JP2002084817A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
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- JP2002084817A JP2002084817A JP2000274860A JP2000274860A JP2002084817A JP 2002084817 A JP2002084817 A JP 2002084817A JP 2000274860 A JP2000274860 A JP 2000274860A JP 2000274860 A JP2000274860 A JP 2000274860A JP 2002084817 A JP2002084817 A JP 2002084817A
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- JP
- Japan
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- seedling
- planting
- hole
- soil
- drill
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 下端部が尖った嘴状の作穴体が周期的に昇降
し、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が土中
に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開け、そ
の穴の中に苗が植付けられる構成の苗移植機では、作穴
体は下部が下死点に達して所定量開き、更に植付後も上
昇に伴って上死点付近まで徐々に開いていく構成であっ
た為、植付後上昇する作穴体によってマルチフイルムの
持ち上げがあったり、また、穴が必要以上に大きくなっ
て苗植付姿勢の悪化を招く問題があった。 【解決手段】 本発明は、周期的に昇降し、昇降の下死
点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中
に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作
穴体であって、該作穴体は、昇降の下死点もしくはその
近傍で下部が開いた後、下部がこの開いた時点での開き
量を保った状態のまま昇降の上死点近くまで維持される
よう構成してあることを特徴としている。
し、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が土中
に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開け、そ
の穴の中に苗が植付けられる構成の苗移植機では、作穴
体は下部が下死点に達して所定量開き、更に植付後も上
昇に伴って上死点付近まで徐々に開いていく構成であっ
た為、植付後上昇する作穴体によってマルチフイルムの
持ち上げがあったり、また、穴が必要以上に大きくなっ
て苗植付姿勢の悪化を招く問題があった。 【解決手段】 本発明は、周期的に昇降し、昇降の下死
点もしくはその近傍で土中に突入すると共に、その土中
に突入したときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作
穴体であって、該作穴体は、昇降の下死点もしくはその
近傍で下部が開いた後、下部がこの開いた時点での開き
量を保った状態のまま昇降の上死点近くまで維持される
よう構成してあることを特徴としている。
Description
【発明の属する技術分野】この発明は、野菜等の苗を移
植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【従来の技術】下端部が尖った嘴状の作穴体が周期的に
昇降し、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が
土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部
が開いて苗植付用の穴を開け、その穴の中に苗が植付け
られる構成の苗移植機がある。
昇降し、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が
土中に突入すると共に、その土中に突入したときに下部
が開いて苗植付用の穴を開け、その穴の中に苗が植付け
られる構成の苗移植機がある。
【発明が解決しようとする課題】かかる従来構成の苗移
植機では、作穴体は下部が下死点に達して所定量開き、
そして、更に、植付後も上昇に伴って上死点付近まで徐
々に開いていく構成であった為、植付後上昇する作穴体
によってマルチフイルムの持ち上げがあったり、また、
穴が必要以上に大きくなって苗植付姿勢の悪化を招く問
題があった。
植機では、作穴体は下部が下死点に達して所定量開き、
そして、更に、植付後も上昇に伴って上死点付近まで徐
々に開いていく構成であった為、植付後上昇する作穴体
によってマルチフイルムの持ち上げがあったり、また、
穴が必要以上に大きくなって苗植付姿勢の悪化を招く問
題があった。
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明における第１の具体的手段は、周期的に昇降し、
昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共
に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の
穴を開ける作穴体であって、該作穴体は、昇降の下死点
もしくはその近傍で下部が開いた後、下部がこの開いた
時点での開き量を保った状態のまま維持されて土中から
抜け出る高さまで上昇することを特徴としている。ま
た、本発明における第２の具体的手段は、周期的に昇降
し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると
共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用
の穴を開ける作穴体であって、該作穴体は、昇降の下死
点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が苗植付後
の上昇行程初期において僅かに閉じて再度開く行程を設
けてあることを特徴としている。
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明における第１の具体的手段は、周期的に昇降し、
昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると共
に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用の
穴を開ける作穴体であって、該作穴体は、昇降の下死点
もしくはその近傍で下部が開いた後、下部がこの開いた
時点での開き量を保った状態のまま維持されて土中から
抜け出る高さまで上昇することを特徴としている。ま
た、本発明における第２の具体的手段は、周期的に昇降
し、昇降の下死点もしくはその近傍で土中に突入すると
共に、その土中に突入したときに下部が開いて苗植付用
の穴を開ける作穴体であって、該作穴体は、昇降の下死
点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が苗植付後
の上昇行程初期において僅かに閉じて再度開く行程を設
けてあることを特徴としている。
【発明の効果】従って、本発明によれば、作穴体の下部
が下死点での所定の開き量を土中から抜け出るまで確保
することで、マルチフイルムの持ち上げを最小限にする
ことができ、また、植付穴が不必要に大きくならないの
で、苗植付姿勢を良好に保持することができる。
が下死点での所定の開き量を土中から抜け出るまで確保
することで、マルチフイルムの持ち上げを最小限にする
ことができ、また、植付穴が不必要に大きくならないの
で、苗植付姿勢を良好に保持することができる。
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型の苗移
植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主
として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪
としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に
苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハン
ドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体
が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪
５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植
付装置６により苗を植付けていくようになっている。主
伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回
動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右
それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス
１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１
１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン
２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−
ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前
記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内
側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ
取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体
