JP2011229432A - 球根類の移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】良好な移植作業が行なえると共に、作業性及び作業効率が良い球根類の移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】上下動自在に設けた駆動輪５にて走行する機体に、球根類Ａを収容する貯留部９と各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａを所定位置まで移送する供給装置６と、該供給装置６から球根類Ａを受けて圃場に植付ける植付装置７を装備した球根類の移植機において、コンテナ２４を載置するコンテナ載置台２５を貯留部９に対向した上動位置と貯留部９に対して低い下動位置に移動自在に設けた球根類の移植機とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、種芋を含む球根類を圃場に植付ける球根類の移植機に関するものである。

作業者によって供給された球根類を圃場に植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるように、種芋を貯留する種芋載せ台と該種芋載せ台から種芋が移動して収容される収容部と該収容部の下方に配置された複数の供給カップを設けた供給部と該供給部から受け取った種芋を圃場に植付ける植付装置を装備した球根類の移植機がある。作業者は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して供給部の各供給カップに種芋を入れることができて、作業性が良い。

特開２００２−５１６１３号公報

しかしながら、上記構成の移植機は、種芋載せ台に種芋を載せる作業が困難で、作業性容易と謂う観点においては、未だ、課題があった。そこで、良好な移植作業が行なえると共に、作業性及び作業効率が良い球根類の移植機を得ることを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、上下動自在に設けた駆動輪５にて走行する機体に、球根類Ａを収容する貯留部９と各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａを所定位置まで移送する供給装置６と、該供給装置６から球根類Ａを受けて圃場に植付ける植付装置７を装備した球根類の移植機において、コンテナ２４を載置するコンテナ載置台２５を貯留部９に対向した上動位置と貯留部９に対して低い下動位置に移動自在に設けた球根類の移植機とした。

従って、請求項１に記載の発明は、コンテナ２４を載置するコンテナ載置台２５を貯留部９に対向した上動位置にすれば、コンテナ２４内に収容した球根類Ａをコンテナ２４から貯留部９に容易に移し変えることができる。また、コンテナ載置台２５を貯留部９に対して低い下動位置にすれば、コンテナ載置台２５に対するコンテナ２４の積み下ろしが容易に行える。

また、請求項２に係る発明は、貯留部９の一端部にコンテナ載置台２５をコンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が貯留部９側に向いた状態となる上動位置とコンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が略水平状態となる下動位置に回動移動自在に設けた請求項１記載の球根類の移植機とした。

従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、コンテナ載置台２５を上動位置にすると載置されているコンテナ２４の上部開口部が貯留部９側に向いた状態となって、コンテナ２４内に収容した球根類Ａをコンテナ２４から貯留部９に容易に移し変えることができる。また、コンテナ載置台２５を貯留部９に対して低い下動位置にすれば、コンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が略水平状態となり且つコンテナ２４が低い位置になるので、コンテナ載置台２５に対するコンテナ２４の積み下ろしが容易に行える。

また、請求項３に係る発明は、貯留部９のコンテナ載置台２５を設けた一端部に、上動したコンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４が嵌り込む凹部９ｄを形成すると共に、該凹部９ｄの左右部に貯留部９側が低い傾斜底面９ｅを形成した請求項２記載の球根類の移植機とした。

従って、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用に加えて、貯留部９のコンテナ載置台２５を設けた一端部に、上動したコンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４が嵌り込む凹部９ｄを形成すると共に、該凹部９ｄの左右部に貯留部９側が低い傾斜底面９ｅを形成したので、コンテナ２４から貯留部９に球根類Ａを移し変える場合に、機外に球根類Ａが落下することが適切に防止され、且つ、凹部９ｄ左右部の傾斜底面９ｅで受止められた球根類Ａは傾斜底面９ｅを貯留部９に向けて転がって移動し、適切なコンテナ２４から貯留部９への球根類Ａの移し変え作業が行なえる。

また、請求項４に係る発明は、駆動輪５を上動させて機体を下降させた移植作業状態にするとコンテナ載置台２５を上動位置にし、駆動輪５を下動させて機体を上昇させた状態にするとコンテナ載置台２５を下動位置にする連係具７０を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。

従って、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、畝への移植作業時の左右駆動輪５，５を上昇させた機体下降時には、コンテナ載置台２５は貯留部９に対向した上動位置になり、コンテナ２４内に収容した球根類Ａをコンテナ２４から貯留部９に容易に移し変えることができる。また、畝終端位置で機体を旋回させる為に左右駆動輪５，５を下降させた機体上昇時には、コンテナ載置台２５は貯留部９に対して低い下動位置になり、コンテナ載置台２５に対するコンテナ２４の積み下ろしが容易に行える。

