JP4340801B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一株当たりの栽培スペースが狭くてもよい苗を植付けるのに適した苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上方が開口したカップ状の苗植付体が昇降し、昇降行程の上部で開口部から苗植付体内に苗が供給され、昇降行程の下部で苗植付体の下端が開放されて、圃場表土部に苗植付用穴を形成すると共に、苗植付体内に収容されている苗を上記苗植付用穴の中に植付けるように構成した苗移植機がある。この種の苗移植機は、元来、レタス、キャベツ等の野菜の苗を対象として開発されたものである。これらの野菜は１株当たりの栽培スペースが比較的広く、１畝に１条だけ植えられることが多いので、この苗移植機は一般的に苗植付体が１個だけ設けられた１条植えの構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、作物を１畝に複数条栽培する場合、１条植えの苗移植機を使用して苗を植えるには、苗植付体の位置を左右にずらして１条づつ移植を行わねばならず、作業能率が悪かった。また、上記方法で複数条植えを行なうと、各条の苗の植付け位置を揃えたり、各条の苗の植付け位置を千鳥状にしたりすることが困難で、植付けが奇麗に仕上がらないという問題があった。
【０００４】
そこで、苗植付体を機体の進行方向と交差する方向に並列に複数設け、各苗植付体をそれぞれ個別の昇降機構或は共通の昇降機構で駆動するようにした複数条植えの苗移植機も開発されている。しかしながら、各条の苗植付体及び昇降機構が干渉し合わないようにするため、植付け条の間隔（条問）をあまり狭くすることはできなかった。したがって、前記レタス、キャベツ等の苗の移植には適用できるが、これらよりも1株当たりの栽培スペースが狭くてもよいキク等の花卉類やチンゲンサイ、タマネギ、ホウレンソウ等の野菜の苗の移植には不向きであった。
【０００５】
また、作業能率の向上を図るため、複数の苗植付体を機体の進行方向に並べて設け、同じ条に同時に複数の苗を移植できるようにした苗移植機もある。しかしながら、この苗移植機も、各苗植付体を接近させて設けることができないので、畝の長手方向の植付け間隔（株間）をあまり狭くすることができず、１株当たりの栽培スペースが狭くてもよい苗には適さなかった。
【０００６】
上記背景のもとでなされた本発明は、１株当たりの栽培スペースが狭くてもよい作物の苗を適正な間隔で能率良く適正に植えることを可能とすることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にかかる苗移植機は、ターンテーブル４１に所定間隔で配置した複数の苗供給体４０…と該苗供給体４０…の底部を開閉するシャッタ５２…とを有する苗供給装置４と、苗供給装置４から供給される苗を一時的に収容し適宜タイミングで収容している苗を圃場に植付ける苗植付体６０とを備えた苗移植機において、前記苗供給装置４のシャッタ５２は隣接する複数の苗供給体４０…を同時に開閉する構成とし、且つ、苗植付体６０は上方開口部から供給される苗を受ける複数の苗収容部５９…を有し、各苗収容部５９…は上部が互いに合体し下部が互いに分離していて連続する共通の分割面で分割されることにより下端側が開放されることを特徴としている。
【０００８】
前記複数の苗収容部５９…は、機体の進行方向と交差する方向に並べて配置してもよく、或は機体の進行方向と同方向に並べて配置してもよい。
複数の苗収容部を機体の進行方向と交差する方向に並べて配置すると、同時に複数条に苗を植付けることができる。複数の苗を同時に植付けるので、作業能率がよい。１つの苗植付体で複数の苗を植付けるので、同時に植付けられる複数の苗の植付け間隔を狭くすることができる。
【０００９】
複数の苗収容部を機体の進行方向と交差する方向に並べて配置する場合において、複数の苗収容部を機体の進行方向と直交する方向に配置すると、各条の苗の植付け位置が揃う。
【００１０】
【発明の作用効果】
本発明にかかる苗移植機は、前記苗供給装置４のシャッタ５２は隣接する複数の苗供給体４０…を同時に開閉する構成とし、且つ、苗植付体６０は上方開口部から供給される苗を受ける複数の苗収容部５９…を有し、各苗収容部５９…は上部が互いに合体し下部が互いに分離していて連続する共通の分割面で分割されることにより下端側が開放されていることにより、簡単な構成でありながら適正な苗の移植作業が行えると共に作業能率が向上され、苗の植付間隔を狭くすることができて一株当たりの栽培スペースが狭くてもよい作物を適正な間隔で効率的に植付けることができる。
【００１１】
また、複数の苗収容部５９…を機体の進行方向と交差する方向に並べて配置することにより、複数の苗を同時に複数条に植付位置を揃えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。
図１〜図８は苗供給を半自動で行う苗移植機を表している。この苗移植機１は、走行車輸２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作するとともに、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。
【００１３】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１４】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輸である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１５】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端か油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１６】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１７】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、さらに該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付体６０の上方に位置するように苗供給装置４と苗載台５５，５６が取り付けられている。
【００１８】
