JP2012023973A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、苗移植機において、苗供給装置の苗収容体へ苗を補給する作業を自動化しようとすることである。
【解決手段】走行装置１を備えた機体フレーム２ｂ上に、苗収容体４５をループ状に周回する苗供給装置４２を設け、該苗供給装置４２の下部に苗供給装置４２から受け取った苗を圃場に移植する苗植付け体４を設けた苗移植機において、苗供給装置４２の近くに設ける苗トレイ７２中の苗の茎を把持して苗収容体４５上に移動し補給する苗補給装置７６を設けたことを特徴とする苗移植機とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、苗を畝に移植する苗移植機に属する。

従来、機体を自走させる走行装置と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に移植する苗植付け体と、該苗植付け体に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置とを備え、前記苗供給装置には、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し複数の苗収容体と、該苗収容体を前記苗植付け体の上方を通過する状態で周回動させる苗収容体移動機構と、前記苗収容体の底蓋を苗植付け体の上方位置で開放する底蓋開放機構を設けた苗移植機がある。

特開２０１０−４８１３号公報

従来の苗移植機は、苗供給装置の苗収容体へ苗を補給する作業を作業者が歩行しながら或いは機体上の座席に座って人手で行っている。本発明の課題は、苗移植機において、苗供給装置の苗収容体へ苗を補給する作業を自動化しようとすることである。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行装置１を備えた機体フレーム２ｂ上に、苗収容体４５をループ状に周回する苗供給装置４２を設け、該苗供給装置４２の下部に苗供給装置４２から受け取った苗を圃場に移植する苗植付け体４を設けた苗移植機において、苗供給装置４２の近くに設ける苗トレイ７２中の苗の茎を把持して苗収容体４５上に移動し補給する苗補給装置７６を設けたことを特徴とする苗移植機とする。

この構成で、苗トレイ７２中の苗が苗補給装置７６で苗供給装置４２の苗収容体４５に補給し、苗植付け体４で苗を畝に植え付ける。
請求項２に記載の発明は、苗補給装置７６は複数の把持フィンガ８８，８９を有し、同時に複数の苗を苗収容体４５に補給すべくしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。

この構成で、苗の補給が効率的に行われる。
請求項３に記載の発明は、苗供給装置４２は苗収容体４５を直線的に移動する区間を有するループ状に周回させ、該苗収容体４５が直線的に移動する区間で苗補給装置７６が複数の苗を同時に把持して苗収容体４５に補給することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機とした。

この構成で、苗トレイ７２の苗が効率良く苗収容体４５に補給され、苗植付け体４で苗を移植する前に苗の状態をチェックすることが可能になる。

請求項１の発明で、作業者が苗を苗収容体４５に補給する作業が必要なくなり、移植作業が楽になる。
請求項２或いは請求項３の発明で、苗移植機を速く走行させて作業能率を向上できる。

苗移植機の全体側面図である。 苗移植機の全体平面図である。 苗移植機の伝動構成を示す伝動線図である。 苗収容体の連結構成を示す斜視図である。 苗供給装置の一部を示す平面図である。 苗供給装置の一部を示す側断面図である。 苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図である。 苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図である。 苗トレイの側断面図である。 苗補給装置のバンド部の平面図である。 苗補給装置のバンド部の側面図である。 別実施例の苗補給装置のバンド部の平面図である。 さらに別実施例の苗補給装置のバンド部の平面図である。 さらに別実施例の苗補給装置のバンド部の平面図である。 別実施例の苗トレイ台の平面図である。

この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例で、前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前としていう。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。

苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体４，４を左右に二体備えた構成としている。

走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２（図３参照）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右のアーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出する接地センサＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した昇降レバーＬの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラ式の走行装置としてもよい。

次に、リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。

図示のように、植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから後方に延びる第二ケース部１８ｂを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ、第二ケース部１８ｂ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け体４，４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構Ｋと、リンク機構３及び苗植付け体４，４の昇降動を停止させるクラッチ手段ＣＬ２とを備える。間欠駆動機構Ｋによって停止する時間は、該間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた株間変更用変速部Ｃ３によって調節され、この調節によって苗植付け体４，４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構３は、左右の苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第二ケース部１８ｂの下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第二ケース部１８ｂの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。

また、第一昇降アーム２０の中間部は、第二ケース部１８ｂの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第二ケース部１８ｂの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。

