CN111034436A - 一种精控烟株穴距的三角点穴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精控烟株穴距的三角点穴装置，包括移动小车，移动小车顶部设有限位滑道和定位箱，定位箱设有限位滑块，定位箱顶部设有两铰接座，铰接座、铰接板、限位支杆以及脚踏板底部设置的铰接座顺次铰接，脚踏板两端各设有两根顶升杆；所述两限位支杆的销轴两端与牵拉杆连接，两牵拉杆之间设有限位弹簧，调控杆底部穿过脚踏板后与定位箱顶部连接；定位箱内沿其长度方向设有转轴，转轴两端设置于定位箱内壁上的套筒内，转轴上等间距同轴固设有奇数数量的线盘，线盘上周向盘绕有定位线，定位箱上对应每个线盘处均开设有缺口，定位线的自由端穿过相应缺口暴露至外界。本发明可以快速对多条烟垄进行定穴作业。

Description

一种精控烟株穴距的三角点穴装置

技术领域

本发明属于烟草种植设备领域，尤其涉及一种精控烟株穴距的三角点穴装置。

背景技术

随着烟草大田种植的各项精细化管理措施的实施，我国目前田间烟叶的质量等级也在不断提升，其中一项就是对烟株的行距和株距进行精确把控，一般情况下烟株的行距为1.2m，烟株的株距为55cm，同时两条烟垄上相邻的三颗烟株呈交错分布，如此能够最大限度地互不干涉地下营养成分的吸收。当然根据烟株品种如烤烟、晾晒烟等不同，其株距和行距也有所不同，但是无论何种烟株，其烟苗在大田移栽之前，需要对大田的烟垄进行三角定穴作业，确定每棵烟株的移栽穴位所在，以满足烟株的株距和行距要求。现有技术中多采用拉绳点灰法，即垂直烟垄方向拉一条直绳，然后由农户跳过一条烟垄后对相邻的烟垄上绳体中段处位置点灰即为烟穴，再将直绳平移株距的一半值后，再次对之前跳隔的烟垄相应处进行点灰，如此反复作业。这种方式一方面负责点灰的农户需要不断弯腰作业，工作强度大，而且整个过程需要至少三人配合，同时整个作业过程也较为粗犷，控制不精准；现有技术中也公开了一些车轮辐条式点穴装置，如公开号为CN205961760U；CN107996090A；CN205196293U等专利文献，其基本都是对单一烟垄进行株距定位，虽然结构简单，但是由于烟垄采用机械化起垄，每年一起垄，垄面凹凸不平，土质松软，上述点穴装置在垄上移动时很难保证沿烟垄宽度中心线移动，同时也无法确保相邻烟垄上的烟株呈等腰三角形分布，而且所述点穴装置在移动时，烟垄土壤其辐条移动轨迹为圆形，会将烟穴处的土壤抛扬，加之土质松软，很容易造成刚定出的烟穴被周边垮塌的土壤遮蔽而无法辨认，同时辐条插入土壤的深度也无法确保，总体而言实用性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种精控烟株穴距的三角点穴装置，本发明可以快速对多条烟垄进行定穴作业，同时也能保证穴距符合烟株种植的株距要求，最大限度降低人为因素造成的定穴位置偏差。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种精控烟株穴距的三角点穴装置，所述装置包括移动小车，移动小车顶部的宽度方向两侧设有限位滑道，限位滑道沿移动小车长度方向延伸，两限位滑道之间设有定位箱，定位箱长度方向一端的底部两侧均设有与对应限位滑道滑动配合的限位滑块；定位箱顶部于其长度方向上设有两铰接座，铰接座与铰接板底部铰接，铰接板顶部与限位支杆底部销轴铰接，限位支杆顶部与脚踏板底部设置的铰接座铰接，脚踏板两端各垂直向下一体延伸有两根顶升杆，移动小车位于四根所述顶升杆之间；所述两限位支杆的销轴两端通过支架与牵拉杆连接，两牵拉杆之间设有时刻处于被拉伸状态的限位弹簧，调控杆底部穿过脚踏板后与定位箱顶部连接；定位箱内沿其长度方向设有转轴，转轴两端设置于定位箱内壁上的套筒内，转轴上等间距同轴固设有至少三个以上且为奇数数量的线盘，线盘上周向盘绕有定位线，定位箱上对应每个线盘处均开设有缺口，定位线的自由端穿过相应缺口暴露至外界。

