JP2000253710A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
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- JP2000253710A JP2000253710A JP11065237A JP6523799A JP2000253710A JP 2000253710 A JP2000253710 A JP 2000253710A JP 11065237 A JP11065237 A JP 11065237A JP 6523799 A JP6523799 A JP 6523799A JP 2000253710 A JP2000253710 A JP 2000253710A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、苗移植機には、苗植付位置の後方に
あって、機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付けら
れた後の苗移植穴に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪が
設けられている。そして、この覆土鎮圧輪は支持フレ−
ムの支軸に対して回転自在に架設されている。ところ
が、かかる従来構成のものでは、覆土鎮圧輪の軸受部と
支軸との間に泥土等が侵入して詰りを生じ、抵抗が大き
くなって回転不良をひき起し、覆土鎮圧作用の悪化を招
く問題があった。 【解決手段】 本発明は、移植後の苗の周辺に覆土しな
がら鎮圧する覆土鎮圧輪８であって、支持フレ−ム３８
に装着の支軸４０に対して回転自在に架設してあると共
に、この覆土鎮圧輪８の軸受部４１と前記支軸４０との
間には適宜の弾力性を有する弾性体４２を介装してある
ことを特徴としている。
あって、機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付けら
れた後の苗移植穴に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪が
設けられている。そして、この覆土鎮圧輪は支持フレ−
ムの支軸に対して回転自在に架設されている。ところ
が、かかる従来構成のものでは、覆土鎮圧輪の軸受部と
支軸との間に泥土等が侵入して詰りを生じ、抵抗が大き
くなって回転不良をひき起し、覆土鎮圧作用の悪化を招
く問題があった。 【解決手段】 本発明は、移植後の苗の周辺に覆土しな
がら鎮圧する覆土鎮圧輪８であって、支持フレ−ム３８
に装着の支軸４０に対して回転自在に架設してあると共
に、この覆土鎮圧輪８の軸受部４１と前記支軸４０との
間には適宜の弾力性を有する弾性体４２を介装してある
ことを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、野菜等の苗を移
植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、苗移植機には、苗植付位置の後方
にあって、機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付け
られた後の苗移植穴に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪
が設けられている。そして、この覆土鎮圧輪は支持フレ
−ムの支軸に対して回転自在に架設されている。
にあって、機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付け
られた後の苗移植穴に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪
が設けられている。そして、この覆土鎮圧輪は支持フレ
−ムの支軸に対して回転自在に架設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
構成のものでは、覆土鎮圧輪の軸受部と支軸との間に泥
土等が侵入して詰りを生じ、抵抗が大きくなって回転不
良をひき起し、覆土鎮圧作用の悪化を招く問題があっ
た。
構成のものでは、覆土鎮圧輪の軸受部と支軸との間に泥
土等が侵入して詰りを生じ、抵抗が大きくなって回転不
良をひき起し、覆土鎮圧作用の悪化を招く問題があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明にかかる技術的手段は、移植後の苗の周辺に覆土
しながら鎮圧する覆土鎮圧輪８であって、支持フレ−ム
３８に装着の支軸４０に対して回転自在に架設してある
と共に、この覆土鎮圧輪８の軸受部４１と前記支軸４０
との間には適宜の弾力性を有する弾性体４２を介装して
あることを特徴とする。
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明にかかる技術的手段は、移植後の苗の周辺に覆土
しながら鎮圧する覆土鎮圧輪８であって、支持フレ−ム
３８に装着の支軸４０に対して回転自在に架設してある
と共に、この覆土鎮圧輪８の軸受部４１と前記支軸４０
との間には適宜の弾力性を有する弾性体４２を介装して
あることを特徴とする。
【０００５】
【発明の効果】従って、この発明によれば、覆土鎮圧輪
の軸受部と支軸との間にはゴムのような適宜弾力性を有
する弾性体を介装したものであるから、この弾性体をし
て泥土などが侵入しないように密封することができるの
で、覆土鎮圧輪の回転がスム−スで、転動性が良くな
り、覆土鎮圧作用を確実、良好に行なうことができる。
の軸受部と支軸との間にはゴムのような適宜弾力性を有
する弾性体を介装したものであるから、この弾性体をし
て泥土などが侵入しないように密封することができるの
で、覆土鎮圧輪の回転がスム−スで、転動性が良くな
り、覆土鎮圧作用を確実、良好に行なうことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型のたば
こ苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１
は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走
行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と
後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操
縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１
は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及
び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前
記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けていくようにな
っている。
説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型のたば
こ苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１
は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走
行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と
後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操
縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１
は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及
び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前
記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けていくようにな
っている。
【０００７】主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−
ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１
０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステ
ンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ
−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、
前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力
を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成とな
っている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先
端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，
５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆
動により機体が走行するようになっている。従って、主
伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動す
る伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部
には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向
のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支
持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた
構成としている。
ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１
０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステ
ンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ
−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、
前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力
を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成とな
っている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先
端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，
５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆
動により機体が走行するようになっている。従って、主
伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動す
る伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部
には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向
のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支
持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた
構成としている。
【０００８】前記左右の走行エクステンションケ−ス１
０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸
縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪
５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、
前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられてお
り、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようにな
っている。
０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸
縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪
５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、
前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられてお
り、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようにな
っている。
【０００９】前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄り
の位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ
−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦
ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス
３に支持された構成となっている。また、主伝動ケ−ス
３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６
を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケ
ース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設
けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８か
らの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備え
られた昇降操作バルブを操作することにより作動するよ
うになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダ
ロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１
９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢
着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクス
テンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１
０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステ
ンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となって
いる。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により
前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して
主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−
ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，
１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する
構成となっている。
の位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ
−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦
ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス
３に支持された構成となっている。また、主伝動ケ−ス
３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６
を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケ
ース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設
けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８か
らの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備え
られた昇降操作バルブを操作することにより作動するよ
うになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダ
ロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１
９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢
着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクス
テンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１
０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステ
ンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となって
いる。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により
前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して
主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−
ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，
１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する
構成となっている。
【００１０】また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸
縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８か
らの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設け
ており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の
後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、
畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できる
ようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り
子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜
センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えら
れた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２
２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となってい
る。
縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８か
らの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設け
ており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の
後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、
畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できる
ようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り
子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜
センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えら
れた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２
２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となってい
る。
【００１１】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植
付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ
−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４及び該植付伝
動ケ−ス２４に固着した苗植付装置駆動ケ−ス２５を介
して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装
置６は、植付カップ２６と該植付カップ２６を昇降させ
るべく作動する苗植付具作動機構２７とで構成される。
付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ
−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス２４及び該植付伝
動ケ−ス２４に固着した苗植付装置駆動ケ−ス２５を介
して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装
置６は、植付カップ２６と該植付カップ２６を昇降させ
るべく作動する苗植付具作動機構２７とで構成される。
【００１２】また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置