また、請求項５に係る発明は、供給カップ６ｂの球根類Ａを受け止める底蓋６ｃを供給カップ６ｂを横切る方向に開閉する構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。

従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部に対して供給カップ６ｂを横切る方向に開くので、供給カップ６ｂ内に収納された球根類Ａは底蓋６ｃに邪魔されることなく適切に植付装置７内に供給されて、植付装置７にて圃場に良好に移植することができる。

また、請求項６に係る発明は、供給カップ６ｂの近くに設けた枢支軸６ｇに底蓋６ｃを供給カップ６ｂを横切る方向に回動自在に支持し、該底蓋６ｃをバネ６ｈにて開く方向に付勢し、供給カップ６ｂから植付装置７内へ球根類Ａを落下供給する供給位置Ｐ以外の複数の供給カップ６ｂを囲む周囲部に底蓋６ｃをバネ６ｈの付勢力に抗して閉めるように規制するガイド６ｉを設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。

従って、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、複数の供給カップ６ｂを囲む周囲部に設けたガイド６ｉにてバネ６ｈの付勢力で供給カップ６ｂの底部を開口する開く方向に移動しようとする底蓋６ｃを規制して、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態を維持する。そして、供給カップ６ｂから植付装置７内へ球根類Ａを落下供給する供給位置Ｐには、ガイド６ｉが設けられておらず、底蓋６ｃがガイド６ｉの端部から外れた位置（供給位置Ｐ）で、底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態から開口する状態にバネ６ｈの付勢力で移動する。従って、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底蓋６ｃは供給カップ６ｂを横切る方向に移動して、供給カップ６ｂの底部は開口するので、供給カップ６ｂ内に収納されていた球根類Ａが植付装置７内に落下供給される。

特に、底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部に対してバネ６ｈの付勢力で供給カップ６ｂを横切る方向に瞬時に移動して開口する状態となるので、供給カップ６ｂ内に収納された球根類Ａは底蓋６ｃに邪魔されることなく適切に植付装置７内に落下供給されて、植付装置７にて圃場に適切に移植することができる。

また、請求項７に係る発明は、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの移動方向に対向する部位に底蓋６ｃの開き動作を受止めるガイド６ｉの端部６ｉ’’を外方に突出して設けた請求項１から請求項６の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。

従って、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの移動方向に対向する部位に底蓋６ｃの開き動作を受止めるガイド６ｉの端部６ｉ’’を外方に突出して設けたので、ガイド６ｉの端部６ｉ’’は、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底蓋６ｃが巻きバネ６ｈの付勢力で供給カップ６ｂを横切る方向に移動した時に、該底蓋６ｃの移動を受止める働きをし、且つ、供給カップ６ｂの移動に伴い底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する閉じる方向に巻きバネ６ｈの付勢力に抗して移動案内する働きもする。

また、請求項８に係る発明は、機体に設けた球根類Ａを貯留する貯留部９の一側部を供給装置６側方に配置して球根類Ａを収容する収容部９ｂを構成し、該収容部９ｂに球根類Ａを取出して下方に位置する供給装置６の各供給カップ６ｂに供給する供給口１４を供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けた請求項１から請求項７の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。

従って、請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、収容部９ｂに設けられた供給口１４から球根類Ａを１つずつ供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂに各々供給することができる。この時、収容部９ｂの供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けているので、容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂに球根類Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。そして、各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａは供給装置６にて植付装置７まで移送されて、植付装置７に供給される。そして、植付装置７はその供給された球根類Ａを圃場に植付ける。

また、請求項９に係る発明は、供給口１４を閉鎖して球根類Ａが落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが落下又は取出される状態に切替えられる開閉自在のシャッター１５を設けた請求項１から請求項８の何れか１項に記載の球根類の移植機とした。

従って、請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、シャッター１５を供給口１４を開放して球根類Ａが落下又は取出される状態に切替えることにより、良好な作業性の良い移植作業が行える。また、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる際に、シャッター１５を供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、機体後部を押し下げて機体前部を上昇させて機体の旋回操作をしても、球根類Ａが収容部９ｂからこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。

この発明は、球根類の移植作業において、良好な移植作業が行なえると共に、作業性及び作業効率が良く、課題を適正に解消することができる。

一実施例を示す歩行型移植機の側面図である。 一実施例を示す歩行型移植機の平面図である。 植付装置の作動構造を示す拡大側面図である。 植付装置の作動状態を示す側面図である。 植付装置の作動状態を示す側面図である。 供給装置の要部拡大側面図である。 覆土鎮圧装置の要部拡大側面図である。 供給装置の作動状態を示す底面図である。 油圧回路図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された一実施例である歩行型移植機について、詳細に説明する。
図１は発明適用構成例を示す移植機の側面図、図２はその平面図である。

