JP2003009614A - ２条植え苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対の苗植付装置が左右並列に配置された２
条植え苗移植機において、左右の苗植付装置へ伝動する
植付伝動機構を簡潔かつ合理的な配置とするとともに、
左右のバランスを向上させる。 【解決手段】 一対の苗植付装置の左右内側に左右共通
の植付伝動機構３０，３１，３２を設けるとともに、苗
植付装置５Ｌ，５Ｒの苗植付具６０を昇降作動させる左
右の昇降機構を当該苗植付具と前記植付伝動機構との間
にそれぞれ設け、前記植付伝動機構から左右両側に突出
させた複数の出力軸３１Ａ，３１Ｂにより前記左右の昇
降機構を駆動する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、一対の苗植付装置
が左右並列に配置された２条植え苗移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】野菜用苗移植機としては１条植え構成の
ものが多いが、２条植え構成のものも知られている。一
般的に、従来の２条植え苗移植機は、１条植え機をベー
スにして開発されたものであって、１条植え機と同様の
苗植付装置を単に左右並列に２組並べただけであった。
このため、苗植付装置への伝動機構が左右重複して機構
的に無駄があるとともに、左右の重量バランスが悪いと
いう問題点を有していた。 【０００３】なお、特開平７−２５０５１３号公報に
は、「ミッションケースから一つの伝動系を介して前記
左右両苗植付け装置に動力伝達するように構成」された
２条植え苗移植機が記載されている。この苗移植機は、
実施例に開示されているように、「ミッションケース１
７の左右両側に突出するＰＴＯ軸２３」の両端から左右
の「チェン３８」を介して、苗植付け装置の「移植用カ
ップ３２」（苗植付具）を昇降させる昇降機構の駆動軸
である左右の「回転軸３６」にそれぞれ動力伝達するよ
うになっている。したがって、厳密には、ミッションケ
ースから左右両苗植付け装置に動力伝達する伝動系の一
部が左右共用化されているというべきである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の２条
植え野菜用苗移植機の問題点を解消し、左右一対の苗植
付装置へ伝動する伝動機構を簡潔かつ合理的な配置とす
るとともに、左右の重量バランスを向上させることを課
題としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にか
かる２条植え苗移植機は、一対の苗植付装置が左右並列
に配置された２条植え苗移植機において、前記一対の苗
植付装置の左右内側に左右共通の植付伝動機構を設ける
とともに、苗植付装置の苗植付具を昇降作動させる左右
の昇降機構を当該苗植付具と前記植付伝動機構との間に
それぞれ設け、前記植付伝動機構から左右両側に突出さ
せた複数の出力軸により前記左右の昇降機構を駆動する
ように構成したことを特徴としている。 【０００６】 【発明の効果】本発明にかかる２条植え苗移植機は、上
記の構成とすることにより、左右の苗植付装置へ伝動す
る伝動機構が完全に左右共通となり、簡潔かつ合理的な
伝動機構とすることができるとともに、左右の苗植付装
置及びその伝動機構の配置が左右対象となり、左右の重
量バランスを向上させられる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態
について説明する。図１〜図８は野菜用の２条植え苗移
植機を表している。この苗移植機１は、後輪２，２及び
前輪３，３を備えた走行部１ａと、各左右一対の苗供給
装置４（Ｌ，Ｒ）及び苗植付装置５（Ｌ，Ｒ）を備えた
植付部１ｂとからなり、走行部１ａによって畝Ｕを跨い
だ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂによって畝
Ｕの上面に苗を２条植付ける構成となっている。作業者
は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向
するとともに、植付作業時には植付部１ｂの側方を歩行
しながら苗供給装置４，４へ苗を補給する。以下、各部
の構成について説明する。 【０００８】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０
が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タ
ンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆
っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと
操縦ハンドル６とをつなぐメインフレーム１４の前端部
が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部
１ｂの下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾
曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。
そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付
けられている。 【０００９】走行部ミッションケース７の左右側面部か
ら、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な
後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒが左右側方に突出してい
る。右側の後輪伝動パイプ１５Ｒの方が左側の後輪伝動
パイプ１５Ｌよりも長くなっている。これら後輪伝動パ
イプ１５Ｌ，１５Ｒの中間部は、前記連結フレーム１３
に固定の支持パイプ１５ａ，１５ａに取り付けた軸受部
１５ｂ，１５ｂに回転自在に支持されている。そして、
左右両後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒの先端部に走行チ
ェーンケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走
行チェーンケースの先端部に設けた後輪車軸に駆動車輪
である後輪２，２が取り付けられている。後輪伝動パイ
プ１５Ｌ，１５Ｒ内のシャフトと走行チェーンケース１
６，１６内のチェーン１６ａ，１６ａを介して、走行部
ミッションケース７から後輪車軸へ動力が伝達される。 【００１０】図５に示すように、チェーン１６ａが掛け
られる従動側スプロケット１６ｂは軸受１６ｃ，１６ｃ
によって走行チェーンケース１６に回転自在に支持され
ており、そのスプロケット１６ｂと一体の筒体１６ｄに
形成された六角孔に車軸２ａ（又は２ｂ）の六角軸部を
挿入して該車軸をスプロケット１６ｂと一体回転するよ
うに取り付けている。車軸２ａ（又は２ｂ）は外向き及
び内向きのいずれにも取り付けることができる。また、
