JP3634656B2

JP3634656B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3634656B2
Application number: JP04195499A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 勝野　　志郎; 公勇野村; 誠荒井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2019-02-19
Also published as: JP2000236712A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場表土部に苗植付用穴を開けながら苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周期的に昇降し、昇降行程の下死点もしくはその近傍で圃場表土部に突入するとともに、突入時に下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する苗植付具を備え、この苗植付具が昇降行程の上部にあるときに内部に苗が供給され、該苗植付具が圃場表土部に突入して下端側が開いたときに保持している苗を前記苗植付用穴の中に落とし込んで植付けるように構成された苗移植機がある。
【０００３】
前記苗植付具は、例えば、前後に分割された前側部材と後側部材とからなり、両部材が互いに前後逆向きに回動することにより、下端側が前後に開閉するようになっている。このような下端側が前後に開閉する苗植付具の場合、側面視では下端が尖がり、正面視では下端が適当幅を有するくちばし状の外形をしている。また、苗植付具の内部は空間が形成されていて、下端側が閉じた状態のときには上方から供給される苗をこの内部空間に一時的に保持し、下端側が開くと保持していた苗が自重で苗植付用穴の中に落下するようになっている。従来、苗植付具の内部空間に保持されている苗が下端側が開いたときに円滑に落下しやすく、しかも苗植付具内での苗保持位置をなるべく低くして、苗植付用穴までの落下距離を短くするために、前側部材と後側部材の前後の内面は、上下方向に直線状か、或は若干外側に膨らんだ形状をしていた。
【０００４】
また、この種の苗植付具を備えた苗移植機は、作業者が補助的に苗を補給する構成になっているものが多い。例えば、カップ状の苗供給体を円周上に複数個配置したターンテーブルが苗植付具の上方に設けられ、上記ターンテーブルの回転により円軌道に沿って移動する各苗供給体内に作業者が苗を一株づつ投入し、苗供給体が所定の苗供給位置へ移動したとき、該苗供給体の底部が開いて苗が下方に落下し、その苗が筒状の苗ガイドを通って苗植付具に供給されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のように苗植付具の前後の内面が直線状か、或は外側に若干膨らんだ形状であると、床土部分が小さい苗を植付ける場合、苗植付具から落下するときの苗の姿勢が乱れ、苗植付用穴での苗の植付姿勢が安定しないという問題があった。また、床土部分が小さい苗を植付ける場合には、苗植付具によって形成される苗植付用穴が苗に比べて大き過ぎることも、苗の植付姿勢が安定しない原因となる。さらに、苗供給体及び苗ガイドを通って苗植付具内に落下供給されるときの苗の姿勢が乱れていると、苗植付具から落下するときの苗の姿勢も乱れやすく、苗の植付姿勢を安定しなくなる。これらの対策を講じることにより、苗の植付姿勢を安定させることが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように構成した。すなわち、請求項１記載の発明は、下端側が前後に開閉するくちばし状の苗植付具６０を備え、該苗植付具６０が、周期的に圃場表土部に突入し、突入時に下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴Ｈを形成するとともに内側に保持した苗を該苗植付用穴Ｈの中に落し込んで植付けるように構成した苗移植機において、前記苗植付具６０の前側部材６０Ａを、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持させた前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに一体に取り付け、前記苗植付具６０の後側部材６０Ｂを、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持させた後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに一体に取り付け、前記前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂが前記前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂを支点にして回動することにより苗植付具６０の下端側が前後に開閉する構成とし、前記苗植付具６０の内部には、該苗植付具６０の下端側が閉じた状態で苗を収容保持することができる内部空間Ｓを形成し、前記前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂの本体部の下端に、両者が閉じた状態において互いに対向する面が接する作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢをそれぞれ本体部と一体に形成し、該作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢは、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂの本体部の下端よりも左右幅が狭くかつ作穴プレート自体も下側へいくほど左右幅が狭く形成し、前記苗植付具６０の下端側が閉じた状態では前記内部空間Ｓは下側へいくほど前後幅が狭い形状をし、前記苗植付具６０の下端側が開くと前記内部空間Ｓから下方に通じる苗の通過部が形成され、該苗の通過部の前後内面上下中間部は、内側に突き出た凸状部Ｘが形成され、前記苗植付具６０が下降して下死点もしくはその近傍で苗植付具６０の前記作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢ部分が畝の表土部に突き刺さるとともに苗植付具６０の下端側が開いて苗植付用穴を形成するとほぼ同時に前記内部空間Ｓに収容保持されていた苗が苗植付用穴の中に落下するよう構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
この構成とすると、苗植付具６０の下端側が開いて苗が苗植付用穴Ｈに落下供給されるとき、苗の通過部の内面上下中間部に形成されている内側に突き出た凸状部Ｘによって苗が適正姿勢となるように矯正されるので、苗植付用穴の中に植付けられたとき苗が適正姿勢になる。また、作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢによって、苗植付具全体の大きさと比較して幅の小さい苗植付用穴が形成されるので、床土部分が小さい苗を植付ける場合に、苗植付用穴の中で苗の姿勢が乱れることが少なく、苗の植付姿勢が安定する。
【０００８】
（削除）
【０００９】
（削除）
【００１０】
（削除）