移植機１は、機体前端部に搭載したエンジン２及び該エンジン２に直結された主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右の前輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａよりなる走行部１ａと、ジャガイモや里芋等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３ａ側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３ａ側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。

走行部１ａは、エンジン２の左側面部に該エンジン２の動力で駆動する油圧ポンプ４０が設けられている。また、エンジン２の上側には燃料タンク４１が設けられ、その上部をボンネット４２が覆っている。そして、機体左右中央のボンネット４２上面から突出した位置に燃料タンク４１の燃料供給口を閉鎖する燃料蓋４１ａが設けられている。また、主伝動ケース２ａの左右両側に、左右の伝動支持部５ａ，５ａに各々固着された左右回動筒部５ｂを回動自在に支持している。

そして、走行部１ａには機体に対し左右の駆動輪５，５を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、主伝動ケース２ａの上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降油圧シリンダ４３が設けられ、該昇降油圧シリンダ４３のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長い連動アーム４４が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。連動アーム４４の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右スイングアーム４５とが、左右ロッド４６，４６を介して連結されている。左側の左ロッド４６は、ローリングシリンダ４７が組み込まれており、該ローリングシリンダ４７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降油圧シリンダ４３及びローリングシリンダ４７は、各々前記油圧ポンプ４０から供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ４３を伸縮作動させると、左右後輪５が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ４７を伸縮作動させると、左後輪５が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。

５０は畝上面を検出する昇降センサであって、該昇降センサ５０が上下回動すると、その回動を連結ロッド５０ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５０の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ４３を作動させ、左右伝動支持部５ａ，５ａを回動させて左右駆動後輪５，５を共に上下作動させる（昇降制御）。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。

また、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は振り子式左右傾斜センサ５１の機体左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ４７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。即ち、前記ローリングシリンダ４７の伸縮によって、左側の後輪５を、右側部の前記ロッド１８によって連結された側の後輪５に対して昇降させて、走行部１ａをローリングさせて、走行部１ａの左右傾斜を水平にすることができ、機体の左右傾斜姿勢を制御することができる。

植付部１ｂは、球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する複数個の供給カップ６ｂ…を備える供給装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ｂを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、供給装置６の各供給カップ６ｂ…に作業者が入れる球根類Ａを貯留する貯留部９を設ける。

この植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから伝動を受ける植付伝動ケース２ｂにて植付装置７を駆動し、植付伝動ケース２ｂから伝動回転軸２ｃを介して供給装置６を駆動して、該植付装置７及び供給装置６を走行部１ａと同期して駆動することにより、貯留部９内の球根類Ａを作業者が取出して供給装置６の各供給カップ６ｂ…に１個ずつ入れると、各供給カップ６ｂ…に入れられた球根類Ａは周回軌道６ａ上を移送されて植付装置７上方位置でその底蓋６ｃが開いて植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。

ここで、植付装置７の駆動構成を詳細に説明する。
植付装置７は、供給装置６の供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて落下供給された球根類Ａを受けるロート状上部筒部７ａと該上部筒部７ａの下方に位置して閉じた状態で内部に球根類Ａを保持し、圃場の土中に突入した時に前後に開いて保持した球根類Ａを開放し植付ける植付ホッパ部７ｂを装備している。そして、植付装置７は、前部が植付伝動ケース２ｂに回動自在に上下前部支持軸７ｃ−Ｆ支持されて植付伝動ケース２ｂ内の駆動機構にてその後部が上下方向に作動するリンク機構７ｃの上下後部支持軸７ｃ−Ｂに装着支持されており、植付装置７の上部筒部７ａの上部開口部が供給装置６の供給カップ６ｂの下方位置近くに位置する状態（供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて植付装置７内に球根類Ａが落下供給される状態）から、植付装置７の植付ホッパ部７ｂ下部が圃場の土中に突入して前後に開いて保持した球根類Ａを開放し植付ける状態に上下動する構成となっている。

植付ホッパ部７ｂは、嘴状の前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂで内部に球根類Ａを収納できる構成となっている。そして、前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂは、共にその上部が植付装置７のフレーム７ｄに設けた前支持軸７ｅ−Ｆと後支持軸７ｅ−Ｂに前後方向に回動自在に各々枢支されている。そして、前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂには、各々、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆと回動作動用後アーム７ｆ−Ｂが一体回動するように装着されている。尚、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆには係止ピン７ｇの基部が溶接固着され、係止ピン７ｇの先端部は回動作動用後アーム７ｆ−Ｂに設けた係合孔７ｈに係合し、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆによる前植付体７ｂ−Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム７ｆ−Ｂが回動して後植付体７ｂ−Ｂが後方開放回動する構成となっている。

