CN208716212U - 夹具输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装备的技术领域，尤其是涉及一种夹具输送装置。该夹具输送装置包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；在第一输送机构上设置多个工位，且第一输送机构带动夹具间歇移动；通过第三输送机构能够将夹具从第一输送机构移送到第二输送机构上，通过第四输送机构能够将夹具从第二输送机构移送到第一输送机构上，以使夹具输送装置带动夹具进行循环移动。该夹具输送装置解决了现有夹具运输装置为直线移动，夹具不能循环使用的技术问题。

Description

夹具输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装备的技术领域，尤其是涉及一种夹具输送装置。

背景技术

在锂电池的生产过程中，需要将夹具放置在夹具运输装置的上料工位，对夹具进行运输；夹具依次到达注液工位、真空含浸工位和下料工位，通过到达注液工位对夹具上的电芯进行注液，到达真空含浸工位对夹具上的电芯进行处理，使电芯充分吸收电解液；最后通过下料工位将夹具移走。

夹具运输装置为直线移动，需要将夹具放置在上料工位上，从下料工位取出，使夹具不能够循环使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供夹具输送装置，以解决现有夹具运输装置为直线移动，夹具不能循环使用的技术问题。

本实用新型提供的夹具输送装置，包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；

所述第一输送机构的一端为上料工位，所述第一输送机构的另一端为下料工位，在所述上料工位和所述下料工位之间设置多个工位，且所述第一输送机构带动夹具间歇移动；

通过所述第三输送机构能够将夹具从所述第一输送机构的下料工位移送到所述第二输送机构上，通过所述第四输送机构能够将夹具从所述第二输送机构移送到所述第一输送机构的上料工位，以使所述夹具输送装置带动所述夹具进行循环移动。

进一步的，所述第一输送机构以往复运动方式移动，且所述第一输送机构移动至少一个工位；

在所述第一输送机构的每个工位上设置有顶起结构，以使所述第一输送机构将所述夹具移送一个行程后，所述顶起结构使所述夹具远离所述第一输送机构，所述第一输送机构恢复到初始位置。

进一步的，所述第一输送机构包括平行设置的两个第一传送组件、两个第一滑轨和两个第一轨道；所述顶起结构设置在两个所述第一传送组件之间；两个所述第一滑轨设置在两个所述第一传送组件外侧，两个所述第一轨道设置在两个所述第一滑轨的外侧，且所述第一轨道用于支撑所述夹具；

在所述第一滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第一滑动板，所述第一滑动板通过第一连接块与所述第一传送组件的第一传送件连接，且通过所述第一传送件带动多个所述第一滑动板在所述第一滑轨移动，以使每个所述第一滑动板在对应的两个工位上往复移动。

进一步的，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置；

在所述第二输送机构上设置有多个工位，每个所述工位设置所述顶起结构；

所述第二输送机构包括平行设置的两个第二传送组件、两个第二滑轨和两个第二轨道；两个所述第二滑轨设置在两个所述第二传送组件外侧，两个所述第二轨道设置在两个所述第二滑轨的外侧，且所述第二轨道用于支撑所述夹具；

所述第二滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第二滑动板，所述第二滑动板通过第二连接块与所述第二传送组件的第二传送件连接，且通过所述第二传送件带动所述第二滑动板在所述第二滑轨移动，以使每个所述第二滑动板在对应的两个工位上往复移动。

进一步的，在所述顶起结构的上表面设置有第一定位销；在所述第一滑动板上表面和第二滑动板的上表面均设置有第二定位销；

所述夹具包括夹具底板，在所述夹具底板的下表面设置有与所述第一定位销配合的第一销孔和两个与对应的所述第二定位销配合第二销孔。

进一步的，所述第一定位销和第二定位销均为球头销，所述第一销孔和第二销孔均为锥面销孔。

进一步的，相邻的两个所述第一滑动板通过第一联动板连接；相邻的两个所述第二滑动板通过第二联动板连接。

进一步的，所述第一输送机构的一端为上料工位，所述第一输送机构的另一端为下料工位，在所述上料工位和下料工位之间设置多个加工工位；所述第二输送机构包括依次设置第一工位、第二工位和第三工位；所述第一工位与所述下料工位相对，所述第三工位与所述上料工位相对；

