪杆,304、油缸,4、稳固机构,401、第一气缸,402、托板,403、第一弹簧,404、伸缩柱,405、第二气缸,406、活塞杆,407、第一电动推杆,5、滑道,501、侧槽,502、沉降槽,6、梳形板,601、导向轮,602、辊轮,7、第二电动推杆,8、第二螺杆,9、第三螺杆,10、第二电机,11、第三电机,12、第一滑杆,13、翘杆,14、顶杆,15、第二弹簧,16、拨杆,17、箍框,18、第二滑杆,1801、方形块,19、档杆,20、导块,21、第一限位槽,22、第二限位槽,23、前连接槽,24、后连接槽,25、挡块,26、操控板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-24,本发明提供一种技术方案:一种锻压件模具更换装置,包括车体1,所述车体1包括车台101、把手102、后轮103以及前轮104,所述车体1的上方通过叉升机构3设置有用于载装锻压件模具的升降板2,所述升降板2上设置有用于防止锻压件模具窜动的稳固机构4,且所述升降板2的上侧面上均匀开有多个相互平行的滑道5,多个滑道5的内部通过第二电动推杆7滑动连接有梳形板6,第二电动推杆7的数量为两个,且两个第二电动推杆7分别转动连接在升降板2的两侧,且所述第二电动推杆7的输出轴端部固定连接在梳形板6的侧壁上,当第二电动推杆7启动时,第二电动推杆7会驱动梳形板6在滑道5的内部滑动,实现梳形板伸出升降板2或缩在升降板2内,所述梳形板6的侧壁上固定连接有导向轮601,所述滑道5的侧壁上水平方向开有侧槽501,所述侧槽501的后端开有向下倾斜的沉降槽502,所述侧槽501与沉降槽502连通,且所述导向轮601滑动连接在侧槽501与沉降槽502的内部,所述梳形板6的上侧面均匀转动连接有辊轮602,导向轮601滑至侧槽501的内部,梳形板6向上位移后辊轮602的上侧面高于升降板2的上侧面,导向轮601滑入沉降槽502的内部促使辊轮602的上侧面低于升降板2的上侧面;
如图3-6所示,启动第二电动推杆7后,促使第二电动推杆7的输出轴缩进第二电动推杆7的内部,此时导向轮601滑入沉降槽502的内部后,梳形板6缩在升降板2的内部,辊轮602的上侧面低于升降板2的上侧面,锻压件模具由升降板2的上侧面进行支撑,此时由于升降板2的上侧面为平面,可使锻压件模具稳固放置在升降板2上,有利于锻压件模具的运输;启动第二电动推杆7,促使第二电动推杆7的输出轴顶着梳形板6向前滑动,此时导向轮601从沉降槽滑至侧槽501的内部,梳形板6向上位移后辊轮602的上侧面高于升降板2的上侧面,且梳形板6从升降板2上伸出,此时辊轮602的上侧面将锻压件模具顶起向前运输,通过辊轮602的滚动,能够轻易将锻压件模具从梳形板6移动至模具安装台面上。
如图1所示,为了能够驱动升降板2上下移动,具体而言,所述叉升机构3包括底板301,所示底板301与升降板2之间的两侧对称设置有相互交叉的第一叉剪杆302与第二叉剪杆303,且第一叉剪杆302的下端铰接在底板301的侧壁上,所述第一叉剪杆302的上端滑动连接在升降板2的侧壁上,所述第二叉剪杆303的下端铰接在升降板2的侧壁上,所述第二叉剪杆303的上端滑动连接在底板301的侧壁上,所述底板301的侧壁上铰接有油缸304,所述油缸304的输出端铰接在升降板2下侧面上;
如图1所示,当启动油缸304后,油缸304的输出轴向上顶动升降板2,此时第一叉剪杆302、第二叉剪杆303朝着竖直状态转动,此时升降板2便可向上升起,实现将锻压件模具抬升至与锻压件模具安装台相同高度,且启动油缸304,促使油缸304的输出轴缩进油缸304的内部后,第一叉剪杆302、第二叉剪杆303朝着水平状态转动,此时升降板2便可向下降落,最终降落至如图2所示的状态,此时升降板2的高度降至最低,此状态下可进行将锻压件模具装卸于升降板2上。
