JP2012239445A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明では、植付体が前後に開いて移植物を土中に残して植え付ける移植機において、植付動作に伴って移植物を収容する植付体内に付着する泥土を無くして、確実に移植物の植付動作を継続出来る移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】植付ホッパ部７ｂが昇降して移植物を収容する前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが最降下位置で前後に開いて移植物を土中に残して上昇しながら前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂを閉じる移植機において、植付ホッパ部７ｂの上昇の際に開いた前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に横側方からスクレーパ３８が侵入し、上昇に伴って前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが閉じるまでに前記スクレーパ３８が退出する構成にしたことを特徴とする移植機とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、種芋等球根類や野菜苗類の移植物を圃場に植付ける移植機に関するものである。

作業者によって供給された移植物を自動で圃場に植付ける移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるように、種芋を貯留する種芋載せ台と該種芋載せ台から種芋が移動して収容される収容部と該収容部の下方に配置された複数の供給カップを設けた供給部と該供給部から受け取った種芋を圃場に植付ける植付装置を装備した球根類の移植機がある。作業者は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して供給部の各供給カップに種芋を入れるだけで種芋の植付作業が行うことができて、作業性が良い。

特開２００２−５１６１３号公報

移植機は、植付装置の植付カップが最上昇位置で移植物を植付カップ内に受け取り降下して植付カップが土中に差し込まれて最降下位置で植付カップを左右或いは前後に開くことで移植物を土中に残し、その後に上昇することで一連の植付動作を行うが、圃場の土に粘り気が有ると植付カップ内に土が多く付着して移植物を植付カップ内に補給できなくなったり最降下位置で植付カップを開いても土中に移植物を残さずに土と共に移植物を植付カップ内に残したままで上昇してしまって植付動作が失敗することが有る。

そこで、本発明では、植付体が前後に開いて移植物を土中に残して植え付ける移植機において、植付動作に伴って移植物を収容する植付体内に付着する泥土を無くして、確実に移植物の植付動作を継続出来る移植機を提供することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植付ホッパ部７ｂが昇降して移植物を収容する前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが最降下位置で前後に開いて移植物を土中に残して上昇しながら前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂを閉じる移植機において、植付ホッパ部７ｂの上昇の際に開いた前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に横側方からスクレーパ３８が侵入し、上昇に伴って前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが閉じるまでに前記スクレーパ３８が退出する構成としたことを特徴とする移植機とする。

この構成で、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが最降下位置で前後に開いて移植物を土中に残す際に前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に泥土が付着しても、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが開いたままで上昇する際に左右方向の側部から前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に侵入したスクレーパ３８が前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの上昇に伴って泥土を掻き落とすようになって、次の植付動作で、最上昇位置で閉じた前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂ内に移植物を確実に供給出来て、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂを開いた際に泥土が内部に付着していないので、移植物を土中に残して植付が行われる。

請求項２に記載の発明は、スクレーパ３８を先端に装着した揺動支持アーム３６を前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの前側に設ける植付伝動ケース２ｂから揺動して前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に横側方から侵入すべくしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。

この構成で、スクレーパ３８の揺動支持アーム３６やその駆動部が前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの前側に位置するので、植え付けた苗を倒すようなことがなく、良好な植え付けが行える。

請求項３に記載の発明は、スクレーパ３８を先端に装着した揺動支持アーム５７を前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの側部でハンドルフレーム３に取り付けるスクレーパブラケット５５に揺動可能に設け、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの昇降動作に連動してスクレーパ３８を前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に横側方から侵入すべくしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。

この構成で、揺動支持アーム５７を取り付けるスクレーパブラケット５５が前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの側部に位置しているので、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの植え付けた苗を倒すことなく、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの昇降動作に伴ってスクレーパ３８を前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に横側方から侵入させて泥土を確実に掻き落とす。

請求項４に記載の発明は、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に横側方から侵入するスクレーパ３８と前植付体１６Ｆの外周面に圧接する前スクレパ４９を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とする。

この構成で、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部をスクレーパ３８で掻き落とすだけでなく、前植付体１６Ｆの前側面に付着する泥土を前スクレパ４９で掻き落とすようになる。

