CN104527617A - 一种液压工具车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液压工具车，包括：主体框架，该主体框架的底端安装有多个行走滑块；通过升降机构与主体框架连接的升降板；与所述升降板滑动连接的承重板，该承重板被限位板划分为多个滑动区，任一滑动区内均设置有万向滚珠，滑动区边缘设置有锁止块，锁止块上带有锁止孔；液压缸，该液压缸的一端与主体框架铰接，另一端与所述升降板铰接；设置于主体框架上用于驱动液压缸的脚踏板。本方案的工具车作为自动换电设备的备用装置，安装在滑轨的一侧，通过滑轨与滑块的配合实现X轴的调节，通过液压缸的升降实现Y轴调节；承重板横向滑动实现Z轴伸缩调节，从而完成自动换电池设备故障时手动换电池工作。
Description
技术领域
本发明涉及液压工具领域，具体的说，是涉及一种液压工具车。
背景技术
目前的电动商用车能量补给主要分为充电与换电两种。
充电模式无需进行电池的拆卸，可直接进行充电。但是充电过程过于漫长，会耽误较多时间，因此无法在短时间内完成电动商用车的能量补给。
换电模式采用全自动换电设备进行更换。电动商用车的电池箱分布在车辆两侧的电池框内，当进行电池更换时需要进行X、Y轴定位，位置校正后实现Z轴伸缩，对电池箱上的锁止机构进行解锁，推拉电池箱完成换电任务。由于换电频率高、复杂程度高，全自动换电设备在使用过程中经常会出现故障，短时间内故障又无法排除，会导致换电停滞，大量电动商用车无法运行。
现有技术中，部分手动换电装置能够对商用电动车进行电池更换，其多数采用电机升降传动，且在换电过程中电池箱经常会滑动，因而具有了较多的缺陷，具体为：
(1)商用电动车的换电场所工况较为恶劣，夏季时温度较高，电机经常因外部环境高温导致内部散热不畅损毁，影响手动换电装置正常使用；
(2)新电池箱装入时，需要由电机转动带动承载机构上升，将电池箱上升至换电高度。电机的扭矩多为随着转速的上升而上升，相应的，在电机起步阶段，所需要的扭矩最大，但是电机输出的扭矩却最小，而目前所使用的电池多为铅酸电池，其整体质量较大，因此经常会造成电机堵转的恶劣情况发生；
(3)电池箱需要由承载机构带动实现升降，但是承载机构仅设置有滚轮，没有任何定位装置。电池箱在换电过程中，经常会在滚轮上四处滑动，因而增加了换电时间，降低了换电效率。
因此，如何设计一种能够对电动商用车快速更换电池的装置，且结构简单，能适用于恶劣工况，是本领域技术人员函需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种液压工具车。本方案所提供的工具车，能够实现电动商用车电池的快速更换。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种液压工具车，包括：
主体框架，该主体框架的底端安装有多个行走滑块；
通过升降机构与主体框架连接的升降板；
与所述升降板滑动连接的承重板，该承重板被限位板划分为多个滑动区，任一滑动区内均设置有万向滚珠，滑动区边缘设置有锁止块；
液压缸，该液压缸的一端与主体框架铰接，另一端与所述升降板铰接。
设置于主体框架上用于驱动液压缸的脚踏板。
优选的，所述升降板的正面设置有滑轨，承重板的底面设置有垂直连接板，垂直连接板上安装有与所述滑轨相适配的滚轮滚针轴承，实现承重板与升降板的相对滑动。
优选的，所述升降板的底面设置有上限位块，承重板上设置有下限位块，上限位块与下限位块配合实现承重板的限位。
优选的，所述滑轨上设置有锁止旋钮。
优选的，所述主体框架上设置有推手。
优选的，所述承重板的两侧设置有推拉把手。
优选的，所述升降机构包括由剪叉臂铰接而成的剪叉，剪叉的顶端与升降板铰接，剪叉的底端与主体框架相铰接。
本发明的有益效果是：
(1)通过液压缸实现升降板的升降，则承重板同步升降，实现Y轴调节功能；
(2)承重板与升降板滑动连接，使得承重板可以横向滑动，实现Z轴调节功能；
(3)升降板与承重板上均设置有限位块，可以防止承重板横向滑动过大导致滑脱；
(4)锁止块能够实现电池箱的锁止，防止电池箱在万向滚珠上滑动；
(5)采用液压缸作为升降动力源，液压缸工作时受外部环境温度影响较小，使得本装置结构可靠。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中承重板的配合图；
其中：1、主体框架，2、剪叉臂，3、行走滑块，4、脚踏板，5、液压缸，6、推手，7、升降板，8、下限位块，9、万向滚珠，10、锁止块，11、推拉把手，12、左限位板，13、滑轨，14、承重板，15、滚轮滚针轴承，16、上限位块，17、垂直连接板，18、锁止旋钮，19、右限位板。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：一种液压工具车，其结构如图1-2所示：包括：
主体框架1，该主体框架1的底端安装有4个行走滑块3，行走滑块3能够承受较大的重载荷与偏载荷；
通过升降机构与主体框架1连接的升降板7；
与所述升降板7滑动连接的承重板14，该承重板14被左限位板12和右限位板19划分为3个滑动区，任一滑动区内均设置有万向滚珠9，位于两侧的滑动区上分别设置有锁止块10，锁止块10带有锁止孔。更换电池时，电池箱两侧分别伸出弹簧伸缩杆，插入锁止孔中，实现对电池箱进行锁止固定，使电池箱在万向滚珠上不易滑动。左限位板12和右限位板19的作用是因为电池箱底部有两根限位条，保证电池箱左右运动在两根限位板的距离内。
液压缸5，该液压缸5的一端与主体框架1铰接，另一端与所述升降板7铰接。
设置于主体框架1上用于驱动液压缸5的脚踏板4；
所述升降板7的正面设置有多个滑轨13，承重板14的底面设置有垂直连接板17，垂直连接板17上通过紧固件安装有与所述滑轨13相适配的多个滚轮滚针轴承15，滚轮滚针轴承15在滑轨13的侧壁滑槽内滑动，实现承重板14与升降板7的相对位移。
