CN1079635C - 移植机 - Google Patents

Abstract

一种移植机，它在纵向分为半分割状、横向可开放的杯形的栽植器内设置了苗导向器，该苗导向器接受从前述栽植器的上方供给的苗并将该苗导引向栽植器的下端，可以使苗在栽植器内保持良好的姿势。因此，即使是像烟草苗用栽植器那样的大型的栽植器也可使苗在栽植器内保持良好的姿势，而且，即使是栽植坑的一部分塌落了的情况下，也可防止苗的叶部分被埋没。

Description

移植机

本发明涉及将烟、蔬菜等的盆栽苗移植到圃地的田垄中的移植机。

如特开平3-83009号公报中记载的现有技术的移植机中上下运动自由地装备着纵向分开为半分割状、沿横向可开放的杯状的栽植器。该栽植器在移动到移动区域的上端时，将盆栽苗供给于栽植器内，在移动到移动区域的下端时，将其几乎整体扎入到圃地内进行开栽植坑的工作，而且使各栽植器沿横向进行打开动作，由其自重使内部的盆栽苗移动到下方，将苗放置在前述栽植坑中进行栽植。另外，在栽植器从移动域的下端移动到上端时，相互地关闭栽植器，该移植机如上所述的构成着。

但是，虽然以其叶部分露出在苗的栽植坑的外侧的方式进行移植蔬菜是很常见的，但是，特别是因为是在气温低的时期移植烟草苗，可以为了能使盆栽苗保温。而使栽植器的几乎整体扎入到地中、开比烟草苗的全长还深的栽植坑，在栽植坑内栽植了盆栽苗时，盆栽苗的整体隐藏在栽植坑内。另外在开了上述的深栽植坑时，因为栽植坑容易崩塌，所以，栽植器将其上端直径形成得比盆栽苗的盆部直径大，以使栽植坑的开放口大。

因此，在将盆栽苗供给于栽植器内时，存在着该盆栽苗在栽植器内倾倒、盆栽苗的姿势变坏的问题，而且，在将盆栽苗放置在栽植坑内后，栽植器在横向开放的同时移动到上方时，存在着栽植坑部分地塌落，从而使盆栽苗的叶部分被埋没的问题。

鉴于上述的情况，本发明的目的是提供通过在栽植器内设置苗导向器，即使是像烟草苗栽植器那样的大型的栽植器，也能使苗在栽植器内保持良好的姿势，而且，即使是栽植坑部分地塌落时，也能防止苗的叶部分被埋没的移植机。

为了实现上述本发明的目的，本发明的移植机以在装备有纵向分为半分割状、横向可开放的杯状的栽植器而形成的移植机中、在前述栽植器内设置苗导向器作为特征。前述苗导向器接受从前述栽植器的上方供给的苗、并将该苗导引向栽植器的下端。

本发明的移植机能由栽植器在田垄上开大的栽植坑，而且，因为从上方被供给的苗能进入到苗导向器中、并从该苗导向器内导引向栽植器的下端，所以，即使是象烟草苗用栽植器那样的大型的栽植器，苗也能在栽植器内保持良好的姿势，并以良好的姿势栽植在栽植坑内。

另外，本发明还以前述苗导向器支承在栽植器和开放动作机构以外的构件上作为特征，上述开放动作机构用于使该栽植器进行开放动作。

在本发明中，由于设在栽植器内的苗导向器支承在栽植器和使栽植器进行开放动作的开放动作机构以外的构件上，所以，在栽植器横向开放将苗栽植在栽植坑内时，苗导向器不和栽植器一起开放，从而可以由该苗导向器约束苗的叶部分的展开。因此，在栽植苗时，即使栽植坑的一部分由于栽植器而塌落了时，也可有效地防止苗的叶部分被埋没。