所述顶起结构包括第一顶起结构和第二顶起结构；所述上料工位、下料工位、第一工位和第三工位均设置所述第一顶起结构；所述第二工位和多个所述加工工位均设置所述第二顶起结构；

其中，所述第一顶起结构包括第一浮动板、第一顶升件和第二顶升件；在所述第一浮动板设置有与所述夹具底板配合的导轨，以使所述夹具底板在所述第一输送机构和第二输送机构之间滑动；所述第一顶起结构上的第一定位销与所述第一浮动板可滑动连接，并通过所述第一顶升件能够使所述第一顶起结构的第一定位销插入所述第一销孔，实现定位；通过所述第二顶升件能够移动所述第一浮动板使所述夹具底板离开所述第一轨道或所述第二轨道；

所述第二顶起结构包括第二浮动板和第三顶升件，所述第二顶起结构的第一定位销固定在所述第二浮动板，所述第三顶升件能够移动所述第二浮动板使所述夹具底板离开所述第一轨道或所述第二轨道。

进一步的，所述第三输送机构与所述第四输送机构平行设置；

所述第三输送机构和第四输送机构均包括转移驱动板和用于驱动所述转移驱动板的驱动组件；

所述转移驱动板的一端与所述驱动组件连接，所述转移驱动板的另一端设置有插销，所述夹具的侧端设置与所述插销配合的插销座。

进一步的，所述驱动组件包括第三滑轨和转移驱动件；

所述转移驱动板包括相连的横向部和竖向部；所述横向部分别与所述第三滑轨和转移驱动件连接，以使所述转移驱动板在所述第一输送机构和第二输送机构之间移动；所述插销设置在所述竖向部的内侧。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

本实用新型提供的夹具输送装置，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，其中，将夹具放置在第一输送机构的上料工位处，将电芯放置在夹具内，通过第一输送机构带动夹具间歇移动，使夹具停在每个工位处，对电芯进行不同加工处理，直到移动至下料工位，将电芯移走；通过第三输送机构能够将夹具从第一输送机构移送到第二输送机构的一端，通过第二输送机构将夹具移送到第二输送机构的另一端，并通过第四输送机构能够将夹具从第二输送机构移送到第一输送机构上，使夹具能够再次使用，这样就能够实现夹具的循环使用。通过使夹具循环运动代替直线运动，能够使夹具被循环使用，减少劳动力和夹具成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹具输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹具输送装置中第一顶起结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹具输送装置中第二顶起结构的结构示意图。

图标：100－第一输送机构；200－第二输送机构；300－第三输送机构；400－第四输送机构；500－第一顶起结构；600－第二顶起结构；700－夹具底板；110－第一传送带；120－第一滑轨；121－第一滑动板；122－第二定位销；123－第一连接块；124－第一联动板；130－第一轨道；310－第三滑轨；320－转移驱动件；330－转移驱动板；331－横向部；332－竖向部；510－第一浮动板；511－第二顶升件；512－导轨；520－顶升板；521－第一定位销；522－第一顶升件；610－第二浮动板；611－第三顶升件；710－插销座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供的夹具输送装置，包括：第一输送机构100、第二输送机构200、第三输送机构300和第四输送机构400；在第一输送机构100上设置多个工位，且第一输送机构100带动夹具间歇移动；通过第三输送机构300能够将夹具从第一输送机构100的移送到第二输送机构200上，通过第四输送机构400能够将夹具从第二输送机构200移送到第一输送机构100上，以使夹具输送装置带动夹具进行循环移动。

