CN106550636B

CN106550636B - 移植机

Info

Publication number: CN106550636B
Application number: CN201610865475.6A
Authority: CN
Inventors: 村并昌实; 山根畅宏; 东幸太; 田崎昭雄; 大久保嘉彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: CN106550635A; CN106550635B; CN106550636A

Abstract

本发明提供移植机，通过栽种工具以及压整轮的配置，能够与狭窄的栽种行间对应。该移植机具备：将苗栽种于农田的左右的栽种工具(310、320)；以及分别以倾斜姿势对由所述左右的栽种工具(310、320)栽种的苗的两侧进行压整的压整轮，其中，左右的栽种工具(310、320)以倾斜姿势配置而使栽种位置相互接近，在压整轮中，构成为使左右的内侧压整轮(411、421)的以铅垂方向为基准的倾斜角度比左右的外侧压整轮(412、422)的以铅垂方向为基准的倾斜角度小，左右的内侧压整轮(411、421)分别对左右的栽种工具(310、320)所栽种的苗的机体内侧的土进行压整，左右的外侧压整轮(412、422)分别对左右的栽种工具(310、320)所栽种的苗的机体外侧的土进行压整。

Description

移植机

技术领域

本发明涉及移植作物的苗的移植机。

背景技术

已知有具备供苗台、苗栽种装置、以及压整机构等的作物的苗的移植机(参照专利文献1)。

供给装置使沿车体左右方向延伸的、环状地连结的多个收纳杯圆周移动，从而将作业者投入的苗向苗栽种装置供给。

在机体后部，配置有在车体侧视时沿8字状的栽种工具的移动静轨迹上下移动的将从供给装置落下供给的苗栽种的苗栽种装置、以及对栽种后的苗的周边的土壤进行压整的压整机构等。

栽种工具是接收从供给装置供给的苗并栽种的与两个栽种行对应的栽种料斗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－131520号公报

发明内容

然而，以往的移植机中，栽种工具彼此的栽种行间即左右间隔比较容易设定得宽，而设定狭窄的栽种行间使栽种工具彼此接近的距离存在极限，并不容易。

通过使栽种工具倾斜，能够使各栽种工具的栽种位置靠近，但根据设置于各栽种工具的左右的压整轮的左右宽度，存在能够设定栽种工具的栽种位置的范围受限制的问题。

本发明的目的在于提供能够根据栽种工具以及压整轮的配置而与狭窄的栽种行间对应的移植机。

方案1的发明提供一种移植机，具备：左右的驱动后轮50；将苗栽种于农田的左右的栽种工具310、320；以及分别以倾斜姿势对由所述左右的栽种工具310、320栽种的苗的两侧进行压整的压整轮，所述移植机的特征在于，所述左右的栽种工具310、320以倾斜姿势配置而使栽种位置相互接近，在所述压整轮中，构成为使左右的内侧压整轮411、421的以铅垂方向为基准的倾斜角度比左右的外侧压整轮412、422的以铅垂方向为基准的倾斜角度小，所述左右的内侧压整轮411、421分别对所述左右的栽种工具310、320所栽种的苗的机体内侧的土进行压整，所述左右的外侧压整轮412、422分别对所述左右的栽种工具310、320所栽种的苗的机体外侧的土进行压整，构成为能够载置并且能够移动水箱600，所述水箱600贮存向所述左右的栽种工具310、320栽种后的苗的周边的土壤供给的水，构成为无论所述水箱600的移动位置，所述水箱600的后端部都位于比所述左右的驱动后轮50的后轮驱动轴51靠机体后方，设置向所述后轮驱动轴51传递动力的后轮传动箱30，在所述后轮传动箱30设置载置所述水箱600的水箱支撑件700，所述水箱支撑件700构成为能够沿机体前后方向滑动地在第1板710设置第2板720，当使所述第2板720沿机体前后方向滑动时，载置的所述水箱600的机体前后位置改变，所述第2板720具有前侧立起部720a、主体水平部720b以及后侧立起部720c，所述主体水平部720b以向后下倾斜的姿势配置，所述水箱支撑件700与左右某一侧或左右两侧的所述后轮传动箱30的机体外侧面连接。

