JPH11225521A

JPH11225521A - 苗移植機

Info

Publication number: JPH11225521A
Application number: JP5624998A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎; Kiyoaki Minazu; 清明水津; Tamaki Kubo; 環久保; Masami Muranami; 村並　　昌実; Shiro Katsuno; 勝野　　志郎; Katsuyuki Aoki; 勝行青木; Junichi Fujiwara; 潤一藤原; Kazuyuki Suzuki; 主幸鈴木
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-02-19
Filing date: 1998-02-19
Publication date: 1999-08-24

Abstract

(57)【要約】【課題】苗植付精度の安定化と苗植付能率の向上。【解決手段】走行装置を駆動する走行駆動系統を経由
して苗植付装置を駆動する植付駆動系統へ動力が伝達さ
れ、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比を変える
ことで苗の植付株間を変更するようにした苗移植機にお
いて、苗の植付株間の変更操作に連動して、苗の植付株
間が狭い場合ほど規制量が大きくなるように植付走行速
度の上限値を規制する規制手段１０１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗の植付株間と植
付走行速度との関係を改良した苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、苗移植機は、走行装置を駆動
する走行駆動系統を経由して苗植付装置を駆動する植付
駆動系統へ動力が伝達されており、走行駆動系統から植
付駆動系統への伝動比を変えることで苗の植付株間を変
更するようになっている。野菜用の苗移植機の場合、多
品目の作物に対応できるように、苗の植付株間の変更幅
が大きく設定されている。このため、苗の植付株間が狭
い状態、すなわち走行駆動系統から植付駆動系統への伝
動比が大きい状態で植付走行速度を速くした時に、苗植
付装置の作動速度が速くなりすぎ植付精度が低下するの
を防止するために、最も狭い苗の植付株間を基準にし
て、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比が設定さ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、苗の植付
株間が広い場合は、植付走行速度を速くしても苗植付装
置の作動速度があまり上がらず、作業能率が悪いという
問題点があった。本発明は上記事情に鑑み、苗の植付株
間が広い場合でも作業能率が低下しないようにすること
を課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる苗移植機は、走行装置を駆動する走行駆動系統を
経由して苗植付装置を駆動する植付駆動系統へ動力が伝
達され、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比を変
えることで苗の植付株間を変更するようにした苗移植機
において、苗の植付株間の変更操作に連動して、苗の植
付株間が狭い場合ほど規制量が大きくなるように植付走
行速度の上限値を規制する規制手段を設けたことを特徴
としている。

【０００５】苗の植付株間が狭い場合は、植付走行速度
の上限値が規制されるので、常に適正な苗植付装置の作
動速度で植付作業を行える。また、苗の植付株間が広い
場合は、植付走行速度の上限値が規制されないので、走
行速度を速くして苗植付装置の作動速度を上げすること
により、作業能率を向上させられる。

【０００６】

【発明の実施の形態】各図は本発明を施した苗移植機の
一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機
１は、走行装置である各左右一対の前輪２，２及び後輪
３，３で畝Ａを跨いだ状態で機体を進行させながら、穴
形成装置４によって畝Ａの上面に苗移植用の穴を形成
し、その穴の中に、苗植付装置５が苗載台６に載置され
ている野菜の苗を植付ける構成となっている。以下、各
部の構成について説明する。

【０００７】機体の前部にエンジン７が搭載され、その
左側面部には油圧ポンプ８が取り付けられている。ま
た、エンジン７の後ろ側には、走行ミッションケース９
と油圧バルブユニット１０が設けられている。そして、
これらの上方部がボンネット１１で覆われている。

【０００８】走行ミッションケース９の左右側面部に走
行チェーンケース１３，１３の筒状基部１３ａ，１３ａ
が回動自在に取り付けられ、その走行チェーンケースの
先端部から内側に突出する後輪車軸３ａ，３ａに後輪
３，３が取り付けられている。走行ミッションケース９
に設けた走行駆動軸１４の回転が、走行チェーンケース
１３，１３内のチェーン１５，１５を介して後輪車軸３
ａ，３ａへ減速して伝達される。

