CN109644634B - 一种幼苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种幼苗移栽装置，属于农业机械领域。该装置包括：落苗装置，其包括落苗筒、握持杆、踏板、滑台、活动片和连杆，踏板固定设置在落苗筒上，滑台固定设置在落苗筒上，滑台上开设有竖直布置的限位滑槽；连杆包括滑行部和驱动部，连杆的一端铰接在活动片上，连杆的中部铰接在落苗筒上，滑行部开设有导向滑槽；限位座，其包括支撑底座和滑座，滑座上贯通地开设有用于容纳滑行部通过的让位槽，让位槽内设置有驱动杆。本发明整个过程是依靠腿部的力量，还可以借助身体的重力来实现操作，相对于手指的力量得到了大大增加，可持续作业时间也远远大于依靠手指来实现活动片的外翻动作。

Description

一种幼苗移栽装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种幼苗移栽装置。

背景技术

在农作物，尤其是高经济作物，如烟草等的种植过程中，常常是在培养室内进行幼苗的培养，待幼苗长大到一定程度时，再将幼苗移栽到大田中，可以提高种苗的成活率。而幼苗的移栽，现有技术中通常是通过人工开设栽种穴，将幼苗放入后进行覆土埋种。这种操作方式的劳动强度非常大，而且由于幼苗的最佳移栽期较短，需要在短时间内大量移栽，因此就对劳动力数量要求较高。导致成本也较高。

申请号为201820490640.9的实用新型专利公开了一种烟苗移栽器，包括筒体，筒体由上筒体和下筒体组成，在上筒体和下筒体的连接处，下筒体外设有锁紧卡箍，下筒体下部设有3～4个活动片；所述的下筒体下部固定连接有限位圈，限位圈通过连接筋与下筒体相连接；下筒体上设有踏板。本实用新型所述的烟苗移栽器，可以降低烟农的劳动强度；结构简单，制造成本低，筒体长度可调，使用灵活，可以满足不同农户的需要；限位圈可以使烟苗的栽种深浅一致，从而保证烟苗良好的生长发育，提高移栽的一致性；下筒体上设有踏板，方便施力，提高生产效率。

其通过操作杆拉动第一拉绳，第一拉绳带动活动片向外扩张形成栽种穴。但是由于操作杆的拉动是通过手指的力量来驱动的，而手指的力量要远小于手臂或腿部的力量。当土壤松软时，手指的力量尚且可以带动活动片向外扩张形成栽种穴，但是频繁的操作会快速导致手指酸软，无法较长时间的作业，尤其是当土壤硬实时，手指的力量不易带动活动片的扩张。

发明内容

本发明提供一种幼苗移栽装置，可以解决现有技术中的移栽装置存在手部力量较小，对土壤质地较硬时难以长时间进行作业的问题。

一种幼苗移栽装置，包括：

落苗装置，其包括落苗筒、握持杆、踏板、滑台、活动片和连杆，所述滑台、所述活动片和所述连杆的数量一一对应，所述握持杆为两个，对称设置在所述落苗筒的两侧，所述踏板固定设置在所述落苗筒上，位于所述握持杆的下方，所述滑台固定设置在所述落苗筒上，所述滑台上开设有竖直布置的限位滑槽，所述活动片铰接在所述落苗筒的下端，所述活动片闭合时，封堵所述落苗筒的下端开口；所述连杆包括滑行部和驱动部，所述连杆的一端铰接在所述活动片上，所述连杆的中部铰接在所述落苗筒上，所述滑行部开设有导向滑槽，所述导向滑槽沿竖直方向布置，所述驱动部开设有驱动槽，所述驱动槽与所述导向滑槽相贯通，所述驱动槽与所述导向滑槽之间具有一夹角且所述驱动槽的上端远离所述落苗筒；

限位座，其包括支撑底座和滑座，所述滑座的一端固定设置在所述支撑底座上、另一端可滑动地设置在所述限位滑槽内，所述滑座上贯通地开设有用于容纳所述滑行部通过的让位槽，所述让位槽内设置有驱动杆，所述驱动杆可沿所述导向滑槽和所述驱动槽滑动。