图1是本发明涉及的移植机的栽植器部分的纵向剖面图。

图2是本发明涉及的移植机的栽植器的分解斜视图。

图3是本发明涉及的移植机整体的侧面图。

图4是本发明涉及的移植机整体的俯视图。

图5是由本发明涉及的移植机的栽植器进行栽植着的栽植过程的说明图。

图6是本发明涉及的移植机的栽植部的动力传递系统的说明图。

图7是本发明涉及的移植机的栽植部的动力传递系统的说明图。

图8是本发明涉及的移植机的栽植部的动力传递系统的说明图。

图9是本发明涉及的移植机的另外的实施例的整体的侧视图。

以下，参照附图具体地说明本发明。

图1是本发明涉及的移植机的栽植器部分的纵向剖视图，图2是栽植器的分解斜视图，图3是具有操作手柄的步行式移植机整体的侧视图，图4是同一移植机整体的俯视图，该移植机，在其移植机本体1中的前机架1a的后部设有变速箱体3；该变速箱体3具有相对于移植机本体1左右方向上延伸的一对车轮驱动轴3a、3a和PTO横轴3b，上述移植机本体1具有在前部搭载了发动机2的前机架1a和与该前机架1a的后端部连接的后机架1b，左右驱动轮5、5通过左右一对的传动箱4、4可上下运动地被支承在上述变速箱体3的车轮驱动轴3a、3a上，而且，在变速箱体3的两侧设有本体升降机构6，该本体升降机构6用于使移植机本体1相对于驱动轮5、5上下地升降，而且，在前机架1a的前部通过摇动臂7、7可上下运动地支承着左右前轮8、8，前述摇动臂7、7对应于前述传动箱4、4的摇动而上下地摇动，在前述后机架1b上支承着取苗部10，该取苗部10用于从苗载台9和前述苗盆上取出盆栽苗，上述苗载台9通过苗盆支承着多个的盆栽苗，上述苗盆可搬运地被支承在前述苗载台9上，在前述变速箱体3的后部支承着栽植器30，该栽植器30将从前述取苗部10取出的盆栽苗栽植在田地上。

在各驱动轴3a、3a上滑动自由地插嵌着花键筒轴11、11，在该花键筒轴11、11的外周上套嵌着外筒13、13，该外筒13、13通过支承筒12、12只可转动地支承在前述前机架1a上，在前述外筒13、13和前述花键筒轴11、11之间设有多个定位孔和轮距调整销14、14。上述轮距调整销14、14通过与上述定位孔之一结合可将花键筒轴11、11的轴向位置相对于外筒13、13进行阶段性的设定，从而调整驱动轮5、5的轮距。在前述前机架1a的前部通过支承筒15、15，只可转动地支承着筒轴16、16，在该筒轴16、16内滑动自由地插嵌着滑动轴17、17，该滑动轴17、17的一端与前述摇动臂7，7相连接，在上述筒轴16、16和前述滑动轴17、17之间，设有多个定位孔和轮距调整销18、18，该轮距调整销18、18通过与该定位孔之一相接合可相对于筒轴16、16阶段性地设定滑动轴17、17的轴向位置，从而来调整前轮8、8的轮距。

前述本体升降机构6具有升降用液压缸60和连动杆(图中未示)。上述升降用液压缸60通过切换阀连接在油泵上。上述连动杆与上述升降用液压缸60的活塞杆一起连动。将该连动杆枢支在传动臂61、61上，该传动臂61、61自前述外筒13、13的变速箱体侧另一端部伸出到径向外方，上述连动杆使外筒13、13、调整销14、14、花键筒轴11、11角转动、使传动箱4、4摇动，而且，前述传动臂61、61和从前述筒轴16、16的端部伸出到径向外方的传动臂62、62由连动杆63、63连接着，通过连动杆63、63、传动臂62、62、筒轴16、16、调整销18、18和滑动轴17、17将前述外筒13、13的角转动传递给摇动臂7、7，通过使该摇动臂7、7与前述传动臂4、4同一步调地上下摇动，使前述驱动轮5、5和前轮8、8同一步调地升降，从而进行移植机本体1的升降控制。

而且，通过取苗部动作机构(图中未示)将来自前述PTO横轴3b的回转动力传递给前述各取苗部10，一方面将该取苗部10在从前述苗盆的取苗位置和栽植器30的上侧的苗放出位置的范围内上下往复移动，另一方面，将来自PTO横轴3b的回转动力传递给杯状的前述栽植器30，该栽植器30在纵向被分为半分割状，并在横向可进行开放。将该栽植器30通过与前述取苗部10连动，一边描画规定的栽植轨迹、一边上下往复运动，在其上部的苗接受位置接受从前述取苗部10放出的盆栽苗，在下部的苗栽植位置将盆栽苗栽植在圃地的田垄沟中。