６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順
次供給する苗供給回転台２８を備えて構成されている。
前記苗供給回転台２８は、前記植付伝動ケ−ス２４から
の伝動により前後に往復作動するクランクロッド２９、
一方向クラッチ機構３０を介して上下方向の回転軸３１
回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回
転台２８は、前記回転軸３１を中心とする円周に沿って
所定間隔毎に複数の苗供給カップ３２…が設けられた構
成となっている。該苗供給カップ３２…は該カップ３２
…の底面３２ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供
給カップ３２…の下方には苗供給回転台２８の回転によ
り苗供給カップ３２…が所定の位置に来たときのみ該カ
ップ３２…の底面が開くように設けられた苗供給カップ
開閉ガイド３３が機体側に固着して設けられている。従
って、苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２
…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３２…の底面
３２ａ…が開いて苗供給カップ３２…内のポット苗を下
方の植付カップ２６に落下供給し、更に苗供給回転台２
８が回転し苗供給カップ３２…が前記所定の位置Ａから
外れると苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が閉じるよ
うになっている。
６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順
次供給する苗供給回転台２８を備えて構成されている。
前記苗供給回転台２８は、前記植付伝動ケ−ス２４から
の伝動により前後に往復作動するクランクロッド２９、
一方向クラッチ機構３０を介して上下方向の回転軸３１
回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回
転台２８は、前記回転軸３１を中心とする円周に沿って
所定間隔毎に複数の苗供給カップ３２…が設けられた構
成となっている。該苗供給カップ３２…は該カップ３２
…の底面３２ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供
給カップ３２…の下方には苗供給回転台２８の回転によ
り苗供給カップ３２…が所定の位置に来たときのみ該カ
ップ３２…の底面が開くように設けられた苗供給カップ
開閉ガイド３３が機体側に固着して設けられている。従
って、苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２
…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３２…の底面
３２ａ…が開いて苗供給カップ３２…内のポット苗を下
方の植付カップ２６に落下供給し、更に苗供給回転台２
８が回転し苗供給カップ３２…が前記所定の位置Ａから
外れると苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が閉じるよ
うになっている。
【００１３】苗供給回転台２８の前側には、セルトレイ
Ｓに育苗された苗をセルトレイＳごと載置する苗載置枠
３４を設けている。この苗載置枠３４は、水平状苗載置
枠３４Ｒ，３４Ｃと傾斜状苗載置枠３４Ｌとによって構
成され、植付伝動ケ−ス２４から上方に延びる左右の苗
載置枠支持フレ−ム３５に取り付けられている。水平状
苗載置枠３４Ｌは右後輪５の上方に位置し、水平状苗載
置枠３４Ｃは機体の中央に位置して両者一体的に構成さ
れると共に、前記苗供給カップ３２…の上端より若干高
くなる位置で水平状態に設けられ、二つのセルトレイ
Ｓ，Ｓを載置する構成である。傾斜状苗載置枠３４Ｌ
は、苗供給部７側が水平状苗載置枠３４Ｌ，３４Ｃより
も低くなるように傾斜し、且つ、この傾斜上端側は水平
状苗載置枠３４Ｌ，３４Ｃより上方に高く位置すると共
に、伸縮可能な構成としている。つまり、枠管３４ａに
対しスライド枠３４ｂを挿入してこの上下傾斜方向にス
ライド自在とし伸縮させる構成である。そして、図３に
示すように、苗供給回転台２８の左側から作業者が前記
傾斜状苗載置枠３４Ｌ上のポット苗を一株づつ前記苗供
給カップ３２…内に供給するようになっている。そし
て、この傾斜状苗載置枠３４Ｌ上の苗がなくなると、前
記水平状苗載置枠３４Ｃ，３４Ｒ上の苗を前記傾斜状苗
載置枠３４Ｌ上に載せ替えて、作業者がこの傾斜状苗載
置枠３４Ｌから苗供給部７へ苗を供給することができ
る。
Ｓに育苗された苗をセルトレイＳごと載置する苗載置枠
３４を設けている。この苗載置枠３４は、水平状苗載置
枠３４Ｒ，３４Ｃと傾斜状苗載置枠３４Ｌとによって構
成され、植付伝動ケ−ス２４から上方に延びる左右の苗
載置枠支持フレ−ム３５に取り付けられている。水平状
苗載置枠３４Ｌは右後輪５の上方に位置し、水平状苗載
置枠３４Ｃは機体の中央に位置して両者一体的に構成さ
れると共に、前記苗供給カップ３２…の上端より若干高
くなる位置で水平状態に設けられ、二つのセルトレイ
Ｓ，Ｓを載置する構成である。傾斜状苗載置枠３４Ｌ
は、苗供給部７側が水平状苗載置枠３４Ｌ，３４Ｃより
も低くなるように傾斜し、且つ、この傾斜上端側は水平
状苗載置枠３４Ｌ，３４Ｃより上方に高く位置すると共
に、伸縮可能な構成としている。つまり、枠管３４ａに
対しスライド枠３４ｂを挿入してこの上下傾斜方向にス
ライド自在とし伸縮させる構成である。そして、図３に
示すように、苗供給回転台２８の左側から作業者が前記
傾斜状苗載置枠３４Ｌ上のポット苗を一株づつ前記苗供
給カップ３２…内に供給するようになっている。そし
て、この傾斜状苗載置枠３４Ｌ上の苗がなくなると、前
記水平状苗載置枠３４Ｃ，３４Ｒ上の苗を前記傾斜状苗
載置枠３４Ｌ上に載せ替えて、作業者がこの傾斜状苗載
置枠３４Ｌから苗供給部７へ苗を供給することができ
る。
【００１４】図４に示す実施例では、作業者が苗供給回
転台２８の左側（イ）位置からと右側（ロ）位置からと
のいづれ側からでも作業のし易い位置を選択できるよう
に、右側の苗載置枠３４Ｒにおいても左側の苗載置枠３
４Ｌと同様に傾斜状に構成している。これら左右の苗載
置枠３４Ｌ，３４Ｒは上記のような傾斜姿勢から水平姿
勢にも切り替え変更できるように構成してもよい。ま
た、作業者が右側作業位置（ロ）に着いた場合、右側の
苗載置枠３４Ｒを傾斜姿勢に変更すると、これに関連し
て左側の苗載置枠３４Ｌが水平姿勢に切り替わるよう連
動構成することもできる。
転台２８の左側（イ）位置からと右側（ロ）位置からと
のいづれ側からでも作業のし易い位置を選択できるよう
に、右側の苗載置枠３４Ｒにおいても左側の苗載置枠３
４Ｌと同様に傾斜状に構成している。これら左右の苗載
置枠３４Ｌ，３４Ｒは上記のような傾斜姿勢から水平姿
勢にも切り替え変更できるように構成してもよい。ま
た、作業者が右側作業位置（ロ）に着いた場合、右側の
苗載置枠３４Ｒを傾斜姿勢に変更すると、これに関連し
て左側の苗載置枠３４Ｌが水平姿勢に切り替わるよう連
動構成することもできる。
【００１５】前記植付カップ２６は、前後方向に２分割
して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台２
８の苗供給カップ３２…から受け継いだ一株のポット苗
を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に
開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供