更优地，还包括铰接台和复位弹簧，所述铰接台固定设置在所述落苗筒上，所述连杆的中部铰接在所述铰接台上，所述复位弹簧一端连接在所述滑座上、另一端连接在所述铰接台上。

更优地，还包括操作杆、拉绳、止动块和止动弹簧，所述操作杆的一端铰接在所述落苗筒上，所述拉绳一端连接在所述操作杆上、另一端连接在所述止动块上，所述限位滑槽的侧壁上开设有止动收纳槽，所述止动收纳槽内设置有止动杆，所述止动块上开设有止动滑槽，所述止动杆可滑动地设置在所述止动滑槽内，所述止动弹簧位于所述止动滑槽内且一端抵靠在所述止动杆上、另一端连接在所述止动滑槽内；所述止动块位于所述限位滑槽内的一端具有由上至下向远离所述止动滑槽的方向延伸的止动斜面，所述滑座上设置有可滑动地设置在所述限位滑槽内的限位滑块，所述限位滑块上开设有限位斜面和导向斜面，所述导向斜面位于所述限位斜面上方，所述导向斜面和所述限位斜面均由下至上朝向所述限位滑槽内延伸，所述限位斜面与所述止动斜面相配合。

更优地，所述踏板为两个，两个所述踏板之间通过一调节环相连接，所述调节环上开设有内螺纹，所述落苗筒上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

更优地，所述支撑杆底座包括连接环、支撑环和若干支撑杆，所述支撑杆的一端连接至所述连接环、另一端连接至所述支撑环，所述支撑杆沿所述连接环的中心周向均匀布置。

更优地，所述支撑杆远离所述连接环的端部通过一升降环相连接，所述升降环上开设有螺纹，所述支撑环上开设有螺纹槽，所述升降环与所述支撑环螺纹配合。

本发明提供一种幼苗移栽装置，通过脚部踩踏踏板即可在腿部力量的作用下带动落苗筒下移，进而带动滑行部和驱动部下移，当滑行部上的导向滑槽与驱动杆相配合时，活动片呈闭合状态，此时插入土壤中，而由于驱动部上的驱动槽与驱动杆相配合，而驱动槽是向外切斜的，因此当驱动槽与驱动杆配合时会带动驱动部向内翻转进而通过连杆带动活动片外翻，从而形成栽种穴。由于整个过程是依靠腿部的力量，还可以借助身体的重力来实现操作，相对于手指的力量得到了大大增加，而腿部的疲劳耐受力远远大于手指的耐受力，因此可持续作业时间也远远大于依靠手指来实现活动片的外翻动作。

附图说明

图1为本发明提供的一种幼苗移栽装置的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中局部剖视图；

图4为图3中B处局部放大图；

图5为图3中C-C剖面结构示意图一；

图6为图5中D处局部放大图；

图7为图3中C-C剖面结构示意图二；

图8为图3中C-C剖面结构示意图三；

图9为图1中实施例二的局部剖视图；

图10为图1中实施例三的局部剖视图。

附图标记说明：

10、落苗装置，11、落苗筒，111、铰接台，112、锥形落苗斗，12、握持杆，13、踏板，14、滑台，141、限位滑槽，142、止动槽，143、止动杆，15、活动片，16、连杆，17、滑行部，171、导向滑槽，18、驱动部，181、驱动槽，19、复位弹簧，20、限位座，21、支撑环，22、支撑杆，23、连接环，24、滑座，241、驱动杆，242、让位槽，25、限位滑块，251、限位斜面，252、导向斜面，30、操作杆，31、拉绳，32、止动块，321、止动斜面，33、止动弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种幼苗移栽装置，包括：

