JPH08228526A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン回転数を変化させた場合でも、ポッ
トから移植開孔器への苗の供給を正確に行なえるように
する。 【構成】 移植開孔器１６の上昇動作に伴いリンク機構
１９を介してタイミングシャッタ１７を上昇位置へ回動
させ、タイミングシャッタ１７が上昇位置へ回動してポ
ット３の底板８との当接状態を解除させて底板８を開放
位置へ回動させることにより、ポット３から落下した苗
を最上昇位置の近傍へ上昇した移植開孔器１６内へ供給
する。エンジン回転数を高速にすると底板８が開放され
るタイミングが早くなり、エンジン回転数を低速にする
と底板８が開放されるタイミングが遅くなるため、エン
ジン回転数を変化させた場合であっても苗は移植開孔器
１６内へ正確に落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たばこ苗等の移植を行なうホッパ
式の移植機としては、実公昭６３−２２号公報や実公昭
６０−３５３７３号公報等に開示されたように、エンジ
ンからの駆動力により同一円周上を公転する複数のポッ
トを備えたロータリポットと、エンジンからの駆動力に
より略楕円軌跡を描いて昇降する移植開孔器とを有する
ものが知られている。

【０００３】ここで、ロータリポットと移植開孔器とを
有する移植機の概略構造、及び、ロータリポットから移
植開孔器への苗の供給動作を図１０及び図１１に基づい
て説明する。四輪車体構造の移植機１の後部には、エン
ジン２からの駆動力により略水平面内で同一円周上を公
転する複数のポット３を備えたロータリポット４が設け
られており、このロータリポット４の下方には、エンジ
ン２からの駆動力により略楕円軌跡を描いて昇降する移
植開孔器５が設けられている。

【０００４】前記ロータリポット４は図１１に示すよう
に、上下方向の軸心をもって立設された回転軸６、この
回転軸６から放射状に延出した複数のアーム７、各アー
ム７の先端部に固定された前記ポット３、各ポット３の
底面を開閉自在に覆う略水平面内で回動自在な底板８、
底板８を開放位置へ回動する向きに付勢するスプリング
９、ポット３の公転軌跡の外側に位置して底板８に当接
することによりこれらの底板８を閉止位置で保持するリ
ング状の外周壁１０、外周壁１０による底板８の閉止位
置での保持状態を解除して底板８が開放位置へ回動する
ことを許容する切欠部１１等により形成されている。

【０００５】移植作業時には、エンジン２からの駆動力
によりポット３が回転軸６の回りに公転し、及び、エン
ジン２からの駆動力により移植開孔器５が略楕円軌跡を
描いて昇降する。そして、作業者が底面を底板８により
閉止された状態で公転しているポット３内へ苗を投入す
ると、そのポット３が切欠部１１に対向する位置へ公転
したとき、外周壁１０との当接状態を解除された底板８
がスプリング９の付勢力によりポット３の底面を開放す
る開放位置へ回動し、ポット３内の苗が落下する。

【０００６】一方、ポット３の公転に対して同期するタ
イミングで移植開孔器５が昇降しており、切欠部１１の
位置において底板８が開放位置へ回動することによりそ
のポット３内から落下した苗は、このポット３の真下で
あって最上昇位置の近傍へ上昇している移植開孔器５内
へ供給され、移植開孔器５内へ供給された苗はこの移植
開孔器５により下方へ運ばれ、圃場に移植される。

【０００７】つぎに、ポット３の公転速度と移植開孔器
５の昇降速度とはエンジン２の回転数に応じて変動する
ものであり、エンジン２の回転数を変動させた場合で
も、移植開孔器５とポット３との位置関係は一定であ
り、移植開孔器５が所定の位置に上昇したタイミングで
底板８が開放位置へ回動する。即ち、エンジン２を高速
回転させることにより移植開孔器５の昇降速度やポット
３の公転速度を早くしている場合でも、エンジン２を低
速回転させることにより移植開孔器５の昇降速度やポッ
ト３の公転速度を早くしている場合でも、移植開孔器５
が最上昇位置の近傍である所定位置に上昇したタイミン
グで底板８が開放される。

