JP4631139B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
複数株の苗を所定の軌跡に沿って搬送し、所定の位置で一株づつ植付装置へ苗を落下供給し、上下動する植付装置で供給された苗を土中に植え付けていく構成の苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来構成の苗移植機では、植付装置への苗供給位置或はその苗供給位置への搬送途中において苗の姿勢が乱れ、植付装置には苗を常に適正な姿勢で供給し難い問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、複数の苗供給カップにより複数株の苗を所定の軌跡に沿って搬送し、苗供給位置で一株づつ植付装置へ苗を落下供給する苗供給部を備え、前記植付装置への苗供給位置にある苗株の茎又は根を把持する把持アームを植付装置に設け、該把持アームは、植付装置が上昇すると閉じて苗株の茎又は根を把持し、植付装置の下降過程で開いて苗を開放するよう、植付装置の上下動に関連して作動する構成とした苗移植機とする。
【０００５】
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、苗供給部の苗搬送経路には、苗の根元を受ける苗受板と、苗株の茎又は根を集束する集束装置を設け、該集束装置は、２本の集束ガイド杆を備え、該集束ガイド杆の間隔が苗供給位置に至るほど徐々に狭くなる構成とした請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００６】
【発明の効果】
以上要するに、本発明にかかる苗移植機によれば、苗供給部への苗の供給が容易に行えると共に、苗供給部から植付装置への苗の落下供給を確実に且つ適正な姿勢で行え、欠株を抑えて適正な姿勢で苗を植え付けすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の苗移植機１を示すものであり、玉ねぎなどの野菜苗のほか、甘蔗苗やたばこ苗の移植にも使用することができる。そして、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を植付けていくようになっている。
【０００８】
主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。
【０００９】
前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。
また、前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。
【００１０】
前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１１】
また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１２】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１３】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの植付ミッションケ−ス２４から連動駆動される第１植付伝動ケ−ス２５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介して伝達され作動するようになっている。
【００１４】
前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉する嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降させるべく作動する作穴体作動機構２７とで構成される。
作穴体２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、作穴体２６の後方に位置する前側部材回動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、作穴体２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付ア−ム２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付ア−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されている。
【００１５】
次に作穴体作動機構２７について説明すると、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部には、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リンク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００１６】
後リンク３４ａの基部には開閉ア−ム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−ム３６の先端部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転する開閉カム３８が設けられ、この開閉カム３８と作用するベアリング製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設けられている。
【００１７】
作穴体２６が下死点に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることにより、作穴体２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回動し、作穴体２６の下部が開く。作穴体２６が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保持される。そして、開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合は、作穴体２６が上死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング３２の張力によって作穴体２６の下部が閉じる。