請求項５に記載の発明は、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に横側方から侵入したスクレーパ３８を前後に揺動させたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか1項に記載の移植機とする。

この構成で、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部でスクレーパ３８が前後に揺動することで、泥土の掻き落としが促進される。

請求項１乃至請求項５に記載の発明で、前後方向に開閉する前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部にスクレーパ３８が横側方から侵入して内部に付着する泥土を効果的に掻き落として前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの植付動作が確実に継続する。特に請求項４に記載の発明で、前植付体１６Ｆの前側面に付着する泥土も前スクレパ４９で掻き落として植付動作が軽快になる。

第１実施例を示す移植機の側面図である。 第１実施例を示す移植機の平面図である。 植付装置の作動構造を示す拡大側面図である。 スクレープ装置の拡大側面図である。 スクレープ装置の拡大平面図である。 スクレープ装置の別実施例拡大側面図である。 別実施例スクレープ装置の拡大側面図である。 別実施例スクレープ装置の拡大平面図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
先ず、この発明の第１実施例を図１乃至図５に示す歩行型移植機について詳細に説明する。

移植機１は、機体前端部に搭載したエンジン２及び該エンジン２に直結された主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右の前輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａよりなる走行部１ａと、ジャガイモや里芋等の種芋やラッキョウ等を含む球根類やネギ苗等の野菜苗類の移植物Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３ａ側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３ａ側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。

植付部１ｂは、移植物Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する複数個の供給カップ６ｂ…を備える供給装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、供給装置６の各供給カップ６ｂ…に作業者が入れる移植物Ａを貯留する貯留部９を設ける。

この植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから伝動を受ける植付伝動ケース２ｂにて植付装置７を駆動し、植付伝動ケース２ｂから伝動回転軸２ｃを介して供給装置６を駆動して、該植付装置７及び供給装置６を走行部１ａと同期して駆動することにより、貯留部９内の移植物Ａを作業者が取出して供給装置６の各供給カップ６ｂ…に１個ずつ入れると、各供給カップ６ｂ…に入れられた移植物Ａは周回軌道６ａ上を移送されて植付装置７上方位置でその底蓋６ｃが開いて植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。

ここで、植付装置７の駆動構成を詳細に説明する。
植付装置７は、供給装置６の供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて落下供給された移植物Ａを受けるロート状上部筒部７ａと該上部筒部７ａの下方に位置して閉じた状態で内部に移植物Ａを保持し、圃場の土中に突入した時に前後に開いて保持した移植物Ａを開放し植付ける植付ホッパ部７ｂを装備している。そして、植付装置７は、前部が植付伝動ケース２ｂに回動自在に上下前部支持軸１７Ｆに支持されて植付伝動ケース２ｂ内の駆動機構にてその後部が上下方向に作動するリンク機構７ｃの上下後部支持軸１７Ｂに装着支持されており、植付装置７の上部筒部７ａの上部開口部が供給装置６の供給カップ６ｂの下方位置近くに位置する状態（供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて植付装置７内に移植物Ａが落下供給される状態）から、植付装置７の植付ホッパ部７ｂ下部が圃場の土中に突入して前後に開いて保持した移植物Ａを開放し植付ける状態に上下動する構成となっている。

植付ホッパ部７ｂは、嘴状の前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂで内部に移植物Ａを収納できる構成となっている。そして、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂは、共にその上部が植付装置７のフレーム７ｄに設けた前支持軸１８Ｆと後支持軸１８Ｂに前後方向に回動自在に各々枢支されている。そして、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂには、各々、回動作動用前アーム１９Ｆと回動作動用後アーム１９Ｂが一体回動するように装着されている。

尚、回動作動用前アーム１９Ｆには係止ピン７ｇの基部が溶接固着され、係止ピン７ｇの先端部は回動作動用後アーム１９Ｂに設けた係合孔７ｈに係合し、回動作動用前アーム１９Ｆによる前植付体１６Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム１９Ｂが回動して後植付体１６Ｂが後方開放回動する構成となっている。