【０００８】ここで、移植開孔器５の昇降速度が高速の
場合と低速の場合とを比較すると、底板８が開放された
苗が落下し、その苗が所定距離落下するまでの間に移植
開孔器５が移動する距離は、移植開孔器５の昇降速度が
高速になるにつれて大きくなる。従って、エンジン２を
低速回転させている場合に移植開孔器５内への苗の供給
を正確に行なえるように設定しておくと、その設定状態
のままエンジン回転数を高くすると、移植開孔器５への
苗の供給が確実に行なえなくなる。つまり、ポット３か
ら落下した苗が所定距離落下するまでの間における移植
開孔器５の移動距離が大きくなり、ポット３から落下し
た苗が所定距離落下したときには移植開孔器５は既に最
上昇点を過ぎて下降動作に入っており、移植開孔器５へ
供給される苗は移植開孔器５の後端側に当たりながら移
植開孔器５内へ入り込む。

【０００９】一方、エンジン２を高速回転させている場
合に移植開孔器５内への苗の供給を正確に行なえるよう
に設定しておくと、その設定状態のままエンジン回転数
を低くすると、移植開孔器５への苗の供給が確実に行な
えなくなる。つまり、ポット３から落下した苗が所定距
離落下するまでの間における移植開孔器５の移動距離が
小さくなり、ポット３から落下して苗が所定距離落下し
たときには移植開孔器５はまだ最上昇点の近傍まで上昇
しておらず、移植開孔器５へ供給される苗は移植開孔器
５の先端側に当たりながら移植開孔器５内へ入り込む。

【００１０】そして、上述のように、ポット３から落下
した苗が移植開孔器５の後端側や先端側へ当たりながら
移植開孔器５内へ供給されることにより、移植開孔器５
の苗が倒れた状態となり、圃場への移植状態が傾く。さ
らに、ポット３から落下した苗が移植開孔器５内へ供給
されないでしまう場合も発生し、欠株の原因となってい
る。

【００１１】エンジン２の回転数に応じて移植開孔器５
内への苗の供給を正確に行なうための設定は、ロータリ
ポット４の全体を左右方向へ回動させて切欠部１１の位
置を左右に変更したり、外周壁１０にボルト１２で締め
付け固定してあるタイミングプレート１３の固定位置を
変更することにより行なう。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ロータリポッ
ト４を全体として左右方向へ回動させることや、タイミ
ングプレート１３の固定位置を変更することは、移植開
孔器５内の苗の供給をある特定のエンジン回転数におい
て正確に行なおうとするものである。従って、エンジン
回転数を低速から高速の広い範囲で変速すると、設定し
たエンジン回転数から離れたエンジン回転数になるにつ
れて移植開孔器５内への苗の供給が正確に行なえなくな
り、移植した苗の傾斜や欠株が発生する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
略水平面内で同一円周上を公転する複数のポットと、こ
れらの各ポットの底面を開閉自在に覆う略水平面内で回
動自在な複数の底板と、前記底板を開放位置へ回動する
向きに付勢する付勢体と、前記底板を閉止位置で保持す
る保持体と、この保持体による閉止位置での保持を解除
して前記底板が開放位置へ回動することを許容する苗落
下部と、略楕円軌跡を描いて昇降する移植開孔器とを有
し、前記苗落下部の位置へ公転して前記底板が開放され
た前記ポットから落下した苗を前記移植開孔器内へ供給
し、供給された苗を圃場へ移植する移植機において、前
記苗落下部に臨んで位置するタイミングシャッタを設
け、このタイミングシャッタを前記底板に当接してこの
底板が開放位置へ回動することを規制する下降位置と前
記底板との当接状態を解除してこの底板が開放位置へ回
動することを許容する上昇位置とへ上下方向回動自在に
設け、前記移植開孔器の上昇動作に伴って前記タイミン
グシャッタを下降位置から上昇位置へ回動させるリンク
機構を前記タイミングシャッタと前記移植開孔器との間
に設けた。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、リンク機構中にこのリンク機構を伸縮調節
するターンバックルを設けた。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明では、移植開孔器の上昇動
作に伴ない、リンク機構を介してタイミングシャッタが
上昇位置へ回動される。タイミングシャッタが上昇位置
へ回動すると、このタイミングシャッタとポットの底板
との当接状態が解除され、底板が開放位置へ回動し、ポ
ットから落下した苗が最上昇位置の近傍へ上昇している
移植開孔器内へ供給される。ここで、エンジン回転数を
高速にすることにより移植開孔器の上昇速度を速くした
場合には、タイミングシャッタの上昇位置への回動も素
早く行なわれ、タイミングシャッタと底板との当接状態
の解除も素早く行なわれ、底板が開放されるタイミング
が早くなり、ポットから落下した苗は移植開孔器が最上
昇位置の近傍へ上昇したタイミングで移植開孔器内へ供
給されるようになる。一方、エンジン回転数を低速にす
ることにより移植開孔器の上昇速度を遅くした場合に
は、タイミングシャッタの上昇位置への回動もゆっくり
となり、タイミングシャッタと底板との当接状態の解除
もゆっくりと行なわれ、底板が開放されるタイミングが
遅くなり、ポットから落下した苗は移植開孔器が最上昇
位置の近傍へ上昇したタイミングで移植開孔器内へ供給
されるようになる。従って、エンジン回転数を変化させ
るとそれに伴って底板が開放されるタイミングが変化
し、エンジン回転数を高速にした場合にも低速にした場
合にも、最上昇位置の近傍へ上昇した移植開孔器内へ苗
が供給されるようになり、移植開孔器内への苗の供給を
常に正確に行なえるようになる。

