JP4626733B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、野菜等の苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ターンテーブルに載せた苗供給カップ中の苗を前記カップ底板を順次開放して苗植付装置に落とし、苗移植機の前進に合わせて順に苗植付装置により畝に苗を植え付ける歩行型の苗移植機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の歩行型苗移植機において、ターンテーブル上に苗供給カップ内に苗床から苗を供給しながら、苗移植機を走行させながら作業者は複数の作業を同時に行うため、苗供給カップの底板から順調に苗植付装置に苗が落ちているかどうかを確認しながら、苗移植機の運転をしていた。
【０００４】
また、上記従来の歩行型苗移植機において、ターンテーブルに載せた苗供給カップ中の苗を前記カップ底板を順次開放して苗植付装置に落とす工程で、苗のサイズや種類により確実に苗植付装置に落とすことができないことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、苗の種類、大きさに係わらず、また作業者が作業しやすい歩行型の苗移植機を提供することである。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、請求項１記載の発明は、苗をそれぞれ収納し、開放自在の底部（シャッター５２）を有する複数の苗供給カップ（４０）を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置（ターンテーブル４１）と、上下動して前記苗供給カップ（４０）から苗の供給位置で苗を受け取り圃場に植え付ける苗植付装置（５）とを設け、前記苗供給カップ（４０）が苗の供給位置にあるときにのみ苗供給カップ（４０）の底部（５２）の開放規制を解き、底部（５２）を開いて苗供給カップ（４０）内の苗を下方の前記苗植付装置（５）内に落とす開放規制具（シャッタ閉じ棒５３）を前記搬送装置（４１）に取り付けた苗移植機において、前記開放規制具（５３）は、前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）に接し、前記苗の供給位置の部分が切れた棒状部材からなり、苗供給カップ（４０）の底部（５２）を閉じる側の端部に、前記切れた部分の長さを伸縮可能な伸縮手段を設け、前記開放規制具（５３）のさらに下方に前記苗植付装置（５）の上下動に連動して前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）の開放タイミングの調整が可能な底部開閉アーム（シャッター開閉アーム５６Ａ）を設け、該底部開閉アーム（５６Ａ）は、前記搬送装置（４１）を支持するフレーム（５６）に基部が回転自在に支持されると共に前記苗の供給位置の苗供給カップ（４０）の底部に位置するように付勢手段（トルクバネ５６Ｃ，ストッパー５６Ｄ）によって付勢され、前記苗植付装置（５）が上動して該苗植付装置（５）の一構成部材である突起（６０ｄ）が接触すると前記苗供給カップ（４０）の底部から回転して前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）を開いて開放タイミングを調整する構成であり、前記苗植付装置（５）が上動して前記底部開閉アーム（５６Ａ）が前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）を開く方向に動くときに、前記底部開閉アーム（５６Ａ）に当接して、前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）を通過中の苗に前記底部開閉アーム（５６Ａ）が当たらないようにするための突起（５２ａ）を、前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）の先端に設けた苗移植機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）の上面に、苗の根を内側に収めるリング状の部材（５２ｂ）を設けた請求項１記載の苗移植機である。
また、請求項３記載の発明は、前記苗供給カップ（４０）をたたく打撃プレート（８３ａ）と、該打撃プレート（８３ａ）の基部に設けられ苗供給カップ（４０）側に打撃プレート（８３ａ）を付勢する付勢手段（８３ｂ）とを備え、前記苗供給カップ（４０）が苗の供給位置にあるときに、前記付勢手段（８３ｂ）によって打撃プレート（８３ａ）が苗供給カップ（４０）をたたく苗供給カップ打撃機構（８３）を設けた請求項１又は２に記載の苗移植機である。
【０００８】
図４に示す構成では、苗植付装置（５）の作動に連動する苗供給駆動アーム（４９）の揺動により間欠的にターンテーブル（４１）を回転させる構成となっているが、苗供給駆動アーム（４９）の揺動による苗供給カップ（４０）のシャッター（５２）の開放は、ターンテーブル（４１）の回転作動と連動しているため、苗植付装置（５）の作動と精度良く同期させるにはターンテーブル（４１）の回転をある程度速くする必要がある。
【０００９】