給して植え付けるようになっている。また、前記植付カ
ップ２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６を設けてい
る。該圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸
３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる
該プレ−ト３６の回動に伴って苗植付装置６により所定
の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようにな
っている。
して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台２
８の苗供給カップ３２…から受け継いだ一株のポット苗
を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に
開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供
給して植え付けるようになっている。また、前記植付カ
ップ２６の前方には圃場面感知プレ−ト３６を設けてい
る。該圃場面感知プレ−ト３６は左右方向の回動支点軸
３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる
該プレ−ト３６の回動に伴って苗植付装置６により所定
の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようにな
っている。
【００１６】覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置に
おいて左右一対設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在
な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受支持されている。この
左右一対の覆土鎮圧輪８，８は、下部ほど互いの間隔が
狭くなるように斜めに軸受保持され、つまり、前記鎮圧
輪支持フレ−ム３８から下方に延出する支持部材３９に
固着した支軸４０に対し回転自在に軸受保持され、後記
ロッド４３に遊嵌させたスプリング４４によって下向き
に付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、
苗が植え付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させ
て穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようにな
っている。そして、覆土鎮圧輪８，８の軸受部４１と前
記支軸４０との間には、発泡ウレタン、ゴム材等のよう
な適宜の弾力性を有する弾性体４２を介装して、圃場面
側から上方に飛散及び上方の苗供給部７から落下してく
る泥土などが侵入しないように密閉状にした構成として
いる。
おいて左右一対設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在
な鎮圧輪支持フレ−ム３８に軸受支持されている。この
左右一対の覆土鎮圧輪８，８は、下部ほど互いの間隔が
狭くなるように斜めに軸受保持され、つまり、前記鎮圧
輪支持フレ−ム３８から下方に延出する支持部材３９に
固着した支軸４０に対し回転自在に軸受保持され、後記
ロッド４３に遊嵌させたスプリング４４によって下向き
に付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、
苗が植え付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させ
て穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようにな
っている。そして、覆土鎮圧輪８，８の軸受部４１と前
記支軸４０との間には、発泡ウレタン、ゴム材等のよう
な適宜の弾力性を有する弾性体４２を介装して、圃場面
側から上方に飛散及び上方の苗供給部７から落下してく
る泥土などが侵入しないように密閉状にした構成として
いる。
【００１７】前記ロッド４３は、主フレ−ム１５に固着
したステ−４５に貫通支持してあり、上下スライド自在
に構成している。また、このロッド４３には鎮圧輪支持
フレ−ム３８とスプリング４４との間においてウエイト
４６を貫通載架している。図６に示す実施例では、横軸
３７は主フレ−ム１５に固着した支持ブラケット４７に
回動自在に軸受してあり、そして、この横軸３７には前
記鎮圧輪支持フレ−ム３８と揺動ア−ム４８を固着して
一体的に揺動するよう構成してあり、伸縮調節可能な伸
縮調節ロッド４９の一端を前記揺動ア−ム４８に連結
し、このロッド４９の他端は遊びを有するように設けた
長孔５０を介して前記走行エクステンションケ−ス１０
の上側ア−ム１０ａにピン軸５１にて連結保持させてい
る。
したステ−４５に貫通支持してあり、上下スライド自在
に構成している。また、このロッド４３には鎮圧輪支持
フレ−ム３８とスプリング４４との間においてウエイト
４６を貫通載架している。図６に示す実施例では、横軸
３７は主フレ−ム１５に固着した支持ブラケット４７に
回動自在に軸受してあり、そして、この横軸３７には前
記鎮圧輪支持フレ−ム３８と揺動ア−ム４８を固着して
一体的に揺動するよう構成してあり、伸縮調節可能な伸
縮調節ロッド４９の一端を前記揺動ア−ム４８に連結
し、このロッド４９の他端は遊びを有するように設けた
長孔５０を介して前記走行エクステンションケ−ス１０
の上側ア−ム１０ａにピン軸５１にて連結保持させてい
る。
【００１８】従って、機体旋回時には後輪５を下降させ
て機体を上昇させるが、この動作は、油圧昇降シリンダ
１６の伸長操作により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，
２１、上側ア−ム１０ａを介して主伝動ケ−ス３の左右
の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動さ
れ、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪
５，５が下降して機体が上昇する。この時、前記上側ア
−ム１０ａの回動に連動して伸縮調節ロッド４９及び揺
動ア−ム４８も同時に作動し、横軸３７を中心とする鎮
圧輪支持フレ−ム３８の上動に伴い覆土鎮圧輪８が所定
以上の高さにまで上昇することになる。そして、この覆
土鎮圧輪８は、これを所定の作業状態位置まで下降させ
た時には、長孔５０による遊びの範囲内においてのみ自
由に上下動し、畝上面の凹凸に順応する構成である。
て機体を上昇させるが、この動作は、油圧昇降シリンダ
１６の伸長操作により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，
２１、上側ア−ム１０ａを介して主伝動ケ−ス３の左右
の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動さ
れ、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪
５，５が下降して機体が上昇する。この時、前記上側ア
−ム１０ａの回動に連動して伸縮調節ロッド４９及び揺
動ア−ム４８も同時に作動し、横軸３７を中心とする鎮
圧輪支持フレ−ム３８の上動に伴い覆土鎮圧輪８が所定
以上の高さにまで上昇することになる。そして、この覆
土鎮圧輪８は、これを所定の作業状態位置まで下降させ
た時には、長孔５０による遊びの範囲内においてのみ自