【００１１】
（削除）
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜図７は野菜の苗或はたばこの苗用の苗移植機を表している。この苗移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作するとともに、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１３】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１４】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１５】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１６】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１７】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、さらに該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供給装置４と後記苗載台５５，５６が取り付けられている。
【００１８】
苗供給装置４は、複数の苗供給体４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給体４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１９】
苗供給体４０，…は、上端側ほど径が大きく中間部から下は径が一定の筒状をしており、ターンテーブル４１に固定した円筒状の苗供給体支持部材５１に上側から嵌め込んで取り付けられている。取付状態では、苗供給体４０の上部外周面に形成されている溝部４０ａが、苗供給体支持部材５１の上縁部に係合している。ターンテーブル４１の底面には、苗供給体４０の底部を開閉するためのシャッタ５２，…が回動自在に取り付けられている。そして、シャッタ５２，…の下側に、平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が設けられている。シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐにある苗供給体４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の位置にある苗供給体４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態となっている。
【００２０】
ターンテーブル４１の右側と前側には、育苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設けられている。右側の苗載台５５は、上部フレーム３４から右側方に突設した取付棒５５ａ，５５ａに取り付けられ、育苗トレイを若干右上りに斜めに支持するようになっている。また、前側の苗載台５６は、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ，５６ａに取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。さらに、ターンテーブル４１の上面中央部には、緊急時用の苗を適数個入れておくことのできる桶状の苗ストック部５７が設けられている。
【００２１】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給体４０，…に補給する。ターンテーブル４１の回転により各苗供給体４０，…が円軌道Ａ上を移動し、苗の入った苗供給体４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５に落下供給される。時間的に余裕がある時に苗載台５５，５６の苗を苗ストック部５７に適数個入れておくようにすれば、緊急時に苗ストック部５７の苗を苗供給体４０へ投入することにより、素早い対応が可能となり、苗供給体４０が空のまま苗供給位置Ｐまで移動して欠株が生じることを防止できる。
【００２２】
なお、この苗移植機には、例えば図８及び図９に示すような育苗トレイ２００で育成された苗が使用される。すなわち、上面側に目出し穴２０１が形成された四角錐台形状のポット２０２を縦横に多数連結した紙製のポットシート２０３の各ポット２０２に床土を詰めて播種し、これを目出し穴２０１が上になるように育苗トレイ２００の中に収容し、さらに該育苗トレイのポット２０２とポット２０２の隙間部分に土を充填して、苗を育成する。育苗トレイ２００の底部には、水抜き孔２０４が多数開けられている。移植時には、各ポットごとにポットシート２０３を分離する。このようにして育成された苗は、床土部分が四角錐台形状をしている。
【００２３】
苗植付装置５は、下端側が前後に開閉するくちばし状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０Ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０Ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０Ａ，６０Ｂが回動することにより、苗植付具６０の下端側が前後に開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。
【００２４】
苗植付具６０の内部には、該苗植付具の下端側が閉じた状態において苗を収容保持することのできる空間Ｓが形成されている（図７ａ参照）。この内部空間Ｓを構成する前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂの本体部の下端には、両者が閉じた状態において互いに接する作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢがそれぞれ本体部と一体に形成されている。この作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢは、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂの本体部の下端よりも左右幅が狭く、かつ作穴プレート自体も下側へいくほど左右幅が狭くなっている。苗植付具６０の下端側が閉じた状態では、前記内部空間Ｓは下側へいくほど前後幅が狭い形状をしている。苗植付具６０の下端側が開くと、内部空間Ｓから下方に通じる苗の通過部が形成される（図７ｂ参照）。その苗の通過部の前後内面上下中間部は、内側に突き出た凸状部Ｘになっている。
【００２５】
次に、苗植付具６０の作動機構について説明する。第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３２ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が下端軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００２６】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０の下端側が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０の下端側が閉じている。