一方、回動作動用前アーム１９Ｆの前部に上方に向けて設けた連係アーム部２０Ｆの上部が、リンク機構７ｃの上後部支持軸１７Ｂに自由回動自在に装着されたＬ字状の中継アーム７ｉの前端部に連結されている。そして、リンク機構７ｃの上前部支持軸１７Ｆに矢印イ方向に付勢された従動アーム７ｊの先端に従動カム７ｋを回転自在に設け、従動アーム７ｊの先端部と中継アーム７ｉの下端部を連結ロッド７ｌで連結している。リンク機構７ｃの下前部支持軸１７Ｆには、植付装置７の上下作動に連動して回転する駆動カム７ｍが設けられており、該駆動カム７ｍの外周面には上記の従動カム７ｋが接当している。

従って、植付ホッパ部７ｂが圃場面から供給カップ６ｂの下方位置近くに上動して来る時（最上動位置に来る手前で）に従動カム７ｋは駆動カム７ｍの最少径に接当する状態となって、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂは閉じて、植付ホッパ部７ｂ内部に移植物Ａを保持できる状態となる。そして、最上動位置で供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて植付ホッパ部７ｂ内に移植物Ａが落下供給された後、植付ホッパ部７ｂが圃場の土中に突入するまで下動した時に、従動カム７ｋは駆動カム７ｍの最大径に接当する状態となって、従動アーム７ｊが矢印ロ方向に揺動して連結ロッド７ｌを引き、中継アーム７ｉ及び回動作動用前アーム１９Ｆを介して前植付体１６Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム１９Ｂが回動して後植付体１６Ｂが後方開放回動し、前後に開いて保持した移植物Ａを開放して圃場中に植付ける。

また、回動作動用前アーム１９Ｆと回動作動用後アーム１９Ｂの各上部には各々把持部７ｎが設けられており、両把持部７ｎを握り締めることにより、前植付体１６Ｆを前方開放回動させ、後植付体１６Ｂを後方開放回動させることができる。即ち、機体を止めた状態で、両把持部７ｎを握り締め操作することにより、手動で植付ホッパ部７ｂの前植付体１６Ｆ及び後植付体１６Ｂを開放回動させて、植付ホッパ部７ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。

図４と図５に示す３５は植付ホッパ部７ｂ内部に付着した泥土を掻き落とすスクレープ装置であって、揺動支持アーム３６の下端部にボルト３７にて着脱自在に固定したスクレーパ３８を設け、揺動支持アーム３６の上端近くを植付伝動ケース２ｂに立設した支持軸４３に回動可能に設ける支持具４１にピン４２で枢支し、先端部に作動従動カムローラ３９を取り付けている。スクレーパ３８は、ゴム板や樹脂板で戦後端側を上方へ湾曲させている。

植付伝動ケース２ｂから突出した駆動軸１１に作動駆動カム４０を設けて、揺動支持アーム３６の支持具４１の作動アーム４４の先端に設けるアーム従動カムローラ４５を引張バネ４７の張力で作動駆動カム４０に当接して、作動駆動カム４０の回転で揺動支持アーム３６が上下に揺動する。また、作動駆動カム４０の側面にサイドカム４６を突設し、揺動支持アーム３６が下方から上方へ揺動する際に前記揺動支持アーム３６の作動従動カムローラ３９が当接して揺動支持アーム３６を横へ揺動させる。揺動支持アーム３６は引張バネ４７で横揺動から元に引き戻すようになる。なお、揺動支持アーム３６を枢支するピン４２が作動従動カムローラ３９の近くにあるために、サイドカム４６の隆起が小さくてもスクレーパ３８が大きく左右に揺動する。

この揺動支持アーム３６の揺動は、植付装置７の昇降動作と連動し、植付装置７の降下に伴ってスクレーパ３８が植付ホッパ部７ｂに当たらないように横へ逃げながら、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが前後に開いて内部に保持していた苗を圃場に植付けた後に開いたままで上昇する過程で、スクレーパ３８が水平から後上がりの状態で前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部に横から嵌り込んで留まり、さらに前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが上昇することで内部の泥土を掻き落とすように作用する。作動駆動カム４０のカム形状によってスクレーパ３８が先に前植付体１６Ｆ側の前に移動して前植付体１６Ｆの内面に付着する泥土を掻き落とし、後で後植付体１６Ｂ側の後に移動して後植付体１６Ｂの内面に付着する泥土を掻き落とすようになる。