従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、左右の苗植付け体４，４の下端部が側面視で上下に長い閉ループ軌跡Ｔで昇降動する。

また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して左右の苗植付け体４，４の下端部が左側方から見て反時計回りに閉ループ軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら左右の苗植付け体４，４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け体４，４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け体４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。

なお、くちばし状の苗植付け体４、４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け体４，４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
左右の苗植付け体４，４は、それぞれ下方に向かって延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆ，４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂ，４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。

そして、前側くちばし部４Ｆ，４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ，４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆ，４Ｆと後側くちばし部４Ｂ，４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。

また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向互いに連結している。
更に、第一昇降アーム２０と第一揺動アーム２３とが互いに連結する軸部分に、左右の苗植付け体４，４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左右の前側くちばし部４Ｆ，４Ｆの各上部から上方に延びる各アーム部を互いに左右に連結する連結軸とを連結ロッド３２で連結している。

開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４，４がその昇降動最下位まで下降したときに、第一昇降アーム２０を回動自在に連結している第一駆動アーム２６の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって前後揺動して開閉アーム３１が前後に回動し、開閉アーム３１が後方に回動すると左右の前側くちばし部４Ｆ，４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動し、これとともに後側くちばし部４Ｂ，４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動して、苗植付け体４が開く。そして、苗植付け体４，４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け体４，４が閉じる。

なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け体４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
苗植付け体４，４の上部には、苗植付け体４，４内に苗を案内する筒状の案内体３５，３５を取り付けている。この案内体３５，３５は、苗植付け体４，４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けていて、上方から投入された苗を苗植付け体４，４内の下端部に苗を案内する。

上記苗植付け体４，４が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための接地転動輪３６を、左右の苗植付け体４，４の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に一個ずつ設けている。該接地転動輪３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた支持フレーム３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。

支持フレーム３７の左右内側２つのフレームの後部と左右外側２つのフレームの後部はそれぞれ互いに連結する連結部３８，３８を有し、該連結部３８，３８と、機体後部側に設けた支持部材３９，３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０，４０の下端部を横軸回りに取付けて支持している。この後部支持ロッド４０，４０には、接地転動輪３６に設定した鎮圧力を与えるようウエイト４１，４１を装着している。

上記構成の苗移植機は、苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２を備える。
即ち、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４，４と、該苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。

この苗供給装置４２は、以下のように作用するものとなる。
走行装置１によって機体が自走すると、その走行中に苗植付け体４，４は上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した苗収容体４５…が複数備えられて互いにループ状に連結し、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４，４の上方位置で苗収容体４５…の底蓋４４…が開放される。

従って、苗収容体４５…の中に収容された苗は、苗収容体４５…の周回動によって苗植付け体４，４の上方位置まで移送されそこで落下し苗植付け体４，４に供給される。
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。

これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなり、よって、苗植付け体４，４に対する苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができ、また、苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…を一つずつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。

これにより、この苗移植機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動し、しかも、苗収容体４５…が周回動するとき、連結体４９…が周回方向に沿う姿勢で移動するとともに、連結体４９…を筒状体４３…に一体的に取付けた苗収容体４５…も、底蓋４４…の取付部５０…が周回方向に対し設定方向に位置する状態を維持しながら移動することになる。

よって、苗収容体４５…の底蓋４４…は、苗植付け体４，４の上方位置においていつも同じ方向に開放動作するものとなり、底蓋開放機構４７による底蓋４４…の開放が適確に作動するようになり、苗植付け体４，４に対する苗供給が一層適正に行われて適確な苗の移植ができるものとなる。

以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。
即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。

移動作用体５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の円筒外周部５２…に係合する凹部を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。

移動作用体５１の駆動構成は、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。

具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する回転軸５３ａを突出させ、該回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。

また、回転軸５５にはスプロケット５６も一体回転するように取付け、該スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けたスプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１の両方を駆動回転する構成としている。

なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３ｂの後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成したベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の回転軸５５と一体回転するように取付けたベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。（図６参照）
従って、前記伝動軸５３ｂを介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。

苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４，４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗移植機にあって、苗植付け体４，４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４，４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。

また、苗供給装置４２への伝動を入り切りするクラッチ手段ＣＬ１を、苗供給装置４２を駆動する動力を前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側から移動作用体５１を回転駆動する回転軸５５への伝動経路に設け、一方、苗植付け体４，４への伝動を継続して切ることを可能とするクラッチ手段ＣＬ２を前記間欠駆動機構Ｋに設けている。