【００１６】請求項２記載の発明では、リンク機構を伸
縮調節することによりタイミングシャッタと底板との当
接状態が解除されるタイミングの調節を行ない、これに
よってポットから移植開孔器への苗の供給タイミングを
調節することができる。そして、このリンク機構の伸縮
調節をターンバックルを操作することにより極めて簡単
に行なえる。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図９に基づい
て説明する。なお、図１０及び図１１において説明した
部分と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。ま
ず、本発明に係る移植機１４は図１０に示した移植機１
と基本的構造は同一であり、エンジン２からの駆動力に
より略水平面内で同一円周上を公転する複数のポット３
を備えたロータリポット１５と、このロータリポット１
５の下方に位置して略楕円軌跡を描いて昇降する移植開
孔器１６とが設けられている。

【００１８】前記ロータリポット１５は、図９に示すよ
うに、上下方向の軸心をもって立設された回転軸６、こ
の回転軸６から放射状に延出した複数のアーム７、各ア
ーム７の先端部に固定された前記ポット３、各ポット３
の底面を開閉自在に覆う略水平面内で回動自在な底板
８、底板８を開放位置へ回動する向きに付勢する付勢体
であるスプリング９、ポット３の公転軌跡の外側に位置
して前記底板８に当接することによりこれらの底板８を
閉止位置で保持する保持体であるリング状の外周壁１
０、外周壁１０による底板８の閉止位置での保持状態を
解除して底板８が開放位置へ回動することを許容する苗
落下部である切欠部１１等により形成されている。

【００１９】前記外周壁１０には、前記切欠部１１に臨
んで位置するタイミングシャッタ１７が支軸１８により
取り付けられ、このタイミングシャッタ１７は、公転し
ているポット３の底板８に当接してこの底板８が開放位
置へ回動することを規制する下降位置と、前記底板８と
の当接状態を解除して底板８が開放位置へ回動すること
を許容する上昇位置とへ支軸１８を支点として上下方向
回動自在に設けられている。

【００２０】つぎに、前記移植機１４には、前記移植開
孔器１６の上昇動作に伴って前記タイミングシャッタ１
７を下降位置から上昇位置へ回動させるリンク機構１９
が前記タイミングシャッタ１７と移植開孔器１６との間
に設けられている。このリンク機構１９は、上端部を前
記ロータリポット１５の支持板２０に固定されたステイ
２１、ステイ２１の下端部に一端を支軸２２により上下
方向回動自在に支持されたテンションアーム２３、テン
ションアーム２３の他端に取り付けられたテンションロ
ーラ２４、上端部をタイミングシャッタ１７に回動自在
に連結されて他端をテンションアーム２３に回動自在に
連結されたテンションロッド２５、テンションロッド２
５の途中に介装されたターンバックル２６により形成さ
れている。