落苗装置10，其包括落苗筒11、握持杆12、踏板13、滑台14、活动片15和连杆16，所述滑台14、所述活动片15和所述连杆16的数量一一对应，本实施例中，均以四件为例，所述握持杆12为两个，对称设置在所述落苗筒11的两侧，用于使用时手部握持，以保持移栽装置的稳定，所述踏板13固定设置在所述落苗筒11上，踏板13可以为一个也可以为两个，位于所述握持杆12的下方，其设置位置在人体腿部抬高便于施力的位置为宜，所述滑台14固定设置在所述落苗筒11上，四个滑台14沿落苗筒11的周向均匀布置，所述滑台14上开设有竖直布置的限位滑槽141，如图3所示，所述活动片15铰接在所述落苗筒11的下端，活动片15可开合，活动片15闭合时呈圆锥状，便于施力，以便用较小的力可以插入土壤中，所述活动片15闭合时，封堵所述落苗筒11的下端开口，避免活动片15插入土壤时，土壤进入落苗筒11，无法有效形成栽种穴；如图3所示，所述连杆16包括滑行部17和驱动部18，连杆16共由第一段、第二段和第三段依次连接而成，第一段和第二段之间具有夹角，第二段和第三段之间具有夹角，第二段为滑行部17，第三段为驱动部18，第一段的一端铰接在活动片15上，第一段和第二段的交点处铰接在落苗筒11上，第三段的上端呈向外扩张的趋势，所述滑行部17开设有导向滑槽171，所述导向滑槽171沿竖直方向布置，所述驱动部18开设有驱动槽181，所述驱动槽181与所述导向滑槽171相贯通，所述驱动槽181与所述导向滑槽171之间具有一夹角且所述驱动槽181的上端远离所述落苗筒11；

限位座20，其包括支撑底座和滑座24，所述滑座24的一端固定设置在所述支撑底座上、另一端可滑动地设置在所述限位滑槽141内，所述滑座24上贯通地开设有用于容纳所述滑行部17通过的让位槽242，所述让位槽242内设置有驱动杆241，所述驱动杆241可沿所述导向滑槽171和所述驱动槽181滑动。

为了方便落苗，在落苗筒11的上端还可设置锥形落苗斗112，方便幼苗的放置。

使用时，将支撑底座放置在土层表面，然后腿部施力，通过脚部踩踏踏板13，踏板13带动落苗筒11下移，落苗筒11下移时，带动连杆16下移，此时导向滑槽171与驱动杆241相配合，导向滑槽171沿竖直方向布置，因此这一过程中活动片15不会发生变化，呈锥状插入土壤中，而落苗筒11继续下移，当带动连杆16运动至驱动槽181时，由于驱动槽181的延伸轨迹是向外扩张的，因此驱动槽181与驱动杆241配合会迫使驱动部18向内收拢，同时由于第一段和第二段的交点铰接在落苗筒11上，因此此时第一段会翻转，带动活动片15向外扩张，从而形成栽种穴，将幼苗在落苗筒11的上端下放，幼苗在重力作用下落至底部，进入栽种穴中，然后提起移栽装置，进行下一次作业。

进一步地，由于移栽装置提起时，活动片15呈扩张状态，下一次作业前，还需要将活动片15手动合拢，这增加了劳动强度和工序。因此如图4所示，还包括铰接台111和复位弹簧19，所述铰接台111固定设置在所述落苗筒11上，所述连杆16的中部铰接在所述铰接台111上，所述复位弹簧19一端连接在所述滑座24上、另一端连接在所述铰接台111上。如此将活动片15提出土壤时，只需脚部保持施力状态，保证活动片15不会向内合拢挤压幼苗，待活动片15完全从土壤脱离后，松开脚部，铰接台111会在复位弹簧19的作用下复位，从而带动落苗筒11上移，其动作过程为栽种过程的反向动作过程，驱动槽181反向动作和驱动杆241配合，迫使活动片15向内收拢，使落苗筒11复位，便于下一次作业。