本实施例提供的夹具输送装置，包括第一输送机构100、第二输送机构200、第三输送机构300和第四输送机构400，其中，将夹具放置在第一输送机构100的上料工位处，将电芯放置在夹具内，通过第一输送机构100带动夹具间歇移动，使夹具停在每个工位处，对电芯进行不同的加工处理，直到移动至下料工位，将电芯移走；通过第三输送机构300能够将夹具从第一输送机构100移送到第二输送机构200的一端，通过第二输送机构200将夹具移送到第二输送机构200的另一端，并通过第四输送机构400能够将夹具从第二输送机构200移送到第一输送机构100上，使夹具能够再次使用，这样就能够实现夹具的循环使用。通过使夹具循环运动代替直线运动，能够使夹具被循环使用，减少劳动力和夹具成本。

其中，第一输送机构100带动夹具间歇的方式有多种，例如，第一输送机构100为步进前进的方式，每停顿一次实现对夹具上的电芯加工。

请继续参照图1，在本实施例中，第一输送机构100以往复运动方式移动，且第一输送机构100移动至少一个工位；其中，在第一输送机构100的每个工位上设置有顶起结构，以使第一输送机构100将夹具移送一个行程后，顶起结构使夹具远离第一输送机构100，第一输送机构100恢复到初始位置。也就是，第一输送机构100带动夹具前进一个行程后，顶起结构向上顶起夹具，使夹具远离第一输送机构100，然后对夹具上电芯进行处理；同时，第一输送机构100后退恢复到初始位置；可以进行下一次的移动。

需要说明的是，第一输送机构移动一个行程，其中，一个行程可以是一个工位、两个工位或者多个工位，在本实施例中，一个行程为一个工位。

其中，请继续参照图1，第一输送机构100包括平行设置的两个第一传送组件、两个第一滑轨120和两个第一轨道130；顶起结构设置在两个第一传送组件之间；两个第一滑轨120设置在两个第一传送组件外侧，两个第一轨道130设置在两个第一滑轨120的外侧，且第一轨道130用于支撑夹具；在第一滑轨120上分布有多个用于带动夹具水平移动的第一滑动板121，第一滑动板121通过第一连接块123与第一传送组件的第一传送件110连接，且通过第一传送件110带动多个第一滑动板121在第一滑轨120移动，以使每个第一滑动板121在对应的两个工位上往复移动。

也就是，通过第一轨道130支撑夹具，并对夹具的移动具有导向作用，使夹具能够稳定的前进；通过第一传送件110带动多个第一滑动板121沿第一滑轨120同时向前一个行程，使多个第一滑动板121带动对应的夹具移动一个行程；通过每个工位的顶起结构，使夹具向上移动离开对应第一滑动板121，多个第一滑动板121在第一传送件110的作用下向后移动，回到初始位置，然后，夹具在顶起结构的作用下向下移动与对应的第一滑动板121配合，能够带动夹具继续前移，从而实现了夹具的移动。通过第一滑动板121带动夹具移动，能够减少甚至避免相邻夹具之间碰撞产生机械粉尘，从而减小对电池质量的影响；并且延长夹具的使用寿命。

需要说明的是，夹具与第一轨道130配合的方式有多种，例如，夹具的下端设置有凹槽，第一轨道130的下端设置有与凹槽配合的凸起。

在本实施例中，夹具的下端设置有行走轮，且行走轮能够在第一轨道130滚动。通过行走轮在第一轨道130滚动实现夹具在第一轨道130的移动，通过滚动摩擦能够减小夹具与第一轨道130之间的摩擦力。

需要说明的是，在第一输送机构100设置的工位个数有多种，例如，第一输送机构100的一端为上料工位，第一输送机构100的另一端为下料工位，在上料工位和下料工位之间设置多个加工工位，其中，在本实施例中，多个加工工位包括注液工位和真空含浸工位，通过注液工位，对电芯进行注液处理；通过真空含浸工位，对电芯进行真空含浸处理，使电芯被充分的浸润。

也就是，第一输送机构100依次设置上料工位、注液工位和真空含浸工位和下料工位。此时，三个第一滑动板沿第一滑轨移动，初始位置，三个第一滑动板分别对应上料工位、注液工位和真空含浸工位，第一传送件110移动一个行程后，三个第一滑动板分别对应注液工位、真空含浸工位和下料工位。