【００２１】このような構成において、移植作業時に
は、エンジン２からの駆動力によりポット３が回転軸６
の回りに公転し、及び、エンジン２からの駆動力により
移植開孔器１６が略楕円軌跡を描いて昇降する。

【００２２】移植開孔器１６が所定位置よりも下方に位
置する場合には、図２，５，６に示すように、移植開孔
器１６とテンションローラ２４とが離反しており、タイ
ミングシャッタ１７は下降位置に回動している。そし
て、移植開孔器１６が上昇して所定の上昇位置に到達す
ると、図３に示すように、移植開孔器１６がテンション
ローラ２４に当接する。

【００２３】移植開孔器１６がテンションローラ２４に
当接した後に移植開孔器１６が引き続き上昇すると、図
７に示すようにリンク機構１９を介してタイミングシャ
ッタ１７が上方へ押し上げられ、やがて、タイミングシ
ャッタ１７は、図４及び図８に示すように上昇位置まで
回動し、このタイミングシャッタ１７と底板８との当接
状態が解除され、底板８が開放位置へ回動する。そし
て、底板８が開放されることによりポット３内の苗が落
下し、苗が落下するタイミングに合わせて略上昇位置の
近傍に上昇するようにタイミングを設定されている移植
開孔器１６内へ供給される。

【００２４】苗を供給された移植開孔器１６は最上昇位
置を通過した後に下降動作に入り、やがて、移植開孔器
１６の先端部が圃場に付き刺さると共に開口することに
より、供給された苗を圃場に移植する。

【００２５】つぎに、移植開孔器１６の昇降速度とポッ
ト３の公転速度とは、エンジン２の回転数に応じて変動
するものであり、エンジン２の回転数を変化させた場合
における移植開孔器１６への苗の供給動作について説明
する。

【００２６】まず、エンジン２の回転数を高速にした場
合には、それに伴って移植開孔器１６の上昇速度も早く
なる。このために、リンク機構１９を介して押し上げら
れたタイミングシャッタ１７が底板８との当接状態を解
除される上昇位置への回動も素早く行なわれ、タイミン
グシャッタ１７と底板８との当接状態の解除が素早く行
なわれ、底板８が開放されるタイミングが早くなる。一
方、エンジン２の回転数を低速にした場合には、それに
伴って移植開孔器１６の上昇速度も遅くなる。このた
め、リンク機構１９を介して押し上げられたタイミング
シャッタ１７が底板８との当接状態を解除される上昇位
置への回動もゆっくりと行なわれ、タイミングシャッタ
１７と底板８との当接状態の解除がゆっくりと行なわ
れ、底板８が開放されるタイミングが遅くなる。

【００２７】従って、エンジン２の回転数を高速にした
場合には、移植開孔器１６の上昇位置が低いうちに底板
８が開放位置へ回動してポット３から苗が落下し、この
とき移植開孔器１６は高速で上昇しているため、ポット
３から落下した苗は移植開孔器１６が最上昇位置の近傍
に上昇したタイミングで移植開孔器１６内の中央部に正
確に供給される。一方、エンジン２の回転数を低速にし
た場合には、移植開孔器１６の上昇位置が最上昇位置の
近傍に近付いた高くなったときに、底板８が開放位置へ
回動してポット３から苗が落下し、このとき移植開孔器
１６は低速で上昇しているため、ポット３から落下した
苗は移植開孔器１６が最上昇位置の近傍に上昇したタイ
ミングで移植開孔器１６内の中央部に正確に供給され
る。即ち、エンジン２の回転数を変化させた場合でも、
移植開孔器１６への苗の供給を移植開孔器１６の中央部
へ正確に行なえる。