所述升降板7的底面设置有上限位块8，承重板14的背面设置有下限位块16，上限位块8与下限位块16配合实现承重板14的限位，防止承重板横向滑动过大导致滑脱。
其中一个滑轨13上设置有锁止旋钮18，用于插入滚轮滚针轴承15中，来实现承重板14的横向定位。
主体框架1上设置有推手6，便于移动。
所述承重板14的两侧设置有推拉把手11，便于承重板14抽出与回退。
升降机构包括由剪叉臂2铰接而成的剪叉，剪叉的顶端与升降板7铰接，剪叉的底端与主体框架1相铰接。
本装置作为自动换电设备的应急备用装置，安装在滑轨的一侧。当自动换电设备发生故障时，应急液压工具车移动到电池箱交互位置，通过滑轨与滑块3的配合实现X轴的调节，液压缸5升降实现Y轴调节，承重板14沿滑轨13实现Z轴伸缩调节，左限位板12与右限位板19中心距大于电池箱底部限位条的中心距，保证一定的冗余量，使得电池箱能够进行一定角度的扭转调节，取出的电池箱两侧有圆柱弹簧伸缩杆，圆柱弹簧伸缩杆通过与锁止块10上的孔配合，实现锁止功能。
本方案中，采用液压缸作为升降动力源，液压缸工作时受外部环境温度影响较小。需要进行电池箱抬升时，仅需要往复摇动脚踏板，即可使液压缸的活塞杆伸长，将升降板顶起。液压缸的结构简单、工作可靠，其工作时不需要减速装置，并且传动间隙交底，运动平稳，大幅提高了本装置的可靠性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种液压工具车，其特征在于，包括：
主体框架，该主体框架的底端安装有多个行走滑块；
通过升降机构与主体框架连接的升降板；
与所述升降板滑动连接的承重板，该承重板被限位板划分为多个滑动区，任一滑动区内均设置有万向滚珠，滑动区边缘设置有锁止块，锁止块上带有锁止孔；
液压缸，该液压缸的一端与主体框架铰接，另一端与所述升降板铰接；
设置于主体框架上用于驱动液压缸的脚踏板。
2.根据权利要求1所述的液压工具车，其特征在于：所述升降板的正面设置有滑轨，承重板的底面设置有垂直连接板，垂直连接板上安装有与所述滑轨相适配的滚轮滚针轴承，实现承重板与升降板的相对滑动。
3.根据权利要求1所述的液压工具车，其特征在于：所述升降板的底面设置有上限位块，承重板上设置有下限位块，上限位块与下限位块配合实现承重板的限位。
4.根据权利要求2所述的液压工具车，其特征在于：所述滑轨上设置有锁止旋钮。
5.根据权利要求1所述的液压工具车，其特征在于：所述主体框架上设置有推手。
6.根据权利要求5所述的液压工具车，其特征在于：所述承重板的两侧设置有推拉把手。
7.根据权利要求1所述的液压工具车，其特征在于：所述升降机构包括由剪叉臂铰接而成的剪叉，剪叉的顶端与升降板铰接，剪叉的底端与主体框架相铰接。
8.根据权利要求1所述的液压工具车，其特征在于：所述限位板包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板将承重板划分为3个滑动区。
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Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Patentee after: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 250101 Shandong city of Ji'nan province high tech Zone (Lixia District) Xinluo Avenue No. 2008 silver bearing building B block 626 Patentee before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20201214 Address after: Room 902, 9 / F, block B, Yinhe building, 2008 Xinluo street, hi tech Zone, Jinan City, Shandong Province Patentee after: Shandong Luneng Software Technology Co.,Ltd. intelligent electrical branch Address before: 250101 power intelligent robot production project 101 south of Feiyue Avenue and east of No.26 Road (in ICT Industrial Park) in Suncun District of Gaoxin, Jinan City, Shandong Province Patentee before: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Address after: Room 902, 9 / F, block B, Yinhe building, 2008 Xinluo street, hi tech Zone, Jinan City, Shandong Province Patentee after: Shandong luruan Digital Technology Co.,Ltd. smart energy branch Address before: Room 902, 9 / F, block B, Yinhe building, 2008 Xinluo street, hi tech Zone, Jinan City, Shandong Province Patentee before: Shandong Luneng Software Technology Co.,Ltd. intelligent electrical branch |