如图9所示,使锻压件模具稳固在升降板2上,避免锻压件模具在升降板2上窜动,具体而言,所述稳固机构4包括多个第一气缸401,多个第一气缸401固定连接在升降板2的侧壁上,且所述升降板2的内部通过多个第一气缸401滑动连接有托板402,如图9所示,多个第一气缸401的输出轴端部固定连接在托板402的下侧壁上,当第一气缸401的输出轴向上滑动时,第一气缸401的输出轴会将托板402向上托起,当第一气缸401的输出轴向下滑动时,第一气缸401的输出轴会将托板402向下拉动,所述托板402上通过第一弹簧403均匀滑动连接有多个伸缩柱404,所述升降板2的下侧面固定安装有第二气缸405,所述第二气缸405通过导管与第一气缸401进行连通,所述第二气缸405的内部滑动连接有活塞杆406,所述活塞杆406通过第一电动推杆407驱动滑动,如图7所示,第一电动推杆407固定连接在升降板2的下侧壁上,且第一电动推杆407的输出轴与活塞杆406固定连接,当第一电动推杆407启动时,第一电动推杆407的输出轴便会驱动活塞杆406在第二气缸405的内部滑动;
当将锻压件模具放置在升降板2的内部后,启动第一电动推杆407,促使第一电动推杆407的输出轴顶着活塞杆406向着第二气缸405的内部滑动,滑动过程中,活塞杆406将第二气缸405内部的气体推入第一气缸401的内部,此时第一气缸401的输出轴被推入的气体顶着向上滑动,促使托板402被顶着向上滑动,此时伸缩柱404随着托板402的从升降板2的内部向上伸出,位于锻压件模具正下方的伸缩柱404被锻压件模具压着,此时第一弹簧403被压缩,此时位于锻压件模具正下方的伸缩柱404始终缩在升降板2的内部,这样位于锻压件模具四周的伸缩柱404挡在锻压件模具的四周(如图1所示),在车体1移动时,即使车体1出现震荡,由于锻压件模具被周围的伸缩柱404挡着,使锻压件模具会稳固在升降板2上,避免锻压件模具在升降板2上窜动坠落。
如图3、18所示,为了驱使车体1的一端能够向下倾斜,从而便于将锻压件模具装载在升降板2上或从升降板2上将锻压件模具卸下,具体而言,所述后轮103设置在车台101的下侧壁后端,后轮103优选采用万向轮结构,在车体1移动的过程中,后轮103的转动可实现改变车体1的移动方向,从而使车体1更加灵活,所述前轮104设置在车台101的下侧壁前端,所述前轮104包括第一转动架1041,所述第一转动架1041转动连接在车台101的下侧壁上,所述车台101的侧壁上通过第一电机1042转动连接有第一螺杆1043,如图18所示,第一电机1042固定安装在车台101的侧壁上,且第一电机1042的输出轴与第一螺杆1043的端部进行连接,此时当第一电机1042启动后,第一电机1042的输出轴便会驱动第一螺杆1043转动,所述第一螺杆1043上啮合连接有螺纹块1044,所述螺纹块1044的侧壁上啮合连接有第二转动架1045,所述第一转动架1041与第二转动架1045的下端以铰接的形式进行连接,且所述第一转动架1041与第二转动架1045的铰接点转动连接有轮毂1046;
启动第一电机1042,此时第一电机1042便会驱动第一螺杆1043朝着远离第一转动架1041的一侧滑动,这样第一转动架1041与第二转动架1045相对转动后拉着轮毂1046靠近车台101移动,促使车台101的前端向下倾斜(如图18所示),从而有利于将锻压件模具装载在升降板2上或从升降板2上将锻压件模具卸下,当装卸锻压件模具完成后,再次启动第一电机1042,此时第一电机1042便会驱动第一螺杆1043朝着靠近第一转动架1041的一侧滑动,这样第一转动架1041与第二转动架1045相对转动后顶着轮毂1046复位,促使车台101复位至水平状态。
如图11-17、19-24所示,为了能够将锻压件模具的一侧抬起,具体而言,所述车台101的上侧面两侧分别转动连接有第二螺杆8与第三螺杆9,所示第二螺杆8通过第二电机10驱动转动,如图19、20所示,第二电机10固定安装在车台101的侧壁上,且第二电机10的输出轴与第二螺杆8的端部进行连接,此时当第二电机10启动后,第二电机10的输出轴便会驱动第二螺杆8转动,所示第二螺杆8上啮合套接有第一滑杆12,第一滑杆12的横截面为方形状,第一滑杆12滑动在车台101的侧壁上,所述第一滑杆12的前端转动连接有翘杆13,所述翘杆13的下部上转动连接有顶杆14,所述顶杆14的下端通过第二弹簧15滑动连接在第一滑杆12的侧壁上,所述翘杆13的侧壁上滑动连接有用于顶起锻压件模具的拨杆16,如图19所示,车台101的侧壁上固定连接有箍框17,当第一滑杆12缩在车台101的内部后,翘杆13被箍框17箍着,促使翘杆13贴合在第一滑杆12上,所述第三螺杆9通过第三电机11驱动转动,如图19、20所示,第三电机11固定安装在车台101的侧壁上,且第三电机11