そして、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが閉じる前にスクレーパ３８が側方へ移動して前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部から脱出してそのままで上昇して上死点で植付ホッパ部７ｂが再度上昇するまで停止待機する。

図６に示す実施例では、揺動支持アーム３６のスクレーパ３８近くに、前スクレパ４９を設けたスクレパアーム４８を取付軸５０で揺動支持アーム３６に枢支しトーションスプリング５３でスクレーパ３８に向けて付勢している。このスクレパアーム４８にはワイヤ５１が取り付けられて、スクレーパ３８が前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの間に嵌り込む際にスクレパアーム４８を前側に引いて前スクレパ４９が邪魔にならないようにし、スクレーパ３８が前植付体１６Ｆ内に侵入するとトーションスプリング５３で前スクレパ４９を前植付体１６Ｆの外周面に当接する。

この構成では、スクレーパ３８が前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの内部の泥土を掻き落とすと同時に前スクレパ４９が前植付体１６の前外側の泥土も掻き落とすようになる。
図７と図８には、スクレープ装置３５の別実施例を示している。

昇降する植付ホッパ部７ｂの略真横位置でハンドルフレーム３にスクレーパブラケット５５を設け、このスクレーパブラケット５５に前下方に向かう枢支軸５６で揺動支持アーム５７のアームブラケット６１を軸支し、揺動支持アーム５７に設ける横軸５９にスクレーパ３８を固定した第二スクレーパアーム５８を軸支している。第二スクレーパアーム５８はスクレーパ３８が前下がり状態にトーションスプリング６０で保持しているが、スクレーパ３８が前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの間に嵌り込んで該前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂが昇降すると水平に姿勢変更して泥土を掻き落とし易くなる。

スクレーパブラケット５５の上方でハンドルフレーム３に固定の前後方向の支持軸６３にカムプレート６５を設けたカムアーム６４を設け、このカムアーム６４と前記アームブラケット６１の先端をリンク６２で連結している。カムプレート６５の下端がローラ６６を導くように傾斜している。

植付装置７の植付ホッパ部７ｂにローラ６６を設け、このローラ６６が前記カムプレート６５に当接してカムアーム６４を回動すると、リンク６２で連結したアームブラケット６１が回動して、スクレーパ３８を前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの間に横下方から植付ホッパ部７ｂの移動軌跡に沿って交差して嵌り込ませ、所定幅の昇降で嵌り込み位置を維持し、前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの昇降で内部の泥土を掻き落とすようになる。

なお、スクレーパブラケット５５は、ハンドルフレーム３の外側に位置して植付ホッパ部７ｂの昇降動作に支障とならない。
また、スクレーパ３８の前植付体１６Ｆと後植付体１６Ｂの間への侵入は、植付ホッパ部７ｂの昇降に同期しているために、植付速度を変更しても追従する。

次に、貯留部９を詳細に説明すると、貯留部９は、供給装置６の前方位置に配置された主貯留部９ａと該主貯留部９ａに貯留した移植物Ａが供給装置６の中央付近の上方位置に移動して収容される収容部９ｂから構成されている。そして、主貯留部９ａの底面を主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ｃの上部に固定して支持し、主貯留部９ａから機体後方に向けて延設した状態で一体構成の収容部９ｂの底面を供給装置６の中心部に設けられた中心回転駆動軸２３の上端に接当して載せた状態で支持している。

そして、主貯留部９ａは、移植作業状態で後部が低くなる傾斜状態に設けられており、主貯留部９ａ内に貯留している移植物Ａが主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて順次移動する構成となっている。

