JP3968530B2 - 苗移植機における条間調節方法 - Google Patents

Description

この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。

複数株の苗を所定の軌跡に沿って搬送し、所定の位置で一株づつ植付装置へ苗を落下供給し、上下動する植付装置で供給された苗を土中に植え付けていく構成の苗移植機がある。
特願平１１−８９３３０号公報

従来の苗移植機では、苗を畝の中央に沿って所定間隔置きに植え付けていく所謂１条植しかできない構成であったが、本発明は、複数条植、つまり、少なくとも２条植を可能とし、そして、苗の種類や栽培方法に応じて左右の苗植付間隔（条間）を簡単に調節できるようにすることを課題とする。

この発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を講じた。

請求項１に記載の発明は、苗移植用穴を形成するとともに苗を植付ける左右の嘴状作穴体（２６）を、上側の基端部に対する下側の先端部の位置が左右方向に異なる作穴体（２６１，２６２）に交換することによって左右の苗植付間隔を変更することを特徴とする苗移植機における条間調節方法としたものである。

この発明の方法を用いることにより、複数条植が可能な苗植付装置にあって、簡単に条間調節を行うことができ、苗の種類や栽培方法に応じた適正な苗植付間隔に調整することができる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の苗移植機１を示すものである。そして、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に複数の苗植付装置６，６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右両側に前記左右の苗植付装置６，６により苗を植付けていくようになっている。

主伝動ケース３の左右端には該主伝動ケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケース１０，１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケース３内の動力を走行チェーンケース１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェーンケース１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。

前記左右フレーム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５を介して前記主伝動ケース３に支持された構成となっている。

また、主伝動ケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケース３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０，１０に固着された上側アーム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケース１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１，１１が回動され、該走行チェーンケース１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。

また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。

前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケース３内からの動力が前記主伝動ケース３の後側に設けた植付ミッションケース２４とこの植付ミッションケース２４から連動駆動される第１植付伝動ケース２５Ａ及び第２植付伝動ケース２５Ｂを介して伝達され作動するようになっている。

前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉する嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降させるべく作動する作穴体作動機構２７とで構成される。
作穴体２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、作穴体２６の後方に位置する前側部材回動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、作穴体２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付アーム２９ａと後側部材取付アーム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付アーム２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されている。

次に作穴体作動機構２７について説明すると、第２植付伝動ケース２５Ｂから突出する支持部に後リンク支持アーム３３ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク３４ａの後端に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３４ａの中間部には、第２植付伝動ケース２５Ｂの後端部に設けた後リンク駆動アーム３５ａが連結されている。また、植付ミッションケース２４から第１植付伝動ケース２５Ａへの伝動ケースに前リンク支持アーム３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク３４ｂの後端に筒状の支持部材２８ｃを介して後側部材回動軸２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部には、第１植付伝動ケース２５Ａから駆動するように設けた前リンク駆動アーム３５ｂが連結されている。両駆動アーム３５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。

後リンク３４ａの基部には開閉アーム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム３６の先端部と前側部材取付アーム２９ａとが開閉ロッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リンク駆動アーム３５ａと一体に回転する開閉カム３８が設けられ、この開閉カム３８と作用するベアリング製のカムフォロア３９が開閉アーム３６に設けられている。

作穴体２６が下死点に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることにより、作穴体２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回動し、作穴体２６の下部が開く。作穴体２６が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保持される。そして、開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合は、作穴体２６が上死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング３２の張力によって作穴体２６の下部が閉じる。

作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置にある時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供給される。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。苗を保持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入する。そして、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。

上記のように構成された苗植付装置６においては、一つの畝幅内で左右両側に沿って２条の苗植付ができるように複数の苗植付部６Ａ，６Ｂを設けて左右に並設した構成としている。

そして、苗植付部６Ａ側の前側部材回動軸２８ａ及び後側部材回動軸２８ｂを支持する支持部材２８ｃ，２８ｃには、苗植付部６Ｂ側の回動軸２８ａ，２８ｂを軸方向にスライド調節自在に螺合軸架させた条間調節用螺旋軸４０，４０が挿通支架されている。従って、調節ハンドル４１を回すと、苗植付部６Ｂ側が苗植付部６Ａに対して近づいたり遠ざかったりし、左右方向にスライド調節されることで、左右の作穴体２６，２６による苗植付間隔（条間）が任意に調整される構成である。