作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置にある時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供給される。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。苗を保持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入する。そして、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。
【００１８】
前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４１を備えて構成されている。前記苗供給回転台４１は、前記植付ミッションケ−ス２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構４３を介して上下方向の回転軸４４回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台４１は、前記回転軸４４を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４５…が設けられた構成となっている。
【００１９】
苗供給カップ４５…によるル−プ状苗搬送経路及び植付装置６への苗供給位置（前記所定の位置Ａ）には苗の茎又は根の部分を集束ガイドする２本の集束ガイド杆４０ａ，４０ｂからなる集束装置４０が設けられている。この集束ガイド杆４０ａ，４０ｂの間隔は植付装置６への苗供給位置（Ａ）に至るほど徐々に狭くなる構成としている。
【００２０】
前記所定の位置Ａに達するまでの苗搬送経路の下方には苗の根元を受ける苗受板４７が設けられている。
従って、苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置Ａに来ると、集束ガイド杆４０ａ，４０ｂにより集束案内されてきた苗供給カップ４５…内のポット苗が下方の作穴体２６に落下供給されることになる。
【００２１】
前記苗植付装置６の上側にあって、前記苗供給部７の下方位置には、苗供給部での前記所定の位置Ａにある苗株の茎又は根を把持する苗把持装置４８が植付装置の上下動に関連して開閉作動するよう構成して設けられている。
苗把持装置４８は、把持ア−ム４９ａが植付装置６の後側部材回動軸２８ｂ側に軸受保持されたピン軸Ｐ１を支点として揺動開閉し、把持ア−ム４９ｂが前側部材回動軸２８ａ側に軸受保持されたピン軸Ｐ２回りに揺動する揺動ア−ム５０を介してピン軸Ｐ３を支点として揺動開閉する構成である。
【００２２】
把持ア−ム開閉用ガイド５１に接当するカムロ−ラ５２の揺動変位に連動して前記把持ア−ム４９ａが揺動開閉する構成としている。つまり、苗植付装置６が所定位置に上昇すると、これに関連してカムロ−ラ５２が把持ア−ム開閉用ガイド５１の作用を受けて図８の（イ）状態位置から（ロ）状態位置に揺動変位する。すると、把持ア−ム４９ａ，４９ｂがピン軸Ｐ１，Ｐ３を支点として閉じる方向に回動し、集束ガイドされてきた所定位置Ａでの苗茎を捉えて抱きかかえるようにして把持することになる。従って、苗把持装置４８により苗を把持した状態で植付装置６が下降し始めることにより、苗を苗供給カップ４５から強制的に下降させることとなり、植付装置６への苗の供給を確実に安定して行える。そして、次に、苗植付装置６が苗植付位置に下降するとき、この下降過程において前記把持ア−ム開閉用ガイド５１の作用を受けて揺動変位するカムロ−ラ５２が前記（ロ）状態位置から（イ）状態位置に戻ることになり、把持ア−ム４９ａ，４９ｂは開き把持状態にある苗を開放する。この開放された苗はそのまま植付装置６が受け継いで土中に植え付けていくことになる。
【００２３】
覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の平面図
【図５】苗供給部の斜視図
【図６】同上要部の側断面図
【図７】苗把持装置の斜視図
【図８】同上要部の作用平面図
【符号の説明】
１ 苗移植機、 ２ エンジン
３ 主伝動ケ−ス ４ 前輪
５ 後輪 ６ 苗植付装置
７ 苗供給部、 ８ 覆土鎮圧輪
９ 操縦ハンドル １０ 走行エクステンションケ−ス
１０ａ 上側ア−ム １１ 走行チエンケ−ス
１２ 前輪支持フレ−ム １３ ロ−リング軸
１４ 左右フレ−ム １５ 主フレ−ム
１６ 油圧昇降シリンダ− １７ 油圧切替バルブ
１８ 油圧ポンプ １９ 横杆
２０ 後輪昇降ロッド ２１ 後輪昇降ロッド
２２ 水平用油圧シリンダ− ２３ 左右傾斜センサ
２４ 植付ミッションケ−ス ２５Ａ 第１植付伝動ケ−ス
２６ 作穴体 ２６ａ 前側部材
２６ｂ 後側部材 ２７ 作穴体作動機構
４０ 集束装置 ４０ａ 集束ガイド杆
４０ｂ 集束ガイド杆 ４１ 苗供給回転台
４５ 苗供給カップ ４７ 苗受板
４８ 苗把持装置 ４９ａ 把持ア−ム
４９ｂ 把持ア−ム ５０ 揺動ア−ム
５１ 把持ア−ム開閉用ガイド ５１ カムロ−ラ

Claims (2)

1. 複数の苗供給カップにより複数株の苗を所定の軌跡に沿って搬送し、苗供給位置で一株づつ植付装置へ苗を落下供給する苗供給部を備え、前記植付装置への苗供給位置にある苗株の茎又は根を把持する把持アームを植付装置に設け、該把持アームは、植付装置が上昇すると閉じて苗株の茎又は根を把持し、植付装置の下降過程で開いて苗を開放するよう、植付装置の上下動に関連して作動する構成とした苗移植機。
2. 苗供給部の苗搬送経路には、苗の根元を受ける苗受板と、苗株の茎又は根を集束する集束装置を設け、該集束装置は、２本の集束ガイド杆を備え、該集束ガイド杆の間隔が苗供給位置に至るほど徐々に狭くなる構成とした請求項１に記載の苗移植機。

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