而且，前述苗载台9沿横向配置的导轨19可滑动地被支承着，并且设有往复运动机构(图中未示)和纵向进给机构(图中未示)。前述往复运动机构通过与前述PTO横轴3b连动将前述苗载台9沿导轨19往复运动，前述纵向进给机构在苗载台9移动到往复运动方向的终端位置时，将支承在该苗载台9上的苗盆向下方纵向进给1个节距。

如图1所示栽植器30自向上开口的上端继续到下端变为小直径，它具有一对栽植器本体31、32和本体安装片33、34，该栽植器本体31、32在横向上可开放，其下端比上端开放的大，上述本体安装片33、34可装卸地连接在上述栽植器本体31、32的上端。

另外，如图4所示，栽植器30通过栽植传动箱21、左右一对的曲柄机构22、22、摇动杆23、23被支承在前述变速箱体3上。上述栽植传动箱21的前端部被支承在前述PTO横轴3b上，在其后端部上设有与前述PTO横轴3b连动的栽植驱轴20。上述曲柄机构22、22被支承在上述栽植传动箱21的后端部上，并与前述栽植驱动轴20连动。上述摇动杆23、23转动自由地被支承在前述曲柄机构22、22的输出端部，具有从其支承部向两侧伸出的第1和第2臂23a、23b。

如图6所示，在前述摇动杆23、23中的第1臂23a、23a的顶端部设有导向轮23c、23c，该导向轮23c、23c与设在前述后机架1b上的一对升降导轨24、24接合、并进行转动，在前述第2臂23b、23b的一个上，支承着转动轴26，该转动轴26通过连动杆25、25与前述各曲柄机构22、22的输出端部连动。在支承臂27和前述第2臂23b、23b之一之间回转自由地架设着中间弯曲为半圆形的2根横轴28、28，上述支承臂27通过轴杆设在一个第2臂23b上，在这些横轴28、28的弯曲部上通过前述本体安装片33、34安装着前述栽植器本体31、32，还在各横轴28、28之间、一个横轴28和前述转动轴26之间分别设有连动连杆机构29、29，在前述导向轮23c、23c伴随前述曲柄机构22、22的动作移动到导轨24、24的上端部时，借助前述连动杆25、25，转动轴26、连动连杆机构29、29使前述各横轴28、28转动，从而关闭各栽植器本体31、32，在前述导向轮23c、23c移动到导轨24、24的下端部时，借助具有前述连动杆25、25、转动轴26、连动连杆机构29、29的开放动作机构使前述各横轴28、28转动，从而可以沿横向打开各栽植器本体31、32。另外，通过在前述连动连杆机构29、29的连杆之间如图1所示地架设辅助弹簧29a、29a，来帮助前述栽植器本体31、32的闭动作。

如图1和图2所示，这些栽植器本体31、32的上端连结着向上伸出的大致半圆筒状的前述本体安装片33、34，将这些本体安装片33、34的顶端部外侧安装在前述各横轴28、28的弯曲部，而且在各栽植器本体31、32的内侧上设有大致为直筒状的苗导向器35，该苗导向器35用于接受从上方的取苗部10供给的苗、并将其导引到栽植器本体31、32的下端侧。

如图1所示该苗导向器35的直径比栽植器本体31、32的上端开口直径小，该苗导向器35将从前述取苗部10供给的盆栽苗P倾倒少地导引到下方，在其盆部P₁自然落下到栽植器本体31、32的下端内侧时，叶部分P₂剩留在苗导向器35内，可约束叶部分P₂的展开，以稳定的状态保持盆栽苗P。

另外，图1所示的苗导向器35形成为筒状，它具有相对于前述上端开口直径约1/2的直径，其长度为从栽植器本体31、32的上下方向中间部延续到前述本体安装片33、34的上端部的长度，并且该苗导向器35借助安装在其上端外周上的起加强作用的加强环35a和安装在该加强环35a的圆周向两侧的向上伸出的导向安装片35b安装在前述第2臂23b之一和支承臂27上，与栽植器30一起可上下运动。

在图1、图2的实施例中，在前述各栽植器本体31、32的上端和前述各本体安装片33、34的下端上设有相互上下面接触的大致半圆形的法兰片31a、32a、33a、34a，用各法兰片31a、32a、33a、34a的相对面接挡住在田垄沟中开栽植坑时作用在前述栽植器本体31、32上的负荷，以便提高其耐用性，另一方面各栽植器本体31、32可装卸地安装在各本体安装片33、34上。