そして、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側のクラッチ手段ＣＬ２は、操縦ハンドル２側に設けた一つの人為操作具（例えば操作レバー等）によって同時に切り操作及び入り操作されるように構成している。

前記間欠駆動機構Ｋには、苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作させて自動的に停止させる一回転停止機構とこの一回転停止機構による苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成となる。

従って、前記一回転開始機構の作用部と一回転停止機構の非作用部との位置関係を作用しあわない位置に変更操作するだけで、苗植付け体４，４を設定位置で継続的に停止できる。このように、間欠駆動機構Ｋを利用して前記クラッチ手段ＣＬ２を構成すれば、苗植付け体４，４を設定位置で停止でき、且つ、構成の簡略化が図れる。

一方、苗供給装置４２は連続的に駆動するため、前記クラッチ手段ＣＬ１は間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けることになり、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用すると当該クラッチＣＬ２と共用できない。しかしながら、苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側のクラッチ手段ＣＬ２を一つの人為操作具によって同時に切り操作及び入り操作するように構成することによって、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用する利点を生かしながら、連続的に駆動される苗供給装置４２の停止及び駆動再開を、苗植付け体４，４の停止及び駆動再開のタイミングに合わせて行うことができる。

なお、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有するクラッチ手段ＣＬ３設けている。そして、該クラッチ手段ＣＬ３において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値は、前記苗供給装置４２側のクラッチ手段ＣＬ１において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値よりも高い値に設定している。

これにより、前記苗供給装置４２への苗供給作業中に作業者等が誤って接触して苗収容部４５…の周回移動を強制的に停止させるような過負荷状態が苗供給装置４２の駆動系に生じても、前記クラッチ手段ＣＬ１が作動して苗供給装置４２の駆動系の破損を適宜回避できるようになる。この苗供給装置４２への伝動を自動的に遮断するのを苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路に設けた前記クラッチ手段ＣＬ３にて動作させようとすると、圃場に苗を植付けるために土壌中に突入するために伝動負荷が苗供給装置４２の駆動系よりも大きいものとなる苗植付け体４，４の駆動が適確に継続することができなくなる。

しかしながら、上記のように構成したことにより、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の駆動を適確に継続できるようにし、且つ、苗植付け体４，４に対して生じた過負荷と苗供給装置４２に対して生じた過負荷をそれぞれ前記クラッチ手段ＣＬ１，ＣＬ３にて適確に解放できて、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の両駆動系を適確に保護することができる。

上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の前後車輪６，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１の回転軸を支持する構成とした。

また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。これにより、左右の移動作用体５１の外周に巻き掛けられるループ状に連結した苗収容体４５…の緊張状態を適宜調節することが容易に行え、組み立てやメンテナンスが容易になる。

苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。

苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。

従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４が開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。

また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体３９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。

苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位は、上側をガバー体６９で覆い、その上部に苗補給装置７６の取付ベース８２を支持枠７４で取り付けている。
苗補給装置７６は、前側に設ける苗トレイ台７５の苗トレイ７２から苗の茎を把持して苗収容体４５に供給する装置で、取付ベース８２から前に延ばす第一アーム７９と第二アーム７８の先端にハンド部７７を設け、第一シリンダ８０と第二シリンダ８１の伸縮でハンド部７７を苗トレイ台７５上苗位置から苗収容体４５上に移動する。

苗トレイ台７５は、植付け伝動ケース１８から立設する支脚７３で支持し、左右に幅広く二つの苗トレイ７２の底枠を嵌めて左右に並べて置けるスペースで、左右片側で空になった苗トレイ７２を取り除き、左右他側に置く苗トレイ７２を横スライドして補給位置に移動するようにしている。この苗トレイ台７５の底部には、図９に示す如く、苗トレイ７２のポット孔７２ａの底穴に突き刺さる突起７５ａを設けて、苗トレイ７２を置いた際に該突起７５ａがポット孔７２ａの底穴に突き刺ささって苗を浮き上がらせて取り出し易くする。

前記苗補給装置７６のハンド部７７は、左右片側の苗トレイ７２に対して一列目が終わると二列目のように第一アーム７９と第二アーム７８を延ばして苗トレイ７２の全ての苗を把持して取り出すようにする。