ところが、ターンテーブル（４１）の回転を速くすると、苗供給カップ（４０）が高速で横移動しながらシャッター（５２）を開放させることになるので、苗が適正に下方へ落下供給されにくかったり、作業者が苗供給カップ（４０）へ苗供給を容易に行えなかったりするおそれがある。
【００１０】
これに対して請求項１記載の発明は、苗植付装置（５）の一構成部材である突起（６１Ｄ）に接触するシャッター開閉アーム材（５６Ａ）を設けたことにより苗植付装置（５）に直結した移動タイミングで苗供給カップ（４０）のシャッター（５２）を開放する機構を設けたものである。
【００１１】
こうして、苗供給カップ（４０）の底部（シャッター５２）が苗植付装置（５）の動きに確実に同期して開閉制御されるため作業者は苗を植え付け易くなった。
また、搬送手段（ターンテーブル４１）に取り付けた開放規制具（シャッタ閉じ棒５３）には、苗供給カップ（４０）の底部（シャッター５２）の開放のタイミングを変更可能な端部（端部５３ａ）の伸縮手段（補助閉じ棒５３ｂ、アーム５３ｃ、伸縮位置固定部材５３ｄ、５３ｅ）を設けたので、苗の大きさ又は苗の種類の違いにより、苗が苗供給カップ（４０）の底部（シャッター５２）をスムーズに、確実に苗植付装置（５）に落下させることができるようになった。また不必要に苗供給カップ（４０）の底板が開かないので、移植機（１）による苗供給域を広げることができる。
そして、底部（シャッター５２）を閉じる側の開放規制具（シャッタ閉じ棒５３）の切れた部分の長さを伸縮自在な構成にすることで底部（シャッター５２）の開く時間を調節できると共に、苗供給カップ（４０）の底部（シャッター５２）が閉まるタイミングを調整することができ、大苗、裸苗の適応性が向上する。
更に、シャッター開閉アーム材（５６Ａ）が苗供給カップ（４０）の底部（５２）を開く方向に動くとき、シャッター開閉アーム材（５６Ａ）に当接する突起（５２ａ）を底部（５２）の先端に設けることで、底部（５２）を通過中の苗に底部開閉アーム（５６Ａ）が当たることを防止でき、高速植え付けをしても大苗の落下がスムーズになる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、苗供給カップ（４０）の底部（５２）に、苗の根を内側に収めるリング状部材（５２ｂ）を取り付けることで、土無苗を苗供給カップ（４０）に入れても根はリング状部材（５２ｂ）の内側に収まって、底部（５２）に挟まったり、引っ掛かったりすることがなく、土無苗でも植付性が向上する。
更に、請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、苗供給カップ（４０）が苗の供給位置にあって苗供給カップ（４０）の底部（５２）が開く時に、苗供給カップ（４０）が叩かれるので、土無苗又は大苗でも容易に苗供給カップ（４０）から苗植付装置（５）内に確実に落下させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１、図２はそれぞれ、本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機の側面図と平面図である。この野菜移植機１は、走行車輪（後輪２、２と前輪３、３）を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１４】
走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１５】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動走行車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００１６】
走行部１ａには機体に対し後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１７】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２、２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１８】
畝に接地する接地プレート２８の回動始点を機体に対して上下調節して苗の植付深さを変更するために植付深さ調節レバー５７を設けている。
【００１９】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に後記苗載台５５が取り付けられ、また苗供給装置４と後記苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。
【００２０】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸（図示せず）に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５、…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５、…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３０ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２１】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２２】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部（移植機の進行方向に向かって。以下、すべて右側、左側は移植機に向かう側部をいう。）に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