优选的，所述限位支杆底部远离牵拉杆的一侧一体设有限位挡板，限位挡板沿限位支杆长度方向延伸设置，且所述限位支杆与铰接板处于最大夹角状态下时，顶升杆底端的水平高度高于移动小车。

优选的，所述顶升杆底端垂直设有柱脚板。

优选的，所述定位线的自由端穿过相应缺口与定位桩垂直连接，每根定位线上均设有定位杆，定位杆顶部固设的套环与定位线间隙配合，所述定位杆相互交错排列且任意三个相邻的定位杆的截面中心连线为等腰三角形，所有定位杆上于相同位置处设有粉斗，粉斗之间通过第一连杆相互连接。

优选的，所述套筒内的转轴上设有涡卷弹簧，涡卷弹簧一端与套筒内壁连接，另一端与转轴端部连接。

优选的，所述定位桩包括与定位线垂直连接的固定板以及固定板两端垂直向下延伸的扎杆。

优选的，所述缺口处设有两对向挤压定位线的清灰帘，所述清灰帘由橡胶板制成。

优选的，所述定位线上的定位杆呈两排平行的直线排列，所述定位杆呈底部尖锐的圆锥柱状，所述粉斗呈上大下小且上、下通通透的倒圆台管状，定位杆穿过粉斗且粉斗底部管口内径与定位杆轴向长度中段处外径相同。

优选的，所述同一直线定位杆上的粉斗外壁通过第一连杆连接，连接两排粉斗的第一连杆之间通过两根相互平行的第二连杆连接，两根第二连杆上均垂直设有提拉杆，两提拉杆顶部设有提拉板。

优选的，所述粉斗内盛放有石灰粉。

本发明处于非工作状态下时，限位弹簧在自身弹力作用下拉紧两牵拉杆，使得限位支杆和铰接板处于最大夹角状态，同时铰接板受到限位支杆底部限位挡板的阻挡，使得限位支杆和铰接板的夹角最大呈90°，从而使得脚踏板与定位箱的间距最大，进而确保顶升杆底部不接触地面且依靠小车进行移动，同时定位箱底部的限位滑块处于限位滑道的一端端点，即初始端点。同时涡卷弹簧作用于转轴，使得转轴上线盘保持对定位线的收紧状态，此刻定位桩和定位杆被定位线拉紧并贴靠在定位箱上，同时需要保持定位杆与相应的粉斗底部管口处于张紧状态，使得定位杆封闭粉斗底部管口，防止石灰粉漏出。

使用前通过移动小车将本发明移动至烟田合适位置，然后拉动定位桩使得定位线从线盘上拉出，该过程会使得线盘和转轴转动并使得涡卷弹簧进一步发生形变，直至定位线无法再拉出，然后利用定位桩的扎杆扎入地面，使得固定板固定定位线的即时状态，此刻定位线处于绷紧状态且垂直横跨数条烟垄。然后通过提拉板带动粉斗以及所有的定位杆通过其顶部设置的套环沿定位线移动，当定位杆移动至烟垄宽度方向中点时（烟株行距由烟垄垄距确定，现有技术中的烟垄多采用机械起垄，所以烟株行距可以在起垄时调节，定穴时只需保证穴在烟垄宽度中点处即可，且本发明中两排定位杆的排距即为垄距，所以只要一排定位杆对准当前烟垄的宽度中点，则另一排定位杆也对准相邻烟垄的宽度中点），通过提拉板带动粉斗和定位杆上移并再度绷紧定位线，然后松手，定位杆在自重和定位线弹性作用下下移并扎入烟垄，然后再轻微下压提拉板，使得提拉杆带动粉斗沿定位杆下移，使得粉斗底部管口与定位杆之间产生缝隙，石灰粉即可从所述缝隙中下落至定位杆处的烟垄土壤上，然后上提提拉板，将定位柱从土壤中拔出，同时定位杆在自重作用下封堵粉斗，然后再次沿定位线移动定位杆至下一处的两条烟垄上进行定穴作业（最好以上一次打穴的最边沿处的穴位作为定穴基准）。如此，每个石灰粉标注的位置即为烟穴位置，本发明整个定穴作业过程皆无需弯腰，大幅度降低了操作者的劳动强度。