方案2的发明在方案1的基础上，将安装所述左右的内侧压整轮411、421的第1内侧支撑件461和第2内侧支撑件463分别设置于内侧压整轮框架450，所述第1内侧支撑件461和所述第2内侧支撑件463在侧视时使安装位置在前后方向上不同，并且在后视时相互交叉。

本发明具有如下效果。

根据方案1的发明，左右的栽种工具310、320的栽种位置相互接近，所以能够使栽种行间变窄。

另外，能够防止左右的外侧压整轮412、422和左右的内侧压整轮411、421与左右的栽种工具310、320的苗的栽种干涉，所以能够可靠地对栽种后的苗的周边的土壤进行压整。

另外，由于为无论水箱600的移动位置，水箱600的后端部都位于比后轮驱动轴51靠机体后方的结构，所以水箱600的重心位置不会位于比后轮驱动轴51靠前方太多，所以在进行机体的回转操作时可减轻车体10的操作所需要的力。

另外，通过使载置水箱600的水箱支撑件700与左右某一侧或左右两侧的后轮传动箱30的机体外侧面连接，从而水箱支撑件700的安装强度被充分确保。

另外，通过使第2板720沿机体前后方向滑动，从而能够改变载置在水箱支撑件700的水箱600的机体前后位置，因此能够使水箱600容易地移动来调节重心位置。

根据方案2的发明，在方案1的发明效果之外，通过使安装左右的内侧压整轮411、421的第1内侧支撑件461和第2内侧支撑件463的安装位置在侧视时在前后方向上不同，并且在后视时相互交叉，从而左右的栽种工具310、320的栽种位置相互接近，所以能够使栽种行间变窄。

另外，由于能够在可靠地对栽种后的苗的内侧及外侧的土壤进行了压整的位置配置左右的内侧压整轮411、421，所以即使栽种行间变窄，也能够可靠地对栽种后的苗的周边的土壤进行压整。

附图说明

图1是移植机的左视图。

图2是移植机的俯视图。

图3是移植机的后视图。

图4是移植机的苗栽种装置附近的局部后视图。

图5(a)是压整机构附近的示意的局部立体图。

图5(b)是压整机构附近的示意的局部立体图。

图6是苗移植机的水箱附近的局部左视图。

图7是苗移植机的水箱支撑件附近的示意的部分立体图。

图8是表示左右的栽种工具和上下运动机构的配置的移植机的后视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的移植洋葱等的苗的移植机的实施方式进行说明。在图1中，为了容易理解以下的说明，水箱600等透视地图示。图2中，未图示水箱600、副变速杆61等。

本发明的移植机具备发动机20、操作单元60、栽种深度调节机构100、供给装置200、苗栽种装置300、以及压整机构400等。另外，在车体10的前部设置有发动机20等，并且设置左右的从动前轮40。

所述操作单元60由副变速杆61等构成，该副变速杆61配置于跟随在车体10的后方的作业者进行操舵操作的操纵手柄70的中央部。

如图2所示，在比车体10的主框架靠后侧且操纵手柄70的前侧，设置供进行车体10的操舵操作的作业者把持的引导管80。

在所述引导管80的左右两端部分别设置有引导握手81。由此，即使作业者位于机体的左右任一侧都能够容易保持引导握手81，所以作业者容易跟随机体。

所述栽种深度调节机构100是由传感器板110等检测农田面的凹凸，从而自动调节车高来将苗的栽种深度保持固定的机构。

所述供给装置200是沿车体左右方向延伸、使环状地连结的二十八个收纳杯210圆周移动，从而将作业者投入的苗供给至苗栽种装置的装置。

在所述车体10的后部，与左右的驱动后轮50一同配置有侧视为沿8字状的栽种轨迹上下移动并栽种从供给装置200供给的苗的苗栽种装置300、以及对栽种后的苗的周边的土壤施加负荷而进行压整的压整机构400等。