一方、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆの前部に上方に向けて設けた連係アーム部７ｆ−Ｆ’の上部が、リンク機構７ｃの上後部支持軸７ｃ−Ｂに自由回動自在に装着されたＬ字状の中継アーム７ｉの前端部に連結されている。そして、リンク機構７ｃの上前部支持軸７ｃ−Ｆに矢印イ方向に付勢された従動アーム７ｊの先端に従動カム７ｋを回転自在に設け、従動アーム７ｊの先端部と中継アーム７ｉの下端部を連結ロッド７ｌで連結している。リンク機構７ｃの下前部支持軸７ｃ−Ｆには、植付装置７の上下作動に連動して回転する駆動カム７ｍが設けられており、該駆動カム７ｍの外周面には上記の従動カム７ｋが接当している。

従って、植付ホッパ部７ｂが圃場面から供給カップ６ｂの下方位置近くに上動移動して来る時（最上動位置に来る手前で）に従動カム７ｋは駆動カム７ｍの最少径に接当する状態となって、前植付体７ｂ−Ｆと後植付体７ｂ−Ｂは閉じて、植付ホッパ部７ｂ内部に球根類Ａを保持できる状態となる。そして、最上動位置で供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて植付ホッパ部７ｂ内に球根類Ａが落下供給された後、植付ホッパ部７ｂが圃場の土中に突入するまで下動した時に、従動カム７ｋは駆動カム７ｍの最大径に接当する状態となって、従動アーム７ｊが矢印ロ方向に揺動して連結ロッド７ｌを引き、中継アーム７ｉ及び回動作動用前アーム７ｆ−Ｆを介して前植付体７ｂ−Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム７ｆ−Ｂが回動して後植付体７ｂ−Ｂが後方開放回動し、前後に開いて保持した球根類Ａを開放して圃場中に植付ける。

また、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆと回動作動用後アーム７ｆ−Ｂの各上部には各々把持部７ｎが設けられており、両把持部７ｎを握り締めることにより、前植付体７ｂ−Ｆを前方開放回動させ、後植付体７ｂ−Ｂを後方開放回動させることができる。即ち、機体を止めた状態で、両把持部７ｎを握り締め操作することにより、手動で植付ホッパ部７ｂの前植付体７ｂ−Ｆ及び後植付体７ｂ−Ｂを開放回動させて、植付ホッパ部７ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。

尚、上例では前後の前植付体７ｂ−Ｆ及び後植付体７ｂ−Ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体が機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合にも、上記と同様の機能構成を応用できる。

次に、貯留部９を詳細に説明すると、貯留部９は、供給装置６の前方位置に配置された主貯留部９ａと該主貯留部９ａに貯留した球根類Ａが供給装置６の左側方位置に移動して収容される収容部９ｂから構成されている。そして、主貯留部９ａの底面を主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ｃの上部に固定して支持し、主貯留部９ａから機体後方に向けて延設した状態で一体構成の収容部９ｂが設けられている。

主貯留部９ａは、移植作業状態で後部が低くなる傾斜状態に設けられ、その後部底面には送りベルト装置６０が設けられており、主貯留部９ａ内に貯留している球根類Ａが主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて順次移動する構成となっている。

送りベルト装置６０は、機体後方側の駆動ロール６１と前方側の従動ロール６２の間に巻き掛けた平ベルト６３にて構成されている。そして、駆動ロール６１の左側端部に従動プーリ６４を設け、植付伝動ケース２ｂの左側壁から突出させて設けた駆動軸６５に駆動プーリ６６を設け、該両従動プーリ６４と駆動プーリ６６間に丸伝動ベルト６７を巻き掛けて、植付伝動ケース２ｂの駆動にて送りベルト装置６０を送り作動させる構成としている。尚、駆動軸６５による送りベルト装置６０が送り作動するタイミングは、植付装置７が上下動作動するタイミングと同期させている。即ち、植付装置７が球根類Ａを圃場に１回植える度に、送りベルト装置６０が１回送り作動する。