【００２３】
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００２４】
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。図４の底面図に示すように、このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は、ターンテーブル支持フレーム５６に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイール４５の歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動に連動して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００２５】
各苗供給カップ４０、…の底部には開閉自在なシャッタ５２、…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップ４０の底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０、…のシャッタ５２、…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００２６】
また、後で詳細に述べるが、ターンテーブル支持フレーム５６に基部が回転自在に支持されたシャッター開閉アーム５６Ａが苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０の下方にあるが、該開閉アーム５６Ａが図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡の上死点近傍に来たカップ状の苗植付具６０の連結部材６１Ｃ（図６）に設けられた突起６１Ｄ（図５、図６）に押されて回転すると、苗供給位置Ｐに位置するシャッタ５２が開くことができるようになる。
【００２７】
各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ５２が開放すると苗植付装置５の先端の尖ったカップ状の苗植付具６０に苗を供給する。カップ状の苗植付具６０は図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取り、その下死点近傍で開き、中の苗が畝に植え付ける。
【００２８】
ターンテーブル４１の前側には育苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５、が設けられている。苗載台５５は、植付部ミッションケース３０の上端部に支持されたフレーム３４に取り付けられている。
【００２９】
人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００３０】
苗をそれぞれ収納した複数の苗供給カップ４０が所定の搬送経路に沿ってターンーブル４１上を搬送されるが、このときターンテーブル４１は苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転させてシャッタ閉じ棒５３の切れ部でシャッター５２が開放することは、すでに述べた。前記機構とは別に、図７（ａ）の斜視図と図７（ｂ）の機体底面方向から見た平面図（板材５６Ｂとストッパー５６Ｄは図示せず））に示すように苗植付装置５の作動と同期して、苗植付装置５の構成部材に直接当接するシャッター開閉アーム５６Ａを設ける。すなわち、シャッター開閉アーム５６Ａにより苗供給カップ４０のシャッター５２を確実に開閉制御するために、苗植付装置５の構成部材の一部である連結部材６１Ｃ（６１Ａと６１Ｂの端部同士を接続する部材）（図６）に取り付けられた突起６１Ｄ（図５、図６）に接触して、その作動と同期して苗供給カップ４０のシャッター５２を開くシャッター開閉アーム５６Ａをターンテーブル支持フレーム５６に取り付けた。
【００３１】
シャッター開閉アーム５６Ａはターンテーブル支持フレーム５６に取り付けられた板材５６Ｂの裏面に回転自在に連結しており、板材５６Ｂの裏面に設けられたトルクバネ５６Ｃで常時はシャッター５２を閉じる方向に付勢され、かつストッパー５６Ｄで付勢力が規制され、シャッター５２の真下で停止する構成を有している。
【００３２】
しかし苗植付装置５の連結部材６１Ｃに突設された突起６１Ｄが苗植付装置５の運動軌跡Ｘの上死点付近を通る時に、シャッター開閉アーム５６Ａに接触し、該シャッター開閉アーム５６Ａは押されてシャッター５２の真下位置からシャッター５２を開く方向にその基部を中心に回動する。
【００３３】
苗植付装置５の一構成部材である突起６１Ｄに接触するシャッター開閉アーム材５６Ａを設けたことにより苗植付装置５に直結した移動タイミングで苗供給カップ４０のシャッター５２を開放することができる。
【００３４】
突起６１Ｄの連結部材６１Ｃへの取り付け位置を変えることができる機構を設けておくと、シャッター開閉アーム５６Ａに接触するタイミングが変更可能であるので、苗の大きさ、種類などにより、それぞれ適切内位置に調整可能である。
