JP2009284830A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 苗植機の苗植条位置を車体に対して左右方向へ簡単に移動させて、植付条件に適応し易くする。
【解決手段】
上下回動する一対のリンクアーム１、２の先端部間にわたって取付けて平行状に昇降する植付ベース３に対して、上下方向のベース軸４の周りに、苗植嘴５を有した嘴アーム６を左右回動可能に設けて、苗植付位置を偏倚可能とする。植付ベース３が平行状態を維持して昇降し、この植付ベース３に嘴アーム６を介して支持される苗植嘴５が昇降して苗を植付ける。苗植付位置を変更する場合は、前記嘴アーム６を植付ベース３上のベース軸４の周りに左右方向へ回動して行う。この植付ベース３の昇降位置や昇降作動姿勢等は変らず、車体に対する苗植付位置を左右方向へ偏倚させることができる。
【選択図】 図１

Description

苗植嘴を有した苗植機に関し、車体に対する苗植付条位置の設定を簡単化するものである。

苗植付条位置を横方向に変更する技術（例えば、特許文献１参照）は知られている。
特開平１０ー１６４９１６号公報（第７頁、図１２）。

苗植機の苗植条位置を左右方向へ移動させて、苗植畝土壌面上の苗植付条位置を決める場合は、車体に対して車輪位置を左右方向に移動させることが多いが、このような車輪位置を変更することができない場合や、又、このような車輪位置の変更と組み合せて、車体に対して苗植付装置の位置を左右方向へ簡単に移動させて、植付条件に適応し易くするものである。

請求項１に記載の発明は、上下回動する一対のリンクアーム１、２の先端部間にわたって取付けて昇降する植付ベース３に対して、上下方向のベース軸４の周りに、苗植嘴５を有した嘴アーム６を左右回動可能に設けて、苗植付位置を偏倚可能とすることを特徴とする苗植機とする。リンクアーム１、２の上下回動によって、植付ベース３が平行状態を維持して昇降し、この植付ベース３に嘴アーム６を介して支持される苗植嘴５が昇降して、上昇位置で供給される苗を保持して、下降位置では土壌面に植付穴を形成しながら、この植付穴に苗を植付ける。苗植付位置を変更する場合は、前記嘴アーム６を植付ベース３上のベース軸４の周りに左右方向へ回動して、この回動位置を固定する。この植付ベース３の昇降位置や昇降作動姿勢等は変らず、車体に対する苗植付位置を左右方向へ偏倚させることができる。

請求項２に記載の発明は、前記苗植嘴５に供給する苗を収容したターンテーブル７を、前記ベース軸４上のテーブル軸８周りに回転させて苗供給することを特徴とする。前記のように苗植嘴５の植付位置は、この嘴アーム６を植付ベース３上のベース軸４周りに回動させて偏倚させることできるが、この苗植嘴５に対するターンテーブル７を、このベース軸４上のテーブル軸８周りに回転させて、このターンテーブル７に保持して回転する苗を上昇位置の苗植嘴５に供給する。この嘴アーム６の回動によって苗植付位置が左右に偏倚されても、この苗供給するターンテーブル７が該嘴アーム６のベース軸４と略同軸上のテーブル軸８周りに回転するため、これらターンテーブル７と苗植嘴５との苗受継位置や、タイミング等を一致させ易くする。

請求項３に記載の発明は、前記苗植嘴５は、植付ベース３に対して平行状に左右回動可能に設けることを特徴とする。前記のように苗植付嘴５は、植付ベース３上のベース軸４周りに左右回動させて苗植付位置を偏倚調節するが、このとき苗植嘴５は、植付ベース３に対して平行状態を維持して左右に回動して、苗植付位置変更の前後における苗植付作動の姿勢、及び苗植嘴５の開閉方向等を一定に維持して、苗を植付ける。

