JP4032904B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機体を自走させる走行装置と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体と、該苗植付け体に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置とを備え、前記苗供給装置には、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有しループ状に連結した複数の苗収容体と、該苗収容体を前記苗植付け体の上方を通過する状態のループ状軌跡で周回動させる苗収容体移動機構と、前記苗収容体の底蓋を苗植付け体の上方位置で開放する底蓋開放機構を設けた苗移植機があるが、前記苗収容体移動機構は、左右に移動作用体を設けて該左右の移動作用体にループ状に連結した前記複数の苗収容体を巻き掛ける構成としていた。当該従来の技術は、例えば、特許文献１、特許文献２に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５９−７８６１１号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−８４８２６号公報（図８、図９、図１１、図１２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１及び特許文献２に開示されているものは、左右の移動作用体の駆動構成が不明である。仮に、一方側の移動作用体を駆動回転する構成の場合、駆動回転する移動作用体に取り込まれていく側の苗収容体の列は緊張した連結状態となるが、駆動回転する移動作用体から繰出される側の苗収容体の列は弛緩した連結状態となる。このため、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出される個所で、移動作用体が苗収容体に係合する部位から苗収容体が外れることがあり、また、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出された後の苗収容体の列が乱れて、苗収容体の列の下側を支持する部材等との摩擦が大きくなって突然引っかかったようになり、苗収容体の移動が円滑に行われなくなることが生じる。そこで、本発明は、このような問題が生じないようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４と、該苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３と該筒状体４３の下側の開口部４３ａを開閉する底蓋４４とを有する複数の苗収容体４５と、隣同士の二つの苗収容体４５を連結する連結体４９と、該連結体４９でループ状に連結した複数の苗収容体４５を前記苗植付け体４の上方を通過する状態のループ状軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５の底蓋４４を苗植付け体４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた苗移植機において、前記苗収容体移動機構４６は、左右に移動作用体５１を設けて該左右の移動作用体５１にループ状に連結した前記複数の苗収容体４５を巻き掛けるとともに、前記左右の移動作用体５１の両方を周回移動方向に駆動回転する構成とし、苗収容体４５の周回移動軌跡の内側部位を覆うカバー体６９を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
【作用】
本発明の苗移植機は、走行装置１によって機体が自走する。走行中、苗植付け体４は上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３と該筒状体４３の下側の開口部４３ａを開閉する底蓋４４とを有した苗収容体４５が複数備えられて連結体４９でループ状に連結され、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４の上方を通過する状態のループ状軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４の上方位置で苗収容体４５の底蓋４４が開放される。従って、苗収容体４５の中に収容された苗は、苗収容体４５の周回動によって苗植付け体４の上方位置まで移送されそこで落下し苗植付け体４に供給される。
【０００８】
そして、請求項１記載の発明では、左右に設けた移動作用体５１にループ状に連結した前記複数の苗収容体４５が巻き掛けられ、前記左右の移動作用体５１の両方が駆動回転して苗収容体４５を設定方向に周回移動させる。カバー体６９は、苗収容体４５の周回移動軌跡の内側部位を覆っている。
【０００９】
【発明の効果】
本件発明は、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４と、該苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３と該筒状体４３の下側の開口部４３ａを開閉する底蓋４４とを有する複数の苗収容体４５と、隣同士の二つの苗収容体４５を連結する連結体４９と、該連結体４９でループ状に連結した複数の苗収容体４５を前記苗植付け体４の上方を通過する状態のループ状軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５の底蓋４４を苗植付け体４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた苗移植機としたので、苗供給作業が余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００１０】
そして、請求項１記載の発明にあっては、左右の移動作用体５１の両方を駆動回転する構成としたので、移動作用体５１から苗収容体４５が外れたり苗収容体４５の列が乱れたりすることが生じにくくなって苗収容体４５が円滑に移動するものとなり、これにより苗植付け体４への苗の供給が良好に行われて苗移植作業を良好に行なえるものとなった。また、作業者が苗収容体４５に苗を供給するときに、カバー体６９の上に苗を一時的に置け、しかもカバー体６９上に置いた苗を苗収容体４５に苗供給する作業者が取出すのも容易であり、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前そしていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１２】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体４，４を左右に二体備えた構成としている。
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１３】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側の側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１４】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１５】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１６】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１７】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１８】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１９】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
【００２０】
リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから後方に延びる第二ケース部１８ｂを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ、第二ケース部１８ｂ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け体４，４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構Ｋと、リンク機構３及び苗植付け体４，４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋによって停止する時間は、該間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた株間変更用変速部Ｃ３によって調節され、この調節によって苗植付け体４，４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２１】
そして、リンク機構３は、左右の苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第二ケース部１８ｂの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第二ケース部１８ｂの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第二ケース部１８ｂの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第二ケース部１８ｃの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、左右の苗植付け体４，４の下端部が側面視で上下に長い閉ループ軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して左右の苗植付け体４，４の下端部が左側方から見て反時計回りに閉ループ軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら左右の苗植付け体４，４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け体４，４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け体４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け体４、４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け体４，４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
【００２２】
左右の苗植付け体４，４は、それぞれ下方に向かって延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆ，４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂ，４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前側くちばし部４Ｆ，４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ，４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆ，４Ｆと後側くちばし部４Ｂ，４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向互いに連結している。更に、第一昇降アーム２０と第一揺動アーム２３とが互いに連結する軸部分に、左右の苗植付け体４，４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左右の前側くちばし部４Ｆ，４Ｆの各上部から上方に延びる各アーム部を互いに左右に連結する連結軸とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４，４がその昇降動最下位まで下降したときに、第一昇降アーム２０を回動自在に連結している第一駆動アーム２６の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって前後揺動して開閉アーム３１が前後に回動し、開閉アーム３１が後方に回動すると左右の前側くちばし部４Ｆ，４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動し、これとともに後側くちばし部４Ｂ，４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動して、苗植付け体４が開く。そして、苗植付け体４，４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け体４，４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け体４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２３】
苗植付け体４，４の上部には、苗植付け体４，４内に苗を案内する筒状の案内体３５，３５を取り付けている。この案内体３５，３５は、苗植付け体４，４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けていて、上方から投入された苗を苗植付け体４，４内の下端部に苗を案内する。
【００２４】
上記苗植付け体４，４が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための接地転動輪３６，３６；３６，３６を、左右の苗植付け体４，４の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該接地転動輪３６，３６；３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた支持フレーム３７，３７；３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。支持フレーム３７，３７；３７，３７の左右内側２つのフレームの後部と左右外側２つのフレームの後部はそれぞれ互いに連結する連結部３８，３８を有し、該連結部３８，３８と、機体後部側に設けた支持部材３９，３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０，４０の下端部を横軸回りに取付けて支持している。この後部支持ロッド４０，４０には、接地転動輪３６，３６；３６，３６に設定した鎮圧力を与えるようウエイト４１，４１を装着している。
【００２５】
上記構成の苗移植機は、苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２を備える。
即ち、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４，４と、該苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。
【００２６】