また、送りベルト装置６０が送り作動しても、球根類Ａが収容部９ｂに満杯状態で送れない場合は、送りベルト装置６０の送りベルトが平ベルト６３であるから、球根類Ａは平ベルト６３上をすべって動かない。更には、従動プーリ６４と駆動プーリ６６間に丸伝動ベルト６７を巻き掛けて伝動する構成としたから、球根類Ａが収容部９ｂに満杯状態で送れない場合、丸伝動ベルト６７が駆動プーリ６６上を滑って伝動を伝えない安全クラッチ的な作用をなし、送りベルト装置６０が球根類Ａを無理に送り作動して球根類Ａを傷めることを防止できる。

また、平ベルト６３には、送り方向に沿ってスリット溝６３ａ…を左右方向に形成しているので、
一方、収容部９ｂは、供給装置６の左側方位置に配置され、その前側は順次テーパー状に狭まった主貯留部９ａの左後側と連通し、前述のように球根類Ａが主貯留部９ａから移動してくる。また、収容部９ｂの右側に供給装置６の各供給カップ６ｂ…に球根類Ａを供給する機体内方に向けて開放した供給口１４を設けている。そして、該供給口１４の開放した右端部は、その下方で周回軌道６ａ上を移動している供給装置６の各供給カップ６ｂ…の上方位置になるようにしている。

また、供給口１４には球根類Ａをせき止めるシャッター１５が設けられており、該シャッター１５は供給口１４を閉鎖して球根類Ａが内方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが内方に向けて落下又は取出される状態に切替えられるように回動軸１５ａにて回動自在に装着されている。

従って、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる時は、左右駆動輪５，５を機体に対して下降させ機体を上昇させた後に操縦ハンドル３ａを押し下げて左右前輪４，４を浮かせて機体の旋回操作をする。その時、貯留部９は後下がり傾斜になるが、シャッター１５を供給口１４を閉鎖して球根類Ａが内方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、球根類Ａが貯留部９からこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。

貯留部９の機体前方側には、多数の球根類Ａを収容した一般的な樹脂製のコンテナ２４を載置できるコンテナ載置台２５が配置されている。該コンテナ載置台２５は、貯留部９の前端部開口部に回動支軸２６にて前部が上下方向に回動調節自在に支持されている。そして、コンテナ載置台２５と前記右スイングアーム４５とを連結ロッド７０にて連係し、通常の畝への移植作業時の左右駆動輪５，５を上昇させた位置では、コンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が後方の貯留部９側に向いた状態となって、コンテナ２４内に収容した球根類Ａをコンテナ２４から貯留部９に容易に放出できる。また、畝終端位置で機体を旋回させる為に機体上昇時の左右駆動輪５，５を下降させた位置では、コンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が略水平状態となり且つコンテナ２４が機体の低い位置になるので、機体前部からコンテナ載置台２５に対するコンテナ２４の積み下ろしが容易に行える。

また、前記コンテナ載置台２５を上下作動させる連結ロッド７０は、機体水平制御用のローリングシリンダ４７が装着されていない右スイングアーム４５とコンテナ載置台２５を連係する構成としているから、機体の左右水平制御による影響をあまり受けないので、コンテナ載置台２５の上下作動が適正に行える。また、連結ロッド７０は、右スイングアーム４５及び右ロッド４６よりも機体外側方に配置した構成としているので、これらの左右駆動車輪５，５を上下動させる機構と干渉することがなくて、適正なコンテナ載置台２５の上下作動が行える。

また、コンテナ載置台２５は、杆体と帯状板にて枠組みした軽量な枠体構成となっている。そして、その左右中央部には先端部に向けて開放した空間部２５ａを形成しているので、コンテナ載置台２５が下動してボンネット４２に近づいた状態でも、コンテナ２４をコンテナ載置台２５から降ろした状態であれば、該空間部２５ａにて燃料タンク４１の燃料供給口を閉鎖する燃料蓋４１ａを開けて、燃料タンク４１に燃料を容易に供給することができる。また、コンテナ載置台２５にコンテナ２４を載置していても、左右駆動車輪５，５を上動させた植付作業状態では、コンテナ載置台２５は上動した位置にあり、ボンネット４２から上方に離れているので、燃料タンク４１に燃料を容易に供給することができる。

また、コンテナ載置台２５の上部には、基部が固着され先端が内方に向けて屈曲したＬ字状のフック７１が設けられている。従って、該フック７１が、コンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の側壁上面を係止して、前記のようにコンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が後方の貯留部９側に向いた状態になった時に、コンテナ２４がコンテナ載置台２５から脱落することを防止できる。