が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３
は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置と
なっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向
に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング
軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１
２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としてい
る。前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０
は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する
構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のト
レッド調節を行う構成となっている。また、前輪支持フ
レ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前
輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。前
記左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる
主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端
部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主
フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された
構成となっている。また、主伝動ケ−ス３の後部で左右
方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。
この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着さ
れた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動
ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り
替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作
バルブを操作することにより作動するようになってい
る。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には
左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部
にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド
２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ
−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａ
に枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−
ス１０，１０とが連結された構成となっている。従っ
て、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１
９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−
ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１
１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動
により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっ
ている。また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮す
るように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの
油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けてお
り、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪
５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の
谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるよう
になっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式
の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜セン
サ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた
水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を
作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主
伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側
に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの植付ミッショ
ンケ−ス２４から連動駆動される第１植付伝動ケ−ス２
５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介して伝達され作
動するようになっている。前記苗植付装置６は、下部が
前後に開閉する嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降
させるべく作動する作穴体作動機構２７とで構成され
る。作穴体２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとか
らなっており、作穴体２６の後方に位置する前側部材回
動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム
２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体
２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在
に支持された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６
ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８
ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動す
ると、作穴体２６の下部が前後に開閉する。前側部材取
付ア−ム２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成され
た長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６
ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部
材取付ア−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム
２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側
部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設
されている。次に作穴体作動機構２７について説明する
と、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後
リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、そ
の支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端
に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３
４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部
に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。
また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム
３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基
部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸
２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部に
は、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リン
ク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３
５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前
リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に
揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一
定姿勢のまま上下動する。後リンク３４ａの基部には開
閉ア−ム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−
ム３６の先端部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロ
ッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中
間部には後リンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転する開
閉カム３８が設けられ、この開閉カム３８と作用するベ
アリング製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設け
られている。開閉カム３８は、図５に示す実施例では、
作穴体の下部が下死点で開いた所定の開き量を保った状
態のまま昇降の上死点近くまで維持されるべく形状に構
成されている。つまり、開閉カム３８の形状を図５
（ロ）に示すように二点鎖線の従来形状から実線で示す
ような形状に変更することで、作穴体２６の下部が下死
点で所定量開き、そして、作穴体２６が上昇する行程で
は下部が下死点での所定量の開き状態を保ったまま上死
点付近まで上昇される。要するに、作穴体２６が下死点
に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係
合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることによ
り、作穴体２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互
いに連動して前後に回動し、作穴体２６の下部が開く。
作穴体２６が上昇する行程では下部が下死点での開き状
態を保持したまま上昇される。そして、作穴体２６が上
死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９
の係合が外れ、スプリング３２の張力によって作穴体２
６の下部が閉じる。作穴体２６が上死点を少し過ぎた位
置にある時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供
給される。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。
苗を保持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入す
る。そして、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植
用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を
解放して植付ける。また、図６に示す実施例では、開閉
カム３８の形状を図６（ロ）に示すように作穴体の下部
が苗植付後の上昇行程初期において僅かに閉じて再度開
くように窪部３８ａの部分によってならしめる構成とし
ている。即ち、図６（イ）に示すように苗植付後の上昇
行程Ｈ１（カム窪部３８ａに相当）の間で作穴体２６の
下部が少し閉じてマルチ等のしわ或は持ち上げがないよ
うにし、上昇行程Ｈ２の範囲では下部の開きを徐々に大
きくして植付後の苗葉を引っかけないようにする構成で
ある。図７及び図８に示す実施例では、開閉カム３８が
ベベル型に形成され、しかも、この開閉カム３８と係合
するカムフォロア３９も同様にベベル型に形成されてい
る。そして、このカムフォロア３９は、開閉ア−ム３６
に固着の取付軸４０に対しこの軸方向にスライド調節可
能に取り付けられ、開閉カム３８に対し径大方向に移動
調節すると作穴体２６の開き度合が大きくなり、逆に径
小方向に移動調節すると作穴体２６の開き度合が小さく
なる構成である。これによって、作穴体の開閉タイミン
グを無段的に微動調整することができる。前記苗供給部
７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を
前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４１を備
えて構成されている。前記苗供給回転台４１は、前記植
付ミッションケ−ス２４からの伝動により前後に往復作
動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構４３を
介して上下方向の回転軸４４回りに回転駆動するように
なっている。また、苗供給回転台４１は、前記回転軸４
４を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給
カップ４５…が設けられた構成となっている。該苗供給
カップ４５…は該カップ４５…の底面４５ａ…が開閉可
能に設けられると共に、苗供給カップ４５…の下方には
苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所
定の位置に来たときのみ該カップ４５…の底面が開くよ
うに設けられた苗供給カップ開閉ガイド４６が機体側に
固着して設けられている。従って、苗供給回転台４１の
回転により苗供給カップ４５…が所定の位置Ａに来る
と、苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が開いて苗供給
カップ４５…内のポット苗を下方の作穴体２６に落下供
給し、更に苗供給回転台４１が回転し苗供給カップ４５
…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ４５…
の底面４５ａ…が閉じるようになっている。苗供給回転
台４１の前側には、セルトレイに育苗された苗をセルト
レイごと載置する苗載置枠４７を設けている。覆土鎮圧
輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けら
れ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けら
れた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻
すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型の苗移
植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主
として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪
としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に
苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハン
ドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体
が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪
５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植
付装置６により苗を植付けていくようになっている。主
伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回
動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右
それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス
１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１
１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン
２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−
ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前
記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内
側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ
取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体
が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３
は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置と
なっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向
に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング
軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１
２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としてい
る。前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０
は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する
構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のト
レッド調節を行う構成となっている。また、前輪支持フ
レ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前
輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。前
記左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる
主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端
部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主
フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された
構成となっている。また、主伝動ケ−ス３の後部で左右
方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。