この苗移植機は、以下のように作用するものとなる。走行装置１によって機体が自走する。走行中、苗植付け体４，４は上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した苗収容体４５…が複数備えられて互いにループ状に連結し、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４，４の上方位置で苗収容体４５…の底蓋４４…が開放される。従って、苗収容体４５…の中に収容された苗は、苗収容体４５…の周回動によって苗植付け体４，４の上方位置まで移送されそこで落下し苗植付け体４，４に供給される。よって、この苗移植機は、苗供給作業を余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００２７】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなり、よって、苗植付け体４，４に対する苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができ、また、苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。なお、図９に示すように、苗収容体４５'の円筒外周部４３'の外側に設けた回動軸心部Ｂで互いに回動自在に連結する対照例の構成と比べても上記の効果を奏することが明らかである。本例では、移動作用体のまわりを回るときの隣接する苗収容体４５…との間隔Ｗｃは、直線的に移動するときの隣接する苗収容体４５…との間隔Ｗｓと同じ間隔になる。一方、対照例では、移動作用体のまわりを回るときの隣接する苗収容体４５'…との間隔Ｗｃ'が、直線的に移動するときの隣接する苗収容体４５'…との間隔Ｗｓ'よりも狭くなる。そのため、対照例では、移動作用体の回りを回るときの隣接する苗収容体４５'…との間隔Ｗｃ'を基準として苗収容体４５'…の上側開口部４３ｂ'の径を設定しなければならない。従って、本例と比べると、苗収容体の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部が狭いものとなってしまうのである。
【００２８】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…を一つづつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５…が周回動するとき、連結体４９…が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９…を筒状体４３…に一体的に取付けた苗収容体４５…も、底蓋４４…の取付部５０…が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。よって、苗収容体４５…の底蓋４４…は、苗植付け体４，４の上方位置においていつも同じ方向に開放動作するものとなり、底蓋開放機構４７による底蓋４４…の開放が適確に作動するようになり、苗植付け体４，４に対する苗供給が一層適正に行われて適確な苗の移植ができるものとなる。
【００２９】
そしてまた、この苗移植機は、前記苗植付け体４，４は左右方向に複数体並べて設け、前記苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで左右に並列する複数の苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成として、圃場に苗を複数条同時に移植されるものとしている。よって、複数の苗植付け体４，４に対して苗を供給する苗供給装置４２を簡略に構成でき、また、苗収容体４５…に対して苗を供給しやすくするために苗収容体４５…が連続的に移動するように苗収容体移動機構４６を駆動しても、左右方向に複数並列する苗植付け体４，４のそれぞれに対しそれぞれ同様な落下軌跡で苗を苗収容体４５…から落下供給できて、複数の苗植付け体４，４に対する苗の供給が適確に行え、複数条同時の苗移植が適確に行える。
【００３０】
ところで、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合は、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とが交互になるように連結し、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方に位置するとき、左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５が丁度左側の苗植付け体４の上方に位置する状態となるように構成し、更に、苗植付け体４，４の植付昇降動作が一動作する間に苗収容体４５が２個分周回移動するように構成する。これにより、苗収容体４５…が左右の苗植付け体４，４の上方を左右方向に直列的に通過しながら左右両方の苗植付け体４，４に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、左右の苗植付け体４，４の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体４５…が生じないよう余すことなく左右両方の苗植付け体４，４に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、左右に並ぶ二体の苗植付け体４，４に対して確実に苗を供給できて２条植えが適確に行える。
【００３１】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の円筒外周部５２…に係合する凹部を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する回転軸５３ａを突出させ、該回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、回転軸５５にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けたスプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。ところで、一方側の移動作用体を駆動回転する構成の場合、駆動回転する移動作用体に取り込まれていく側の苗収容体の列は緊張した連結状態となるが、駆動回転する移動作用体から繰出される側の苗収容体の列は弛緩した連結状態となる。このため、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出される個所で、移動作用体が苗収容体に係合する部位から苗収容体が外れることがあり、また、駆動回転する移動作用体から苗収容体が繰出された後の苗収容体の列が乱れて、苗収容体の列の下側を支持する部材等との摩擦が大きくなって突然引っかかったようになり、苗収容体の移動が円滑に行われなくなることが生じる。しかしながら、上記のように左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としたので、移動作用体５１，５１から苗収容体４５…が外れたり苗収容体４５…の列が乱れたりすることが生じにくくなって苗収容体４５…が円滑に移動するものとなり、これにより苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われて苗移植作業を良好に継続できるものとなった。
【００３２】
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３の後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成したベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の回転軸５５と一体回転するように取付けたベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。従って、前記伝動軸５３を介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００３３】