的输出轴与第三螺杆9的端部进行连接,此时当第三电机11启动后,第三电机11的输出轴便会驱动第三螺杆9转动,所述第三螺杆9上啮合套接有第二滑杆18,第二滑杆18的横截面为圆形状,第二滑杆18滑动连接在车台101的侧壁上,且第二滑杆18也可在车台101上滑动,所述第二滑杆18的前端侧壁上固定连接有方形块1801,所述方形块1801的一侧侧壁上固定安装有档杆19,所述第二滑杆18的后端侧壁上固定连接有导块20,所述第二滑杆18的一侧且位于车台1的侧壁上开有平行设置的第一限位槽21与第二限位槽22,所述第一限位槽21与第二限位槽22的前后两端分别通过前连接槽23、后连接槽24进行连通,所述第一限位槽21的后端与后连接槽24的连接处单向转动连接有挡块25;
如图11-17、19-24所示,在需要将锻压件模具装载在升降板2上时,将车体1移动至锻压件模具的一侧,首先启动第三电机11,致使第三电机11带着第三螺杆9进行转动,如图19所示,方形块1801的下侧壁与车台101上侧面贴合(此时档杆19横向设置,挡块25处于后连接处24靠近第一限位槽21的一端),此时第三螺杆9会驱动第二滑杆18在车台101上滑动,当方形块1801滑出车台101上后,且导块20被挡块25挡着,这样在第三螺杆9的驱动下,第二滑杆18会发生转动,此时导块20沿着后连接槽24滑动至第二限位槽22的一端,此时挡杆19转动至竖直状态(如图13所示),且在此状态下,继续转动第三螺杆9,这样导块20便会沿着第二限位槽22滑动,促使第二滑杆18驱动档杆19在竖直状态下朝着车台101的前端滑动(如图14所示,避免锻压件模具对档杆19的滑动产生干涉),且当导块20滑动至第二限位槽22与前连接槽23的连接处时,反向启动第三电机11,此时第三螺杆9反向转动,这样第二滑杆18便会进行转动,促使档杆19转动至横向状态后挡在锻压件模具的远离车台101的一侧(如图15所示),此时导块20会沿着前连接槽23滑动至第一限位槽21的前端,同时启动第二电机10,此时第二电机10驱动第二螺杆8转动后,促使第一滑杆12向前滑动,翘杆13不再受到箍框17的限制被顶杆14顶起(如图17所示),此时继续使第一滑杆12滑动,这样拨杆16便会顶在锻压件模具靠近车台101的侧壁上(如图13-15所示),此时继续启动第二电机10,促使拨杆16拨动锻压件模具,通过拨杆16与档杆19的配合下(档杆19位于锻压件模具侧壁的偏下位置,拨杆16位于锻压件模具侧壁的偏上位置),能够将锻压件模具靠近车台101的一侧掀起,此时通过启动第二电动推杆7后,这样便可将梳形板6滑动至锻压件模具的下方(如图16所示),并且通过梳形板6上的辊轮602的作用,能够轻松的将锻压件模具装载在梳形板6上;
另外再配合第一电机1042的驱动下促使前轮104形变后,将车台101的前端下倾,从而使装载锻压件模具更加轻便;
在将锻压件模具的一侧搭在梳形板6上后,向外抽动拨杆16(如图20所示),此时可避免拨杆16对锻压件模具装载至升降板2上的过程产生干涉,锻压件装载至升降板2上后,将拨杆16复位至如图11所示的状态后,启动第二电机10与第三电机11,促使拨杆16与档杆19进行复位,此时翘杆13被箍框17重新箍着与第一滑杆12贴合,导块20从第一限位槽21进行复位,导块20将挡块25顶起后,促使导块20滑动至后连接槽24的内部,这样拨杆16与档杆19复位至如图19所示的状态。
具体而言,所述把手102的侧壁上固定连接有操控板26,操控板26与第一电机1042、油缸304、第一电动推杆407、第二电动推杆7、第二电机10、第三电机11电连接,操控板26能够驱动第一电机1042、油缸304、第一电动推杆407、第二电动推杆7、第二电机10、第三电机11运行,且车体101上还设有电源装置,电源装置可为操控板26、第一电机1042、油缸304、第一电动推杆407、第二电动推杆7、第二电机10以及第三电机11提供电能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种锻压件模具更换装置,包括车体(1),所述车体(1)包括车台(101)、把手(102)、后轮(103)以及前轮(104),其特征在于:所述车体(1)的上方通过叉升机构(3)设置有用于载装锻压件模具的升降板(2),所述升降板(2)上设置有用于防止锻压件模具窜