需要说明的是，第一传送组件的结构有多种，例如，第一传送组件包括链条传送组件或者带传送组件。

在本实施例中，请继续参照图1，第一输送机构100与第二输送机构200平行设置。

其中，第二输送机构200结构可以与第一输送机构100的结构相同，也可以不同，在本实施例中，第二输送机构200的结构与第一输送机构100的结构相同。

请继续参照图1，在第二输送机构200上设置有多个工位，每个工位设置顶起结构；第二输送机构200包括平行设置的两个第二传送组件、两个第二滑轨和两个第二轨道；两个第二滑轨设置在两个第二传送组件外侧，两个第二轨道设置在两个第二滑轨的外侧，且第二轨道用于支撑夹具；第二滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第二滑动板，第二滑动板通过第二连接块与第二传送组件的第二传送件连接，且通过第二传送件带动多个第二滑动板在第二滑轨移动，以使每个第二滑动板在对应的两个工位上往复移动。

需要说明的是，第二轨道与夹具的配合与第一轨道与夹具的配合方式相同。在本实施例中，通过夹具的行走轮在第二轨道滚动实现夹具在第二轨道的移动。

在第二输送机构200上设置的工位个数有多种，例如，在第二输送机构依次设置第一工位、第二工位和第三工位；其中，第一工位与下料工位相对，第三工位与上料工位相对；也就是，夹具依次从上料工位、注液工位、真空含浸工位、下料工位、第一工位、第二工位移动到第三工位处，并从第三工位移动到上料工位，进行循环使用。

此时，第二滑块板设置有两个，通过第二传动件连接带动两个第二滑动板沿第二滑轨移动，在初始位置时，两个第二滑动块分别对应第一工位和第二工位，当第二传送件移动一个工位后，两个第二滑动块分别对应第二工位和第三工位。

需要说明的是，第二传送组件的结构有多种，例如，第二传送组件包括链条传送组件或者带传送组件。

需要说明的是，请继续参照图1，在本实施例中，在顶起结构的上表面设置有第一定位销521；在第一滑动板121上表面和第二滑动板的上表面均设置有第二定位销122；夹具包括夹具底板700，在夹具底板700的下表面设置有与第一定位销521配合的第一销孔和两个与对应的第二定位销122配合第二销孔。通过第一定位销521与第一销孔的配合，实现了顶起结构与夹具的定位，通过第二定位销122与第二销孔的配合，实现了第一滑动板121或第二滑动板与夹具的连接，从而使第一滑动板121或者第二滑动板拉动夹具移动。

当然，销孔和定位销的位置可以互换，结构不被影响。

在上述实施例基础上，进一步的，第一定位销521和第二定位销122均为球头销，第一销孔和第二销孔均为锥面销孔。通过球头销与锥面销孔配合，能够减少出现卡死的情况，使结构更加可靠，能够正常工作。

另外，需要说明的是，相邻的两个第一滑动板121通过第一联动板124连接；相邻的两个第二滑动板通过第二联动板连接。通过第一联动板124连接相邻的两个第一滑动板121，使多个第一滑动板121连为一体，同时前进或者后退，能够提高输送的效率。同理，通过第二联动板连接相邻的两个第二滑动板，使多个第二滑动板连为一体，同时前进或者后退，能够提高输送的效率。

在本实施例中，顶起结构包括第一顶起结构500和第二顶起结构600，上料工位、下料工位、第一工位和第三工位均设置第一顶起结构500；多个加工工位和第三工位均设置第二顶起结构600，也就是，注液工位和真空含浸工位设置第二顶起结构600。

其中，请继续参照图1，并结合图2所示，第一顶起结构500包括第一浮动板510、第一顶升件522和第二顶升件511；在第一浮动板510设置有与夹具底板700配合的导轨512，以使夹具底板700在第一输送机构100和第二输送机构200之间滑动；第一顶起结构500上的第一定位销521与第一浮动板510可滑动连接，并通过第一顶升件522能够使第一顶起结构500的第一定位销521插入第一销孔，实现定位；通过第二顶升件511能够移动第一浮动板510使夹具底板700离开第一轨道130或第二轨道。