在设在一个栽植器本体31和一个本体安装片33上的各法兰片31a、33a的圆弧方向一端部上伸设着具有穿通孔31b、33b的凸缘31c、33c，还在各法兰片31a、33a的圆弧方向另一端部分别穿设着穿通孔31b、33b，通过旋紧穿过在各穿通孔31b、33b中的紧固螺钉36、36和螺母(图中未示)将栽植器本体31可装卸地安装在本体安装片33上。在设在另一栽植器本体32和另一本体安装片34上的各法兰片32a、34a上在其圆弧方向两端部上分别穿设穿通孔32b、34b，由穿在这些穿通孔32b、34b中的紧固螺钉36和螺母(图中未示)的旋合紧固将栽植器本体32可装卸地安装在本体安装片34上。

另外，在前机架1a的后端部上设有传感器支承体41，在该传感器支承体41上，上下摆动自由地支承着检测出垄的高度的传感器40。

该传感器40具有框形的传感器框架43、传感器臂45、一对传感器滚体46、46和连动臂47。上述传感器框架43其前端通过横轴42枢支在前述传感器支承体41上、其后端部向着移植机本体1的后方进行延伸。上述传感器臂45其前端部通过支轴44上下摇动自由地支承在传感器框架43的中间部位、其后端部分支为叉子状并向移植机本体1的后方延伸。上述传感器滚体46、46被支承在上述传感器臂45的后端部。上述连动臂47其后端部接合在前述传感器框架43的前端部上、前端部延伸向移植机本体1的前方。在该连动臂47的前端部上设有压接片47a，该压接片47a压接在枢装在前机架1a上的控制杆48上，将传感器40的上下动作传递给前述控制杆48，该控制杆48通过连动机构使前述切换阀动作、从而进行前述本体升降用液压缸60的控制。通过该本体升降用液压缸60的往复运动使前述外筒13、13角回转，如上所述地使传动箱4、4和摇动箱7、7上下摇动，使前述驱动轮5、5和前轮8、8同时地升降，由此进行移植机本体1的升降控制。

另外，在前述传感器框架43上枢装着操作杆49。通过对应于前述垄的高度上下操作操作杆49来变更传感器臂45相对于传感器框架43的角度，从而可以调整相对于田垄的栽植器的高度。

如上所述构成的移植机在栽植器30移动到上下移动区域的上端时，从上方的取苗部10供给盆栽苗P。在栽植器30移动到移动区域的下端时，大致栽植器30的整体扎入到田垄中，在该田垄上开栽植坑的同时，栽植器30沿横向进行打开动作，内部的盆栽苗P由其自重移动到下方，在被放置在前述栽植坑中后，在栽植器30从移动区域的下端移动到上端时，该栽植器30互相地进行闭合。

但是，在前述栽植器30内设有苗导向器35，所以，从上方的取苗部10供给于栽植器30的盆栽苗P首先进入苗导向器35内，由该苗导向器35防止苗大的倾倒而将其导引到下方，其盆部P1进入到栽植器本体31、32的下端部内侧而被保持着。上述苗导向器35被支承在栽植器30和开放动作机构以外的前述第2臂23b和支承臂27上。上述开放动作机构由连动杆25、25、转动轴26、连动连杆机构29、29等组成、用来使前述栽植器30进行开放动作。因为这时盆栽苗P的叶部分P₂留在苗导向器35内，所以，可以约束叶部分P2的展开，能良好地保持盆栽苗部的姿势。因此，可有效地防止盆栽苗P在栽植器30内倾倒、盆栽苗部的姿势变坏。因为前述栽植器本体31、32可在约束着叶部分P2的伸展的状态下沿横向开放，并将盆栽苗部栽置在栽植坑中，所以在将盆栽苗P放入到栽植坑中后、栽植器本体31、32移动到上方时，即使如图5所示地栽植坑的一部分崩塌时，也可以防止盆栽苗P的叶部分P2被埋没。因为前述苗导向器35与栽植器本体31、32一起上下移动，所以由苗导向器35约束着的叶部分P2伴随着苗导向器35向上方的移动从苗导向器35中拔出。