苗供給装置４は、複数の苗供給体４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して隣接する2つの苗供給体４０，４０が一組となった状態でその隣接する2つの苗供給体４０，４０分づつ間欠的に回転する。即ち、2つの苗供給体４０，４０が一組となって、順次下方の苗植付装置５上に来るように回転する。
【００１９】
苗供給体４０，…は、上端部が漏斗状に拡径した上下に開口する筒状の構造をしている。ターンテーブル４１の底面には、隣接する2つの苗供給体４０，４０の底部を同時に開閉するためのシャッタ５２，…が回動自在に取り付けられている。シャッタ５２，…の下側には、前記苗供給位置Ｐの下方部分が途切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が設けられている。これにより、苗供給位置Ｐにある苗供給体４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開き、それ以外の位置にある苗供給体４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態となる。
【００２０】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６に載置されている育苗トレイから苗を取り出し、それを各苗供給体４０，…内の空間にそれぞれ１個づつ補給する。ターンテーブル４１の回転により各苗供給体４０，…が円周軌道上を移動し、苗の入った隣接する２つの苗供給体４０，４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き２つの苗が同時に苗植付装置５に落下供給される。
【００２１】
苗植付装置５は、上方が開口し下部がクチバシ状の苗収容部５９，５９となった苗植付体６０を備えている。左右並列に配置された２つの苗収容部５９，５９は、上部が互いに合体し下部が互いに分離している。苗植付体６０は機体の進行方向と直交する共通の分割面Ｆで前後に分割されており、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂが回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして回動することにより両苗収容部５９，５９の下端側が開閉する。
【００２２】
この苗植付体６０は、苗植付体６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０Ａが一体に取り付けられ、苗植付体６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０Ｂが一体に取り付けられている。そして、前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に連動ピン６３が遊嵌され、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂは互いに連動して回動するようになっている。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの問には、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。
【００２３】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３２ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中問部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中問部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付体６０が下端軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００２４】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付体６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合する。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂが互いに連動して回動し、苗収容部５９，５９の下端側が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗収容部５９，５９の下端側が閉じている。
【００２５】
また、苗植付体６０の上側には、苗ガイド７６が苗植付体６０と共に昇降するように前側部材回動軸６１Ａ及び後側部材回動軸６１Ｂに支持されて設けられている。この苗ガイド７６は、上端部が漏斗状に拡径した上下に開口する外筒７６ａに、内部を２空間に仕切る鉛直方向の仕切り板７６ｂを嵌め込んだ構造をしている。苗供給体４０の下部は苗植付体６０の中に挿入されており、隣接する２つの苗供給体４０，４０から供給される２個の苗がこの苗ガイド７６を通って苗植付体６０の各苗収容部５９，５９に案内される。
【００２６】
苗植付体６０が上死点にある時に、苗供給位置Ｐにある隣接する２つの苗供給体４０，４０より２個の苗が苗植付体６０に落下供給される。苗植付体６０に供給された苗Ｎ，Ｎは、各苗収容部５９，５９に一時的に収容される（図７ａ）。苗を保持した苗植付体６０が下降し、下死点もしくはその近傍で苗収容部５９，５９の下端部が畝の表土部に突き刺さるとともに、苗収容部５９，５９の下端側が前後に開き苗植付用穴Ｈ，Ｈを形成する。それとほぼ同時に、苗収容部５９，５９に収容されていた苗Ｎ，Ｎが苗植付用穴Ｈ，Ｈの中に落下して植付けられる（図７ｂ）。苗植付け後、苗植付体６０は上昇し、上死点付近まで上昇すると苗収容部５９，５９の下端側が閉じる。これにより、図8に示すように、同時に２条ＰＬ１，ＰＬ２に苗が植付けられる。また、これら２条の苗は前後位置が揃った状態に植付けられる。
【００２７】
このように一つの苗植付体で同時に２条に苗を植付ける構成であると、２条の苗の間隔（条問）を狭くすることができる。このため、前記キク、チンゲンサイ、タマネギ、ホウレンソウ等のように一株当たりの栽培スペースが小さくてもよい作物の効率的な作付けを行える。これらの作物の適正条問は10〜15ｃｍである。なお、レタス、キャベツ等の適正条問は約30ｃｍで、これらの作物は2組の苗植付装置を左右並列に並べた苗移植機によっても植付けることが可能である。一つの苗植付体に苗収容部を3つ以上設け、同時に3条以上に苗を植付けるようにしてもよい。