动的稳固机构(4),且所述升降板(2)的上侧面上均匀开有多个相互平行的滑道(5),多个滑道(5)的内部通过第二电动推杆(7)滑动连接有梳形板(6),所述梳形板(6)的侧壁上固定连接有导向轮(601),所述滑道(5)的侧壁上水平方向开有侧槽(501),所述侧槽(501)的后端开有向下倾斜的沉降槽(502),所述侧槽(501)与沉降槽(502)连通,且所述导向轮(601)滑动连接在侧槽(501)与沉降槽(502)的内部,所述梳形板(6)的上侧面均匀转动连接有辊轮(602),导向轮(601)滑至侧槽(501)的内部,梳形板(6)向上位移后辊轮(602)的上侧面高于升降板(2)的上侧面,导向轮(601)滑入沉降槽(502)的内部促使辊轮(602)的上侧面低于升降板(2)的上侧面;
所述稳固机构(4)包括多个第一气缸(401),多个第一气缸(401)固定连接在升降板(2)的侧壁上,且所述升降板(2)的内部通过多个第一气缸(401)滑动连接有托板(402),所述托板(402)上通过第一弹簧(403)均匀滑动连接有多个伸缩柱(404),所述升降板(2)的下侧面固定安装有第二气缸(405),所述第二气缸(405)通过导管与第一气缸(401)进行连通,所述第二气缸(405)的内部滑动连接有活塞杆(406),所述活塞杆(406)通过第一电动推杆(407)驱动滑动。
2.根据权利要求1所述的一种锻压件模具更换装置,其特征在于:所述叉升机构(3)包括底板(301),所示底板(301)与升降板(2)之间的两侧对称设置有相互交叉的第一叉剪杆(302)与第二叉剪杆(303),且第一叉剪杆(302)的下端铰接在底板(301)的侧壁上,所述第一叉剪杆(302)的上端滑动连接在升降板(2)的侧壁上,所述第二叉剪杆(303)的下端铰接在升降板(2)的侧壁上,所述第二叉剪杆(303)的上端滑动连接在底板(301)的侧壁上,所述底板(301)的侧壁上铰接有油缸(304),所述油缸(304)的输出端铰接在升降板(2)下侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种锻压件模具更换装置,其特征在于:所述后轮(103)设置在车台(101)的下侧壁后端,所述前轮(104)设置在车台(101)的下侧壁前端,所述前轮(104)包括第一转动架(1041),所述第一转动架(1041)转动连接在车台(101)的下侧壁上,所述车台(101)的侧壁上通过第一电机(1042)转动连接有第一螺杆(1043),所述第一螺杆(1043)上啮合连接有螺纹块(1044),所述螺纹块(1044)的侧壁上啮合连接有第二转动架(1045),所述第一转动架(1041)与第二转动架(1045)的下端以铰接的形式进行连接,且所述第一转动架(1041)与第二转动架(1045)的铰接点转动连接有轮毂(1046)。
4.根据权利要求1或3所述的一种锻压件模具更换装置,其特征在于:所述车台(101)的上侧面两侧分别转动连接有第二螺杆(8)与第三螺杆(9),所示第二螺杆(8)通过第二电机(10)驱动转动,所示第二螺杆(8)上啮合套接有第一滑杆(12),所述第一滑杆(12)的前端转动连接有翘杆(13),所述翘杆(13)的下部上转动连接有顶杆(14),所述顶杆(14)的下端通过第二弹簧(15)滑动连接在第一滑杆(12)的侧壁上,所述翘杆(13)的侧壁上滑动连接有用于顶起锻压件模具的拨杆(16),所述第三螺杆(9)通过第三电机(11)驱动转动,所述第三螺杆(9)上啮合套接有第二滑杆(18),所述第二滑杆(18)的前端侧壁上固定连接有方形块(1801),所述方形块(1801)的一侧侧壁上固定安装有档杆(19),所述第二滑杆(18)的后端侧壁上固定连接有导块(20),所述第二滑杆(18)的一侧且位于车台(1)的侧壁上开有平行设置的第一限位槽(21)与第二限位槽(22),所述第一限位槽(21)与第二限位槽(22)的前后两端分别通过前连接槽(23)、后连接槽(24)进行连通,所述第一限位槽(21)的后端与后连接槽(24)的连接处单向转动连接有挡块(25)。
5.根据权利要求1所述的一种锻压件模具更换装置,其特征在于:所述把手102的侧壁上固定连接有操控板(26)。
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