【００３５】
こうして、シャッター５２が苗植付装置の動きに確実に同期して開閉制御されるため作業者は苗を植え付け易くなった。
【００３６】
また、苗が通過した直後に素早くシャッター５２を閉じたいが、苗が大苗だったり裸苗だと、苗の通過に時間がかかるので底ブタを長時間開けた状態にしておく必要がある。そこで図８（図８（ａ）は苗供給装置４の底面図、図８（ｂ）（図８（ａ）の矢印Ａ方向から見た図、蓋５２は開く途中の状態を図示している点が図８（ａ）とは異なる）はシャッター５２閉じ側のシャッタ閉じ棒５３の端部の側面図）に示すようにシャッター５２を閉じる側のシャッタ閉じ棒５３の切れた部分の長さを伸縮自在な構成にすることでシャッターの開く時間を調節できるようにする。
【００３７】
シャッタ閉じ棒５３の端部５３ａの先端に補助閉じ棒５３ｂを端部５３ａの中空部に挿脱自在のアーム５３ｃを介して取り付ける。端部５３ａの伸縮位置の調整は閉じ棒端部５３ａと補助閉じ棒５３ｂにそれぞれ付設された伸縮位置固定部材５３ｄ、５３ｅの長穴でのボルトナットによる固定位置の調整で行う。
【００３８】
こうして苗供給カップ４０のシャッター５２が閉まるタイミングを調整することができ、大苗、裸苗の適応性が向上する。
【００３９】
また、苗が高速でシャッター５２を通過するような使用態様のとき、大苗などの場合には苗がシャッター５２部分を通過し始めるときにシャッター開閉アーム５６Ａがシャッター５２の真下近くにくるので、特に大きい苗を高速で搬送、落下させている時には苗がシャッター５２部分を通過し始めるときにシャッター開閉アーム５６Ａが苗に当たることがあった。そこで図９の斜視図に示すようにシャッター開閉アーム５６Ａがシャッター５２を開く方向に動くとき、シャッター開閉アーム５６Ａに当接する突起５２ａをシャッター５２の先端に設けることで、シャッター５２部分を通過中の苗に開閉アーム５６Ａが当たることはない。またストッパー５６Ｄには弾性体５６Ｅを設け、ストッパー５６Ｄがシャッター開閉アーム５６Ａに当接する時の衝撃を緩和させることが望ましい。こうして高速植え付けをしても大苗の落下がスムーズになる。
【００４０】
また、大苗に限らず、シャッター５２が苗供給カップ４０の内壁に当たり、又は引っかかり、苗供給カップ４０内をスムーズに下に移動してシャッター５２の部分を通過しないことがあった。
【００４１】
そこで図１０に示すように苗供給カップ４０の中に底板のない内カップ４０’を設けておき、この内カップ４０’内に苗を苗トレイから移し、シャッター５２が開くと、内カップ４０’の底面の範囲内の下方領域を苗が落下する。この場合にはシャッター５２が開くと内カップ４０’内の範囲内に下方領域部分で苗が落下するので、苗落下時にシャッター開閉アーム５６Ａはそこまで復帰することができない。そのためシャッタ開閉アーム５６Ａが内カップ４０’内を通過して苗植付装置５に落下中の苗に当たることはない。
【００４２】
こうして、苗の落下を邪魔しない構成が得られ、苗はスムーズにシャッター５２部分を落下することができる。
【００４３】
従来は、図１１（ｃ）に示すように、裸苗（土無苗）を本苗移植機を用いて圃場に植え付ける場合には苗供給装置４に固定された苗供給カップ４０を用い、その中に土無苗を入れシャッター５２の開放で圃場に移植していた。しかし、図１１（ｃ）に示すように、苗とシャッター５２の間に根が挟まったり、引っ掛かったりして、シャッター５２がシャッター閉じ棒の切れた部分に来ても開かないことがあった。
【００４４】
そこで、図１１（ａ）の苗供給カップ４０部分の側面図、図１１（ｂ）のシャッター断面図に示すようにシャッター５２にリング状部材５２ｂを取り付け、土無苗を供給カップ４０に入れても根はリング状部材５２ｂの内側に収まりやすくなり、シャッター５２に挟まったり、引っ掛かったりすることがなく、土無苗でも植付性が向上する。
【００４５】
また、図１２（ａ）の斜視図と図１２（ｂ）の苗供給カップ部分断面図に示すように裸苗（土無苗）の植え付け作業が容易な苗移植機を用いても良い。
【００４６】
この苗移植機は苗供給カップ４０のターンテーブル４１上には底なしの苗供給カップ４０が固着されており、該ターンテーブル４１の下方の苗供給カップ４０に対応する部分には一部切欠部のあるリング状の凹状溝を設けた底板５２’が設けられている。そして底板５２’の切欠部の下方に位置するシャッター開閉アーム５６Ａの頂部には苗供給カップ４０の径とほぼ同径の蓋５６Ｆが設けられている。
【００４７】
底板５２’の上を苗供給カップ４０が摺りながら回転すると、苗供給カップ４０内にある土無苗は前記リング状の凹状溝を設けた底板５２’上をスムーズに滑ることができ、底板５２’の切欠部に来ると、シャッター開閉アーム５６Ａの蓋５６Ｆがアーム５６Ａの回転と共に苗供給カップ４０の底板５２’の切欠部分から外れ、苗が苗植付装置５内に落下する。なお、苗植付装置５の苗ガイド７６の形が他の図に示す例より上方に延長した構成例を示している。
【００４８】
また、図３などに示す苗移植機を用いて土無苗のように軽いとか、大きい苗を植え付けるときに図１３（図１３（ａ）は側面図、図１３（ｂ）は平面図）に示すように苗供給カップ４０を叩くことにより衝撃を与える苗供給カップ打撃機構８３を付設して苗供給カップ４０内に入った土無苗を苗植付装置５内に確実に落下させることができる。
【００４９】