一方、収容部９ｂは、供給装置６の中央付近の上方位置に配置され、その前側は順次テーパー状に狭まった主貯留部９ａの後側と連通し、前述のように移植物Ａが主貯留部９ａから移動してくる。また、収容部９ｂの左側に供給装置６の各供給カップ６ｂ…に移植物Ａを供給する機体側方に向けて開放した供給口１４を設けている。そして、該供給口１４の開放した左端部は、その下方で周回軌道６ａ上を移動している供給装置６の各供給カップ６ｂ…の中央部の上方位置になるようにしている。

また、供給口１４には移植物Ａをせき止めるシャッター１５が設けられており、該シャッター１５は供給口１４を閉鎖して移植物Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して移植物Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えられるように回動軸１５ａにて回動自在に装着されている。

従って、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる時は、左右駆動輪５，５を機体に対して下降させ機体を上昇させた後に操縦ハンドル３ａを押し下げて左右前輪４，４を浮かせて機体の旋回操作をする。その時、貯留部９は後下がり傾斜になるが、シャッター１５で供給口１４を閉鎖して移植物Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、移植物Ａが貯留部９からこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。

尚、シャッター１５を回動式でなく、供給口１４を閉塞した状態から機体左側方に向けて供給カップ６ｂの外周よりも外側までスライドさせて供給口１４を開放させる構成にすれば、その開放状態にしたシャッター１５に作業者が手を置いて供給口１４から移植物Ａを指で落下させて各供給カップ６ｂ…に供給でき、作業が楽に行なえて作業性が良い。

供給装置６は、前記のように植付装置７の上方位置で移植物Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する８個の供給カップ６ｂ…を備え、伝動回転軸２ｃの回転動力によって中心回転駆動軸２３にて所定速度で回転作動される構成となっている。尚、伝動回転軸２ｃの回転動力にて所定速度で回転する中心回転駆動軸２３による回転作動は植付装置７の昇降動作と対応させており、即ち、供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて移植物Ａが落下するタイミングを植付装置７が最も上昇した位置にある時に同期させている。

貯留部９の機体前方側には、多数の移植物Ａを収容した一般的な樹脂製の農業用コンテナ２４を載置できるコンテナ載置枠２５が配置されている。該コンテナ載置枠２５は、植付伝動ケース２ｂに基部が固着された左右支持フレーム２６の上端部に回動支軸２６ａにて前部が上下方向に回動調節自在に支持されている。そして、作業者は、機体左側方位置である供給装置６の左側位置を歩きながら、貯留部９の収容部９ｂ内に貯留された移植物Ａを取出して供給装置６の各供給カップ６ｂ…に投入して移植作業を行なうが、該移植作業時の作業者が前記移植作業を行ないながら操作できる位置にコンテナ載置枠２５の前後傾斜角度を調節できるコンテナ角度調節レバー２７ａを設けている。

このコンテナ角度調節レバー２７ａによるコンテナ載置枠２５の前後傾斜角度調節構成は、コンテナ載置枠２５の下面に上部を固着した支持アーム２８を下方に向けて延設し、該支持アーム２８下端部と植付伝動ケース２ｂとの間に揺動リンク２９を連結し、該揺動リンク２９の中途部とコンテナ角度調節レバー２７ａとを連結杆３０にて連結して構成し、コンテナ角度調節レバー２７ａを機体に固定したレバー固定具２７ｂの調節溝２７ｃ１〜２７ｃ５の何れかに係合させて、コンテナ載置枠２５を前後傾斜角度調節した状態で固定できるようになっている。

即ち、コンテナ角度調節レバー２７ａをレバー固定具２７ｂの一番前側の調節溝２７ｃ１に係合させた時は、コンテナ載置枠２５は水平となって農業用コンテナ２４も水平状態になる。そして、コンテナ角度調節レバー２７ａをレバー固定具２７ｂの一番後側の調節溝２７ｃ５に係合させた時は、コンテナ載置枠２５は垂直に近い状態まで傾斜し農業用コンテナ２４も上部開口が後方に向いた垂直に近い傾斜状態となる。