由于定位杆需要长时间与土壤接触，加之其需要有一定重量，所以最好为铁质材料，处于权衡作业强度和作业效率两者的矛盾，所以将定位杆、定位线和线盘的数量设定为7个较为合理，女性使用者也可以操作其进行长时间作业。粉斗可以采用塑料制成，而且需要及时对粉斗内部补充石灰粉。

当定位线范围内的烟垄定穴完毕后，拔出定位桩，脚踩脚踏板同时上提调控杆使得牵拉杆克服限位弹簧弹力而背向移动，使得限位支杆和铰接板的夹角变小，同时使得顶升杆下移至底部柱脚板接触地面、定位箱带动移动小车上移至移动小车脱离地面，然后推动移动小车，使得移动小车沿限位滑块移动至限位滑道另一端点，然后使得限位弹簧复位，移动小车接触地面、顶升杆脱离地面，再移动定位箱、定位线和定位桩，直至定位箱相对移动小车实现复位，即限位滑块重新达到限位滑道的初始端点。该过程中，本发明实际位移为限位滑道总长度与限位滑块宽度的差值，该差值通过对限位滑道总长度和限位滑块宽度的生产预设，可以定为一个株距的长度即可。然后重复上述对定位杆的操作以对烟垄继续定穴作业即可，最大限度降低人为因素如推动小车移动距离不精准所造成的定穴位置发生偏差。

定穴作业完毕后，涡卷弹簧带动转轴和线盘转动复位，定位线拉动定位柱和定位桩复位，定位线重新盘绕在线盘上，而且定位线在进入定位箱内的过程中，受到清灰帘的压刮作用，可以清除定位线上沾染的土壤，保持定位箱内的清洁。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：。

附图说明

图1为具体实施方式中精控烟株穴距的三角点穴装置的结构示意图；

图2为具体实施方式中线盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，一种精控烟株穴距的三角点穴装置，所述装置包括移动小车1，移动小车1顶部的宽度方向两侧设有限位滑道11，限位滑道11沿移动小车1长度方向延伸，两限位滑道11之间设有定位箱2，定位箱2长度方向一端的底部两侧均设有与对应限位滑道滑动配合的限位滑块23；定位箱2顶部于其长度方向上设有两铰接座7，铰接座7与铰接板72底部铰接，铰接板72顶部与限位支杆71底部销轴铰接，限位支杆71顶部与脚踏板6底部设置的铰接座铰接，脚踏板6两端各垂直向下一体延伸有两根顶升杆61，移动小车1位于四根所述顶升杆之间；所述两限位支杆71的销轴两端通过支架76与牵拉杆74连接，两牵拉杆74之间设有时刻处于被拉伸状态的限位弹簧75，调控杆62底部穿过脚踏板6后与定位箱2顶部连接；

所述限位支杆71底部远离牵拉杆74的一侧一体设有限位挡板73，限位挡板73沿限位支杆71长度方向延伸设置，且所述限位支杆71与铰接板72处于最大夹角状态下时，顶升杆61底端的水平高度高于移动小车，所述顶升杆6底端垂直设有柱脚板。

定位箱2内沿其长度方向设有转轴3，转轴3两端设置于定位箱内壁上的套筒内，套筒内的转轴上设有涡卷弹簧，涡卷弹簧一端与套筒内壁连接，另一端与转轴3端部连接。转轴3上等间距同轴固设有至少三个以上且为奇数数量的线盘31，线盘31上周向盘绕有定位线32，定位箱2上对应每个线盘处均开设有缺口21，定位线32的自由端穿过相应缺口21与定位桩垂直连接，所述缺口21处设有两对向挤压定位线的清灰帘22，所述清灰帘22由橡胶板制成，所述定位桩包括与定位线32垂直连接的固定板4以及固定板4两端垂直向下延伸的扎杆41。