【０００９】図３及び図４に示すように、走行チェーン
ケース１３，１３は、下部側が内側に位置するように走
行駆動軸１４に対し角度αをつけて取り付けられている
と共に、後部側が外側に位置するように角度βをつけて
取り付けられている。後輪車軸３ａ，３ａは走行チェー
ンケース１３，１３に対し直角に設けられている。これ
により、後輪３，３にキャンバとトーインがつき、後輪
３，３の畝への追従性が向上する。チェーン１５が掛け
てあるスプロケット１５ａ，１５ｂは走行駆動軸側のも
の１５ａの方が後輪車軸側のもの１５ｂよりも径が小さ
いので、走行チェーンケース１３を走行駆動軸１４に対
して角度αをつけておく方が後輪車軸３ａに対して角度
をつけておくよりも、走行チェーンケース１３を小さく
することができて好ましい。

【００１０】また、前輪２，２は、エンジン７の左右両
側に設けた左右方向の軸１７ａ，１７ａを支点として上
下に拡縮可能なパンタグラフ式の前輪支持装置１７，１
７の下端部に回転自在に取り付けられている。前輪２，
２にもキャンバがつけられている。

【００１１】前輪及び後輪は下記の昇降機構により機体
に対して昇降させられる。すなわち、油圧バルブユニッ
ト１０から後方に向けて昇降シリンダ２０が設けられ、
該シリンダのピストンロッドに天秤杆２１が上下方向の
軸回りに回動自在に取り付けられている。そして、この
天秤杆２１の左右両端部と、走行チェーンケースの回動
基部１３ａ，１３ａに固着した後輪昇降アーム２２，２
２とが、第一昇降ロッド２３，２３を介して連結されて
いる。右側の第一昇降ロッド２３には、ローリングシリ
ンダ２４が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動さ
せることにより長さを変えられるようになっている。ま
た、後輪昇降アーム２２，２２と、前輪支持装置１７，
１７の後ろ側の上部リンク１７ａ，１７ａと一体の前輪
昇降アーム２６，２６とが第二連結ロッド２７，２７を
介して連結されている。

【００１２】昇降シリンダ２０及びローリングシリンダ
２４は、前記油圧ポンプ８から供給される作動油を油圧
バルブユニット１０内の制御バルブで制御して作動させ
られる。昇降シリンダ２０を伸縮作動させると、左右の
前輪２，２及び後輪３，３が同方向に同量だけ機体に対
し昇降し、機体高さが変更される。また、ローリングシ
リンダ２４を伸縮作動させると、左右の前輪２，２及び
後輪３，３が逆方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体
が左右に傾斜する。

【００１３】走行ミッションケース９の背面部には横フ
レーム３０が一体に設けられ、この横フレーム３０の左
右端部に右フレーム３１と左フレーム３２の前端部がそ
れぞれ固着連結されている。右フレーム３１は、機体の
下部を通って後方に延び、中間部で上側に湾曲し斜め上
向きに延びている。そして、その後端部にループ状のハ
ンドル３３が固着して設けられている。ハンドルには３
３には、スロットルレバー３４、ブレーキレバー３５等
が取り付けられている。図５に示すように、ハンドル３
３の後端左右中央部３３ａは凹状になっており、機体を
リフトしたときにこの部分３３ａがちょうど握りやすい
高さになる。このため、旋回時にハンドル３３を押し下
げて機体前部を浮かせる操作を行いやすい。

【００１４】左フレーム３２は側面視で右フレーム３１
の湾曲部付近まで延びており、その後端部に植付ミッシ
ョンケース３７が固着して設けられている。走行ミッシ
ョンケース９から植付ミッションケース３７へは、第一
ベルト伝動装置３８と第二ベルト伝動装置３９を介して
動力が伝達される。第一ベルト伝動装置３８は無段変速
可能に構成され、その伝動比を株間調節レバー４０で変
更操作するようになっている。

【００１５】植付ミッションケース３７には、先端が右
側面から突出する駆動アーム軸４２が設けられ、該軸に
穴形成装置４を駆動する穴形成駆動アーム４３が固定し
て取り付けられていると共に、後記苗送りベルト６５を
駆動する左右の苗送り駆動アーム４４，４４がワンウェ
イクラッチを介して取り付けられている。また、植付ミ
ッションケース３７の背面部に内部にチェーン等の伝動
手段が内蔵された伝動フレーム４６が固着連結され、そ
の伝動フレーム４６の後端部に苗植付装置駆動軸４７が
設けられている。さらに、伝動フレーム４６の後端部か
ら苗載台駆動ケース４８へ動力が伝達される。