一方、貯留部９の主貯留部９ａ前端部には、上記コンテナ載置台２５が上動して載置したコンテナ２４の上部開口部が後方の貯留部９側に向いた状態になった時に、該コンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４が嵌り込む凹部９ｄが形成されており、且つ、該凹部９ｄの左右部は前端ほど上側に傾斜した傾斜底面９ｅに形成している。そして、該傾斜底面９ｅのコンテナ２４左右と接触する部位は、左右各々ゴム製の板体９ｆが設けられている。従って、凹部９ｄの左右部は前端ほど上側に傾斜した傾斜底面９ｅにし、ゴム製の板体９ｆにて凹部９ｄに嵌り込むコンテナ２４側壁部との空隙をなくした構成としたので、コンテナ２４から貯留部９の主貯留部９ａに球根類Ａを放出する場合に、機外に球根類Ａが落下することが適切に防止され、且つ、凹部９ｄ左右部の傾斜底面９ｅで受止められた球根類Ａは傾斜底面９ｅを主貯留部９ａに向けて転がって移動し、適切なコンテナ２４から貯留部９の主貯留部９ａへの球根類Ａの移し変え作業が行なえる。

供給装置６は、前記のように植付装置７の上方位置で球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する８個の供給カップ６ｂ…を備え、伝動回転軸２ｃの回転動力によって中心回転駆動軸２３にて所定速度で回転作動される構成となっている。尚、伝動回転軸２ｃの回転動力にて所定速度で回転する中心回転駆動軸２３による回転作動は植付装置７の昇降動作と対応させており、即ち、供給カップ６ｂの底蓋６ｃが開いて球根類Ａが落下するタイミングを植付装置７が最も上昇した位置にある時に同期させている。

供給カップ６ｂの底蓋６ｃは、下方に向けてではなく、左右方向に向けて開く構成となっている。
即ち、上記従来の苗を移植する苗移植機用と同じ構成の供給カップ６ｂをその左右ヒンジ６ｄが内方（回転中心側）に向く状態で中心回転駆動軸２３に固着されて回転する円板状基板６ｅにボルト６ｆにて取り付け、各供給カップ６ｂの底部に薄い鉄板で構成された底蓋６ｃを上下方向の枢支軸６ｇにて機体左右方向に回動自在に取り付け、該底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態と開口する状態とに切替えられる構成となっている。

そして、巻きバネ６ｈの中央巻き部を底蓋６ｃの枢支軸６ｇに嵌めて支持し、その一端を供給カップ６ｂの外壁部に接当させ、他端を底蓋６ｃに設けた係合孔６ｃ’に係合させており、底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部を開口する矢印ハ方向に付勢されている。

一方、円板状基板６ｅに均等間隔に配置された８個の供給カップ６ｂの外側にはガイド壁板６ｉが設けられており、該ガイド壁板６ｉにて巻きバネ６ｈの付勢力で供給カップ６ｂの底部を開口する矢印ハ方向に移動しようとする底蓋６ｃを規制して、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態を維持する構成となっている。そして、供給カップ６ｂから植付装置７内へ球根類Ａを落下供給する供給位置Ｐには、ガイド壁板６ｉが設けられておらず、円板状基板６ｅの回転に伴って、底蓋６ｃの側面がガイド壁板６ｉの一端部６ｉ’から外れた位置（供給位置Ｐ）で、底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態から開口する状態に巻きバネ６ｈの付勢力で移動する。従って、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底蓋６ｃは左右方向に移動して、供給カップ６ｂの底部は開口するので、供給カップ６ｂ内に収納されていた球根類Ａが植付装置７内に落下供給される。

底蓋６ｃは供給カップ６ｂの底部に対して巻きバネ６ｈの付勢力で左右方向に瞬時に移動して開口する状態となるので、供給カップ６ｂ内に収納された球根類Ａは底蓋６ｃに邪魔されることなく適切に植付装置７内に落下供給されて、植付装置７にて圃場に適切に移植することができる（底蓋が上記従来のように下方に回動する構成では、開いた底蓋が供給カップの下方でぶらぶらしている為に、球根類Ａは硬いので、落下する球根類Ａがこの底蓋に接当して跳ね返り、適切に植付装置内に供給されないような事態が発生する）。

また、ガイド壁板６ｉの他端部６ｉ’’は、円状のガイド壁板６ｉの接線方向に延設した形状になっており、その延設端部にはクッションゴム材６ｊが貼着されている。即ち、ガイド壁板６ｉの他端部６ｉ’’は、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底蓋６ｃが巻きバネ６ｈの付勢力で左右方向に移動した時に、該底蓋６ｃの移動を受止める働きをし、且つ、円板状基板６ｅの回転に伴って、底蓋６ｃが供給カップ６ｂの底部を遮蔽する方向に巻きバネ６ｈの付勢力に抗して移動する案内板の働きをする。