【００２８】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００２９】
鎮圧輸８０，８０が取り付けられた鎮圧輸フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輸フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輸フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００３０】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３１】
さらに、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００３２】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３３】
図９〜図１１は、上記苗載台５５，５６の変形例を示す第２実施例であって、上部フレーム３４に下端部が固定された支持軸１００に３つの苗載台１０１，１０２，１０３を回転及び上下移動自在に装着したものである。即ち、各苗載台１０１，１０２，１０３は、支持軸１００に外嵌合する筒部１０４と支持軸１００に設けた係合穴１０５…に嵌入して各苗載台１０１，１０２，１０３を位置決め固定する固定ピン１０６と苗を載せる平面状の苗載せ部１０７とにより構成されている。
【００３４】
そして、固定ピン１０６は、バネ１０８により固定ピン１０６が係合穴１０５に嵌入する方向に付勢されており、固定ピン１０６の把持部１０９を作業者が持ってバネ１０８に抗して引っ張ることにより、固定ピン１０６先端を係合穴１０５から抜いて各苗載台１０１，１０２，１０３を支持軸１００に対して回転及び上下移動させることができる。
【００３５】
また、係合穴１０５…は、支持軸１００の上部に３箇所と中央部に１箇所と下部に３箇所設けられており、苗載台１０１，１０２，１０３の各固定ピン１０６…を支持軸１００の上部３箇所の係合穴１０５…に各々嵌入した場合には、苗載台１０１，１０２，１０３は、機体前方を向いた状態で各苗載台１０１，１０２，１０３の苗載せ部１０７…に苗を載置することができる。この状態から、最下段の苗載台１０３の固定ピン１０６の把持部１０９を作業者が持ってバネ１０８に抗して引っ張り固定ピン１０６先端を係合穴１０５から抜いて苗載台１０３を支持軸１００に対して回転及び下移動させて、支持軸１００の中央部１箇所の係合穴１０５に嵌入させると、苗載台１０３は、機体外側方を向いた状態で苗載台１０３は固定されるので、作業者はこの苗載台１０３の苗載せ部１０７から容易な姿勢で苗を取り出して苗供給装置４の各苗供給体４０…内に入れることができる。そして、この苗載台１０３の苗載せ部１０７上の苗が無くなれば、苗載台１０３の固定ピン１０６の把持部１０９を作業者が持ってバネ１０８に抗して引っ張り固定ピン１０６先端を係合穴１０５から抜いて苗載台１０３を支持軸１００に対して回転及び下移動させて、支持軸１００の下部３箇所の最下段の係合穴１０５に嵌入させると、苗載台１０３は、機体内側方を向いた状態で収納された状態となる。
【００３６】
そして、同様にして、苗載台１０２，１０１を回転移動させて苗移植作業を行なう。
即ち、各苗載台１０１，１０２，１０３を機体前方を向いた状態で各苗載台１０１，１０２，１０３の苗載せ部１０７…に苗を載置した姿勢から、順次、下の苗載台から回転下移動させて機体外側方を向いた作業状態とし、更に、回転下移動させて機体内側方を向いた収納状態とすることにより、複数段の苗載台を用いて効率よく苗移植作業が行える。
【００３７】
図１２・図１３は第３実施例を示し、機体前部にウエイト１２０を機体に固定した前後方向の軸１２１回りに揺動自在に支持し、このウエイト１２０を操縦ハンドル６に装着した操作レバー１２２にて押し引きワイヤ１２３を介して揺動操作可能に構成している。即ち、山間部の圃場等の傾斜地で機体を前進させて移植作業を行う場合、機体の左右方向に圃場が傾斜していると、機体は低い側に向かおうとし、まっすぐに進行することが困難となる。この場合、例えば、進行方向左側が低い場合には、操作レバー１２２を操作してウエイト１２０を右側に揺動させておくと、機体前部の重心が右側に移動するので、機体が低い左側に向くことを防止できて、安定して真直ぐに機体は前進し、良好な苗移植作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】半自動式苗移植機の側面図である。
【図２】半自動式苗移植機の平面図である。
【図３】苗供給装置の底面図である。
【図４】苗植付装置の側面図である。
【図５】苗植付装置の平面図である。
【図６】苗供給体、苗ガイド、及び苗植付体の斜視図である。
【図７】苗収容部苗植付体の（ａ）苗収容部の下端側が閉じた状態を表す側面図、及び（ｂ）苗収容部の下端側が開いた状態を表す側面図である。
【図８】苗植付体の平面図である。
【図９】第２実施例を示す機体要部側面図である。
【図１０】第２実施例を示す機体要部平面図である。
【図１１】第２実施例を示す作用説明側面図である。
【図１２】第３実施例を示す機体平面図である。
【図１３】第３実施例を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
1 半自動式苗移植機
4 苗供給装置
5 苗植付装置
４０ 苗供給体
４１ ターンテーブル
５２ シャッタ
５９ 苗収容部
６０ 苗植付体
７６ 苗ガイド

Claims (2)

1. ターンテーブル４１に所定間隔で配置した複数の苗供給体４０…と該苗供給体４０…の底部を開閉するシャッタ５２…とを有する苗供給装置４と、苗供給装置４から供給される苗を一時的に収容し適宜タイミングで収容している苗を圃場に植付ける苗植付体６０とを備えた苗移植機において、前記苗供給装置４のシャッタ５２は隣接する複数の苗供給体４０…を同時に開閉する構成とし、且つ、苗植付体６０は上方開口部から供給される苗を受ける複数の苗収容部５９…を有し、各苗収容部５９…は上部が互いに合体し下部が互いに分離していて連続する共通の分割面で分割されることにより下端側が開放されることを特徴とする苗移植機。
2. 前記複数の苗収容部５９…を機体の進行方向と交差する方向に並べて配置した請求項1に記載の苗移植機。

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