具体的，第一顶起结构500上的第一定位销521通过顶升板520与第一浮动板510连接，其中，顶升板520与第一浮动板510可滑动连接，通过第一顶升件522移动可以使顶升板520靠近或者远离第一浮动板510；第二顶升件511的活塞杆与第一浮动板510连接，使第一浮动板510上升或者下降。

其中，第一顶起结构500的工作过程，以夹具从第一输送机构100移动到第二输送机构200为例：

首先，通过第一输送机构100将夹具移送到下料工位处，下料工位处的第一顶升件522推动顶升板520上升，使对应的第一定位销521插到第一销孔中，实现定位；然后，下料工位处第二顶升件511使对应的第一浮动板510上升，使夹具底板700远离第一输送机构100，同时，第一工位处第二顶升件511使对应的第一浮动板510上升，使下料工位处的第一浮动板510处的导轨512和第一工位处的第一浮动板510处的导轨512对齐；下料工位处第一顶升件522恢复初始位置，通过第三输送机构300将夹具移送到第一工位处的导轨512上；第一工位处第一顶升件522上升，实现定位；接下来，第一工位处的第二顶升件511恢复到初始位置，使夹具落在第二输送机构200上；最后，第一工位处的第一顶升件522恢复到初始位置，使第一工位处的第一定位销521远离第一销孔，实现了夹具从第一输送机构100移动到第二输送机构200。

在本实施例中，请继续参照图1，并结合图3所示，第二顶起结构600包括第二浮动板610和第三顶升件611，第二顶起结构600的第一定位销521固定在第二浮动板610，第三顶升件611能够移动第二浮动板610使夹具底板700离开第一轨道130或第二轨道。通过第三顶升件611移动第二浮动板610，使第二浮动板610上升，第二顶起结构600的第一定位销521插入第一销孔中，并使夹具离开第一轨道130或第二轨道。

需要说明的是，第一顶升件522、第二顶升件511和第三顶升件611的结构有多种，例如，气缸或者液压缸。在本实施例中，第一顶升件522、第二顶升件511和第三顶升件611的结构均为气缸。

此外，在本实施例中，第三输送机构300与第四输送机构400平行设置；第三输送机构300和第四输送机构400均包括转移驱动板330和用于驱动转移驱动板330的驱动组件；转移驱动板330的一端与驱动组件连接，转移驱动板330的另一端设置有插销，夹具的侧端设置与插销配合的插销座710。

也就是，通过转移驱动板330的插销插入夹具的插销座710上，实现转移驱动板330与夹具的连接，通过驱动组件驱动转移驱动板330在第一输送机构100和第二输送机构200之间移动。

具体的，驱动组件包括第三滑轨310和转移驱动件320；转移驱动板330包括相连的横向部331和竖向部332；横向部331分别与第三滑轨310和转移驱动件320连接，以使转移驱动板330在第一输送机构100和第二输送机构200之间移动；插销设置在竖向部332的内侧。通过第三滑轨310导向，转移驱动件320驱动，使转移驱动板330能够稳定的沿直线移动。

当然，驱动组件的结构不局限于上述结构，还可以是其他结构，例如，驱动组件包括丝杠组件。只要能够使转移驱动板330沿直线运动即可。

在本实施例中，转动驱动件的结构有多种，例如，气缸、液压缸或者齿轮齿条配合组件。在本实施例中，转动驱动件为气缸。

其中，需要说明的是，插销座710具体设置在夹具的夹具底板700上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹具输送装置，其特征在于，包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；

在所述第一输送机构上设置多个工位，且所述第一输送机构带动夹具间歇移动；

通过所述第三输送机构能够将夹具从所述第一输送机构移送到所述第二输送机构上，通过所述第四输送机构能够将夹具从所述第二输送机构移送到所述第一输送机构上，以使所述夹具输送装置带动所述夹具进行循环移动。

2.根据权利要求1所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构以往复运动方式移动，且所述第一输送机构移动至少一个工位；

在所述第一输送机构的每个工位上设置有顶起结构，以使所述第一输送机构将所述夹具移送一个行程后，所述顶起结构使所述夹具远离所述第一输送机构，所述第一输送机构恢复到初始位置。