この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着さ
れた油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動
ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り
替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作
バルブを操作することにより作動するようになってい
る。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には
左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部
にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド
２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ
−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａ
に枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−
ス１０，１０とが連結された構成となっている。従っ
て、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１
９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−
ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１
１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動
により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっ
ている。また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮す
るように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの
油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けてお
り、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪
５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の
谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるよう
になっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式
の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜セン
サ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた
水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を
作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主
伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側
に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの植付ミッショ
ンケ−ス２４から連動駆動される第１植付伝動ケ−ス２
５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介して伝達され作
動するようになっている。前記苗植付装置６は、下部が
前後に開閉する嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降
させるべく作動する作穴体作動機構２７とで構成され
る。作穴体２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとか
らなっており、作穴体２６の後方に位置する前側部材回
動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム
２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体
２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在
に支持された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６
ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８
ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動す
ると、作穴体２６の下部が前後に開閉する。前側部材取
付ア−ム２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成され
た長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６
ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部
材取付ア−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム
２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側
部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設
されている。次に作穴体作動機構２７について説明する
と、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後
リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、そ
の支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端
に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３
４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部
に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。
また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム
３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基
部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸
２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部に
は、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リン
ク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３
５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前
リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に
揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一
定姿勢のまま上下動する。後リンク３４ａの基部には開
閉ア−ム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−
ム３６の先端部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロ
ッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中
間部には後リンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転する開
閉カム３８が設けられ、この開閉カム３８と作用するベ
アリング製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設け
られている。開閉カム３８は、図５に示す実施例では、
作穴体の下部が下死点で開いた所定の開き量を保った状
態のまま昇降の上死点近くまで維持されるべく形状に構
成されている。つまり、開閉カム３８の形状を図５
（ロ）に示すように二点鎖線の従来形状から実線で示す
ような形状に変更することで、作穴体２６の下部が下死
点で所定量開き、そして、作穴体２６が上昇する行程で
は下部が下死点での所定量の開き状態を保ったまま上死
点付近まで上昇される。要するに、作穴体２６が下死点
に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係
合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることによ
り、作穴体２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互
いに連動して前後に回動し、作穴体２６の下部が開く。
作穴体２６が上昇する行程では下部が下死点での開き状
態を保持したまま上昇される。そして、作穴体２６が上
死点に達した時点で、開閉カム３８とカムフォロア３９
の係合が外れ、スプリング３２の張力によって作穴体２
６の下部が閉じる。作穴体２６が上死点を少し過ぎた位
置にある時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供
給される。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。
苗を保持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入す