【００２８】つぎに、移植開孔器１６が最上昇位置の近
傍に上昇したタイミングで移植開孔器１６内へ苗を供給
するようにするためのタイミング調節は、ターンバック
ル２６を操作してテンションロッド２５を伸縮させるこ
とにより行なう。例えば、テンションロッド２５を長く
すれば、タイミングシャッタ１７が上昇位置へ回動して
底板８が開放されるタイミングが早くなり、テンション
ロッド２５を短くすれば底板８が開放されるタイミング
が遅くなる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、移植開孔
器の上昇動作に伴いリンク機構を介してタイミングシャ
ッタを上昇位置へ回動させ、タイミングシャッタと底板
との当接状態を解除することにより底板を開放位置へ回
動させ、苗をポットから落下させて移植開孔器へ供給す
るようにしたため、エンジン回転数を高速にすることに
より移植開孔器の上昇速度を速くした場合には、タイミ
ングシャッタの上昇位置への回動及びタイミングシャッ
タと底板との当接状態の解除が素早く行なわれ、底板が
開放されるタイミングが早くなるために、ポットから落
下した苗を高速で上昇する移植開孔器が最上昇位置の近
傍へ上昇したタイミングで正確に供給することができ、
一方、エンジン回転数を低速にすることにより移植開孔
器の上昇速度を遅くした場合には、タイミングシャッタ
の上昇位置への回動及びタイミングシャッタと底板との
当接状態の解除がゆっくりと行なわれ、底板が開放され
るタイミングが遅くなるため、ポットから落下した苗を
低速で上昇する移植開孔器が最上昇位置の近傍へ上昇し
たタイミングで正確に供給することができ、従って、移
植開孔器への苗の供給をエンジン回転数を変化させた場
合でも常に正確に行なうことができる。

【００３０】請求項２記載の発明によれば、苗を移植開
孔器内へ正確に供給するための調節を、ターンバックル
を操作することによって極めて簡単に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す移植機全体の側面図で
ある。

【図２】上昇する移植開孔器がテンションローラに当接
する以前の状態を示す側面図である。

【図３】移植開孔器が上昇してテンションローラに当接
した状態を示す側面図である。

【図４】移植開孔器の上昇に伴ないリンク機構を介して
押し上げられたタイミングシャッタが上昇位置へ回動
し、底板が開放位置へ回動した状態を示す側面図であ
る。

【図５】苗を供給された移植開孔器が下降してテンショ
ンローラから離反した状態を示す側面図である。

【図６】上昇する移植開孔器がテンションローラに当接
する以前の状態を示す背面図である。

【図７】移植開孔器がテンションローラに当接し、リン
ク機構を介して押し上げられたタイミングシャッタが僅
かに上昇した状態を示す背面図である。

【図８】移植開孔器の上昇に伴いリンク機構を介して押
し上げられたタイミングシャッタが上昇位置へ回動し、
底板が開放位置へ回動した状態を示す背面図である。

【図９】ロータリポットを示す平面図である。

【図１０】従来例を示す移植全体の側面図である。

【図１１】従来例のロータリポットを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

３ ポット ８ 底板 ９ 付勢体 １０ 保持体 １１ 苗落下部 １４ 移植機 １６ 移植開孔器 １７ タイミングシャッタ １９ リンク機構 ２６ ターンバックル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平面内で同一円周上を公転する複数
   のポットと、これらの各ポットの底面を開閉自在に覆う
   略水平面内で回動自在な複数の底板と、前記底板を開放
   位置へ回動する向きに付勢する付勢体と、前記底板を閉
   止位置で保持する保持体と、この保持体による閉止位置
   での保持を解除して前記底板が開放位置へ回動すること
   を許容する苗落下部と、略楕円軌跡を描いて昇降する移
   植開孔器とを有し、前記苗落下部の位置へ公転して前記
   底板が開放された前記ポットから落下した苗を前記移植
   開孔器内へ供給し、供給された苗を圃場へ移植する移植
   機において、前記苗落下部に臨んで位置するタイミング
   シャッタを設け、このタイミングシャッタを前記底板に
   当接してこの底板が開放位置へ回動することを規制する
   下降位置と前記底板との当接状態を解除してこの底板が
   開放位置へ回動することを許容する上昇位置とへ上下方
   向回動自在に設け、前記移植開孔器の上昇動作に伴って
   前記タイミングシャッタを下降位置から上昇位置へ回動
   させるリンク機構を前記タイミングシャッタと前記移植
   開孔器との間に設けたことを特徴とする移植開孔器の苗
   供給装置。
2. 【請求項２】 リンク機構中にこのリンク機構を伸縮調
   節するターンバックルを設けたことを特徴とする請求項
   １記載の移植機の苗供給装置。