苗トレイ台７５は、図１５に示す如く、前後二つの苗トレイ台７５を支持軸１１０で前後位置交換可能にして、片側の苗トレイ台７５の苗補給が終わると反転して直ちに苗補給を続けるようにすると良い。この苗補給を続けながら前の苗トレイ台７５に新しい苗トレイ７２を載せる。

ハンド部７７は、図１０と図１１に示す如く、第二アーム７８の先端に取り付けたスライダ支持体８４に前スライダ８５と後スライダ８６を横スライド可能に係合し、前スライダ８５と後スライダ８６から前方に向けて苗トレイ７２の苗カップピッチで四対の把持フィンガ８８，８９を設けている。各把持フィンガ８８，８９の対抗面にはゴム板やスポンジ等の柔軟弾性体で構成した把持体８８ａ，８９ａを取り付けている。把持フィンガ８８，８９は、側面視でＺ字状に屈曲し、先端を上下から尖らせて苗の茎に侵入して挟むようにしている。なお、ハンド部７７は、苗供給装置４２の苗収容体４５が直線的に移動する区間の右半分の横幅で、苗収容体４５の周回を停止させて苗の補給動作を行う。

前スライダ８５と後スライダ８６のスライド駆動部は、電動モータ９０でベルト９１とチェン９４で回転する前後回転体９２，９３に偏芯して連結した前後リンク９５，９６を前スライダ８５と後スライダ８６にそれぞれ連結していて、電動モータ９０が回転すると前スライダ８５と後スライダ８６が左右往復でスライドして、把持フィンガ８８，８９が開閉して把持動作をする。なお、苗トレイ７２の上面と苗収容体４５の上面を略同一高さにしてハンド部７７の移動を少なくしている。

前スライダ８５と後スライダ８６のスライド駆動部は、図１２に示すようにしても良い。すなわち、前スライダ８５と後スライダ８６の片側端部に偏心ローラ８７Ｆ、８７Ｂを当接し、それと反対側に圧縮スプリング９８Ｆ，９８Ｂを介在し、把持フィンガ８８，８９が開く側で偏心ローラ８７Ｆ、８７Ｂが作用し、把持フィンガ８８，８９が閉じる側で圧縮スプリング９８Ｆ，９８Ｂが作用することで苗の茎を挟み潰さないように作用する。片側の圧縮スプリング９８Ｆには調圧ネジ９９を設けて押圧力を調整する。

また、前スライダ８５と後スライダ８６のスライド駆動部は、図１３に示すようにしても良い。すなわち、偏心ローラ８７Ｆ、８７Ｂを前スライダ８５と後スライダ８６の片側にまとめて設け、圧縮スプリング９８Ｆ，９８Ｂを他方にまとめて設けることで、駆動構成を簡単にする。偏心ローラ８７Ｆ、８７Ｂに当接する前スライダ８５と後スライダ８６の端部には当接部材１００，１０１を交換可能に取り付けている。当接部材１００，１０１の取付位置を前スライダ８５と後スライダ８６のスライド方向に変更するとスライド幅を変更出来、圧縮スプリング９８Ｆ，９８Ｂの圧縮力を変更することで、茎を挟む力を変更出来る。

なお、後スライダ８６から長く伸びる後スライダ８６を偏心ローラ８７Ｂで閉じ作動し短い前スライダ８５を圧縮スプリング９８Ｆで閉じ作動するようにすれば茎を挟む力を弱く出来る。

また、ハンド部７７は、図１４に示すように、左右両端を除く中間部の把持フィンガ８８，８９の先端左右両側に把持体８８ａ，８９ａを設けて、中間部の把持体８８ａ，８９ａが片側ずつ交互に把持作用するようにしても良い。

前スライダ８５と後スライダ８６のスライド駆動部は、噛み合わせたギヤ１０２，１０３にそれぞれ固着した駆動円盤１０４，１０５の偏芯位置に連結したリンク１０６，１０７を前スライダ８５と後スライダ８６の軸端に枢支連結している。従って、ギヤ１０２，１０３の間欠逆回転で、把持体８８ａ，８９ａが中立・右・左に左右動して苗トレイ７２のポット孔７２ａ一つ置きに把持作用するようになる。このようにすると、せまい間隔で配設したポット孔７２ａの苗を取り出せるようになる。