【００１６】苗載台６は機体の上部に設けられており、
前部は水平状で、後部は若干後ろ下がりに傾斜してい
る。右フレーム３１と伝動フレーム４６に固定した左右
方向の支持レール５０に苗載台６の後端部が摺動自在に
支持されていると共に、ボンネット１１の背面部に設け
たローラ５１に苗載台６の前後中間部が支持されてお
り、苗載台６は苗載台駆動ケース４８内の横移動機構に
より左右に往復動するようになっている。

【００１７】この横移動機構は、図６に示すように、苗
載台駆動ケース４８に、外周部に螺旋状の溝が形成され
たリードカム軸５３と、左右に摺動自在な横送り駆動棒
５４が設けられ、横送り駆動棒５４に固着のリードメタ
ル５５の爪が前記溝に係合している。横送り駆動棒５４
の左右端部は苗載台駆動ケース４８の外部に設けた平行
棒５７の左右端部と第一連結部材５８，５８で連結さ
れ、さらに平行棒５７は苗載台６の左右端部と第二連結
部材５９，５９で連結されている。リードカム軸５３が
回転すると、前記溝に沿ってリードメタル５５が移動す
ることにより、横送り駆動棒５４が左右に移動し、これ
と一体作動する苗載台６が左右往復動する。この苗載台
６の左右往復動により、苗載台６の後端部に位置する苗
が、支持レール３７と一体の苗受枠６１に形成されてい
る苗取出口６２に苗載台の最後列の苗が一株分づつ順次
供給される。なお、苗取出口６２には、後記苗植込具９
７の動作に連動して開閉するシャッタ６３が設けられて
いる。

【００１８】また、苗載台６の後部には、駆動ローラ６
５ａと従動ローラに６５ｂ掛けられた苗送りベルト６５
が設けられている。駆動ローラの軸６６に苗送りアーム
６７，６７が一体に取り付けられており、苗載台６が左
右行程の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わる
と、前記苗送り駆動アーム４４がこの苗送りアーム６７
に係合してこれを一定角度だけ回動させることにより、
苗送りベルト６５が作動し、苗載台上の苗群を１列分だ
け後方へ移送する。苗送り駆動アーム４４と苗送りアー
ム６７の係合が解除されると、戻しスプリング６８に引
かれて苗送りアーム６７が元の位置へ復帰する。

【００１９】苗送りアーム６７の戻り位置はストッパ７
０によって規制されており、このストッパ７０の位置を
苗送り調節レバー７１で変更することにより、苗送りア
ーム６７の回動量すなわち苗送りベルト６５の苗送り量
を調節することができる。

【００２０】なお、符号７２は予備苗載台で、苗載台駆
動ケース４８に固定して設けられている。

【００２１】穴形成装置３は、図３及び乃至図８に示す
構成をなっている。すなわち、右フレーム３１に固着の
支持プレート７５に枢着された第一平行リンク７６，７
６の先端部に中間プレート７７を連結し、さらに該中間
プレートに枢着された第二平行リンク７８，７８の先端
部に連結プレート７９を連結し、その連結プレートの下
端部に左右水平に設けた取付パイプ８０に穴形成具８１
が取り付けられている。前記穴形成駆動アーム４３の先
端部が第二平行リンクの上側リンク７８Ｕの中間部に連
結しており、上記駆動アーム８２の回転により、穴形成
具８１が一定姿勢のまま軌跡Ｘを描いて移動する。