【００２７】
また、前記苗供給位置Ｐの下方に、苗植付具６０と共に昇降する苗ガイド７６が設けられている。この苗ガイド７６は、苗供給体４０と同様に、上端側ほど径が大きく中間部から下は径が一定の筒状をしており、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに固定した円筒状の苗ガイド支持部材７７に上側から嵌め込んで取り付けられている。径が一定の部分の長さが苗ガイド７６の方が苗供給体４０よりも長いことを除けば、両者４４，７６は同形、同寸に形成されている。このため、一部加工するだけで両者４４，７６は同じ製品を共用することができる。また、苗供給体支持部材５１と苗ガイド支持部材７７も同形、同寸であるので、両者５１，７７を共用することができる。
【００２８】
苗植付具６０が上死点にある時に、苗供給位置Ｐにある苗供給体４０より苗Ｎが落下供給される。供給された苗Ｎは、苗ガイド７６を通って苗植付具の内部空間Ｓに導かれる。苗供給体４０と苗ガイド７６はいずれも下部の径が小さくなっているので、苗供給体４０に投入された時に苗の姿勢が傾いていても、両者を通過する間に苗がまっすぐ上を向く適正な姿勢で修正される。
【００２９】
苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点もしくはその近傍で苗植付具６０の作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢ部分が畝の表土部に突き刺さるとともに、苗植付具６０の下端側が開き苗植付用穴Ｈを形成する。それとほぼ同時に、内部空間Ｓに収容保持されていた苗Ｎが苗植付用穴Ｈの中に落下する。内部空間Ｓから苗植付用穴Ｈまでの苗の通過部は前後内面の上下中間部が内側に突き出た凸状部Ｘになっているので、苗が傾いた状態ではその凸状部Ｘを通過することができず、苗がまっすぐ上を向く適正な姿勢に修正されてから苗植付用穴の中に落ち込む。また、作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢによって形成される苗植付用穴Ｈは、苗の床土部の大きさに合った適度の左右幅となっている。これらのことから、苗植付用穴の中での苗の植付姿勢が安定する。苗開放後、苗植付具６０は上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０の下端側が閉じる。
【００３０】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３１】
鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００３２】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３３】
さらに、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００３４】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３５】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。図中の符号１０４は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００３６】
【発明の効果】
上記説明の如く、本発明にかかる苗移植機は、苗植付具に苗が落下供給される時に苗の姿勢を適正に修正するとともに、苗植付部の内部空間から苗植付用穴に苗が落とし込まれる時に苗の姿勢を適正に修正するので、苗を適正姿勢で植付けることができ、苗植付具全体の大きさと比較して幅の小さい苗植付用穴が形成されるので、床土部分が小さい苗を植付ける場合に、苗植付用穴の中で苗の姿勢が乱れることが少なく、苗の植付姿勢が安定するようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の平面図である。
【図３】苗供給装置の底面図である。
【図４】苗植付装置の側面図である。
【図５】苗植付装置の平面図である。
【図６】苗供給体、苗ガイド、及び苗植付具の正面図である。
【図７】（ａ）下端側が閉じた状態の苗植付具の側面図、及び下端側が開いた状態の苗植付具の側面図である。
【図８】育苗箱の斜視図である。
【図９】育苗箱の側面断面図である。
【符号の説明】
Ｈ苗植付用穴
Ｎ苗
Ｓ内部空間
Ｘ凸状部
１苗移植機
４苗供給装置
５苗植付装置
４０苗供給体
６０苗植付具
６０Ａ前側部材
６０Ｂ後側部材
６０ａＡ，６０ａＢ作穴プレート
７６苗ガイド

Claims

下端側が前後に開閉するくちばし状の苗植付具６０を備え、該苗植付具６０が、周期的に圃場表土部に突入し、突入時に下端側が開放して圃場表土部に苗植付用穴Ｈを形成するとともに内側に保持した苗を該苗植付用穴Ｈの中に落し込んで植付けるように構成した苗移植機において、
前記苗植付具６０の前側部材６０Ａを、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持させた前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに一体に取り付け、前記苗植付具６０の後側部材６０Ｂを、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持させた後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに一体に取り付け、前記前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂが前記前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂを支点にして回動することにより苗植付具６０の下端側が前後に開閉する構成とし、
前記苗植付具６０の内部には、該苗植付具６０の下端側が閉じた状態で苗を収容保持することができる内部空間Ｓを形成し、
前記前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂの本体部の下端に、両者が閉じた状態において互いに対向する面が接する作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢをそれぞれ本体部と一体に形成し、
該作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢは、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂの本体部の下端よりも左右幅が狭くかつ作穴プレート自体も下側へいくほど左右幅が狭く形成し、
前記苗植付具６０の下端側が閉じた状態では前記内部空間Ｓは下側へいくほど前後幅が狭い形状をし、前記苗植付具６０の下端側が開くと前記内部空間Ｓから下方に通じる苗の通過部が形成され、該苗の通過部の前後内面上下中間部は、内側に突き出た凸状部Ｘが形成され、
前記苗植付具６０が下降して下死点もしくはその近傍で苗植付具６０の前記作穴プレート６０ａＡ，６０ａＢ部分が畝の表土部に突き刺さるとともに苗植付具６０の下端側が開いて苗植付用穴を形成するとほぼ同時に前記内部空間Ｓに収容保持されていた苗が苗植付用穴の中に落下するよう構成したことを特徴とする苗移植機。