苗供給カップ打撃機構８３はシャッター閉じ棒５３の切れた部分に対応する部分に設けた苗供給カップ４０をたたく打撃プレート８３ａ、打撃プレート８３ａの基部に設けた苗供給カップ４０側に打撃プレート８３ａを付勢するスプリング８３ｂからなる。またターンテーブル４１の苗供給カップ４０に対応する部分以外の部分に設けた径がターンテーブル４１より大きい付属リング４１ａが設けられている。
【００５０】
打撃プレート８３ａはターンテーブル４１が回転して付属リング４１ａが欠けた部分に来るとスプリング８３ｂの付勢力により打撃プレート８３ａが苗供給カップ４０を叩く。その結果、シャッター５２が開く時に苗供給カップ４０の側面部が叩かれて、土無苗又は大苗でも容易に苗供給カップ４０から苗植付装置５内に確実に落下させることができる。
【００５１】
また、同様に軽い土無苗又は大きい苗を植え付けるときに図１４（図１４（ａ）は側面図、図１４（ｂ）はターンテーブル部分の平面図）を示すが苗載台５５を支持する上部フレーム３４に苗供給カップ４０に当接する長さの水平方向に伸びるスプリング８４を設けることもできる。この場合、ターンテーブル４１が図１４（ｂ）に示す矢印Ａ方向に回れる間に苗供給カップ４０に当接しているスプリング８４が変形し、スプリング８４に当接している苗供給カップ４０が十分回り切ると、スプリング８４が元の形に復元しようとするが、このときターンテーブル４１上の後流側の苗供給カップ４０がスプリング８４により強く叩かれる。
そのため苗供給カップ４０内の土無苗又は大苗を容易に苗植付装置５内に確実に落下させることができる。
【００５２】
また、図１５（ｂ）の側面概略図に示すように、裸苗が大きくて、葉もしっかりしていると苗を入れ易くするために上部をラッパ状にしている苗供給カップ４０を用いると裸苗でも苗供給カップ４０内に収めることができる。しかし苗供給カップ４０を通過することが難しく、また苗植付装置５内でも、適切な位置まで確実に落下させることができないことがあった。
【００５３】
そこで図１５（ａ）の側面概略図に示すように、苗供給カップ４０の形状を中間部がくびれたものにすることで苗を苗植付装置５内に確実に落下させることができる。
【００５４】
ターンテーブル４１の左側方且つ左側の後輪２の後方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩きながら苗補給作業を行うための空間部Ａとなっている。作業者がこの空間部Ａを歩きながら苗補給作業を行う際、ターンテーブル４１と操縦ハンドル６の隙間から鎮圧輪８０（図２）と鎮圧輪８０の間の畝面が見えるので、苗を植付状況を監視しながら苗補給作業を行える。
【００５５】
苗植付装置５は、その側面視からの作動図である図５と平面図である図６に示すように下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ、６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ、６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ、６１Ｂを支点にして両部材６０ａ、６０ｂが回動することにより、両部材６０ａ、６０ｂの下部が開閉動作をする。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴（図示せず）に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。
【００５６】
前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００５７】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａ（図１）に後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ｂに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。
【００５８】
前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。エンジン９の駆動力がミッションを経由して伝達されて両駆動アーム６９Ａ、６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００５９】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カム７３のカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。
【００６０】
苗植付具６０がその移動軌跡Ｘ（図１）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が開くように回動する。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部は閉じている。
【００６１】
苗植付具６０は図１の一点鎖線Ｘで示す軌跡で運動し、その上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具６０内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、一点鎖線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部材６０ａと後側部材６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００６２】