进一步地，由于移栽装置抬起时，支撑环21与地面脱离，此时整个装置失去支撑，要想保持活动片15在脱离土壤的过程中不会向内收拢的话需要手部抓紧握持杆12并向上施力，同时脚部踩踏支撑环21并施力，以克服复位弹簧19的拉力，造成使用较为麻烦，因此还包括操作杆30、拉绳31、止动块32和止动弹簧33，所述操作杆30的一端铰接在所述落苗筒11上，所述拉绳31一端连接在所述操作杆30上、另一端连接在所述止动块32上，拉绳31具有一定的操作余量，如图5至图8所示，所述限位滑槽141的侧壁上开设有止动收纳槽142，所述止动收纳槽142内设置有止动杆143，所述止动块32上开设有止动滑槽，所述止动杆143可滑动地设置在所述止动滑槽内，所述止动弹簧33位于所述止动滑槽内且一端抵靠在所述止动杆143上、另一端连接在所述止动滑槽内，止动块32一端伸入限位滑槽141内、另一端位于限位滑槽141外部，用于连接拉绳31；所述止动块32位于所述限位滑槽141内的一端具有由上至下向远离所述止动滑槽的方向延伸的止动斜面321，所述滑座24上设置有可滑动地设置在所述限位滑槽141内的限位滑块25，所述限位滑块25上开设有限位斜面251和导向斜面252，所述导向斜面252位于所述限位斜面251上方，所述导向斜面252和所述限位斜面251均由下至上朝向所述限位滑槽141内延伸，所述限位斜面251与所述止动斜面321相配合。

如图6所示，当落苗筒11下移，带动滑台14下移，滑台14下移的过程中，限位滑台14相对上移，由于限位滑台14上具有导向斜面252，导向斜面252会与止动斜面321相抵触，从而迫使止动块32向外运动并轻微翻转，以给限位滑台14让位，当导向斜面252越过止动斜面321时，如图7所示，止动斜面321与限位斜面251相配合，止动块32的上端面抵靠在限位斜面251的上端，此时滑台14具有继续向下运动的趋势，止动块32受到限位斜面251的推力，由于限位斜面251为倾斜的，因此施力方向在图7中是垂直于限位斜面251的，因此会使得止动块32具有翻转的趋势，止动块32翻转时会受到限位斜面251上端的水平端面的压力，且此时止动弹簧33也会给止动块32以推力，迫使止动块32朝向限位滑槽141内运动，因此可以克服较大的阻力，使得滑台14不易继续向下运动，此时使用者的脚部可以明显感受到阻力，即可知道活动片15已经到达预设位置，而对移栽装置向上提拉时，作用力的分析类似，提拉时，滑台14具有向上运动的趋势，此时限位滑台14给止动块32以向下的推力，而限位斜面251给止动斜面321以推力，并在止动弹簧33的作用下，可以克服较大的力，避免滑台14自动向上运动，从而带动活动片15自动向内收拢，即向上提拉时，无需脚部踩踏踏板13，也可以保证活动片15不会自动收拢。

当活动片15完全脱离土层，需要准备下一次作业前，如图8所示，只需手部按压操作杆30，操作杆30拉动拉绳31，拉绳31拉动止动块32，止动块32受到倾斜的力，此时拉绳31给止动块32的力是倾斜的，而拉绳31在水平方向上的分力可以迫使止动弹簧33压缩，使止动块32向远离限位滑槽141的方向运动，使得止动块32与限位滑块25相脱离，此时滑台14在复位弹簧19的拉力下即可复位，从而带动活动片15收拢，以便进行下一次作业。

在实施例二中，如图9所示，所述踏板13为两个，两个所述踏板13之间通过一调节环相连接，所述调节环上开设有内螺纹，所述落苗筒11上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。由于人的身高不同，腿部最佳施力高度也会有所不同，过高或过低都不便于腿部发力，因此需要针对不同的使用者调整踏板13的高度。通过调节环与落苗筒11的螺纹配合，可以根据需要调整踏板13的位置，以便于适于不同身高的使用者使用。