因为前述栽植器30由紧固螺钉36、37可装卸地安装在本体安装片33、34上，该本体安装片33、34被安装在栽植器动作机构上，所以，在与不同种类的栽植器30进行交换时，不用交换栽植器30的整体，而只用交换栽植器本体31、32就可良好地移植不同种类的苗。即，在移植烟草苗时，因为如上所述地在田垄上开深的栽植坑、深植到使苗的整体隐藏起来的程度，所以使用着大型的栽植器，与此相反，在移植蔬菜苗时，因为它以叶部分从田垄的栽植坑露出到外侧的方式被浅植着，所以使用小型的栽植器，而且，因为一年一次地移植烟草苗和蔬菜苗，所以，需要每年交换一次栽植器30。在交换该栽植器30时，如上所述，不用交换栽植器30的整体，而只用交换栽植器本体31、32就可变更为烟草苗用的栽植器30或蔬菜用的栽植器30，而且，栽植器本体31、32的交换可以以进行松开前述紧固螺钉36、37、重新紧固前述紧固螺钉36、37的简单的操作来进行，所以可以简单地完成对应于苗的栽植器的交换作业。在栽植器30被摩耗了时，不用交换栽植器30的整体，而只交换栽植器本体31、32，从而可以减低维修费用。

在以上的实施例中，虽然在栽植器30的移植机本体1的移动方向上的后方上设有垄高度检测用的传感器40，但，也可以如图9所示地代替上述传感器40、在栽植器30的移植机本体1的移动方向前方上设置垄高度检测用传感器50。

图9的传感器50具有传感器支承板52、前传感器臂53和后传感器臂54，上述支承板52枢支在设在前述变速箱体3上的托架51上。前述前传感器臂53安装在上述传感器支承板52上、并向移植机本体1的前方延伸，前述后传感器臂54向后下方延伸。在上述传感器臂54的后端上转动自由地设置着与垄的上面接触的传感器滚体55，在前传感器53的前端设置着压接片53a，该压接片53a压接在枢装在前机架1a上的前述控制杆48上，将传感器臂53、54的上下动作传递给前述控制杆48，从该控制杆48通过连动机构使前述切换阀动作，从而进行前述本体升降用液压缸60的控制。通过该本体升降用液压缸60的往复运动使前述外筒13、13进行角回转，如上所述地使传动箱4、4和摇动箱7、7上下地摇动，使前述驱动轮5、5和前轮8、8同时地升降，从而进行移植机本体1的升降控制。

另外，在前述变速箱体3上枢装着操作杆56，通过对应于前述垄的高度上下操作操作杆56来变更传感器臂53相对于移植机本体1的角度，从而可以调整相对于田垄的栽植器的高度。

如图9所示，在栽植器30的沿移植机本体1的移动方向上的前方设置具有传感器滚体55的传感器50时，可以可靠地防止由传感器滚体55所产生的栽植坑的崩塌，而且，在田垄的表面为干燥状态时，可以有效地压碎产生在其田垄表面上的小土块，在田垄的土带有湿气而处于柔软状态时，因为可以轻轻地滚压其田垄的表面，所以在如上所述地进行深植烟草苗时，可有效地防止栽植后的栽植坑的塌落。

另外，本发明的移植机除了实施例中所示的步行式以外，也可是搭载于拖拉机的乘坐式。

根据本发明涉及的移植机，因为能由栽植器在田垄上开大的栽植坑，而且可以将从上方供给的苗接入到苗导向筒中，从该苗导向筒内将苗导引向栽植器内的下端，所以，即使是像烟草苗用栽植器那样的大型的栽植器，也能良好地保持苗在栽植器内的姿势，从而能以良好的姿势种植在栽植坑内。

因为在本发明中，设在栽植器内的苗导向器支承在栽植器和开放动作机构以外的构件上，上述开放动作机构使栽植器进行开放动作，所以，在栽植器横向开放并将苗栽植到栽植坑内时，苗导向器不随栽植器一起开放，可以由该苗导向器约束苗的叶部分的展开。因此，在栽植苗时，即使栽植坑的一部分由栽植器碰塌了时，也可有效地防止苗的叶部分被埋没。

Claims (2)

1.移植机，它装备有纵向分为半分割状、横向可开放的杯状的栽植器(30)，其特征是，在前述栽植器(30)内设置有苗导向器(35)，该苗导向器(35)接受从前述栽植器(30)的上方供给的苗、并把该苗导引向栽植器(30)的下端。

2.如权利要求1所述的移植机，其特征是，前述苗导向器(35)被支承在前述栽植器(30)和开放动作机构以外的构件上，该开放动作机构使前述栽植器(30)进行开放动作。

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