請求項１に記載の発明は、苗植嘴５を取付ける植付ベース３が、前後一対のリンクアーム１、２を介して取付けられて平行状態を維持して昇降されるため、苗植嘴５の苗植付作動姿勢を一定に維持し、しかも、嘴アーム６は、この植付ベース３のベース軸４の周りに左右回動可能に設けられて、苗植付位置を左右に偏倚設定することができるため、車体に対する苗植付条位置を簡単に、容易に変更操作することができ、安定した苗植作用を行わせることができる。

請求項２に記載の発明は、前記苗植嘴５に苗を供給するターンテーブル７が、この苗植嘴５の苗植付位置変更回動の中心に位置するベース軸４上のテーブル軸８周りに回転しながら、このタンテーブル７の回転位置から直下の苗植嘴５へ苗を供給するもので、苗植付位置の変更位置がターンテーブル７の回転軌跡域直下において行われるため、これらターンテーブル７と苗植嘴５の間の苗供給位置合せ、タイミング合せを簡単にして正確な苗供給を行わせ、安定した苗植付を行わせることができる。

請求項３に記載の発明は、前記のように苗植嘴５の左右方向の回動中心部と、ターンテーブル７の回転中心部を、ベース軸４とテーブル軸８の同軸芯上に設定することによって、ターンテーブル７から苗植嘴５への苗供給状態を一定位置に維持させながら、苗植付条位置を左右に偏倚することができるが、このとき、苗植嘴５が、ベース軸４周りの左右回動は、平行状態を維持した形態で行われるため、苗植嘴５の開閉方向を一定に向けて、苗植付位置の変更に拘らず苗植付姿勢を安定させることができる。

図例に基づいて、苗植機は、ハンドルフレーム９の前端部をミッションケース１０に取付け、このハンドルフレーム９の左右両側に、上下動可能の駆動輪１１や、苗植畝面Ａに摺接して畝高さを検出する接地センサ１２を設け、上方部に、苗植装置を連動する連動機構を内装した苗植連動ケース１３や、苗植嘴５を連動するための植付連動ケース１４等を構成し、この苗植連動ケース１３から連動される苗供給用のターンテーブル７、及び、このターンテーブル７から落下供給される苗を受けて楕円形状植付軌跡線Ｄに沿って昇降して苗植付けする苗植嘴５を配置する。ハンドルフレーム９の後端にはハンドル１６を設け、ミッションケース１０の上部にはエンジン１７を搭載して、ミッションケース１０内の連動機構を伝動する。このミッションケース１０の前部には左右一対の前輪１８を配置する。又、前記苗植連動ケース１３上方部には、ターンテーブル７の前側に補給用の苗を収容した苗トレイを積載する苗載枠１９を構成している。

ミッションケース１０の左右両側のアクスルハウジング２０周りに車輪伝動ケース２１を上下回動可能に設け、後端部に駆動輪１１を車軸２２に設けて、伝動駆動して走行する。左右のアクスルハウジング２０から車輪伝動ケース２１部と一体に突出したハウジングアーム２３と、ミッションケース１０の中央後端から後方に突出のピッチングシリンダ２４で作動されるピッチングアーム２５との間に、ローリングシリンダ２６を設けて、接地センサー１２の検出に基づいてピッチングシリンダ２４を伸縮して、左右の駆動輪１１を昇降回動し、車体上の左右傾斜センサの検出に基づいてローリングシリンダ２６を伸縮して、片側の駆動輪１１を昇降回動するもので、車体のピッチング、及びローリング制御によって、苗植姿勢を一定に維持し、植付深さを一定に維持する形態にしている。

ここにおいて、この苗植機は、上下回動する一対のリンクアーム１、２の先端部間にわたって取付けて平行状に昇降する植付ベース３に対して、上下方向のベース軸４の周りに、苗植嘴５を有した嘴アーム６を左右回動可能に設けて、苗植付位置を偏倚可能の構成とする。リンクアーム１、２の上下回動によって、植付ベース３が平行状態を維持して昇降し、この植付ベース３に嘴アーム６を介して支持される苗植嘴５が昇降して、上昇位置で供給される苗を保持して、下降位置では土壌面に植付穴を形成しながら、この植付穴に苗を植付ける。苗植付位置を変更する場合は、前記嘴アーム６を植付ベース３上のベース軸４の周りに左右方向へ回動して、この回動位置を固定する。この植付ベース３の昇降位置や昇降作動姿勢等は変らず、車体に対する苗植付位置を左右方向へ偏倚させることができる。

