JP2021185821A - 一条植え苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、苗を畝の左右中央に一条で移植する一条植え苗移植機において、正確に苗が畝の左右中央に移植しているかの確認を容易に行えるようにすることで、移植作業を楽にすることを課題とする。【解決手段】機体の前部に設ける前フレーム２１から後方へ伸ばした主フレーム２２に操縦ハンドル１６を設け、前フレーム２１に取り付ける主伝動ケース１２の左右片側に昇降リンク機構２９で植付具２８を昇降可能に設け、主伝動ケース１２の左右他側には灌水装置の灌水ポンプシリンダ５を駆動する灌水カム４を設けると共に、前フレーム２１から左右中央部を迂回して主フレーム２２を設け、左右中央部に植付具２８を位置して昇降させる構成とする。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場に形成した畝を跨いで走行しながら苗を一条で移植する一条植え苗移植機に関する。

一条植え苗移植機としては、従来のたばこ苗移植機がある（例えば、特許文献１参照）。

このたばこ苗移植機は、畝を跨いで走行する機体に苗を供給する供給テーブルと供給テーブルの苗カップから苗を受け取り昇降しながら苗を畝に植え付ける苗移植装置を備え、作業者が機体後部の操縦ハンドルを持って追従歩行しながら移植作業を行う。また、苗の移植時に移植した苗の周囲に水を供給する灌水装置も設けている。

特開２０１３−７０６２３号公報

前記従来の一条植え苗移植機は、畝の左右中央で苗移植装置が苗を移植するが、機体後部の操縦ハンドルが機体の右側に設けられているために、機体の後部で苗を供給しながら操縦操作を行う作業者は、畝の右溝を歩行しながら作業を行うことになるので、苗移植装置が畝の左右中央に苗を移植しているかが確認し難い問題がある。

本発明は、苗を畝の左右中央に一条で移植する一条植え苗移植機において、正確に苗が畝の左右中央に移植しているかの確認を容易に行えるようにすることで、移植作業を楽にすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、機体の前部に設ける前フレーム（２１）から後方へ伸ばした主フレーム（２２）に操縦ハンドル（１６）を設け、前フレーム（２１）に取り付ける主伝動ケース（１２）の左右片側に昇降リンク機構（２９）で植付具（２８）を昇降可能に設け、主伝動ケース（１２）の左右他側には灌水装置の灌水ポンプシリンダ（５）を駆動する灌水カム（４）を設けたことを特徴とする一条植え苗移植機とする。

請求項２の発明は、前フレーム（２１）から左右中央部を迂回して主フレーム（２２）を設け、該左右中央部に植付具（２８）を位置して昇降させることを特徴とする請求項１に記載の一条植え苗移植機とする。

請求項３の発明は、主フレーム（２２）を昇降リンク機構（２９）と反対側に設け、昇降リンク機構（２９）側は前フレーム（２１）と操縦ハンドル（１６）を補強フレーム（９）で連結したことを特徴とする請求項１に記載の一条植え苗移植機とする。

請求項４の発明は、操縦ハンドル（１６）下方の機体に設ける畝面センサー（７４）の左右に亘って接地するスタンド（７２）を設け、該スタンド（７２）はパイプでＵ字状に形成し、開口側を補強プレート（５２ｂ）で連結して前後に回動することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の一条植え苗移植機とする。

請求項１の発明で、主伝動ケース（１２）から左右片側の昇降リンク機構（２９）と左右他側の灌水カム（４）をバランス良く駆動して、植付具（２８）の昇降移植動作に合わせて灌水をタイミング良く行える。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、機体の左右中央に設ける植付具（２８）の真後ろに操縦ハンドル（１６）の左右中央が設けられているので、機体の後部を歩行する作業者が畝の左右中央に苗が移植されていることを確認し易く、移植作業が容易になる。

請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、主フレーム（２２）が昇降リンク機構（２９）と干渉することなく、前フレーム（２１）と操縦ハンドル（１６）が主フレーム（２２）と補強フレーム（９）で強固に連結された一体構成となる。

請求項４の発明で、請求項１から請求項３の何れか１項の効果に加えて、補強プレート（５２ｂ）でＵ字状パイプを補強した強固なスタンド（７２）を左右幅広く接地させて安定して機体を保持できる。

