CN203372740U - 一种步进式横向运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进式横向运送装置，包括动力驱动装置，及和动力驱动装置连接的、用于将箱体水平移动的水平移动小车，及设置在水平移动小车两侧的、用于将箱体顶起脱离或放到水平小车上的上、下顶升装置，及连接动力驱动装置、水平移动小车和上、下顶升装置的电气自动化控制装置；该步进式横向运送装置以液压作为动力源，再利用上、下顶升装置把箱体顶起脱离或放到水平小车上，最后用水平移动小车对箱体进行移动，它具有精准定位好、结构简单、安装运行方便、且设计合理、造价和消耗比较低的特点，是替代现有生产线上横移装置最佳的一套横移设备。

Description

一种步进式横向运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种步进式横向运送装置。

背景技术

    集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，可直接在发货处整体发货再在收货处卸货，中途无需把货物取下换装。横向链输送装置是现有专门用于集装箱生产上的一种常用设备，现有技术是横向链输送装置输送距离比较短，链条因每节有间隙，超过30米后，其间隙累计有50-150MM之多，故生产线精准定位不好，其用现有横移链输送装置受到限制，且结构比较复杂、效率低、造价比较昂贵。

发明内容                     

本实用新型要解决的技术问题是提供一种精准定位好、结构简单、安装维修方便、效率高、造价低和能源消耗少的步进式横向运送装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种步进式横向运送装置，包括动力驱动装置，及和动力驱动装置连接的、用于将箱体水平移动的水平移动小车，及设置在水平移动小车两侧的、用于将箱体顶起脱离或放到水平小车上的上、下顶升装置，及连接动力驱动装置、水平移动小车和上、下顶升装置的电气自动化控制装置。

作为优选，所述动力驱动装置包括水平推力油缸和顶升油缸。

作为优选，所述上、下顶升装置包括顶升部，及设置在顶升部上方的托梁，及设置在托梁下方、且和托梁连接的导向装置，及设置在导向装置右侧、且和托梁连接的行程开关架。

作为优选，所述水平移动小车包括小车架，及设置在小车架上方的联杆，及和联杆连接的固定底座，及设置在固定底座下方的车轮，及设置在车轮下方的轨道，及贯穿车轮的车轴，及设置在固定底座右侧的行程开关架。

本实用新型的有益效果是：该步进式横向运送装置以液压作为动力源，再利用上、下顶升装置把箱体顶起脱离或放到水平小车上，最后用水平移动小车对箱体进行移动，它具有精准定位好、结构简单、安装运行方便、且设计合理、造价和消耗比较低的特点，是替代现有生产线上横移装置最佳的一套横移设备。

附图说明

图1为本实用新型一种步进式横向运送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种步进式横向运送装置中上、下顶升装置在工作时的剖视图；

图3为本实用新型一种步进式横向运送装置中水平移动小车在工作时的剖视图；

图4为本实用新型一种步进式横向运送装置中水平移动小车的结构示意图；

图5为本实用新型一种步进式横向运送装置中水平移动小车的左视图；

图6为本实用新型一种步进式横向运送装置中上、下顶升装置的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1至图6所示，一种步进式横向运送装置，包括动力驱动装置（未图示），及和动力驱动装置连接的、用于将箱体水平移动的水平移动小车2，及设置在水平移动小车2两侧的、用于将箱体顶起脱离或放到水平小车上的上、下顶升装置1，及连接动力驱动装置、水平移动小车2和上、下顶升装置1的电气自动化控制装置（未图示）。

所述动力驱动装置包括水平推力油缸（未图示）和顶升油缸102。所述上、下顶升装置1包括顶升部（未图示），及设置在顶升部上方的托梁101，及设置在托梁101下方、且和托梁101连接的导向装置103，及设置在导向装置103右侧、且和托梁101连接的行程开关架104。所述水平移动小车2包括小车架201，及设置在小车架201上方的联杆202，及和联杆202连接的固定底座203，及设置在固定底座203下方的车轮205，及设置在车轮205下方的轨道206，及贯穿车轮205的车轴204，及设置在固定底座203右侧的行程开关架207。

设备开始运行时，由前一工位运送过来的箱子放到横移装置第一工位4的小车21上，然后，水平液压缸将小车21向前推送到第二工位5处，（其推送距离按工位间距，通过限位开关207，可精确进行定位）顶升机构1通过顶升大梁101，将箱子托起来，并使箱子底面离开移动小车21；再通过行程控制开关104，在确保箱子底面已离开小车21后，水平推动油缸将移动小车21向后退移，使其退回到第一工位4处；然后通过行程开关207确认移动小车21回位后，顶升装置1下降，将箱子放到移动小车22上，此时，该箱子已落在第二工位5的移动小车22上了；通过重复上述四步动作，箱子由移动小车22、移动小车23等，在第二工位5、第三工位6和第四工位7被一步一步向前方移动，而后面的箱子不断送上，只要保证在最前一个工位有空位，其箱子就可以一步步向前面输送，并且能保证在所有工位都能保持相同的间距，其对应在每个工位处的工装设备也可以不用因链条式横移产生的距离误差而经常移动。

本实用新型的有益效果是：该步进式横向运送装置以液压作为动力源，再利用上、下顶升装置把箱体顶起脱离或放到水平小车上，最后用水平移动小车对箱体进行移动，它具有精准定位好、结构简单、安装运行方便、且设计合理、造价和消耗比较低的特点，是替代现有生产线上横移装置最佳的一套横移设备。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。

Claims (4)

1.一种步进式横向运送装置，其特征在于：包括动力驱动装置，及和动力驱动装置连接的、用于将箱体水平移动的水平移动小车，及设置在水平移动小车两侧的、用于将箱体顶起脱离或放到水平小车上的上、下顶升装置，及连接动力驱动装置、水平移动小车和上、下顶升装置的电气自动化控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种步进式横向运送装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括水平推力油缸和顶升油缸。

3.根据权利要求1所述的一种步进式横向运送装置，其特征在于：所述上、下顶升装置包括顶升部，及设置在顶升部上方的托梁，及设置在托梁下方、且和托梁连接的导向装置，及设置在导向装置右侧、且和托梁连接的行程开关架。

4.根据权利要求1所述的一种步进式横向运送装置，其特征在于：所述水平移动小车包括小车架，及设置在小车架上方的联杆，及和联杆连接的固定底座，及设置在固定底座下方的车轮，及设置在车轮下方的轨道，及贯穿车轮的车轴，及设置在固定底座右侧的行程开关架。

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