前記第二植付伝動ケース３２は苗植付装置５の左側方に位置している。そして、該苗植付具６０と一体で、苗植付具６０の上方で落下する苗を案内する筒状の苗ガイド７６（図６）が取り付けられている。第二植付伝動ケース３２によって、苗補給作業時に作業者が苗植付装置５に干渉することを防いでいる。
【００６３】
また、苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００６４】
また、上記ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動による接地プレート２８が畝の上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００６５】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
【００６６】
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００６７】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５（図１）の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００６８】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００６９】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、苗供給カップ（４０）の底部（シャッター５２）が苗植付装置（５）の動きに確実に同期して開閉制御されるため作業者は苗を植え付け易くなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図２】 図１の苗移植機の平面図である。
【図３】 図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】 図１の苗移植機のターンテーブルの平面図である。
【図５】 図１の苗移植機の苗植付装置の運動状態を示す側面図である。
【図６】 図１の苗移植機の苗植付装置の平面図である。
【図７】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の斜視図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））である。
【図８】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の平面図（図８（ａ））とシャッター閉じ棒の端部の側面図（図８（ｂ））である。
【図９】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の斜視図である。
【図１０】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の斜視図である。
【図１１】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の側面図（図１１（ａ））とシャッター部分の断面図（図１１（ｂ））と側面図（図１１（ｃ））である。
【図１２】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の斜視図（図１２（ａ））とシャッター部分の断面図（図１２（ｂ））である。
【図１３】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の側面図（図１３（ａ））と平面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の側面図（図１４（ａ））と平面図（図１４（ｂ））である。
【図１５】 図１の苗移植機の一実施の形態の苗供給カップ付近の側面図（図１５（ａ））と従来の苗供給カップ付近の側面図（図１５（ｂ））である。
【符号の説明】
１ 野菜移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ４ 苗供給装置
５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
７ａ ＰＴＯ取出部 ９ エンジン
１０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク
１２ ボンネット １３ 連結フレーム
１４ メインフレーム １５ 回動筒部
１６ 走行伝動ケース １７ 前輪支持フレーム
１７ａ ピボット軸 １８ 前輪支持ロッド
２０ 油圧バルブユニット ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストンロッド ２２ 天秤杆
２３ 取付部材 ２４ ガイド軸
２５ スイングアーム ２６ 連結ロッド
２７ ローリングシリンダ ２８ 接地プレート
２９ 感知リンク機構 ３０ 植付部ミッションケース
３０ａ 入力軸 ３１ 第一植付伝動ケース
３２ 第二植付伝動ケース ３３ａ 支持部
３４ 上部フレーム ３５ ボルト
３６ 畝案内ローラ支持アーム ３６ａ 畝案内ローラ支持アウターアーム