接下来，基于图1至图5，对移植机的结构以及动作进行说明。

在图3以及图4中，为使以下的说明容易理解，透视地图示内侧压整轮框架450等。另外，水箱600以及水箱支撑件700等未图示。

构成所述苗栽种装置300的左右的栽种工具310、320是接受从所述供给装置200供给的苗并栽种的与两个栽种行分别对应的栽种料斗。以下，称为左右的栽种工具310、320，并对构成第1栽种工具310、第2栽种工具320的各部件标记“第1”或“第2”。

如图8所示，在左右的驱动后轮50、50的上方，设置使所述第1栽种工具310以及第2栽种工具320上下运动的左右的上下运动机构21、21，在所述左右的上下运动机构21、21的上方，设置向左右的上下运动机构21、21传动动力的栽种传动工具3m。所述第1栽种工具310以及第2栽种工具320设置在比左右的上下运动机构21、21靠机体内侧。

由此，能够使第1栽种工具310和第2栽种工具320的左右间隔变窄，所以能够容易实现与狭窄的栽种行间对应的第1栽种工具310以及第2栽种工具320的配置结构。

所述第1栽种工具310具有接受从供给装置200供给的苗的第1接收部311和将被第1接收部311接收的苗向农田栽种的形成于第1接收部311的下方的第1栽种部312。另外，所述第2栽种工具320具有接收从供给装置200供给的苗的第2接收部321和将第2接收部321接收的苗向农田栽种的形成于第2接收部321的下方的第2栽种部322。

所述第1栽种工具310以及第2栽种工具320以机体的左右方向为基准并列地配置。

所述第1栽种部312以及第2栽种部322的下端部彼此的第2间隔δ2比所述第1接收部311以及第2接收部321的各中心部彼此的第1间隔δ1窄。

所述苗栽种装置300整体的外观形状形成为如下形状，第2间隔δ2比第1间隔δ1窄，以机体左右方向为基准朝向机体左右方向的中心向下收窄。具体的尺寸例如为，第1间隔δ1为25cm，第2间隔δ2为17cm。

由此，无需为了可靠地接收从供给装置200供给的苗，而将需要做成微小的设计尺寸的第1接收部311以及第2接收部321的各中心部彼此的第1间隔δ1、以及收纳杯210的配置以及形状等从现有的机体结构改变，因为第1栽种部312以及第2栽种部322的下端部彼此的第2间隔δ2变窄，所以能够容易实现与狭窄的栽种行间对应的第1栽种工具310以及第2栽种工具320的配置结构。

所述第1压整装置410以及第2压整装置420对第1栽种工具310以及第2栽种工具320所栽种的苗的周边的土壤进行压整。

第1压整装置410由并列地配置在第1栽种工具310的左右两侧的第1内侧压整轮411以及第1外侧压整轮412构成。第2压整装置420由并列地配置在第2栽种工具320的左右两侧的第2内侧压整轮421以及第2外侧压整轮422构成。

第1内侧压整轮411以及第1外侧压整轮412、第2内侧压整轮421以及第2外侧压整轮422的以铅垂面为基准的倾斜角度相互不同。

设置在第1栽种工具310以及第2栽种工具320之间的第1内侧压整轮411以及第2内侧压整轮421的倾斜角度，比第1外侧压整轮412以及第2外侧压整轮422的倾斜角度小。

在本申请中，第1内侧压整轮411以及第1外侧压整轮412的第1内侧支撑件461以及第1外侧支撑件462在后视时成为沿第1栽种工具310的倾斜姿势，第2内侧压整轮421以及第2外侧压整轮422的第2内侧支撑件463以及第2外侧支撑件464在后视时成为沿第2栽种工具320的倾斜姿势。

例如，第1内侧压整轮411以及第1外侧压整轮412的以铅垂面为基准的倾斜角度为10度，第2内侧压整轮421以及第2外侧压整轮422的以铅垂面为基准的倾斜角度为27度。此时，若将第1内侧压整轮411、第1外侧压整轮412、第2内侧压整轮421、以及第2外侧压整轮422的接地部位设为相同高度的水平面，则分别装配于所述第1内侧支撑件461以及第2内侧支撑件463的所述第1内侧压整轮411以及第2内侧压整轮421的旋转轴的倾斜角度变得比分别装配于所述第1外侧支撑件462以及第2外侧支撑件464的所述第1外侧压整轮412以及第2外侧压整轮422的旋转轴的倾斜角度小。