【００２２】穴形成具８１は、取付パイプ８０に固着し
た前後方向の取付軸８４，８４を支点にして回動自在な
左右のカップ部材８５Ｌ，８５Ｒで構成されており、両
カップ部材８５Ｌ，８５Ｒが互いに接する状態では、図
８（ｂ）において鎖線で示すように、上方と後方が開放
し且つ正面視で下端部が鋭利なカップ状をなし、両カッ
プ部材８５Ｌ，８５Ｒが左右に回動すると、図８（ｂ）
において実線で示すように、下部が開いた状態となる。
右カップ部材８５Ｒと一体のプレート８６Ｒに設けたピ
ン８７が左カップ部材８６Ｌと一体のプレート８６Ｌに
形成された溝９８に摺動自在に嵌合しており、両カップ
部材８５Ｌ，８５Ｒが互いに連動し同角度づつ逆方向に
回動するようになっている。なお、カップ部材８５Ｌ，
８５Ｒは図示しないスプリングによって閉じる方向に付
勢されている。

【００２３】穴形成具８１を開閉させる機構は、長穴９
０ａを有し上端部が苗受枠６１に回動自在に支持された
開閉ガイド９０と、右カップ部材８６Ｒから右側方に突
設した棒体９１と、上端部が上記長穴９０ａに摺動自在
に嵌合し且つ下端部が上記棒体９１に回動自在に連結さ
れた開閉ロッド９２とで構成されている。穴形成具８１
が移動行程の下端部以外の位置にある時は、開閉ロッド
９２の上端部が長穴９０ａの中間部に嵌合し、当該開閉
ロッド９２がフリーの状態になっているため、前記図示
しないトルクスプリングの張力によってカップ部材８５
Ｌ，８５Ｒが内側に押し付けられ、穴形成具８１の下部
が閉じた状態となっている。穴形成具８１が移動行程の
下端部にある時は、開閉ロッド９２の上端部が長穴９０
ａの下端部に係合して開閉ロッド９２が引き上げられる
ことにより、棒体９１を介して右カップ部材８６Ｒ及び
それに連動する左カップ部材８６Ｌが外側に回動し、穴
形成具８１の下部が開く。

【００２４】穴形成具８１が移動行程の下端部へ移動す
ると畝の表土部に挿入されて苗移植用の穴Ｈが形成され
る。穴形成具８１は正面視で下端部が鋭利なカップ状で
あるので、穴形成具８１が地中に挿入されやすい。さら
に、その状態で穴形成具８１の下部が開くことにより、
上記穴Ｈの左右幅を拡張する。このように形成される穴
Ｈは、必要最小限の前後長になる。

【００２５】苗植付装置５は、前記苗植付装置駆動軸４
７と一体回転する第一回転ケース９５と、該第一回転ケ
ースの先端部を支点にして回転する第二回転ケース９６
と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた苗植込具
９７とを備え、苗植込具に一対の植付爪９７ａ，９７ａ
と苗押出体９７ｂを設けている。第一回転ケース９５及
び第二回転ケース９６がそれぞれ所定の回転方向に所定
の速度比で回転することにより、植付爪９７ａ，９７ａ
の先端が閉ループ軌跡Ｙを描くように苗植込具９７が一
定姿勢のまま移動する。また、軌跡Ｙの上部で植付爪９
７ａ，９７ａが閉じて前記苗取出口６２にある苗を挟持
し、軌跡Ｙの下部で植付爪９７ａ，９７ａが開くと共に
苗押出体９７ｂが突出して挟持している苗を押し出すよ
うに作動する。

【００２６】植付爪９７ａ，９７ａで苗を挟持した苗植
付具９７が穴形成具８１内に上方から侵入し、穴形成具
８１の下部が開くタイミングとほぼ同期して苗植付具９
７が穴形成具８１内に苗を供給し、その後、苗植付具９
７は穴形成具８１の後方開放部を通って後方へ抜ける。
供給された苗は、穴形成具８１に案内されて穴Ｈの中に
落とし込まれる。このため、苗植付具が苗を離すタイミ
ングにずれ等があったとしても、常に苗の植付位置が安
定すると共に、植付姿勢が乱れない。また、穴の左右幅
を拡張することにより、植付けられる苗の左右両側の土
が除去されるので、苗を無理なく深植えすることができ
る。

【００２７】株間調節レバー４０によって第一ベルト伝
動装置３８の伝動比を変えると、走行ミッションケース
９内の走行駆動系統から植付ミッションケース３７内の
植付駆動系統への伝動比が変わり、苗の植付株間が変更
される。具体的には、第一ベルト伝動装置３８の伝動比
を大きくすると株間が広くなり、伝動比を小さくすると
株間が狭くなる。