3.根据权利要求2所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括平行设置的两个第一传送组件、两个第一滑轨和两个第一轨道；所述顶起结构设置在两个所述第一传送组件之间；两个所述第一滑轨设置在两个所述第一传送组件外侧，两个所述第一轨道设置在两个所述第一滑轨的外侧，且所述第一轨道用于支撑所述夹具；

在所述第一滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第一滑动板，所述第一滑动板通过第一连接块与所述第一传送组件的第一传送件连接，且通过所述第一传送件带动多个所述第一滑动板在所述第一滑轨移动，以使每个所述第一滑动板在对应的两个工位上往复移动。

4.根据权利要求3所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置；

在所述第二输送机构上设置有多个工位，每个所述工位设置所述顶起结构；

所述第二输送机构包括平行设置的两个第二传送组件、两个第二滑轨和两个第二轨道；两个所述第二滑轨设置在两个所述第二传送组件外侧，两个所述第二轨道设置在两个所述第二滑轨的外侧，且所述第二轨道用于支撑所述夹具；

所述第二滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第二滑动板，所述第二滑动板通过第二连接块与所述第二传送组件的第二传送件连接，且通过所述第二传送件带动所述第二滑动板在所述第二滑轨移动，以使每个所述第二滑动板在对应的两个工位上往复移动。

5.根据权利要求4所述的夹具输送装置，其特征在于，在所述顶起结构的上表面设置有第一定位销；在所述第一滑动板上表面和第二滑动板的上表面均设置有第二定位销；

所述夹具包括夹具底板，在所述夹具底板的下表面设置有与所述第一定位销配合的第一销孔和两个与对应的所述第二定位销配合第二销孔。

6.根据权利要求5所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一定位销和第二定位销均为球头销，所述第一销孔和第二销孔均为锥面销孔。

7.根据权利要求4所述的夹具输送装置，其特征在于，相邻的两个所述第一滑动板通过第一联动板连接；相邻的两个所述第二滑动板通过第二联动板连接。

8.根据权利要求5所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构的一端为上料工位，所述第一输送机构的另一端为下料工位，在所述上料工位和下料工位之间设置多个加工工位；所述第二输送机构包括依次设置第一工位、第二工位和第三工位；所述第一工位与所述下料工位相对，所述第三工位与所述上料工位相对；

所述顶起结构包括第一顶起结构和第二顶起结构；所述上料工位、下料工位、第一工位和第三工位均设置所述第一顶起结构；所述第二工位和多个所述加工工位均设置所述第二顶起结构；

其中，所述第一顶起结构包括第一浮动板、第一顶升件和第二顶升件；在所述第一浮动板设置有与所述夹具底板配合的导轨，以使所述夹具底板在所述第一输送机构和第二输送机构之间滑动；所述第一顶起结构上的第一定位销与所述第一浮动板可滑动连接，并通过所述第一顶升件能够使所述第一顶起结构的第一定位销插入所述第一销孔，实现定位；通过所述第二顶升件能够移动所述第一浮动板使所述夹具底板离开所述第一轨道或所述第二轨道；

所述第二顶起结构包括第二浮动板和第三顶升件，所述第二顶起结构的第一定位销固定在所述第二浮动板，所述第三顶升件能够移动所述第二浮动板使所述夹具底板离开所述第一轨道或所述第二轨道。

9.根据权利要求1－8任一项所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第三输送机构与所述第四输送机构平行设置；

所述第三输送机构和第四输送机构均包括转移驱动板和用于驱动所述转移驱动板的驱动组件；

所述转移驱动板的一端与所述驱动组件连接，所述转移驱动板的另一端设置有插销，所述夹具的侧端设置与所述插销配合的插销座。

10.根据权利要求9所述的夹具输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三滑轨和转移驱动件；

所述转移驱动板包括相连的横向部和竖向部；所述横向部分别与所述第三滑轨和转移驱动件连接，以使所述转移驱动板在所述第一输送机构和第二输送机构之间移动；所述插销设置在所述竖向部的内侧。