另外，第1外侧压整轮412以及第2外侧压整轮422的倾斜角度变得比第1内侧压整轮411以及第2内侧压整轮421的倾斜角度大。

由此，即使第1栽种部312以及第2栽种部322的下端部彼此的第2间隔δ2小，也能够防止沿栽种轨迹上下移动的栽种装置300和压整装置410相相干涉而妨碍苗的栽种，并且能够对栽种的苗的周边的土壤进行压整。

此外，若第1内侧压整轮411以及第2内侧压整轮421的直径比第1外侧压整轮412以及第2外侧压整轮422小，则能够进一步接近第1栽种工具310以及第2栽种工具320，所以能够对栽种的苗的周边的土壤进行压整。

第1内侧刮板511、第1外侧刮板512、第2内侧刮板521、以及第2外侧刮板522是将附着于第1内侧压整轮411、第1外侧压整轮412、第2内侧压整轮421、以及第2外侧压整轮422的土扫落的部件。

与第1栽种工具310以及第2栽种工具320之间的第1内侧压整轮411以及第2内侧压整轮421分别对应的第1内侧刮板511以及第2内侧刮板521的上下方向上的安装位置互不相同。

本申请中，第1内侧刮板511、第1外侧刮板512、第2内侧刮板521、以及第2外侧刮板522分别装配于第1内侧支撑件461～第2外侧支撑件464，但所述第2内侧刮板521装配于第2内侧支撑件463的上下方向的安装位置比第1内侧刮板511、第1外侧刮板512、以及第2外侧刮板522分别安装于第1外侧支撑件461、第1外侧支撑件462、以及第2外侧支撑件464的上下方向的安装位置低。

由此，第1内侧刮板511以及第2内侧刮板521之间产生高度差，所以土难以滞留在第1内侧刮板511以及第2内侧刮板521。而且，即使第1栽种部312以及第2栽种部322的下端部彼此的第2间隔δ2窄，也防止在与第1栽种工具310以及第2栽种工具320之间的第1内侧压整轮411以及第2内侧压整轮421分别对应的第1内侧刮板511以及第2内侧刮板521之间产生干涉。

接下来，如图4所示，左外侧压整轮框架430设置在机体左侧，并经过所述第1栽种工具310的外侧。另一方面，右外侧压整轮框架440设置于机体右侧，并经过所述第2栽种工具320的外侧。

而且，内侧压整轮框架450经过所述左外侧压整轮框架430和所述右外侧压整轮框架440的左右间且所述第1栽种工具310以及第2栽种工具320的左右间。

所述第1内侧压整轮411以及所述第2内侧压整轮421分别装配于所述内侧压整轮框架450，机体左侧的所述第1外侧压整轮412装配于所述左外侧压整轮框架430，并且机体右侧的所述第2外侧压整轮422装配于所述右外侧压整轮框架440。

若更具体地说明，则若图4所示，所述第1内侧支撑件461以及第2内侧支撑件463装配于内侧压整轮框架450，机体左侧的第1外侧支撑件462装配于所述左外侧压整轮框架430，并且机体右侧的第2外侧支撑件464装配于所述右外侧压整轮框架440。

而且，所述左外侧压整轮框架430、所述右外侧压整轮框架440、以及所述内侧压整轮框架450与在比所述第1内侧压整轮411、所述第1外侧压整轮412、所述第2内侧压整轮421以及所述第2外侧压整轮422靠机体前侧沿左右方向延伸的转动轴491连接，并且与在机体前侧沿左右方向延伸的连结臂492连接。