従って、調節ハンドル４１を回すことで苗植付間隔（条間）が調整できるので、従来の苗植付装置へ苗を供給する機構も含めた１条分の植付部全体を機体に対して左右移動させるものと比較して、微妙な条間調節を容易に行うことができ、植付作業途中でも植付状態に応じて適宜機体を停止させて容易に条間調節を行うことができる。また、左右の作穴体２６，２６の下部を開閉させたり該作穴体２６，２６を昇降させる作穴体作動機構２７より作穴体２６，２６側で一方の作穴体２６のみを左右移動させて条間調節が行えるようにしたので、調節ハンドル４１の操作荷重も低減できて容易に条間調節を行うことができる。また、左右の作穴体２６，２６の左右一方側（この実施例では左側）に前記作穴体作動機構２７を配置しているので、左右の作穴体の間隔を近付けることができ、条間調節範囲を広くとることができ、例えば玉ねぎやほうれん草など１株当たりの栽培スペースが小さいものでは狭い条間（１５ｃｍ程度）で植え付けることにより単位面積当たりの収量を得ることができ、苗の種類や栽培方法に応じて適正な植付条間を得ることができる。

なお、この条間調節は、上記実施例の他に次のような手段によっても行なうことができる。
即ち、図４に示すように、作穴体２６をこの先端部が基端部の取付位置軸芯線Ｙ上に位置する形態２６1のものと、その先端部が取付位置軸芯線Ｙより所定距離変位する形態２６2のものとに区分し、そして、この異なる形態の作穴体２６1，２６2を互いに交換することによって植付間隔Ｌ１からＬ２に、また、逆に、植付間隔Ｌ２からＬ１に変更調節することができる。

前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４２を備えて構成されている。前記苗供給回転台４２は、前記植付ミッションケース２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４３、一方向クラッチ機構４４を介して上下方向の回転軸４５回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台４２は、前記回転軸４５を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４６…が設けられた構成となっている。

前記苗供給カップ４６…は該カップ４６…の底面４６ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ４６…の下方には苗供給回転台４２の回転により苗供給カップ４６…が所定の位置（苗供給位置）に来たときのみ該カップ４６…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド４７が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台４２の回転により苗供給カップ４６…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ４６…の底面４６ａ…が開いて苗供給カップ４６…内のポット苗を下方の作穴体２６に落下供給し、更に苗供給回転台４２が回転し苗供給カップ４６…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ４６…の底面４６ａ…が閉じるようになっている。

覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。

別実施例について説明する。
１条植用苗移植機において、図６に示すように、作穴体２６の形状を、（イ）のような従来構造から（ロ）に示すような畝の中央より片寄った側にオフセットさせることで２条植ができるように構成したものである。つまり、例えば、往路で畝の左側に片寄った位置に沿って１条植してゆき、そして、折り返し復路では畝の右側に片寄った位置に沿って１条植していくことにより、往復路で２条植を可能にしたものである。

また、上記のようにオフセットされた形状の作穴体において、従来では、図７（イ）に示すように、ガイドパイプ４７の下端を作穴体２６の受入れ口上部に臨ませた構成であるため、案内落下される苗の姿勢が定まらず、作穴体の屈曲経路部であちこち倒れかかり、植付姿勢を乱す問題があったが、本案実施例では、図７（ロ）に示すように、ガイドパイプ４７を下方に延長し、作穴体の屈曲経路部にまで沿わせるようにしたので、苗が一定の姿勢を保ってスムースに案内落下されることになる。

苗移植機の側面図 苗植付装置の側面図 苗植付装置の平面図 作穴体の正面図 苗移植機の平面図 同上要部の背面図 作穴体の切断背面図

符号の説明

１：苗移植機、６：苗植付装置、２６：作穴体

Claims (1)

1. 苗移植用穴を形成するとともに苗を植付ける左右の嘴状作穴体（２６）を、上側の基端部に対する下側の先端部の位置が左右方向に異なる作穴体（２６１，２６２）に交換することによって左右の苗植付間隔を変更することを特徴とする苗移植機における条間調節方法。

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