每根定位线32上均设有定位杆5，定位杆5顶部固设的套环56与定位线32间隙配合，所述定位杆5相互交错排列且任意三个相邻的定位杆的截面中心连线为等腰三角形，所述定位线32上的定位杆5呈两排平行的直线排列，所述定位杆5呈底部尖锐的圆锥柱状，所有定位杆上于相同位置处设有粉斗51，所述粉斗51呈上大下小且上、下通通透的倒圆台管状，定位杆5穿过粉斗51且粉斗底部管口内径与定位杆轴向长度中段处外径相同。所述同一直线定位杆上的粉斗外壁通过第一连杆52连接，连接两排粉斗的第一连杆52之间通过两根相互平行的第二连杆53连接，两根第二连杆53上均垂直设有提拉杆54，两提拉杆54顶部设有提拉板55，所述粉斗51内盛放有石灰粉。

本发明处于非工作状态下时，限位弹簧在自身弹力作用下拉紧两牵拉杆，使得限位支杆和铰接板处于最大夹角状态，同时铰接板受到限位支杆底部限位挡板的阻挡，使得限位支杆和铰接板的夹角最大呈90°，从而使得脚踏板与定位箱的间距最大，进而确保顶升杆底部不接触地面且依靠小车进行移动，同时定位箱底部的限位滑块处于限位滑道的一端端点，即初始端点。同时涡卷弹簧作用于转轴，使得转轴上线盘保持对定位线的收紧状态，此刻定位桩和定位杆被定位线拉紧并贴靠在定位箱上，同时需要保持定位杆与相应的粉斗底部管口处于张紧状态，使得定位杆封闭粉斗底部管口，防止石灰粉漏出。

使用前通过移动小车将本发明移动至烟田合适位置，然后拉动定位桩使得定位线从线盘上拉出，该过程会使得线盘和转轴转动并使得涡卷弹簧进一步发生形变，直至定位线无法再拉出，然后利用定位桩的扎杆扎入地面，使得固定板固定定位线的即时状态，此刻定位线处于绷紧状态且垂直横跨数条烟垄。然后通过提拉板带动粉斗以及所有的定位杆通过其顶部设置的套环沿定位线移动，当定位杆移动至烟垄宽度方向中点时（烟株行距由烟垄垄距确定，现有技术中的烟垄多采用机械起垄，所以烟株行距可以在起垄时调节，定穴时只需保证穴在烟垄宽度中点处即可，且本发明中两排定位杆的排距即为垄距，所以只要一排定位杆对准当前烟垄的宽度中点，则另一排定位杆也对准相邻烟垄的宽度中点），通过提拉板带动粉斗和定位杆上移并再度绷紧定位线，然后松手，定位杆在自重和定位线弹性作用下下移并扎入烟垄，然后再轻微下压提拉板，使得提拉杆带动粉斗沿定位杆下移，使得粉斗底部管口与定位杆之间产生缝隙，石灰粉即可从所述缝隙中下落至定位杆处的烟垄土壤上，然后上提提拉板，将定位柱从土壤中拔出，同时定位杆在自重作用下封堵粉斗，然后再次沿定位线移动定位杆至下一处的两条烟垄上进行定穴作业（最好以上一次打穴的最边沿处的穴位作为定穴基准）。如此，每个石灰粉标注的位置即为烟穴位置，本发明整个定穴作业过程皆无需弯腰，大幅度降低了操作者的劳动强度。

由于定位杆需要长时间与土壤接触，加之其需要有一定重量，所以最好为铁质材料，处于权衡作业强度和作业效率两者的矛盾，所以将定位杆、定位线和线盘的数量设定为7个较为合理，女性使用者也可以操作其进行长时间作业。粉斗可以采用塑料制成，而且需要及时对粉斗内部补充石灰粉。

