CN103567690B - 一种精确定位大型储罐的装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种精确定位大型储罐的装配工装，属于设备制造技术领域。主要由设置在底座组件上的销座升降器、V座升降器及支撑滚轮架组成，通过将V座、销座、行走机构进行合理组合后在底座上运动来实现罐体与V座、销座的精确快速装配。本发明实现标准化生产，并将V座、销座与行走机构相结合，分别装配成为V座升降器与销座升降器，采用液压控制升降，稳定可靠。同时，由于V座较长，V座升降器采用前后两个液压缸独立升降，便于调节V座与罐体的间隙，实现精确定位。

Description

一种精确定位大型储罐的装配工装
技术领域
本发明涉及一种装配工装，具体的说是一种精确定位大型储罐的装配工装，属于储罐制造技术领域。
背景技术
精确定位是焊接的前道工序，定位质量的好坏直接影响焊接质量。当前大型储罐运输时需在罐体上安装V座和销座，目前的通常做法是采用人工划线组装，并在与行走机构装配时现场配焊卡座，也能实现罐体、销座、V座与行走机构的装配。但现有的组装工序和设备均存在组对效率低，精度差；装配效率和质量都比较低的缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种精确定位大型储罐的装配工装，通过使用加工制造难度低、低成本的工装设备来代替现在的人工划线装配与现场配焊作业，实现标准化生产。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种精确定位大型储罐的装配工装，主要由设置在底座组件上的销座升降器、V座升降器及支撑滚轮架组成，所述底座组件包括底座和直线导轨，所述直线导轨平行固定安装在底座的两侧；所述销座升降器包括销座和销座升降机构，所述销座固定安装在销座升降机构的顶部，所述销座升降机构底部通过销座行走轮安置在所述直线导轨上，所述销座行走轮由电机减速机驱动，所述销座升降机构采用油缸升降驱动；所述V座升降器包括V座升降机构和V座定位卡板，所述V座定位卡板固定安装在所述V座升降机构的顶部，所述V座升降机构底部通过V座行走轮设置在所述直线导轨上，所述V座行走轮由电机减速机驱动，所述V座升降机构前后两端各安装至少一个油缸升降机构；所述支撑滚轮架由主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架组成，所述主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架设置在所述销座升降器和V座升降器之间的直线导轨上，所述主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架采用自调式焊接滚轮架结构，并在所述主动支撑滚轮架上设有减速电机驱动支撑滚轮转动。
本发明进一步限定的技术方案是：所述销座升降机构由两个剪刀撑式升降机构和一个销座油缸推动来实现垂直升降，所述销座油缸安装在两个剪刀撑式升降机构之间；在销座油缸侧边还安装有销座导向机构，所述销座导向机构由第一带法兰直线轴承和第一导向轴组成,所述第一导向轴安装在销座上，所述第一带法兰直线轴承安装在销座升降机构底座上，所述第一导向轴插入在所述第一带法兰直线轴承内。
前述的精确定位大型储罐的装配工装，所述V座升降机构包括安装在两端及中间位置各一个剪刀撑式升降机构,并且在每个剪刀撑式升降机构一侧单独安装有V座油缸推动,在每个V座油缸侧边还安装有V座导向机构，所述V座导向机构由第二带法兰直线轴承和第二导向轴组成,所述第二导向轴安装在V座定位卡板上，所述第二带法兰直线轴承安装在V座升降机构底座上，所述第二导向轴插入在所述第二带法兰直线轴承内。
进一步的，前述的精确定位大型储罐的装配工装，所述底座由型钢整体焊接而成。
本发明的有益效果是：本发明针对现有装配方法装配效率和质量都比较低的缺点，将原本在装配环节的V座、销座组焊工序前移至零件制造环节，实现标准化生产，并将V座、销座与行走机构相结合，分别装配成为V座升降器与销座升降器，采用液压控制升降，稳定可靠。同时，由于V座较长，V座升降器采用前后两个液压缸独立升降，便于调节V座与罐体的间隙，实现精确定位。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明销座升降机构结构示意图。
图3为图2的左视图。
图4为本发明V座升降机构结构示意图。