又、前記苗植嘴５に供給する苗を収容したターンテーブル７を、前記ベース軸４上のテーブル軸８周りに回転させて苗供給する構成とする。前記のように苗植嘴５の植付位置は、この嘴アーム６を植付ベース３上のベース軸４周りに回動させて偏倚させることできるが、この苗植嘴５に対するターンテーブル７を、このベース軸４上のテーブル軸８周りに回転させて、このターンテーブル７に保持して回転する苗を上昇位置の苗植嘴５に供給する。この嘴アーム６の回動によって苗植付位置が左右に偏倚されても、この苗供給するターンテーブル７が該嘴アーム６のベース軸４と略同軸上のテーブル軸８周りに回転するため、これらターンテーブル７と苗植嘴５との苗受継位置や、タイミング等を一致させ易くする。

又、前記苗植嘴５は、植付ベース３に対して平行状に左右回動可能に設ける。前記のように苗植付嘴５は、植付ベース３上のベース軸４周りに左右回動させて苗植付位置を偏倚調節するが、このとき苗植嘴５は、植付ベース３に対して平行状態を維持して左右に回動して、苗植付位置変更の前後における苗植付作動の姿勢、及び苗植嘴５の開閉方向等を一定に維持して、苗植付姿勢を揃えて植付けることができる。

前記苗植嘴５を駆動するための植付伝動ケース１４は、苗植伝動ケース１３の後側に連設されて、ミッションケース１０のＰＴＯ軸からこれらの各ケース１３、１４内の連動機構を経て植付クランク軸２７を回転する。前記苗植嘴５を昇降するための前後一対のリンクアーム１、２は、前端部を伝動ケース１３、１４部に枢支の揺動リンク２８、２９に連結支持させて、この後部のリンクアーム２の途中部を前記クランク軸２７によって駆動し、ダブルクランク形態の構成としている。これら各リンクアーム１、２の後端部間にわたって前後水平状の植付ベース３を連結して、このリンクアーム１、２の昇降回動によってこの植付ベース３が略水平状を維持した状態で昇降される平行昇降形態の構成としている。この植付ベース３上に上下方向に沿うベース軸４を設け、このベース軸４の周りに左右回動可能の嘴アーム６を設け、この嘴アーム６の先端部に苗漏斗３０と、苗植嘴５を設け、上側のターンテーブル７の苗カップ１５から落下供給される苗を苗漏斗３０で案内して、苗植嘴５内へ供給して保持させる。この苗植嘴５は、左右両側へ開くことができ、クランク軸２７の回転等に連動して開閉連動されて、植付軌跡線Ｄの上昇行程では左右に開き、上死点部では閉鎖し、下降行程では閉鎖した状態で、上死点部で土壌面に突き刺してから左右に開くことによて、土壌面に苗植付穴を形成するように作動構成している。

前記ターンテーブル７は、前記苗植嘴５の上側部において回転しながら、このターンテーブル７の回転外周部に沿って配置の苗カップ１５に補給された苗を、この各苗カップ１５が上死点部に位置した苗植嘴５の苗漏斗３０上部に位置したとき、この苗漏斗３０へ落下供給することができる。ターンテーブル７は、中央部を前記ベース軸４の直方位置に沿って設けるテーブル軸８の周りに水平回転するように支持されて、前記各苗カップ１５はこのテーブル軸８周りの回転円形軌跡上に沿って円形状に配置される。このターンテーブル７は、前記苗植伝動ケース１３の後上端部に支持アーム３１を介して支持され、この苗植伝動ケース１３から前記クランク軸２７と一定の連動タイミングのもとに伝動回転される。このターンテーブル７の底部には、各苗カップ１５の移動底部にシャッター３２を設け、このシャッター３２をターンテーブル７の下側に設けるシャッタカム４０に摺動案内させて、前記苗漏斗３０上に位置したときの苗カップ１５底部のシャッター３２を、このカム４０の開放部３９において開いて、苗植嘴５への苗供給を行わせることができる。運転者は、苗載枠１９上の苗トレイから苗を取出しながら回転するターンテーブル７上の各苗カップ１５に苗補給して、連続的苗植作業を行うことができる。