当定位线范围内的烟垄定穴完毕后，拔出定位桩，脚踩脚踏板同时上提调控杆使得牵拉杆克服限位弹簧弹力而背向移动，使得限位支杆和铰接板的夹角变小，同时使得顶升杆下移至底部柱脚板接触地面、定位箱带动移动小车上移至移动小车脱离地面，然后推动移动小车，使得移动小车沿限位滑块移动至限位滑道另一端点，然后使得限位弹簧复位，移动小车接触地面、顶升杆脱离地面，再移动定位箱、定位线和定位桩，直至定位箱相对移动小车实现复位，即限位滑块重新达到限位滑道的初始端点。该过程中，本发明实际位移为限位滑道总长度与限位滑块宽度的差值，该差值通过对限位滑道总长度和限位滑块宽度的生产预设，可以定为一个株距的长度即可。然后重复上述对定位杆的操作以对烟垄继续定穴作业即可，最大限度降低人为因素如推动小车移动距离不精准所造成的定穴位置发生偏差。

定穴作业完毕后，涡卷弹簧带动转轴和线盘转动复位，定位线拉动定位柱和定位桩复位，定位线重新盘绕在线盘上，而且定位线在进入定位箱内的过程中，受到清灰帘的压刮作用，可以清除定位线上沾染的土壤，保持定位箱内的清洁。

Claims (10)

1.一种精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述装置包括移动小车，移动小车顶部的宽度方向两侧设有限位滑道，限位滑道沿移动小车长度方向延伸，两限位滑道之间设有定位箱，定位箱长度方向一端的底部两侧均设有与对应限位滑道滑动配合的限位滑块；定位箱顶部于其长度方向上设有两铰接座，铰接座与铰接板底部铰接，铰接板顶部与限位支杆底部销轴铰接，限位支杆顶部与脚踏板底部设置的铰接座铰接，脚踏板两端各垂直向下一体延伸有两根顶升杆，移动小车位于四根所述顶升杆之间；所述两限位支杆的销轴两端通过支架与牵拉杆连接，两牵拉杆之间设有时刻处于被拉伸状态的限位弹簧，调控杆底部穿过脚踏板后与定位箱顶部连接；

定位箱内沿其长度方向设有转轴，转轴两端设置于定位箱内壁上的套筒内，转轴上等间距同轴固设有至少三个以上且为奇数数量的线盘，线盘上周向盘绕有定位线，定位箱上对应每个线盘处均开设有缺口，定位线的自由端穿过相应缺口暴露至外界。

2.如权利要求1所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述限位支杆底部远离牵拉杆的一侧一体设有限位挡板，限位挡板沿限位支杆长度方向延伸设置，且所述限位支杆与铰接板处于最大夹角状态下时，顶升杆底端的水平高度高于移动小车。

3.如权利要求2所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述顶升杆底端垂直设有柱脚板。

4.如权利要求1所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，

所述定位线的自由端穿过相应缺口与定位桩垂直连接，每根定位线上均设有定位杆，定位杆顶部固设的套环与定位线间隙配合，所述定位杆相互交错排列且任意三个相邻的定位杆的截面中心连线为等腰三角形，所有定位杆上于相同位置处设有粉斗，粉斗之间通过第一连杆相互连接。

5.如权利要求1所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述套筒内的转轴上设有涡卷弹簧，涡卷弹簧一端与套筒内壁连接，另一端与转轴端部连接。

6.如权利要求4所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述定位桩包括与定位线垂直连接的固定板以及固定板两端垂直向下延伸的扎杆。

7.如权利要求1所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述缺口处设有两对向挤压定位线的清灰帘，所述清灰帘由橡胶板制成。

8.如权利要求4所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述定位线上的定位杆呈两排平行的直线排列，所述定位杆呈底部尖锐的圆锥柱状，所述粉斗呈上大下小且上、下通通透的倒圆台管状，定位杆穿过粉斗且粉斗底部管口内径与定位杆轴向长度中段处外径相同。

9.如权利要求4所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述同一直线定位杆上的粉斗外壁通过第一连杆连接，连接两排粉斗的第一连杆之间通过两根相互平行的第二连杆连接，两根第二连杆上均垂直设有提拉杆，两提拉杆顶部设有提拉板。

10.如权利要求4所述的精控烟株穴距的三角点穴装置，其特征在于，所述粉斗内盛放有石灰粉。

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