以上の構成で、把持フィンガ８８，８９が一回目の苗取り動作をした後に苗トレイ台７５がポット孔７２ａの１ピッチ分横移動して苗取り動作を行い、さらに次の苗取り動作ではポット孔７２ａの１ピッチ分戻り移動してハンド部７７が二列目まで伸びるようにして、さらに前記の動作を繰り返す。

以上の苗補給装置７６は、操縦ハンドル２の前に設けているので、操縦している作業者が苗の補給状態を確認し易く、もし欠株が有れば作業者が補充する。
以下、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。

まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４，４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避した位置に変位させて設けている。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。

更に、この支持体６７は、左右の苗植付け体４，４のそれぞれに対応して苗を供給する苗収容体４５…を設定しており、例えば、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合には、前記のように、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とを交互に連結している。

従って、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにし、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにする必要がある。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する突出部４４ｂを有するものを設け、外側突出部４４ａを設けた底蓋４４と内側突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。

そして、先に苗植付け体４の上方を通過することになる右側（周回移動方向Ｄの上手側）の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４４ｂ或は４４ａを支持する位置に変位するように設ける。

また、後に苗植付け体４の上方を通過することになる左側（周回移動方向Ｄの下手側）左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ｂ或は４４ａを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置となる個所に変位するように設ける。

これにより、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。

また、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。

従って、この構成を採用すれば、左右の苗植付け体４，４の上方位置に移動した苗収容体４５…の底蓋４４は、苗供給すべき苗植付け体４に対応して支持体６７による支持状態が解除されて開放動作することになる。よって、左右の苗植付け体４，４に対して適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。

更に、本例では、苗収容体４５が、苗植付け体４，４の上方位置に移動しても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇するまで底蓋４４を閉じた状態で支持し、且つ、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇すると前記底蓋４４の支持状態を解除して底蓋４４を開放動作させる可動支持体７０を設けている。

この可動支持体７０は、底蓋４４を閉じた状態に支持する底蓋支持位置と底蓋４４を開放可能にする底蓋非支持位置とに移動可能に設けて、苗植付け体４，４とともに昇降動する昇降部材７１，７１と接当することにより可動支持体７０が底蓋支持位置から底蓋非支持位置に移動し、前記昇降部材７１，７１が接当しないときにはスプリング等の弾性部材によって底蓋支持位置に位置するように構成している。

従って、苗植付け体４，４が間欠駆動機構Ｋによって間欠的に動作するのに対し苗収容体４５が連続的に周回移動する構成にあっても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇してから底蓋４４が開放動作することになって、苗収容体４５から苗植付け体４，４への苗の落下供給が良好に行われる。

ところで、本例では、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成したものであるが、この構成で１条植えを行うときには、植付けを行わない苗植付け体４に苗を供給するように設定している苗収容体４５…の上側開口部４５ｂ…を閉じる蓋（図示省略）を装着する構成としている。これにより、植付けを行う左右一方側の苗植付け体４に苗を供給するように設定している苗収容体４５…のみに苗を供給することが容易に行え、２条植えと１条植えとが容易に行えるものとなる。尚、苗植付け体４の下部をその上部から着脱可能に構成し、上記のようにして１条植えを行う場合に、植付けを行わない苗植付け体４の下部を取外せば、植付けを行わない苗植付け体４が圃場面に孔を形成することがなくなり、一層良好な１条植えが可能となる。

１ 走行装置
２ｂ 機体フレーム
４ 苗植付け体
４２ 苗供給装置
４５ 苗収容体
７５ 苗トレイ台
７６ 苗補給装置
８８，８９ 把持フィンガ

Claims (3)

1. 走行装置（１）を備えた機体フレーム（２ｂ）上に、苗収容体（４５）をループ状に周回する苗供給装置（４２）を設け、該苗供給装置（４２）の下部に苗供給装置（４２）から受け取った苗を圃場に移植する苗植付け体（４）を設けた苗移植機において、苗供給装置（４２）の近くに設ける苗トレイ（７２）中の苗の茎を把持して苗収容体（４５）上に移動し補給する苗補給装置（７６）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 苗補給装置（７６）は複数の把持フィンガ（８８，８９）を有し、同時に複数の苗を苗収容体（４５）に補給すべくしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 苗供給装置（４２）は苗収容体（４５）を直線的に移動する区間（ＳＳ）を有するループ状に周回させ、該苗収容体（４５）が直線的に移動する区間（ＳＳ）で苗補給装置（７６）が複数の苗を同時に把持して苗収容体（４５）に補給することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。

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