苗植付位置を左右に偏倚するときは、嘴アーム６のセットボルト等による固定を解除して、ベース軸４の周りに適宜角度左側、又は右側へ回動して、この回動位置をセットボルト等により固定する。この嘴アーム６の回動位置によって苗植嘴５の車体に対する苗植付作用位置を左、右の方向に偏倚Ｌさせて、苗植付条位を変更することができる。このような苗植嘴５の偏倚形態では、左右方向の偏倚距離Ｌと共に、前後方向の位置が偏倚するが、苗植付軌跡線Ｄの形態は殆んど変らず、安定した苗植付作用が行われる。

前記のように嘴アーム６の先端部に取付ける苗植嘴５は、左右方向、乃至前後方向等に開閉するが、この嘴アーム６のベース軸４周りの回動によって苗植付位置を偏倚するときは、この苗植嘴５の開閉方向が若干回動の放射方向に向くようにて変向されようとするが、このとき、苗植嘴５を嵌合させて取付けるホルダリング３４の締付ボルト３５を緩めて、この苗植嘴５の開閉方向が植付位置偏倚の前後において同方向になるように設定する。この苗植嘴５の開閉方向を一定に維持することによって、土壌面Ａにおける苗植穴の形成や、苗植付勢を一定に維持させることができる。

前記苗植嘴５が下降するときは閉鎖状態で土壌畝面Ａに突き刺して植付穴を形成し、更にこの下死点位置において苗植嘴５の前後方向、乃至左右方向の開きによって、突刺土壌面を掻き分けて植付穴を大きく形成して、苗植嘴５内に収容保持していた苗を落下させて植付ける。落下させた苗植嘴５は開いた状態で苗植付穴に苗を残して上昇する。この植付穴の苗根元部は、直後に作用する後側の培土輪３３によって押寄せられる培土によって鎮圧されて植付姿勢を固定される。

次に、主として図３に基づいて、前記苗植付位置を左右に偏倚するに伴って、この嘴アーム６の平行リンク機構によって、この偏倚前後における苗植嘴５の開閉方向を一定の方向に維持するように構成する。この平行リンク機構として、左右一対の平行リンクアーム形態（Ａ）の嘴アーム６とし、左右一対の嘴アーム６を、植付ベース３の左右両側部のベース軸４周りに回動可能に設け、この左右嘴アーム６の後端部にわたって苗植嘴５のホルダリング３４を枢支３５する。苗植嘴５を左右方向Ｃへ回動移動したとき、この苗植嘴５の開閉方向は左右横方向の一定形態に維持される。機体の前進方向Ｆに対して横方向Ｃへ回動して植付位置を偏倚Ｌ１〜Ｌ２するも、苗植嘴５の開閉方向は真横向きに維持される。又、この平行リンクアーム形態（Ａ）に代えて、嘴アーム６の後端部のホルダリング３４の枢支３５部と、この前端部のベース軸４部とにスプロケット３６、３７を取付けて、両スプロケット３６、３７間にチエン３８を掛け渡すチエン形態（Ｂ）として、苗植嘴５を左右へ回動Ｃして偏倚するとき、これら植付ベース３側に固定のスプロケット３６と、ホルダリング３４に一体のスプロケット３７との間に掛け渡されるチエン３８によって、このホルダリング３４が枢支軸３５周りに回動されて、偏倚Ｌ１〜Ｌ２に拘らず、苗植嘴５の開閉方向を一定の向きに維持する。