ここで、上記の歩行型移植機でジャガイモの種芋Ａを圃場の畝に移植する作業について説明する。
先ず、機体を圃場に入れて、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、コンテナ角度調節レバー２７ａをレバー固定具２７ｂの一番前側の調節溝２７ｃ１に係合させてコンテナ載置枠２５を水平とし、コンテナ載置枠２５にジャガイモの種芋Ａを満杯に入れた農業用コンテナ２４を載せる。この時、農業用コンテナ２４は、水平状態である。そして、貯留部９（主貯留部９ａ及び収容部９ｂ）にも、ジャガイモの種芋Ａを入れる。

そして、作業者は、機体の左側（供給装置６の左側方で供給口１４からジャガイモの種芋Ａを取出せ、且つ、コンテナ角度調節レバー２７ａを操作できる位置）の畝溝に立って、シャッター１５を開けて供給口１４を開放して移植物Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えて左右駆動輪５，５を駆動回転させて機体を前進させる。作業者は、機体の前進と共に畝溝を歩いて前進し、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４からジャガイモの種芋Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給する。この時、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…の内側（供給装置６の回転中心側）から作業者の位置する方向に向かって開口した状態なので、作業者は容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂ…にジャガイモの種芋Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。

そして、各供給カップ６ｂ…に供給されたジャガイモの種芋Ａは、植付装置７の上方まで移動され、供給カップ６ｂの底蓋６ｃが左右方向外方に開くことにより最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。

移植作業を進めて、貯留部９内のジャガイモの種芋Ａが残り少なくなると、作業者は、コンテナ載置枠２５に載置された農業用コンテナ２４内からジャガイモの種芋Ａを取出して貯留部９に移して、上記の移植作業を続行する。そして、農業用コンテナ２４内のジャガイモの種芋Ａが少なくなるにつれて、順次、コンテナ角度調節レバー２７ａを操作して、農業用コンテナ２４の上部開口が後方に向いた垂直に近い傾斜状態となるように傾斜させていけば、容易な姿勢で効率よく農業用コンテナ２４内からジャガイモの種芋Ａを取出して貯留部９に移す作業が行なえるので、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。

また、移植作業をしていて、植付装置７の植付ホッパ部７ｂ内部に泥土やゴミ等が溜まった場合や移植作業を終えて機体を清掃する場合には、機体を停止させて、回動作動用前アーム１９Ｆと回動作動用後アーム１９Ｂの各上部に設けられた各把持部７ｎを握り締めることにより、前植付体１６Ｆを前方開放回動させ、後植付体１６Ｂを後方開放回動させて、植付ホッパ部７ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。

２ｂ 植付伝動ケース
３ ハンドルフレーム
７ｄ フレーム
１６Ｂ 後植付体
１６Ｆ 前植付体
３６ 揺動支持アーム
３８ スクレーパ
５７ 揺動支持アーム

Claims (5)

1. 植付ホッパ部（７ｂ）が昇降して移植物を収容する前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）が最降下位置で前後に開いて移植物を土中に残して上昇しながら前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）を閉じる移植機において、植付ホッパ部（７ｂ）の上昇の際に開いた前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）の内部に横側方からスクレーパ（３８）が侵入し、上昇に伴って前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）が閉じるまでに前記スクレーパ（３８）が退出する構成としたことを特徴とする移植機。
2. スクレーパ（３８）を先端に装着した揺動支持アーム（３６）を前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）の前側に設ける植付伝動ケース（２ｂ）から揺動して前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）の内部に横側方から侵入すべくしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. スクレーパ（３８）を先端に装着した揺動支持アーム（５７）を前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）の側部でハンドルフレーム（３）に取り付けるスクレーパブラケット（５５）に揺動可能に設け、前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）の昇降動作に連動してスクレーパ（３８）を前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）の内部に横側方から侵入すべくしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
4. 前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）の内部に侵入するスクレーパ（３８）と前植付体（１６Ｆ）の外周面に圧接する前スクレパ（４９）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか1項に記載の移植機。
5. 前植付体（１６Ｆ）と後植付体（１６Ｂ）の内部に横側方から侵入したスクレーパ（３８）を前後に揺動させたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか1項に記載の移植機。

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