【００２８】スロットルレバー３４の操作範囲は、最低
速用の固定ストッパ１００と最高速用の可動ストッパ１
０１とで操作範囲が規制されている。植付走行速度の上
限値を規制する規制手段である可動ストッパ１０１は、
スロットルレバー３４の基部に回動自在に取り付けられ
ており、その一端部が株間調節レバー４０と一体に回動
するテンションアーム１０２にワイヤ１０３を介して連
結されている。よって、株間調節レバー４０を株間の狭
い位置に操作すると、ワイヤ１０３に引かれて可動スト
ッパ１０１が固定ストッパ１００側へ移動し、植付走行
速度の上限値が低くなるように規制される。その規制量
は植付株間が狭い場合ほど大きい。株間調節レバー４０
を株間が一定以上の位置に操作した場合は、可動ストッ
パ１０１がワイヤ１０３に引かれず戻しスプリング１０
４の張力で外側に付勢されているので、植付走行速度の
上限値が規制されない。

【００２９】これにより、植付株間が狭い場合は、植付
走行速度の上限値が低く抑えられるので、苗植付装置５
の作動速度が極端に速くなることがなく、苗の植付精度
を一定に保てる。また、植付株間が広い場合は、植付走
行速度の上限値が規制を受けないので、植付走行速度を
上げることで苗の植付速度を向上させることができる。

【００３０】また、使用するポット苗のポットサイズや
一株当たりの苗の大きさに応じて、常に安定した植付姿
勢が得られる苗植付装置５の作動速度となるように、植
付走行速度の上限値を規制するようにしてもよい。

【００３１】苗植付装置５による苗植付位置の前後に
は、左右中央に１個の前鎮圧輪１０６と左右一対の後鎮
圧輪１０７，１０７が設けられている。前鎮圧輪１０６
は、左右中央部の径が大きい形状をしている。また、後
鎮圧輪１０７，１０７は、内側ほど径が大きくなってお
り、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設けら
れている。図１０（ａ）に示すように、前鎮圧輪１０６
によって、苗植付前の畝の表面を鎮圧すると共に断面Ｖ
型の跡を付け、その跡に、図１０（ｂ）に示すように、
穴形成装置４が苗移植用の穴を形成し、苗植付装置５が
苗を植付ける。そして、図１０（ｃ）に示すように、苗
が植付けられた穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻す
と共に、その跡を軽く鎮圧する。このように、苗植付前
に畝の表面に断面Ｖ型の跡を付けておくと、苗植付後に
穴を埋め戻した時にその跡がほぼ均平に仕上がる。この
ため、灌水や液体肥料の散布を行った時に、水、肥料が
外に流れ出さず苗の付近にとどまり、効果的である。な
お、従来は後鎮圧輪１０７，１０７だけしか設けられて
いなかったので、畝の中央部が高く仕上がってしまい、
灌水や液体肥料の散布の効果に問題があった。

【００３２】後鎮圧輪１０７，１０７は、前端側を支点
にして上下に揺動自在な平面視コ字形の後鎮圧輪フレー
ム１０７ａに取り付けられ、該鎮圧輪フレームの後端部
に設けたウエイト装着棒１０７ｂに装着されるウエイト
１０７ｃ，…の荷重によって地面に押し付けられてい
る。装着するウエイト１０７ｃ，…の総重量を変更する
ことで、後鎮圧輪１０７，１０７を地面に押し付ける荷
重を調節することができる。このようにウエイト１０７
ｃ，…により鎮圧輪の荷重を調節する構成とすると、鎮
圧輪の荷重が安定する。

【００３３】前鎮圧輪１０６は、前端部が横フレーム３
０に回動自在に枢着された前鎮圧輪フレーム１０６ａに
取り付けられている。そして、その前鎮圧輪フレーム１
０６ａと一体に設けた検出アーム１０８と昇降シリンダ
２０制御用の昇降バルブのスプールとが検出ロッド１０
９で連結されており、前鎮圧輪１０６の上下動に基き、
機体の対地高さが常に一定に維持されるように昇降シリ
ンダ２０が作動する。