長短２種類の車軸２ａ，２ｂが用意されており、１畝当
たりの植付条数に応じていずれか選択して取り付ける。 【００１１】短い車軸２ａを外向きに取り付けた場合の
後輪の中心位置と内向き取り付けた場合の後輪の中心位
置との間隔は、植付条の条間Ｗの１／２となるように設
定されている。また、短い車軸２ａに後輪を取り付けた
場合と長い車軸２ｂの後輪を取り付けた場合とにおける
後輪の中心位置の左右距離も（１／２）Ｗになるように
設定されている。 【００１２】エンジン９の下側には前輪支持パイプ１７
が前後方向のピボット軸１７ａを支点にして揺動自在に
設けられ、この前輪支持パイプ１７に左右方向の前輪支
持軸１８が摺動自在に嵌合している。そして、前輪支持
軸１８の左右両端部に固着された筒体１８ａ，１８ａに
前輪支持ロッド３ａ，３ａが高さ調節可能に取り付けら
れ、該ロッドの下端部に従動車輪である前輪３，３が軸
支されている。 【００１３】また、前記筒体１８ａ，１８ａから前方に
支持棒１９ａ，１９ａが突設され、その前端部に固着さ
れた筒体１９ｂ，１９ｂにガイドローラ支持ロッド１９
ｃ，１９ｃが高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの
下端部にガイドローラ１９，１９が軸支されている。こ
のガイドローラ１９，１９は畝Ｕの側面を転動して、機
体が畝に沿って走行するようにしている。左右のガイド
ローラ支持ロッド用の筒体１９ｂ，１９ｂは長さ調節可
能な連結棒１９ｄにより互いに連結されている。 【００１４】走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピスト
ンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに
回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前
後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に
取り付けた取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に
沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両
端部と、後輪伝動パイプ１５Ｌ，１５Ｒに固着したスイ
ングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２７を介
して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリ
ングシリンダになっており、該シリンダを伸縮作動させ
ることにより長さを変えられるようになっている。 【００１５】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリン
ダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向
に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜す
る。 【００１６】植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上
面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミ
ッションケース３０の基部を固着し、該植付部ミッショ
ンケースの上部に第一植付伝動ケース３１の前端部を固
着し、さらに該第一植付伝動ケースの後端部に第二植付
伝動ケース３２の前端部を固着して植付伝動機構を構成
している。そして、第一植付伝動ケース３１の後端部か
つ第二植付伝動ケース３２の前端部から前出力軸３３Ｂ
が左右両側に突出するとともに、第二植付伝動ケース３
２の後端部から後出力軸３３Ａが左右両側に突出してい
る。 【００１７】苗植付装置５（Ｌ，Ｒ）の苗植付具昇降機
構は、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３
２とに連結されている。また、植付部ミッションケース
３０の上端部に上部フレーム３４の基部が固着されてお
り、この上部フレーム３４は後端で左右に分岐し、各分
岐部の間に架け渡した支持板３５に左右の苗供給装置４
（Ｌ，Ｒ）がそれぞれ支持されている。さらに、植付部
ミッションケース３０の基部が固定された苗載台フレー
ム３６に苗載台３７が支持されている。 【００１８】各左右一対の苗供給装置４（Ｌ，Ｒ）及び
苗植付装置５（Ｌ，Ｒ）はそれぞれ左右対称の配置で、
機構的には左右いずれも同じ構成である。これら左右の
苗供給装置４（Ｌ，Ｒ）及び苗植付装置５（Ｌ，Ｒ）
は、左右中央部に配置された植付部ミッションケース３
０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３
２からなる植付伝動機構により伝動される。したがっ
て、植付部１ｂはほぼ左右対称形となり、左右のバラン
スが良好である。図６は右側の苗供給装置４（Ｒ）を、
図７及び図８は右側の苗植付装置５（Ｒ）を示すもので
あり、以下、これら各図に基づきに苗供給装置及び苗植
付装置について説明する。 【００１９】苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４
０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１
を備えている。ターンテーブル４１は、前記支持板３５
に中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。
中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けら
れ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢
したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合す
るラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェ
ットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一
体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッ
ド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９
が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装
置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔
分づつ間欠的に回転する。 【００２０】各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自
在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で