本例では、機体の左右一方側に複数の苗植付け体４，４を左右に並べて設け、その左右反対側に、苗供給装置４２の移動作用体５１，５１を駆動回転する動力を入力して左右一方側の移動作用体５１の回転軸５５に伝動する上記伝動要素６０，６１，６２を備え該回転軸５５を上方に突出させて駆動回転可能に支持する上記伝動ケース５４を設けた構成としている。従って、仮に、上記伝動ケース５４を苗植付け体４，４を配置した側に設けた場合には、苗植付け体４，４と苗収容体４５…との間に上記伝動ケース５４が入り込んで、苗供給装置４２が高い位置に配置されてしまうことになったり、また、それを回避するために、外側方に苗供給装置４２が突出したものとなってしまう。しかしながら、本例では、上記のように左右に振り分けて構成したので、機体の左右重量バランスが良好になり、苗供給装置４２の左右幅を過大に広く構成することなく必要充分な幅を有しつつコンパクトに構成でき、尚且つ、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の落下距離ができるだけ短くなるよう苗供給装置４２を低く配置できて、苗植付け体４，４への苗の落下供給が適確に行え、また、苗供給装置４２への苗の供給が容易に行える高さに設定しやすくなる。従って、上記のように構成したことにより、機体の左右重量バランスが良好になるとともに、機体の構成をできるだけコンパクトに構成でき、しかも、苗植付け体４，４への苗の落下供給が適確に行え、且つ、苗供給装置４２への苗供給が容易に行える高さに設定しやすい構成のものとなる。
【００３４】
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４，４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗移植機にあって、苗植付け体４，４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４，４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。
【００３５】
また、苗供給装置４２への伝動を入り切りするクラッチ手段ＣＬ１を、苗供給装置４２を駆動する動力を前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側から移動作用体５１を回転駆動する回転軸５５への伝動経路に設け、一方、苗植付け体４，４への伝動を継続して切ることを可能とするクラッチ手段ＣＬ２を前記間欠駆動機構Ｋに設けている。そして、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側のクラッチ手段ＣＬ２は、操縦ハンドル２側に設けた一つの人為操作具（例えば操作レバー等）によって同時に切り操作及び入り操作されるように構成している。前記間欠駆動機構Ｋには、苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作させて自動的に停止させる一回転停止機構とこの一回転停止機構による苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成となる。従って、前記一回転開始機構の作用部と一回転停止機構の非作用部との位置関係を作用しあわない位置に変更操作するだけで、苗植付け体４，４を設定位置で継続的に停止できる。このように、間欠駆動機構Ｋを利用して前記クラッチ手段ＣＬ２を構成すれば、苗植付け体４，４を設定位置で停止でき、且つ、構成の簡略化が図れる。一方、苗供給装置４２は連続的に駆動するため、前記クラッチ手段ＣＬ１は間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けることになり、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用すると当該クラッチＣＬ２と共用できない。しかしながら、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側のクラッチ手段ＣＬ２を一つの人為操作具によって同時に切り操作及び入り操作するように構成することによって、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用する利点を生かしながら、連続的に駆動される苗供給装置４２の停止及び駆動再開を、苗植付け体４，４の停止及び駆動再開のタイミングに合わせて行うことができる。
【００３６】
なお、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３を設けている。そして、該クラッチ手段ＣＬ３において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値は、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値よりも高い値に設定している。これにより、前記苗供給装置４２への苗供給作業中に作業者等が誤って接触して苗収容部４５…の周回移動を強制的に停止させるような過負荷状態が苗供給装置４２の駆動系に生じても、前記クラッチ手段ＣＬ１が作動して苗供給装置４２の駆動系の破損を適宜回避できるようになる。この苗供給装置４２への伝動を自動的に遮断するのを苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路に設けた前記クラッチ手段ＣＬ３にて動作させようとすると、圃場に苗を植付けるために土壌中に突入するために伝動負荷が苗供給装置４２の駆動系よりも大きいものとなる苗植付け体４，４の駆動が適確に継続することができなくなる。しかしながら、上記のように構成したことにより、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の駆動を適確に継続できるようにし、且つ、苗植付け体４，４に対して生じた過負荷と苗供給装置４２に対して生じた過負荷をそれぞれ前記クラッチ手段ＣＬ１，ＣＬ３にて適確に解放できて、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の両駆動系を適確に保護することができる。
【００３７】
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の車輪６，６；７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。従って、第一支持フレーム６３が、操縦ハンドル２を装着する機体フレーム２ｂとともに機体の中央部寄りに配置されるとともに機体フレーム２ｂと連結して機体の左右バランスが良好で且つ強硬なフレーム構造を形成するものとなり、そして、このように構成した第一支持フレーム６３から左右両外側方に第二支持フレーム６４を延ばして、その左右両側で苗収容体４５…を周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持するので、苗供給装置４２の支持構造が簡潔且つ充分な強度を有したものとなり、機体のコンパクト化、軽量化が図れる。
【００３８】
また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。これにより、左右の移動作用体５１，５１の外周に巻き掛けられるループ状に連結した苗収容体４５…の緊張状態を適宜調節することが容易に行え、組み立てやメンテナンスが容易になる。
【００３９】
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４，４の上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４，４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４が開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体３９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
【００４０】
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位は、上側をカバー体６９で覆っている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、このカバー体６９の上に苗を一時的に置け、しかも、このカバー体６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者から取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。本例のカバー体６９は、苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側ほぼ全域を覆うように構成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が落下することが生じ難い。また、カバー体６９の上面が平坦な面となるように形成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が取り出し難い個所に移動することが生じにくくなり、作業性の向上が図れる。更に、カバー体６９の上面をざらつきのある面に形成しておけば、苗が滑りにくく、前記の効果が一層顕著になる。