次に、主として図４に基づいて、前記苗植嘴５の植付位置を左右に偏倚設定するときは、苗供給ターンテーブル７下側のシャッター３２を開閉するシャッタカム４０の開放部３９位置を調節する。前記ターンテーブル７の苗カップ１５は、テーブル軸８周りの回転円軌跡上に沿って一定間隔に配置されるが、この各苗カップ１５の回転軌跡の下側に沿って円形状のシャッタカム４０を設け、このシャッタカム４０上面に各シャッター３２を支持摺動させて、苗カップ１５の底部を閉鎖して収容苗根元部を支持させる。このシャッタカム４０には欠開放部３９を形成して、苗カップ１５のシャッター３２がこの開放部３９に移動したとき開放されて、カップ１５内の収容苗を落下させる。前記テーブル軸８の周りにこのシャッタカム４０を回動させて、開放部３９の位置を苗植付位置の偏倚位置に合せて、苗植嘴５の植付作動位置に苗供給するように構成している。テーブル軸８の周りに回動可能に支持させるシャッタカム４０の中心部に長穴４１とセットボルト４２を設け、このセットボルト４２を緩めて、シャッタカム４０を長穴４１域に回動させて、シャッタカム４０の開放部３９位置を、前記苗植付位置の偏倚位置Ｌ１、又はＬ２等に変更調節する。

次に、主といて、図５に基づいて、前記のようにテーブル軸８を、ベース軸４上に一致させることができない形態では、このターンテーブル７の苗カップ１５のシャッター３２開放部３９位置と、苗植嘴５の苗漏斗３０との間に、苗の落下を案内するシュータ４３を設けて、開放部３９位置の苗ホッパ１５から落下する苗を苗漏斗３０へ案内して供給させるように構成している。前記シャッタカム４０の開放部３９の位置をベース軸４の直上部に一致させて構成する場合は、嘴アーム６を回動して植付位置を偏倚させることに伴い、ターンテーブル７に対してシュータ４３を開放部３９の周りに左右回動することによって、簡単に苗供給状態を維持させることができる。

又、このような苗植嘴５を左右へ移動させて苗植付位置を偏倚させる形態においては、この苗植嘴５によって苗植付穴を鎮圧する培土輪２３の作用位置をも、苗植嘴５の直後側位置へ移動設定する必要がある。左右一対の培土輪２３を回転自在に軸装する培土フレーム４４を、リンクアーム４５を介してハンドルフレーム９部に左右回動移動可能に枢支４６、４７連結する。このリンクアーム４５の長さを前記嘴アーム６と略同長に設定し、これらリンクアーム４５と嘴アーム６を平面視平行リンク形態に構成している。前記苗植嘴５を左右位置へ偏倚するに伴って、ハンドル４８操作で培土フレーム４４を左右に移動させて、培土輪２３の培土位置を苗植付位置に合すことができる。

次に主として、図６に基づいて、苗植嘴５を、植付軸５１周りに回転する植付アーム５２の先端部に嘴軸５３で軸装し、これら植付軸５１の周りには非回転で偏心径の固定スプロケット５４を設け、嘴軸５３には偏心径で前記苗植嘴５と一体に回動する嘴スプロケット５５を軸装して、これらの偏心する固定スプロケット５４と嘴スプロケット５５との間にチエン５６を巻き掛ける。これら上側の固定スプロケット５４の植付軸５１は上側部に偏心し、下側の嘴スプロケット５５の嘴軸５３は下側部に偏心して設定され、これら植付軸５１と嘴軸５３の間にわたる植付アーム５２は、スプリング５７を介在して伸縮自在に張圧させて設ける。この植付アーム５２を植付軸５１の周りに回転することによって、固定スプロケット５４に噛合のチエン５６を介して嘴スプロケット５５が回動されて、苗植嘴５が略上下方向の植付姿勢を維持した形態で、この嘴５先端を略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて昇降される。この嘴５の昇降苗植付作動において、前記偏スプロケット５４、５５によって、植付軌跡線Ｄの下死点部での植付速度が速く、上死点部での苗受時の速度が遅くなるように不等速に作動する。一定長さのチエン５７が掛け渡される植付軸５１と、嘴軸５３との間隔が変化するが、スプリング５７に抗して作動する植付アーム５２の伸縮によって吸収される。