前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒
５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられてお
り、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗
供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２
は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カ
ップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３
に規制されて閉じた状態になる。 【００２１】作業時には、機体の進行に合わせて歩行す
る作業者が、苗載台３７に載置されている育苗トレイの
ポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給する。ターン
テーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０
が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗
が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。 【００２２】苗植付装置５は、下端側が前後に開閉する
くちばし状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具
６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなって
おり、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６
１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２
Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗
植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回
動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂ
に後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よっ
て、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，
６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下端側が前後に開
閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アー
ム６２Ｂに形成された長穴６２ａに遊嵌する連動ピン６
３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとは互い
に連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部
と後側部材取付アーム６２Ｂの脚部との間に、前側部材
６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリ
ング６４が張設されている。 【００２３】苗植付具６０の昇降機構は以下に示す構成
で、前記植付伝動機構３０，３１，３２と苗植付具６０
との間に配置されている。すなわち、第二植付伝動ケー
ス３２の後端部下面に後第一リンク６７Ａを回動自在に
取り付け、該後第一リンクの先端部に後第二リンク６８
Ａの一端部を枢着し、該後第二リンクの他端部に前側部
材回動軸６１Ａを連結している。後第二リンク６８Ａの
中間部には、前記後出力軸３３Ａに取り付けた後駆動ア
ーム６９Ａの先端部を連結している。また、第二植付伝
動ケース３２の前端部下面に前第一リンク６７Ｂを回動
自在に取り付け、該前第一リンクの先端部に前第二リン
ク６８Ｂの一端部を枢着し、該前第二リンクの他端部に
後側部材回動軸６１Ｂを連結している。前第二リンク６
８Ｂの中間部には、前記前出力軸３３Ｂに取り付けた前
駆動アーム６９Ｂの先端部を連結している。両駆動アー
ム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、苗植付具６０が軌
跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。なお、Ｋは苗
植付具６０の下端側が閉じた状態のままであるとする仮
想の軌跡である。 【００２４】後第二リンク６８Ａの基部には開閉アーム
７１を回動自在に取り付け、その開閉アーム７１の先端
部と前側部材取付アーム６２Ａとを開閉ロッド７２で連
結している。また、後第二リンク６８Ａの中間部には後
駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３を取り
付けている。この開閉カムのカムフォロアとして、開閉
アーム７１にローラ７４を設けている。苗植付具６０が
下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７
３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム
７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引か
れ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して
回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７
４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗
植付具６０が閉じている。 【００２５】苗植付具の６０が上死点にある時に、苗供
給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、
前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂとに取り
付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内
に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死
点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、
苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６
０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放
する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで
上昇すると苗植付具６０が閉じる。 【００２６】苗植付位置の後方には、下部ほど互いの間
隔が狭くなるように斜めに取り付けた左右一対の鎮圧輪
８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０
は、左右方向の鎮圧輪フレーム支点軸８１を支点にして
上下に揺動自在な鎮圧輪フレーム８２に取り付けられ、
該鎮圧輪フレームの後端部に立設したウエイト装着棒８
３に装着されるウエイト８４の荷重によって地面に押し
付けられている。装着するウエイト８４の重量を変更す
ることにより、鎮圧輪８０，８０を地面に押し付ける荷
重を調節することができる。機体の進行に伴って鎮圧輪
８０，８０が畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移
植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共とも、そ
の跡を軽く鎮圧する。 【００２７】メインフレーム１４には、畝面の凹凸に応
じて上下に回動する接地体９０が取り付けられている。
この接地体９０の動きが連動機構９１を介して油圧バル
ブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、畝の
上面に対する機体高さが一定になるように前記昇降シリ
ンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを一
定に維持する。 【００２８】また、油圧バルブユニット２０の前方に左
右傾斜検出用の振り子９５が設けられ、この振り子９５
の動きに連動して油圧バルブユニット２０内のローリン
グ用油圧バルブが切り替わり、機体が左右に傾斜すると
ローリングシリンダ２７が適宜作動して機体を左右水平
に戻す制御を行うようになっている。 【００２９】左右の苗植付位置５（Ｌ，Ｒ）による苗植
付位置の間隔は、植付条の条間Ｗの２倍に設定されてい
る。また、図２に示すように、左右両走行チェーンケー
ス１６，１６に短い後輪車軸２ａ，２ａを外向きに取り
付け、その車軸に左右の後輪２，２を装着した場合、右
側の苗植付位置５（Ｒ）による苗植付位置が左右後輪
２，２間の左右中心から左側に条間Ｗの１／２だけずれ
た位置になるように各部の寸法が設定されている。 【００３０】図３に示すように、右側後輪２を外向きに
取り付けた長い車軸２ｂに装着し、且つ左側後輪２を内
向きに取り付けた短い車軸２ａに装着すると、左右の後
輪２，２は図２の状態から右方に（１／２）Ｗだけずら
した位置になる。この場合、右側の苗植付位置５（Ｒ）
による苗植付位置は、左右の後輪２，２間の中央に位置
する。 【００３１】また、図４に示すように、右側後輪２を内
向きに取り付けた短い車軸２ａに装着し、且つ左側後輪
２を外向きに取り付けた長い車軸２ｂに装着すると、左
右の後輪２，２は図２の状態から左方に（１／２）Ｗだ
けずらした位置になる。この場合、左右の苗植付位置５
（Ｌ，Ｒ）による苗植付位置は、左右の後輪２，２間の
左右中心を挟んで等距離に位置する。 【００３２】この苗移植機１は以下のようにして苗植付
作業を行う。１畝に苗を４条植付ける場合は、後輪２，
２及び前輪３，３を図２に示す状態に装着し、左右の苗
植付位置５（Ｌ，Ｒ）を共に作動させて苗植付けを行
う。すると、右側の苗植付位置５（Ｒ）が右から２番目
の植付条に苗を植付け、左側の苗植付位置５（Ｌ）が一
番左側の植付条に苗を植付ける。次に、同じ状態のま
ま、逆向きに走行しながら苗植付けを行う。これによ
り、残りの植付条に苗が植付けられる。このように、往
復２行程で１畝に苗を４条植付ける。 【００３３】１畝に苗を３条植付ける場合、まず第一行
程として、後輪２，２及び前輪３，３を図３に示す状態
に装着し、右側の苗植付位置５（Ｒ）だけを作動させて
苗植付けを行う。すると、畝の中央に苗が植付けられ
る。次に、第二行程として、後輪２，２及び前輪３，３
を図４に示す状態に装着し直し、左右両方の苗植付位置
５（Ｌ，Ｒ）を作動させて苗植付けを行う。これによ
り、前行程で苗が植えられた畝中央の植付条の左右両側
に苗が植付けられる。このように、第一行程と第二行程
で、１畝に苗を３条植付ける。第二行程を先に行い、後
で第一行程を行うようにしてもよい。各畝ごとに第一行
程と第二行程を続けて行う必要はなく、圃場の全ての畝
に第一行程（或は第二行程）を全い、その後で全ての畝
に第二行程（或は第一行程）を行えばよい。このため、
図３の状態から図４の状態（或は図４の状態から図３の
状態）へ後輪２，２及び前輪３，３を装着し直す作業は
１度だけでよく、煩わしさはない。

【図面の簡単な説明】 【図１】２条植え苗移植機の側面図である。 【図２】（ａ）１畝に苗を４条植付ける場合の作業状態
を示す２条植え苗移植機の平面図、及び（ｂ）その苗植
付状況の背面図である。 【図３】（ａ）１畝に苗を３条植付ける場合における第
一行程の作業状態を示す２条植え苗移植機の平面図、及
び（ｂ）その苗植付状況の背面図である。 【図４】（ａ）１畝に苗を３条植付ける場合における第
二行程の作業状態を示す２条植え苗移植機の平面図、及
び（ｂ）その苗植付状況の背面図である。 【図５】後輪の３通りの取付方法を示す平面図である。 【図６】苗供給装置の底面図である。 【図７】苗植付装置等の側面図である。 【図８】苗植付装置等の平面図である。 【符号の説明】 １ 苗移植機 ２ 後輪 ３ 前輪 ４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル ３０ 植付部ミッションケース（植付伝動機構） ３１ 第一植付伝動ケース（植付伝動機構） ３２ 第二植付伝動ケース（植付伝動機構） ３３Ａ 後出力軸 ３３Ｂ 前出力軸 ６０ 苗植付具 ６７Ａ 後第一リンク（昇降機構） ６７Ｂ 前第一リンク（昇降機構） ６８Ａ 後第二リンク（昇降機構） ６８Ｂ 前第二リンク（昇降機構） ６９Ａ 後駆動アーム（昇降機構） ６９Ｂ 前駆動アーム（昇降機構） ８０ 鎮圧輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 栄一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 公勇 栃木県小山市大字横倉新田493 関東農機 株式会社技術開発本部内 (72)発明者 荒井 誠 栃木県小山市大字横倉新田493 関東農機 株式会社技術開発本部内 Ｆターム(参考） 2B060 AE01 BA03 CB05 CC05

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 一対の苗植付装置が左右並列に配置され
   た２条植え苗移植機において、前記一対の苗植付装置の
   左右内側に左右共通の植付伝動機構を設けるとともに、
   苗植付装置の苗植付具を昇降作動させる左右の昇降機構
   を当該苗植付具と前記植付伝動機構との間にそれぞれ設
   け、前記植付伝動機構から左右両側に突出させた複数の
   出力軸により前記左右の昇降機構を駆動するように構成
   したことを特徴とする２条植え苗移植機。