【００３４】図１１に示すように、油圧バルブユニット
１０には機体の左右傾斜を検出する振り子１１１が設け
られている。そして、この振り子１１１の回動軸１１２
と一体のアーム１１３にローリングバルブ１１４のスプ
ール１１５が連結されている。機体が右下がりに傾斜す
ると、図の中立状態から振り子１１１が右（図では左）
に振れてスプール１１５が引き出され、Ｐポート（ポン
プポート）とＡポート（ローリングシリンダ「縮」側ポ
ート）とが連通する。これにより、ローリングシリンダ
２４が縮み、右側の車輪２，３が機体に対し下がり、機
体が左右水平に戻される。また、機体が左下がりに傾斜
すると、図の状態から振り子１１１が左（図では右）に
振れてスプール１１５が押し込まれ、ＰポートとＢポー
ト（ローリングシリンダ「伸」側ポート）とが連通す
る。これにより、ローリングシリンダ２４が伸び、右側
の車輪２，３が機体に対し上り、機体が左右水平に戻さ
れる。

【００３５】振り子１１１が少し振れただけで一気に作
動油の全流量が流れると、機体の傾きが小さい場合でも
急激に左右水平に戻ることとなり、ハンチングが生じや
すい。そこで、図１２の油圧回路図に示すようにアンロ
ード弁１１６を設け、振り子１１１の振れ量に応じて作
動油の流量が変化するようにしている。

【００３６】また、ローリングシリンダ２４は片ロッド
複動型であるので、ピストン両側のシリンダ室に作動油
を同じ流量だけ流すとすると、ピストンロッドの体積相
当分だけシリンダ伸長時よりもシリンダ収縮時の方が作
動速度が速くなる。つまり、ローリング速度が左右で異
なってしまう。そこで、スプール１１５のＡポート側の
面取り部１１５ａの角度θ_A とＢポート側の面取り部１
１５ｂの角度θ_B を変える（θ_A ＞θ_B ）ことで、シリ
ンダ伸長時とシリンダ収縮時のアンロード弁１１６にか
かるパイロット圧に差をつけている。これにより、図１
３に示すように、シリンダ伸長側の方がシリンダ収縮側
よりも作動油の流量が多くなり、ローリング速度を左右
で同じにすることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の苗移植機は、苗の植付株間の変更操作に連動して、苗
の植付株間が狭い場合ほど規制量が大きくなるように植
付走行速度の上限値を規制する規制手段を設けることに
より、苗の植付株間が狭い場合に苗植付装置の作動速度
が極端に上がることが防止され、常に精度の高い植付作
業を行えると共に、苗の植付株間が広い場合には、植付
走行速度を速くして苗植付装置の作動速度を上げするこ
とにより、作業能率を向上させられるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の全体側面図である。

【図２】苗移植機の全体平面図である。

【図３】苗移植機の要部の平面図である。

【図４】走行チェーンケース取付部の背面図である。

【図５】ハンドルの背面図である。

【図６】苗載台横移動機構の平面図である。

【図７】苗送りベルト駆動部の側面図である。

【図８】穴形成装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図
である。

【図９】株間変速装置の機構図である。

【図１０】苗植付けの順序を示す図である。

【図１１】ローリングバルブの断面図である。

【図１２】油圧回路図である。

【図１３】ローリングバルブのスプール１１５移動量と
作動油流量の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１苗移植機２前輪（走行装置）３後輪（走行装置）４穴形成装置５苗植付装置６苗載台７エンジン９走行ミッションケース２０昇降シリンダ２４ローリングシリンダ３３ハンドル３４スロットルレバー３７植付ミッションケース４０株間調節レバー１００固定ストッパ１０１可動ストッパ（規制手段）

フロントページの続き (72)発明者村並昌実愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者勝野志郎愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者青木勝行愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者藤原潤一愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者鈴木主幸愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置を駆動する走行駆動系統を経由
して苗植付装置を駆動する植付駆動系統へ動力が伝達さ
れ、走行駆動系統から植付駆動系統への伝動比を変える
ことで苗の植付株間を変更するようにした苗移植機にお
いて、苗の植付株間の変更操作に連動して、苗の植付株
間が狭い場合ほど規制量が大きくなるように植付走行速
度の上限値を規制する規制手段を設けたことを特徴とす
る苗移植機。