图5为图4的左视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种精确定位大型储罐的装配工装，结构如图1至图5所示,主要由设置在底座组件3上的销座升降器1、V座升降器2及支撑滚轮架4组成，底座组件3包括底座和直线导轨，直线导轨平行固定安装在底座的两侧；销座升降器1包括销座5和销座升降机构，销座5固定安装在销座升降机构的顶部，销座升降机构底部通过销座行走轮安置在直线导轨上，销座行走轮由电机减速机13驱动，销座升降机构采用油缸升降驱动；V座升降器2包括V座升降机构和V座定位卡板6，V座定位卡板6固定安装在V座升降机构的顶部，V座升降机构底部通过V座行走轮设置在直线导轨上，V座行走轮由电机减速机7驱动，V座升降机构前后两端各安装油缸升降机构；支撑滚轮架由主动支撑滚轮架4-1和从动支撑滚轮架4-2组成，主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架设置在销座升降器和V座升降器之间的直线导轨上，主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架采用自调式焊接滚轮架结构，并在主动支撑滚轮架上设有减速电机驱动支撑滚轮转动。
本实施例的销座升降机构由两个剪刀撑式升降机构8和一个销座油缸9推动来实现垂直升降，销座油缸9安装在两个剪刀撑式升降机构8之间；在销座油缸侧边还安装有销座导向机构，销座导向机构由第一带法兰直线轴承10和第一导向轴11组成,第一导向轴安装在销座5上，第一带法兰直线轴承10安装在销座升降机构底座12上，第一导向轴插入在第一带法兰直线轴承10内。V座升降机构包括安装在两端及中间位置各一个剪刀撑式升降机构14,并且在每个剪刀撑式升降机构一侧单独安装有V座油缸15推动,在每个V座油缸侧边还安装有V座导向机构，V座导向机构由第二带法兰直线轴承16和第二导向轴17组成,第二导向轴安装在V座定位卡板6上，第二带法兰直线轴承安装在V座升降机构底座18上，第二导向轴插入在第二带法兰直线轴承内。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种精确定位大型储罐的装配工装，主要由设置在底座组件上的销座升降器、V座升降器及支撑滚轮架组成，所述底座组件包括底座和直线导轨，所述直线导轨平行固定安装在底座的两侧；其特征在于：所述销座升降器包括销座和销座升降机构，所述销座固定安装在销座升降机构的顶部，所述销座升降机构底部通过销座行走轮安置在所述直线导轨上，所述销座行走轮由电机减速机驱动，所述销座升降机构采用油缸升降驱动；所述V座升降器包括V座升降机构和V座定位卡板，所述V座定位卡板固定安装在所述V座升降机构的顶部，所述V座升降机构底部通过V座行走轮设置在所述直线导轨上，所述V座行走轮由电机减速机驱动，所述V座升降机构前后两端各安装至少一个油缸升降机构；所述支撑滚轮架由主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架组成，所述主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架设置在所述销座升降器和V座升降器之间的直线导轨上，所述主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架采用自调式焊接滚轮架结构，并在所述主动支撑滚轮架上设有减速电机驱动支撑滚轮转动；
所述销座升降机构由两个剪刀撑式升降机构和一个销座油缸推动来实现垂直升降，所述销座油缸安装在两个剪刀撑式升降机构之间；在销座油缸侧边还安装有销座导向机构，所述销座导向机构由第一带法兰直线轴承和第一导向轴组成,所述第一导向轴安装在销座上，所述第一带法兰直线轴承安装在销座升降机构底座上，所述第一导向轴插入在所述第一带法兰直线轴承内；
所述V座升降机构包括安装在两端及中间位置各一个剪刀撑式升降机构,并且在每个剪刀撑式升降机构一侧单独安装有V座油缸推动,在每个V座油缸侧边还安装有V座导向机构，所述V座导向机构由第二带法兰直线轴承和第二导向轴组成,所述第二导向轴安装在V座定位卡板上，所述第二带法兰直线轴承安装在V座升降机构底座上，所述第二导向轴插入在所述第二带法兰直线轴承内。
2.根据权利要求1所述的精确定位大型储罐的装配工装，其特征在于：所述底座由型钢整体焊接而成。
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