在实施例三中，如图10所示，所述支撑杆22底座包括连接环23、支撑环21和若干支撑杆22，所述支撑杆22的一端连接至所述连接环23、另一端连接至所述支撑环21，所述支撑杆22沿所述连接环23的中心周向均匀布置。

所述支撑杆22远离所述连接环23的端部通过一升降环相连接，所述升降环上开设有螺纹，所述支撑环21上开设有螺纹槽，所述升降环与所述支撑环21螺纹配合。由于不同的幼苗品种对于栽种深度有所不同，过深或过浅都会导致幼苗存活率降低，需要根据不同的品种和幼苗的栽种时的大小来调整栽种深度，因此通过支撑环21与升降环的螺纹配合，可以调整连接环23的初始高度，以便于调整栽种深度。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种幼苗移栽装置，其特征在于，包括：

落苗装置，其包括落苗筒、握持杆、踏板、滑台、活动片和连杆，所述滑台、所述活动片和所述连杆的数量一一对应，所述握持杆为两个，对称设置在所述落苗筒的两侧，所述踏板固定设置在所述落苗筒上，位于所述握持杆的下方，所述滑台固定设置在所述落苗筒上，所述滑台上开设有竖直布置的限位滑槽，所述活动片铰接在所述落苗筒的下端，所述活动片闭合时，封堵所述落苗筒的下端开口；所述连杆包括滑行部和驱动部，所述连杆的一端铰接在所述活动片上，所述连杆的中部铰接在所述落苗筒上，所述滑行部开设有导向滑槽，所述导向滑槽沿竖直方向布置，所述驱动部开设有驱动槽，所述驱动槽与所述导向滑槽相贯通，所述驱动槽与所述导向滑槽之间具有一夹角且所述驱动槽的上端远离所述落苗筒；

限位座，其包括支撑底座和滑座，所述滑座的一端固定设置在所述支撑底座上、另一端可滑动地设置在所述限位滑槽内，所述滑座上贯通地开设有用于容纳所述滑行部通过的让位槽，所述让位槽内设置有驱动杆，所述驱动杆可沿所述导向滑槽和所述驱动槽滑动；

铰接台和复位弹簧，所述铰接台固定设置在所述落苗筒上，所述连杆的中部铰接在所述铰接台上，所述复位弹簧一端连接在所述滑座上、另一端连接在所述铰接台上；以及，

操作杆、拉绳、止动块和止动弹簧，所述操作杆的一端铰接在所述落苗筒上，所述拉绳一端连接在所述操作杆上、另一端连接在所述止动块上，所述限位滑槽的侧壁上开设有止动收纳槽，所述止动收纳槽内设置有止动杆，所述止动块上开设有止动滑槽，所述止动杆可滑动地设置在所述止动滑槽内，所述止动弹簧位于所述止动滑槽内且一端抵靠在所述止动杆上、另一端连接在所述止动滑槽内；所述止动块位于所述限位滑槽内的一端具有由上至下向远离所述止动滑槽的方向延伸的止动斜面，所述滑座上设置有可滑动地设置在所述限位滑槽内的限位滑块，所述限位滑块上开设有限位斜面和导向斜面，所述导向斜面位于所述限位斜面上方，所述导向斜面和所述限位斜面均由下至上朝向所述限位滑槽内延伸，所述限位斜面与所述止动斜面相配合。

2.如权利要求1所述的一种幼苗移栽装置，其特征在于，所述踏板为两个，两个所述踏板之间通过一调节环相连接，所述调节环上开设有内螺纹，所述落苗筒上开设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

3.如权利要求1所述的一种幼苗移栽装置，其特征在于，所述支撑杆底座包括连接环、支撑环和若干支撑杆，所述支撑杆的一端连接至所述连接环、另一端连接至所述支撑环，所述支撑杆沿所述连接环的中心周向均匀布置。

4.如权利要求3所述的一种幼苗移栽装置，其特征在于，所述支撑杆远离所述连接环的端部通过一升降环相连接，所述升降环上开设有螺纹，所述支撑环上开设有螺纹槽，所述升降环与所述支撑环螺纹配合。

Images