次に、主として図７に基づいて、前記苗植嘴５を昇降駆動するための平行リンクアーム１、２に代えて、単一のリンクアーム２と、チエン６０とによってダブクランク形態に駆動して、楕円形状の植付軌跡線Ｄに駆動する形態とするものである。クランク軸２７によって上下揺動されるリンクアーム２の基部は、植付連動ケース１４に固定の固定軸６０周りに前後揺動する揺動アーム２９の下端部にリンク軸６１で枢支し、これら固定軸６０上の固定スプロケット６２と、リンク軸６１上の中間スプロケット６３との間にチエン６４を掛け渡し、このリンク軸６１に中間スプロケット６３と一体に設けた中間スプロケット６５と、前記嘴軸５３上の苗植嘴５に一体的に設けた嘴スプロケット６６との間にチエン６７を掛け渡して、前記クランク軸２７の回転によりリンクアーム２を昇降回動することによって、この苗植嘴５を楕円形状植付軌跡線Ｄに作動させる。揺動アーム２９が前後に揺動すると共に、固定のスプロケット６２と、リンク軸６１上の中間スプロケット６３、６５を介して嘴軸５３上の嘴スプロケット６６との間い渡って設けられるチエン６４、６７による回動連動によって、昇降作動位相に対して一定のタイミングを有して苗植嘴５が、この嘴軸５３の周りに前後に揺動して、正確に楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動される。又、固定スプロケット６２に対して、リンク軸６１上の中間スプロケット６３、６５の径を小さく設定することによって、この植付軌跡線Ｄの下死点部の前後振幅を小さくすることができ、植付間隔を狭く設定したり、更には、この中間スプロケット６３、６５の径を変更することによって、植付間隔を調節設定することができる。

次に、主として図８に基づいて、固定のアーム軸７０と、この周りに昇降動する植付リンクアーム２先端の嘴軸５３に、固定スプロケット７１、嘴スプロケット６６を設けて、チエン６７を掛け渡し、クランク軸２７を回転して、クランクロッド７２を介して連動の植付リンクアーム２を昇降回動する。固定スプロケット７１にはカムレバー７３を設けて、クランク軸２７と一体回転のプレートカム７４の回転周面に摺動させる。このクランク軸２７の回転によって植付アーム２を昇降揺動させると共に、この昇降タイミングに合せてプレートカム７４の回動によるカムレバー７３を前後に揺動させて、チエン６７を経て苗植嘴５を前後に揺動させて、適宜形態の苗植付軌跡線Ｅを描くように作動させる。このプレートカム７４の形態によって種々の植付軌跡線Ｅの設定を簡単、容易化することができ、又、このプレートカム７４の交換によって苗植状況に応た植付軌跡線Ｅを選択することができる。

苗植機の側面図。 その苗植装置部の平面図と、側面図。 一部別例を示す苗植装置部の平面図と、その作用図。 シャッタカム部の平面図。 一部別例を示す苗植装置部の側面図と、平面図。 一部別例を示す苗植装置部の側面図。 一部別例を示す苗植装置部の側面図。 一部別例を示す苗植装置部の側面図。

符号の説明

１ リンクアーム
２ リンクアーム
３ 植付ベース
４ ベース軸
５ 苗植嘴
６ 嘴アーム
７ ターンテーブル
８ テーブル軸

Claims (3)

1. 上下回動する一対のリンクアーム（１）、（２）の先端部間にわたって取付けて昇降する植付ベース（３）に対して、上下方向のベース軸（４）の周りに、苗植嘴（５）を有した嘴アーム（６）を左右回動可能に設けて、苗植付位置を偏倚可能とすることを特徴とする苗植機。
2. 前記苗植嘴（５）に供給する苗を収容したターンテーブル（７）を、前記ベース軸（４）上のテーブル軸（８）周りに回転させて苗供給することを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
3. 前記苗植嘴（５）は、植付ベース（３）に対して平行状に左右回動可能に設けることを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗植機。

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