また、底蓋６ｃには、供給カップ６ｂの底部を遮蔽した状態で、左右ヒンジ６ｄの間に入り込む凸部６ｋが一体に形成されている。底蓋６ｃは、供給カップ６ｂの底部を遮蔽した状態で、この凸部６ｋの側面が左右ヒンジ６ｄに接当して、その遮蔽した位置が保持されて、適切に供給カップ６ｂの底部を遮蔽する状態を維持することができる。このように、左右ヒンジ６ｄが凸部６ｋが入り込む規制体の機能を果す。

また、供給位置Ｐで供給カップ６ｂの底部を開口した状態では、この凸部６ｋの先端部が供給カップ６ｂの底部に接当した状態となり、その開口した状態を適切に維持することができる。

次に、覆土鎮圧装置については、図７の要部拡大側面図に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３ａ、３３ｂを片持ちに構成する。鎮圧輪アーム３２により、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪３３ａ、３３ｂが上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪３３ａ、３３ｂが作用するように構成する。尚、覆土鎮圧輪３３ａの両サイドに鎮圧輪３３ｂ、３３ｂを装備し、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ｂ、３３ｂで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３ａで前鎮圧する。

ここで、上記の歩行型移植機でジャガイモの種芋Ａを圃場の畝に移植する作業について説明する。
先ず、左右駆動輪５，５を下降させて機体を上昇させて、機体を走行移動させて圃場に入れる。この機体を上昇させた左右駆動輪５，５が下降した状態では、コンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が略水平状態となり且つコンテナ載置台２５が機体の低い位置なので、作業者は機体前部からコンテナ載置台２５にジャガイモの種芋Ａを満載したコンテナ２４を容易に載せることができる。

そして、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、畝に移植作業をすべく左右駆動輪５，５を上昇させて機体を下降させる。この左右駆動輪５，５を上昇させた移植作業状態では、コンテナ載置台２５が上動回動したコンテナ２４の上部開口部が後方の貯留部９側に向いた状態となって、コンテナ２４内に収容した球根類Ａをコンテナ２４から貯留部９に容易に放出できる。

そして、作業者は、機体の左側（供給装置６の左側方で供給口１４からジャガイモの種芋Ａを取出せる位置）の畝溝に立って、シャッター１５を開けて供給口１４を開放して球根類Ａが内方に向けて落下又は取出される状態に切替えて左右駆動輪５，５を駆動回転させて機体を前進させる。作業者は、機体の前進と共に畝溝を歩いて前進し、収容部９ｂの右側に設けられた供給口１４からジャガイモの種芋Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給する。この時、収容部９ｂの右側に設けられた供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…の外側（供給装置６の周囲側）から各供給カップ６ｂ…に向かって開口した状態なので、作業者は容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂ…にジャガイモの種芋Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。尚、この移植作業時において、主貯留部９ａは移植作業状態で後部が低くなる傾斜状態であり、且つ、その後部底面には送りベルト装置６０が設けられており、主貯留部９ａ内に貯留している球根類Ａは主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて順次移動する。

そして、各供給カップ６ｂ…に供給されたジャガイモの種芋Ａは、植付装置７の上方まで移動され、供給カップ６ｂの底蓋６ｃが左右方向外方に開くことにより最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。

移植作業を進めて、貯留部９内のジャガイモの種芋Ａが残り少なくなると、作業者は、コンテナ載置台２５に載置されたコンテナ２４内からジャガイモの種芋Ａを取出して貯留部９に移して、上記の移植作業を続行する。この時、コンテナ２４の上部開口が後方に向いた垂直に近い傾斜状態に傾斜しているので、容易な姿勢で効率よくコンテナ２４内からジャガイモの種芋Ａを取出して貯留部９に移す作業が行なえるので、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。

そして、畝終端位置で手動上昇操作レバー８を操作して昇降制御バルブ４９を切替えて左右駆動輪５，５を強制下降させて機体を上昇させて機体を旋回させるが、この機体を上昇させた時には左右駆動輪５，５を下降に伴ってコンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が略水平状態となり且つコンテナ２４が機体の低い位置になるので、機体重心が低くなり安定した旋回操作が行える。また、コンテナ２４内にジャガイモの種芋Ａがなくなっていれば、コンテナ載置台２５に載置したコンテナ２４の上部開口部が略水平状態となり且つコンテナ２４が機体の低い位置になった状態で、機体前部からコンテナ載置台２５から空のコンテナ２４を下ろしてジャガイモの種芋Ａが満杯のコンテナ２４を容易に積み込むことができる。