更具体的来说，所述内侧压整轮框架450焊接于一体地形成的左外侧压整轮框架430、右外侧压整轮框架440、以及压整轮框架连结臂部件492。再有，左外侧压整轮框架430、右外侧压整轮框架440、内侧压整轮框架450、以及转动轴491配置的比向所述栽种装置300传递动力的栽种传动部3m等靠下方。

由此，防止沿栽种轨迹上下移动的栽种装置300和左外侧压整轮框架430、右外侧压整轮框架440、内侧压整轮框架450、以及转动轴491相干涉而妨碍苗的栽种。

另外，所述第1内侧压整轮411以及所述第2内侧压整轮421的机体前后方向上的安装位置互不相同。

如图1所示，第1内侧支撑件461以及第2外侧支撑件464设置得比第1外侧支撑件462以及第2内侧支撑件463靠机体前侧。而且，从内侧压整轮框架450的右外侧面装配的第1内侧支撑件461的安装基部安装得比从内侧压整轮框架450的左外侧面装配的第2内侧支撑件463的安装基部靠机体前侧，并且所述第1内侧支撑件461和第2内侧支撑件463构成为后视为X字形状交叉的配置。

由此，即使第1栽种部312以及第2栽种部322的下端部彼此的第2间隔δ2小，也能够防止所述第1内侧压整轮411和所述第2内侧压整轮421相干涉。

而且，第1加力杆470以及第2加力杆480对所述第1压整装置410以及第2压整装置420向下方加力。

分别具备施加向下方的作用力的第1加力弹簧471以及第2加力弹簧481的所述第1加力杆470以及所述第2加力杆480的下端部，与所述连结臂492连接。

而且，所述第1加力杆470以及所述第2加力杆480的机体左右方向的中心构成为第1接收部311以及第2接收部321的各自在机体左右方向的中心在后视时一致。

由此，第1内侧压整轮411以及第1外侧压整轮412被第1加力杆470左右均等地加力，并且第2内侧压整轮421以及第2外侧压整轮422被第2加力杆480左右均等地加力，所以即使因农田面的凹凸等而上下移动也能够防止第1内侧压整轮411、第1外侧压整轮412、第2内侧压整轮421以及第2外侧压整轮422的各压整负荷产生较大的变动，从而能够可靠地进行苗的周边的土的压整。

即，与多个栽种行分别对应的多个栽种工具内，预定的相邻的两个栽种工具成对，成对的两个栽种工具所具有的苗栽种部的下端部彼此间的距离比成对的两个栽种工具所具有的接收部的中心部彼此间的距离窄即可。

此外，优选与成对的两个栽种工具分别对应的两个压整装置各自所具有的以两个压整轮的铅垂面为基准的倾斜角度互不相同。

另外，与成对的两个栽种工具分别对应的两个压整装置所具有的四个压整轮内，优选成对的两个栽种工具间的两个压整轮的倾斜角度比其他的两个压整轮的倾斜角度小。尤其是优选位于两个栽种工具的左右间的两个栽种工具的倾斜角度比分别位于栽种工具的机体外侧的两个压整轮的倾斜角度小。

另外，与成对的两个栽种工具间的两个压整轮分别对应的两个刮板的上下方向的安装位置优选互不相同。

另外，多个加力杆的机体左右方向的中心优选与多个接收部各自在左右方向的中心在后视时一致。

接下来，基于图1以及图6，对与水箱600相关的结构以及动作进行说明。

所述水箱600是贮存向栽种后的苗的周边的土壤供给的水的箱体。而且，水箱支撑件700载置所述水箱600，并设置得比机体左右方向的供给装置200的左右外侧面靠机体内侧。

由此，能够防止以水箱支撑件700的车体左右方向为基准的宽度比供给装置200的机体左右方向的宽度大，所以水箱支撑件700的收纳性提高，防止水箱支撑件700与栽种后的苗或障害物等接触。