３６ｂ 畝案内ローラ支持インナーアーム
３７ ローラ回転軸支持部材 ３８ セットボルト
３９ 取付片 ４０ 苗供給カップ
４０’ 内カップ ４１ ターンテーブル
４１ａ ターンテーブル付属リング
４２ 支持板 ４３ 中心軸
４４ 補強板 ４５ ラチェットホイール
４６ ラチェット爪 ４７ ラチェットアーム
４８ ロッド ４９ 苗供給駆動アーム
５０ 苗供給駆動ロッド ５２ シャッター（底部）
５２ａ 突起 ５２ｂ リング状部材
５２’ 底板 ５３ シャッタ閉じ棒（開放規制具）
５３ａ 端部 ５３ｂ 補助閉じ棒
５３ｃ アーム ５３ｄ、５３ｅ 伸縮位置固定部材
５５ 苗載台 ５６ ターンテーブル支持フレーム
５６Ａ シャッター開閉アーム ５６Ｂ 板材
５６Ｃ トルクバネ ５６Ｄ ストッパー
５６Ｅ 弾性体 ５６Ｆ 蓋
５７ 植付深さ調節レバー ６０ カップ状苗植付具
６０ａ 前側部材 ６０ｂ 後側部材
６１Ａ 前側部材回動軸 ６１Ｂ 後側部材回動軸
６１Ｃ 連結部材 ６１Ｄ 突起
６２Ａ 前側部材取付アーム ６２ａＡ、６２ａＢ 脚部
６２Ｂ 後側部材取付アーム
６３ 連動ピン ６４ スプリング
６７Ａ 後リンク支持アーム ６７Ｂ 前リンク支持アーム
６８Ａ 後リンク ６８Ｂ 前リンク
６９Ａ 前リンク駆動アーム ６９Ｂ 後リンク駆動アーム
７１ 開閉アーム ７２ 開閉ロッド
７３ 開閉カム ７４ ローラ
７６ 苗ガイド ８０ 左右一対の鎮圧輪
８１ 重り ８２ 鎮圧輪フレーム
８３ 打撃機構 ８３ａ 打撃プレート
８３ｂ スプリング ８４ スプリング
８５ 植付深さ調節レバー ８６ 支持枠
８７ 揺動フレーム ８８ 連動機構
９０ 鎮圧輪固定レバー ９２ ロッド
９５ 左右傾斜検出用の振り子 １００ サイドクラッチレバー
１０１ 操作パネル １０２ 植付昇降レバー
１０３ メインクラッチレバー

Claims (3)

1. 苗をそれぞれ収納し、開放自在の底部（５２）を有する複数の苗供給カップ（４０）を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置（４１）と、上下動して前記苗供給カップ（４０）から苗の供給位置で苗を受け取り圃場に植え付ける苗植付装置（５）とを設け、前記苗供給カップ（４０）が苗の供給位置にあるときにのみ苗供給カップ（４０）の底部（５２）の開放規制を解き、底部（５２）を開いて苗供給カップ（４０）内の苗を下方の前記苗植付装置（５）内に落とす開放規制具（５３）を前記搬送装置（４１）に取り付けた苗移植機において、
   前記開放規制具（５３）は、前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）に接し、前記苗の供給位置の部分が切れた棒状部材からなり、苗供給カップ（４０）の底部（５２）を閉じる側の端部に、前記切れた部分の長さを伸縮可能な伸縮手段を設け、
   前記開放規制具（５３）のさらに下方に前記苗植付装置（５）の上下動に連動して前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）の開放タイミングの調整が可能な底部開閉アーム（５６Ａ）を設け、
   該底部開閉アーム（５６Ａ）は、前記搬送装置（４１）を支持するフレーム（５６）に基部が回転自在に支持されると共に前記苗の供給位置の苗供給カップ（４０）の底部に位置するように付勢手段（５６Ｃ，５６Ｄ）によって付勢され、前記苗植付装置（５）が上動して該苗植付装置（５）の一構成部材である突起（６０ｄ）が接触すると前記苗供給カップ（４０）の底部から回転して前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）を開いて開放タイミングを調整する構成であり、
   前記苗植付装置（５）が上動して前記底部開閉アーム（５６Ａ）が前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）を開く方向に動くときに、前記底部開閉アーム（５６Ａ）に当接して、前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）を通過中の苗に前記底部開閉アーム（５６Ａ）が当たらないようにするための突起（５２ａ）を、前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）の先端に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記苗供給カップ（４０）の底部（５２）の上面に、苗の根を内側に収めるリング状の部材（５２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記苗供給カップ（４０）をたたく打撃プレート（８３ａ）と、該打撃プレート（８３ａ）の基部に設けられ苗供給カップ（４０）側に打撃プレート（８３ａ）を付勢する付勢手段（８３ｂ）とを備え、前記苗供給カップ（４０）が苗の供給位置にあるときに、前記付勢手段（８３ｂ）によって打撃プレート（８３ａ）が苗供給カップ（４０）をたたく苗供給カップ打撃機構（８３）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。

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