る。そして、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植
用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を
解放して植付ける。また、図６に示す実施例では、開閉
カム３８の形状を図６（ロ）に示すように作穴体の下部
が苗植付後の上昇行程初期において僅かに閉じて再度開
くように窪部３８ａの部分によってならしめる構成とし
ている。即ち、図６（イ）に示すように苗植付後の上昇
行程Ｈ１（カム窪部３８ａに相当）の間で作穴体２６の
下部が少し閉じてマルチ等のしわ或は持ち上げがないよ
うにし、上昇行程Ｈ２の範囲では下部の開きを徐々に大
きくして植付後の苗葉を引っかけないようにする構成で
ある。図７及び図８に示す実施例では、開閉カム３８が
ベベル型に形成され、しかも、この開閉カム３８と係合
するカムフォロア３９も同様にベベル型に形成されてい
る。そして、このカムフォロア３９は、開閉ア−ム３６
に固着の取付軸４０に対しこの軸方向にスライド調節可
能に取り付けられ、開閉カム３８に対し径大方向に移動
調節すると作穴体２６の開き度合が大きくなり、逆に径
小方向に移動調節すると作穴体２６の開き度合が小さく
なる構成である。これによって、作穴体の開閉タイミン
グを無段的に微動調整することができる。前記苗供給部
７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を
前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４１を備
えて構成されている。前記苗供給回転台４１は、前記植
付ミッションケ−ス２４からの伝動により前後に往復作
動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構４３を
介して上下方向の回転軸４４回りに回転駆動するように
なっている。また、苗供給回転台４１は、前記回転軸４
４を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給
カップ４５…が設けられた構成となっている。該苗供給
カップ４５…は該カップ４５…の底面４５ａ…が開閉可
能に設けられると共に、苗供給カップ４５…の下方には
苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所
定の位置に来たときのみ該カップ４５…の底面が開くよ
うに設けられた苗供給カップ開閉ガイド４６が機体側に
固着して設けられている。従って、苗供給回転台４１の
回転により苗供給カップ４５…が所定の位置Ａに来る
と、苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が開いて苗供給
カップ４５…内のポット苗を下方の作穴体２６に落下供
給し、更に苗供給回転台４１が回転し苗供給カップ４５
…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ４５…
の底面４５ａ…が閉じるようになっている。苗供給回転
台４１の前側には、セルトレイに育苗された苗をセルト
レイごと載置する苗載置枠４７を設けている。覆土鎮圧
輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けら
れ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けら
れた後の苗植付用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻
すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の平面図
【図５】同上要部の側面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】同上要部の斜視図
【図８】同上要部の正面図
１ 苗移植機、 ２ エンジン ３ 主伝動ケ−ス ４ 前輪 ５ 後輪 ６ 苗植付装
置 ７ 苗供給部、 ８ 覆土鎮圧
輪 ９ 操縦ハンドル １０ 走行エク
ステンションケ−ス １０ａ 上側ア−ム １１ 走行チ
エンケ−ス １２ 前輪支持フレ−ム １３ ロ−リ
ング軸 １４ 左右フレ−ム １５ 主フレ
−ム １６ 油圧昇降シリンダ− １７ 油圧切
替バルブ １８ 油圧ポンプ １９ 横杆 ２０ 後輪昇降ロッド ２１ 後輪昇
降ロッド ２２ 水平用油圧シリンダ− ２３ 左右傾
斜センサ ２４ 植付ミッションケ−ス ２５Ａ 第１植
付伝動ケ−ス ２６ 作穴体 ２６ａ 前側部
材 ２６ｂ 後側部材 ２７ 作穴体
作動機構 ２９ａ 前側部材取付ア−ム ２９ｂ 後側部
材取付ア−ム ３２ スプリング ３３ａ 後リン
ク支持ア−ム ３３ｂ 前リンク支持ア−ム ３４ａ 後リン
ク ３４ｂ 前リンク ３５ａ 後リン
ク駆動ア−ム ３５ｂ 前リンク駆動ア−ム ３６ 開閉ア
−ム ３８ 開閉カム ３９ カムフ
ォロア
置 ７ 苗供給部、 ８ 覆土鎮圧
輪 ９ 操縦ハンドル １０ 走行エク
ステンションケ−ス １０ａ 上側ア−ム １１ 走行チ
エンケ−ス １２ 前輪支持フレ−ム １３ ロ−リ
ング軸 １４ 左右フレ−ム １５ 主フレ
−ム １６ 油圧昇降シリンダ− １７ 油圧切
替バルブ １８ 油圧ポンプ １９ 横杆 ２０ 後輪昇降ロッド ２１ 後輪昇
降ロッド ２２ 水平用油圧シリンダ− ２３ 左右傾
斜センサ ２４ 植付ミッションケ−ス ２５Ａ 第１植
付伝動ケ−ス ２６ 作穴体 ２６ａ 前側部
材 ２６ｂ 後側部材 ２７ 作穴体
作動機構 ２９ａ 前側部材取付ア−ム ２９ｂ 後側部
材取付ア−ム ３２ スプリング ３３ａ 後リン
ク支持ア−ム ３３ｂ 前リンク支持ア−ム ３４ａ 後リン
ク ３４ｂ 前リンク ３５ａ 後リン
ク駆動ア−ム ３５ｂ 前リンク駆動ア−ム ３６ 開閉ア
−ム ３８ 開閉カム ３９ カムフ
ォロア
Claims (2)
- 【請求項１】 周期的に昇降し、昇降の下死点もしくは
その近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入した
ときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体であっ
て、該作穴体は、昇降の下死点もしくはその近傍で下部
が開いた後、下部がこの開いた時点での開き量を保った
状態のまま維持されて土中から抜け出る高さまで上昇す
ることを特徴とする苗移植機。 - 【請求項２】 周期的に昇降し、昇降の下死点もしくは
その近傍で土中に突入すると共に、その土中に突入した
ときに下部が開いて苗植付用の穴を開ける作穴体であっ
て、該作穴体は、昇降の下死点もしくはその近傍で下部
が開いた後、下部が苗植付後の上昇行程初期において僅
かに閉じて再度開く行程を設けてあることを特徴とする
苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000274860A JP2002084817A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000274860A JP2002084817A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002084817A true JP2002084817A (ja) | 2002-03-26 |
| JP2002084817A5 JP2002084817A5 (ja) | 2007-04-12 |
Family
ID=18760559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000274860A Pending JP2002084817A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002084817A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2363235A1 (es) * | 2008-11-28 | 2011-07-27 | David Marsal Jove | Maquina para el plantado de arboles. |
| CN110786103A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-02-14 | 余朴芬 | 一种带有挖坑装置的高效移栽机 |
| CN112106616A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-22 | 徐州丹奕工程科技有限公司 | 一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备 |
-
2000
- 2000-09-11 JP JP2000274860A patent/JP2002084817A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2363235A1 (es) * | 2008-11-28 | 2011-07-27 | David Marsal Jove | Maquina para el plantado de arboles. |
| CN110786103A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-02-14 | 余朴芬 | 一种带有挖坑装置的高效移栽机 |
| CN110786103B (zh) * | 2019-12-18 | 2023-10-24 | 余朴芬 | 一种带有挖坑装置的高效移栽机 |
| CN112106616A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-22 | 徐州丹奕工程科技有限公司 | 一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备 |
| CN112106616B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-11-01 | 聊城杰德农林装备有限公司 | 一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
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