此外，所述水箱支撑件700在图2中设置在机体左侧，但也可以设置在机体右侧，也可以设置在机体左右两侧。另外，后轮传动箱30是向后轮旋转轴51传递动力的传动箱。

如图7等所示，所述水箱支撑件700包括第1水平板710和第2水平板720。

所述第1水平板710与所述后轮传动箱30的外侧面连接，并沿机体左右方向延伸。

在本申请中，第1水平板710具有左侧立起部710a、主体水平部710b、右侧立起部710c、以及脚部710d。更严密来说，主体水平部710b是稍稍向后下倾斜的姿势。而且，脚部710d的下端部利用紧固部件而连接于设置得比后轮传动箱30靠内侧的安装板，第1水平板710如上所述连接于后轮传动箱30的外侧面。

由此，水箱支撑件700的安装强度被充分确保。

所述第2水平板720以与所述第1水平板710正交的姿势沿机体前后方向延伸。

在本申请中，第2水平板720具有前侧立起部720a、主体水平部720b、以及后侧立起部720c。更严密来说，主体水平部720b是稍稍向后下倾斜的姿势。

此外，所述第2水平板720沿机体前后方向能够滑动地与第1水平板710连结。

所述主体水平部720b嵌入在主体水平部710b的下侧的面形成的沿机体前后方向延伸的滑动导向槽，由此第2水平板720能够沿第1水平板710的机体前后方向滑动。

通过使所述第2水平板720滑动，能够改变载置于水箱支撑件700的水箱600的机体前后位置，所以能够通过使水箱600移动来调节重心位置。

此外，所述水箱600的后部即使改变前后位置，也位于机体前后方向上比后轮旋转轴51靠后方。

如上所述，即使第2水平板720向前方滑动，水箱600的重心位置没有比作为回转支点的所述后轮旋转轴51靠前方太多，所以实现作业者减轻在进行机体的回转操作时车体后部下压操作所需要的力。

此外，所述水箱600既可以中心部比后轮旋转轴51靠后方，也可以前部比后轮旋转轴51靠后方。

Claims

1.一种移植机，具备：左右的驱动后轮(50)；将苗栽种于农田的左右的栽种工具(310、320)；以及分别以倾斜姿势对由所述左右的栽种工具(310、320)栽种的苗的两侧进行压整的压整轮，

所述移植机的特征在于，

所述左右的栽种工具(310、320)以倾斜姿势配置而使栽种位置相互接近，在所述压整轮中，构成为使左右的内侧压整轮(411、421)的以铅垂方向为基准的倾斜角度比左右的外侧压整轮(412、422)的以铅垂方向为基准的倾斜角度小，所述左右的内侧压整轮(411、421)分别对所述左右的栽种工具(310、320)所栽种的苗的机体内侧的土进行压整，所述左右的外侧压整轮(412、422)分别对所述左右的栽种工具(310、320)所栽种的苗的机体外侧的土进行压整，

所述移植机构成为能够载置并且能够移动水箱(600)，所述水箱(600)贮存向所述左右的栽种工具(310、320)栽种后的苗的周边的土壤供给的水，

构成为无论所述水箱(600)的移动位置，所述水箱(600)的后端部都位于比所述左右的驱动后轮(50)的后轮驱动轴(51)靠机体后方，

设置向所述后轮驱动轴(51)传递动力的后轮传动箱(30)，在所述后轮传动箱(30)设置载置所述水箱(600)的水箱支撑件(700)，

所述水箱支撑件(700)构成为能够沿机体前后方向滑动地在第1板(710)设置第2板(720)，

当使所述第2板(720)沿机体前后方向滑动时，载置的所述水箱(600)在机体前后位置改变，

所述第2板(720)具有前侧立起部(720a)、主体水平部(720b)以及后侧立起部(720c)，所述主体水平部(720b)以向后下倾斜的姿势配置，

所述水箱支撑件(700)可以设置在机体左侧，也可以设置在机体右侧，也可以设置在机体左右两侧，

所述第1板(710)与所述后轮传动箱(30)的外侧面连接。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

将安装所述左右的内侧压整轮(411、421)的第1内侧支撑件(461)和第2内侧支撑件(463)分别设置于内侧压整轮框架(450)，

所述第1内侧支撑件(461)和所述第2内侧支撑件(463)在侧视时使安装位置在前后方向上不同，并且在后视时相互交叉。