由に上下動し、畝上面の凹凸に順応する構成である。
【００１９】伸縮調節ロッド４９は、これ自体の伸縮調
節により、覆土鎮圧輪８のリフト量を変更するものであ
る。上記のように旋回と同時に覆土鎮圧輪をリフトする
が、前記鎮圧輪ロッド４３に鎮圧荷重をかける為にスプ
リング４４等を入れると、従来のようにリフト量が一定
で変更できないものでは、鎮圧輪支持フレ−ム３８等に
大きな負荷がかかり変形することがあった。このような
条件下ではリフト量を少なくすることが望ましく、これ
は前記伸縮調節ロッド４９を調節することで達成でき
る。
節により、覆土鎮圧輪８のリフト量を変更するものであ
る。上記のように旋回と同時に覆土鎮圧輪をリフトする
が、前記鎮圧輪ロッド４３に鎮圧荷重をかける為にスプ
リング４４等を入れると、従来のようにリフト量が一定
で変更できないものでは、鎮圧輪支持フレ−ム３８等に
大きな負荷がかかり変形することがあった。このような
条件下ではリフト量を少なくすることが望ましく、これ
は前記伸縮調節ロッド４９を調節することで達成でき
る。
【００２０】前記操縦ハンドル９の前側で苗供給部７の
後側には、操作パネル５２を設けている。この操作パネ
ル５２には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給
部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−５３と、
油圧昇降シリンダ１６による機体の昇降操作及び苗植付
装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付
・昇降レバ−５４とを設けている。
後側には、操作パネル５２を設けている。この操作パネ
ル５２には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給
部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−５３と、
油圧昇降シリンダ１６による機体の昇降操作及び苗植付
装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付
・昇降レバ−５４とを設けている。
【００２１】また、操縦ハンドル９の左右それぞれの把
持部９ａ，９ａの下方にはサイドクラッチレバ−５５，
５５を設け、このサイドクラッチレバ−５５，５５の操
作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つ
ようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル
９を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方
のサイドクラッチレバ−５５を操作して左右一方の後輪
５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるよ
うになっている。
持部９ａ，９ａの下方にはサイドクラッチレバ−５５，
５５を設け、このサイドクラッチレバ−５５，５５の操
作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つ
ようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル
９を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方
のサイドクラッチレバ−５５を操作して左右一方の後輪
５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるよ
うになっている。
【００２２】なお、操縦ハンドル９の左右それぞれの把
持部９ａ，９ａ側には、図４に示すようにアクセルワイ
ヤ−５６を操作するアクセルレバー５７Ｒ，５７Ｌが設
けられ、ア−ム５８、連桿５９を介して連動し、作業位
置（イ）側からでも、また、作業位置（ロ）側からでも
操作できるように構成している。ところで、苗供給部７
の供給カップ３２は、図７のような構成とすることがで
きる。すなわち、苗供給用としてのカップは図７の
（イ）に示す構成とするが、土付苗を植える移植機で種
子を蒔くカップとしては図７の（ロ）に示すような構成
とするのがよい。つまり、入口は広く出口側は順次狭く
なるような種子用供給カップ６０にすることで、種子が
入り易く、下の出口側は種子一個分の幅しかないように
することで、種子の飛散がなく、植付カップ２６内に確
実に入れることができる。従って、この苗移植機を利用
して種子を蒔く時には、苗供給カップ３２と種子用供給
カップ６０とを交換するか、若しくは、図７（ハ）に示
すように苗供給カップ３２はそのままにして、種子用供
給カップ６０のみをそのカップ３２内に嵌め込んで利用
するようにすればよい。
持部９ａ，９ａ側には、図４に示すようにアクセルワイ
ヤ−５６を操作するアクセルレバー５７Ｒ，５７Ｌが設
けられ、ア−ム５８、連桿５９を介して連動し、作業位
置（イ）側からでも、また、作業位置（ロ）側からでも
操作できるように構成している。ところで、苗供給部７
の供給カップ３２は、図７のような構成とすることがで
きる。すなわち、苗供給用としてのカップは図７の
（イ）に示す構成とするが、土付苗を植える移植機で種
子を蒔くカップとしては図７の（ロ）に示すような構成
とするのがよい。つまり、入口は広く出口側は順次狭く
なるような種子用供給カップ６０にすることで、種子が
入り易く、下の出口側は種子一個分の幅しかないように
することで、種子の飛散がなく、植付カップ２６内に確
実に入れることができる。従って、この苗移植機を利用
して種子を蒔く時には、苗供給カップ３２と種子用供給
カップ６０とを交換するか、若しくは、図７（ハ）に示
すように苗供給カップ３２はそのままにして、種子用供
給カップ６０のみをそのカップ３２内に嵌め込んで利用
するようにすればよい。
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の一部省略した平面図
【図３】苗移植機の平面図
【図４】苗移植機の平面図
【図５】覆土鎮圧輪を示す切断背面図
【図６】他の構成の苗移植機要部の側面図
【図７】他の構成の供給カップを示す側断面図
１ 苗移植機、 ２ エンジン ３ 主伝動ケ−ス ４ 前輪 ５ 後輪 ６ 苗植付装
置 ７ 苗供給部、 ８ 覆土鎮圧
輪 ９ 操縦ハンドル １０ 走行エク
ステンションケ−ス １０ａ 上側ア−ム １１ 走行チ
エンケ−ス １２ 前輪支持フレ−ム １３ ロ−リ
ング軸 １４ 左右フレ−ム １５ 主フレ
−ム １６ 油圧昇降シリンダ− １７ 油圧切
替バルブ １８ 油圧ポンプ １９ 横杆 ２０ 後輪昇降ロッド ２１ 後輪昇
降ロッド ２２ 水平用油圧シリンダ− ２３ 左右傾
斜センサ ２４ 植付伝動ケ−ス ２５ 苗植付
装置駆動ケ−ス ２６ 植付カップ ２７ 苗植付
具作動機構 ２８ 苗供給回転台 ２９ クラン
クロッド ３０ 一方向クラッチ機構 ３１ 回転軸 ３２ 苗供給カップ ３３ 苗供給
カップ開閉ガイド ３４ 苗載置枠 ３５ 苗載置
枠支持フレ−ム ３６ 圃場面感知プレ−ト ３７ 横軸 ３８ 鎮圧輪支持フレ−ム ３９ 支持部
材 ４０ 支軸 ４１ 軸受部 ４２ 弾性体 ４３ ロッド ４４ スプリング ４５ ステ− ４６ ウエイト
置 ７ 苗供給部、 ８ 覆土鎮圧
輪 ９ 操縦ハンドル １０ 走行エク
ステンションケ−ス １０ａ 上側ア−ム １１ 走行チ
エンケ−ス １２ 前輪支持フレ−ム １３ ロ−リ
ング軸 １４ 左右フレ−ム １５ 主フレ
−ム １６ 油圧昇降シリンダ− １７ 油圧切
替バルブ １８ 油圧ポンプ １９ 横杆 ２０ 後輪昇降ロッド ２１ 後輪昇