また、移植作業をしていて、植付装置７の植付ホッパ部７ｂ内部に泥土やゴミ等が溜まった場合や移植作業を終えて機体を清掃する場合には、機体を停止させて、回動作動用前アーム７ｆ−Ｆと回動作動用後アーム７ｆ−Ｂの各上部に設けられた各把持部７ｎを握り締めることにより、前植付体７ｂ−Ｆを前方開放回動させ、後植付体７ｂ−Ｂを後方開放回動させて、植付ホッパ部７ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。

なお、上記の実施例では、供給装置６は円板状のテーブルが回転する例を示したが、複数の供給カップ６ｂをチェーン状に連結して周回動する構成にしても良い。

５ 駆動輪
６ 供給装置
６ｂ 供給カップ
６ｃ 底蓋
６ｇ 枢支軸
６ｈ バネ
６ｉ ガイド
６ｉ’’ ガイド６ｉの端部
７ 植付装置
９ 貯留部
９ｂ 収容部
９ｄ 凹部
９ｅ 傾斜底面
１４ 供給口
１５ シャッター
２４ コンテナ
２５ コンテナ載置台
７０ 連係具
Ａ 球根類
Ｐ 供給位置

Claims (9)

1. 上下動自在に設けた駆動輪（５）にて走行する機体に、球根類（Ａ）を収容する貯留部（９）と各供給カップ（６ｂ）に入れられた球根類（Ａ）を所定位置まで移送する供給装置（６）と、該供給装置（６）から球根類（Ａ）を受けて圃場に植付ける植付装置（７）を装備した球根類の移植機において、コンテナ（２４）を載置するコンテナ載置台（２５）を貯留部（９）に対向した上動位置と貯留部（９）に対して低い下動位置に移動自在に設けたことを特徴とする球根類の移植機。
2. 貯留部（９）の一端部にコンテナ載置台（２５）をコンテナ載置台（２５）に載置したコンテナ（２４）の上部開口部が貯留部（９）側に向いた状態となる上動位置とコンテナ載置台（２５）に載置したコンテナ（２４）の上部開口部が略水平状態となる下動位置に回動移動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の球根類の移植機。
3. 貯留部（９）のコンテナ載置台（２５）を設けた一端部に、上動したコンテナ載置台（２５）に載置したコンテナ（２４）が嵌り込む凹部（９ｄ）を形成すると共に、該凹部（９ｄ）の左右部に貯留部（９）側が低い傾斜底面（９ｅ）を形成したことを特徴とする請求項２記載の球根類の移植機。
4. 駆動輪（５）を上動させて機体を下降させた移植作業状態にするとコンテナ載置台（２５）を上動位置にし、駆動輪（５）を下動させて機体を上昇させた状態にするとコンテナ載置台（２５）を下動位置にする連係具（７０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の球根類の移植機。
5. 供給カップ（６ｂ）の球根類（Ａ）を受け止める底蓋（６ｃ）を供給カップ（６ｂ）を横切る方向に開閉する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の球根類の移植機。
6. 供給カップ（６ｂ）の近くに設けた枢支軸（６ｇ）に底蓋（６ｃ）を供給カップ（６ｂ）を横切る方向に回動自在に支持し、該底蓋（６ｃ）をバネ（６ｈ）にて開く方向に付勢し、供給カップ（６ｂ）から植付装置（７）内へ球根類（Ａ）を落下供給する供給位置（Ｐ）以外の複数の供給カップ（６ｂ）を囲む周囲部に底蓋（６ｃ）をバネ（６ｈ）の付勢力に抗して閉めるように規制するガイド（６ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の球根類の移植機。
7. 供給位置（Ｐ）で供給カップ（６ｂ）の移動方向に対向する部位に底蓋（６ｃ）の開き動作を受止めるガイド（６ｉ）の端部（６ｉ’’）を外方に突出して設けたことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の球根類の移植機。
8. 機体に設けた球根類（Ａ）を貯留する貯留部（９）の一側部を供給装置（６）側方に配置して球根類（Ａ）を収容する収容部（９ｂ）を構成し、該収容部（９ｂ）に球根類（Ａ）を取出して下方に位置する供給装置（６）の各供給カップ（６ｂ）に供給する供給口（１４）を供給カップ（６ｂ）の一側方から臨んで設けたことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の球根類の移植機。
9. 供給口（１４）を閉鎖して球根類（Ａ）が落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口（１４）を開放して球根類（Ａ）が落下又は取出される状態に切替えられる開閉自在のシャッター（１５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載の球根類の移植機。

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