【００４１】
以下、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４，４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避した位置に変位させて設けている。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
【００４２】
更に、この支持体６７は、左右の苗植付け体４，４のそれぞれに対応して苗を供給する苗収容体４５…を設定しており、例えば、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合には、前記のように、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とを交互に連結している。従って、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにし、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにする必要がある。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する突出部４４ｂを有するものを設け、外側突出部４４ａを設けた底蓋４４と内側突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、先に苗植付け体４の上方を通過することになる右側（周回移動方向Ｄの上手側）の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４４ｂ或は４４ａを支持する位置に変位するように設ける。また、後に苗植付け体４の上方を通過することになる左側（周回移動方向Ｄの下手側）左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ｂ或は４４ａを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置となる個所に変位するように設ける。これにより、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。また、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。従って、この構成を採用すれば、左右の苗植付け体４，４の上方位置に移動した苗収容体４５…の底蓋４４は、苗供給すべき苗植付け体４に対応して支持体６７による支持状態が解除されて開放動作することになる。よって、左右の苗植付け体４，４に対して適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。
【００４３】
更に、本例では、苗収容体４５が、苗植付け体４，４の上方位置に移動しても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇するまで底蓋４４を閉じた状態で支持し、且つ、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇すると前記底蓋４４の支持状態を解除して底蓋４４を開放動作させる可動支持体７０を設けている。この可動支持体７０は、底蓋４４を閉じた状態に支持する底蓋支持位置と底蓋４４を開放可能にする底蓋非支持位置とに移動可能に設けて、苗植付け体４，４とともに昇降動する昇降部材７１，７１と接当することにより可動支持体７０が底蓋支持位置から底蓋非支持位置に移動し、前記昇降部材７１，７１が接当しないときにはスプリング等の弾性部材によって底蓋支持位置に位置するように構成している。従って、苗植付け体４，４が間欠駆動機構ＫＫによって間欠的に動作するのに対し苗収容体４５が連続的に周回移動する構成にあっても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇してから底蓋４４が開放動作することになって、苗収容体４５から苗植付け体４，４への苗の落下供給が良好に行われる。
【００４４】
ところで、本例では、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成したものであるが、この構成で１条植えを行うときには、植付けを行わない苗植付け体４に苗を供給するように設定している苗収容体４５…の上側開口部４５ｂ…を閉じる蓋（図示省略）を装着する構成としている。これにより、植付けを行う左右一方側の苗植付け体４に苗を供給するように設定している苗収容体４５…のみに苗を供給することが容易に行え、２条植えと１条植えとが容易に行えるものとなる。尚、苗植付け体４の下部をその上部から着脱可能に構成し、上記のようにして１条植えを行う場合に、植付けを行わない苗植付け体４の下部を取外せば、植付けを行わない苗植付け体４が圃場面に孔を形成することがなくなり、一層良好な１条植えが可能となる。
【００４５】
尚、上記苗移植機は、苗供給装置４２に供給する苗を予備的に置いておくための苗台８０を機体上部で苗供給装置４２の前側位置に取付けている。作業者は、この苗台８０から苗をまとめて取って苗供給装置４２に補給していく。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗移植機の伝動構成を示す説明図。
【図４】苗収容体の連結構成を示す斜視図。
【図５】苗供給装置の一部を示す平面図。
【図６】苗供給装置の一部を示す断面側面図。
【図７】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図。
【図８】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図。
【図９】本例と対照例の苗収容体連結状態をそれぞれ示す平面図。
【符号の説明】
１：走行装置
４：苗植付け体
４２：苗供給装置
４３：筒状体
４３ａ：筒状体の下側開口部
４４：底蓋
４５：苗収容体
４６：苗収容体移動機構
４７：底蓋開放機構
４９：連結体
５１：移動作用体
６９：カバー体

Claims (1)

1. 機体を自走させる走行装置（１）と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体（４）と、該苗植付け体（４）に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置（４２）とを備え、前記苗供給装置（４２）には、上下に開口する筒状体（４３）と該筒状体（４３）の下側の開口部（４３ａ）を開閉する底蓋（４４）とを有する複数の苗収容体（４５）と、隣同士の二つの苗収容体（４５）を連結する連結体（４９）と、該連結体（４９）でループ状に連結した複数の苗収容体（４５）を前記苗植付け体（４）の上方を通過する状態のループ状軌跡で周回動させる苗収容体移動機構（４６）と、前記苗収容体（４５）の底蓋（４４）を苗植付け体（４）の上方位置で開放する底蓋開放機構（４７）を設けた苗移植機において、前記苗収容体移動機構（４６）は、左右に移動作用体（５１）を設けて該左右の移動作用体（５１）にループ状に連結した前記複数の苗収容体（４５）を巻き掛けるとともに、前記左右の移動作用体（５１）の両方を周回移動方向に駆動回転する構成とし、苗収容体（４５）の周回移動軌跡の内側部位を覆うカバー体（６９）を設けたことを特徴とする苗移植機。

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