降ロッド ２２ 水平用油圧シリンダ− ２３ 左右傾
斜センサ ２４ 植付伝動ケ−ス ２５ 苗植付
装置駆動ケ−ス ２６ 植付カップ ２７ 苗植付
具作動機構 ２８ 苗供給回転台 ２９ クラン
クロッド ３０ 一方向クラッチ機構 ３１ 回転軸 ３２ 苗供給カップ ３３ 苗供給
カップ開閉ガイド ３４ 苗載置枠 ３５ 苗載置
枠支持フレ−ム ３６ 圃場面感知プレ−ト ３７ 横軸 ３８ 鎮圧輪支持フレ−ム ３９ 支持部
材 ４０ 支軸 ４１ 軸受部 ４２ 弾性体 ４３ ロッド ４４ スプリング ４５ ステ− ４６ ウエイト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AC01 AC05 AD04 AE01 BA03 BB05 CB05 CC05 EA03 EA05
Claims (1)
- 【請求項１】 移植後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧す
る覆土鎮圧輪であって、支持フレ−ムに装着の支軸に対
して回転自在に架設してあると共に、この覆土鎮圧輪の
軸受部と前記支軸との間には適宜の弾力性を有する弾性
体を介装してあることを特徴とする苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06523799A JP3873510B2 (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06523799A JP3873510B2 (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 苗移植機 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004375157A Division JP3874006B2 (ja) | 2004-12-27 | 2004-12-27 | 苗移植機 |
| JP2005052310A Division JP3874010B2 (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000253710A true JP2000253710A (ja) | 2000-09-19 |
| JP3873510B2 JP3873510B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=13281117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06523799A Expired - Fee Related JP3873510B2 (ja) | 1999-03-11 | 1999-03-11 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3873510B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002142521A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-21 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の植付鎮圧装置 |
| JP2009268476A (ja) * | 2009-08-17 | 2009-11-19 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
| JP2010104255A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Iseki & Co Ltd | 播種兼用苗植付機 |
| CN102440105A (zh) * | 2010-10-08 | 2012-05-09 | 井关农机株式会社 | 移植机 |
| JP2012125203A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Iseki & Co Ltd | 移植機 |
| CN103814643A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机 |
| CN104106330A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-22 | 山东省农业科学院玉米研究所 | 一种用于试验田播种后覆土的专用覆土机 |
| CN111034436A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-04-21 | 河南农业大学 | 一种精控烟株穴距的三角点穴装置 |
| CN111066416A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-04-28 | 雷海燕 | 一种播种机用覆土镇压机构 |
| CN112293003A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-02 | 吉林农业大学 | 一种可降解人参种苗盘的全自动人参移栽机及移栽方法 |
-
1999
- 1999-03-11 JP JP06523799A patent/JP3873510B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002142521A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-21 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の植付鎮圧装置 |
| JP2010104255A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Iseki & Co Ltd | 播種兼用苗植付機 |
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| CN104106330A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-22 | 山东省农业科学院玉米研究所 | 一种用于试验田播种后覆土的专用覆土机 |
| CN104106330B (zh) * | 2014-07-29 | 2016-01-13 | 山东省农业科学院玉米研究所 | 一种用于试验田播种后覆土的专用覆土机 |
| CN111034436A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-04-21 | 河南农业大学 | 一种精控烟株穴距的三角点穴装置 |
| CN111066416A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-04-28 | 雷海燕 | 一种播种机用覆土镇压机构 |
| CN112293003A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-02 | 吉林农业大学 | 一种可降解人参种苗盘的全自动人参移栽机及移栽方法 |
| CN112293003B (zh) * | 2020-11-03 | 2023-03-17 | 吉林农业大学 | 一种可降解人参种苗盘的全自动人参移栽机及移栽方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3873510B2 (ja) | 2007-01-24 |
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