本発明における実施の形態の一条植え苗移植機の左側面図である。 本発明における実施の形態の一条植え苗移植機の平面図である。 本発明における実施の形態の機体の一部平面図である。 本発明における実施の形態の機体の一部側面図である。 本発明における実施の形態の苗供給部を下から見た底面図である。 本発明における実施の形態の一条植え苗移植機の一部底面図である。 （ａ）本発明における実施の形態の油圧バルブを示す要部断面図である。（ｂ）（ａ）の油圧バルブのスプールの詳細を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

図１は本発明の移植機の一例としてタバコの苗を移植するタバコ移植機１０を示す側面図であり、図２はタバコ移植機１０の平面図である。

図１に示すように、このタバコ移植機１０は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６とを備えて構成されている。なお、エンジン１１が搭載されている側がタバコ移植機の前方で、操縦ハンドル１６が装備されている側が後方で、操縦ハンドル１６から前方を見て左側を機体左方で、右側を機体右方と謂う。

このタバコ移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕ上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていくようになっている。

また、図２に示すように、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝動する構成となっている。なお、走行エクステンションケース４０への走行チェーンケース２０の取付角度を変更することで、後輪１４の機体に対する位置が変更出来て機体の基本高さが変更できる。

走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２の動力は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。

一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。

また、図２、３に示すように、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる前フレーム２１を走行車体に固着して設け、前フレーム２１の後上側には、植付伝動ケース２６を固着し、この前フレーム２１の後側面に機体の右寄りの位置から後方に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および前フレーム２１を介して機体に支持された構成となっている。前フレーム２１の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて固着している。図３の如く、主フレーム２２は機体左右中央の側部を通って後部を左寄りの中央に曲げてその後端に操縦ハンドル１６を設けている。このために操縦ハンドル１６が機体の左右中央となる。

また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。

また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。

また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左右の接地位置検出体３６、３７が設けられており、該接地位置検出体３６、３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右一対の後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。

また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を水平姿勢に制御する構成となっている。

本実施の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６に伝動されて作動するようになっている。

植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく植付伝動ケース２６の植付昇降カム２９ａと植付揺動カム２９ｂで作動する昇降リンク機構２９で構成され、植付具２８が機体の左右中央に位置するように支持される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示すように、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の植付け軌跡である軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

また、植付具２８によって苗を植え付ける際に、植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動可能なように、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。

図５は、苗供給部３１を下から見た底面図である。

図２に示すように、苗供給部３１には、植付伝動ケース２６の苗供給テーブル伝動軸８からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。尚、苗供給部３１は、植付伝動ケース２６に基部が固定された苗供給支持フレームＦに支持されている。

そして、図５に示すように、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。

また、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。

タバコ移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、苗載置台３０にある苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。

供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。

植付装置１９は、図４に示すように、上部に形成した開口から苗を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付伝動ケース２６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。

なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗を保持して、軌跡１７の最下端で左右に開いて畝に苗を植付ける一般的な構成である。

本実施の形態２の昇降リンク機構２９は、植付伝動ケース２６の左側において、植付伝動ケース２６の左伝動ケース２６Ｌの植付昇降カム２９ａと植付揺動カム２９ｂに枢支された上リンク２９ｃと下端が左伝動ケース２６Ｌに枢支された下リンク２９ｄの上端に連結腕２９ｅで植付具２８に連結されて、軌跡１７を描いて植付動作を行う。

植付伝動ケース２６の右側には、前記作穴体１１０によって畝Ｕ上面に形成した凹み状の穴内に水を給水する灌水装置の駆動部が設けられている。この駆動部は植付伝動ケース２６の右伝動ケース２６Ｒから突出する灌水カム４で駆動する灌水ポンプシリンダ５で構成されている。

次に、図６で駐車スタンドについて説明する。

図１に示す如く、主フレーム２２の後部下側にスタンド支持フレーム１７１を設け、駐車スタンドであるスタンド７２の枢支部７２ａをスタンド支持フレーム１７１に回動及び固定自在に支持する構成となっている。

スタンド７２は、鉄パイプ材で枢支部７２ａから斜め連結部７２ｃを経て左右に長い接地部７２ｂへＵ字状に曲げて解放側を補強プレート５２ｂで連結してした形状で、枢支部７２ａをスタンド支持フレーム１７１に枢支して下方の接地位置と上方の退避位置に回動固定可能にしている。スタンド７２の開口側が畝面センサー７４を越えて支障なく前後移動する。

スタンド７２は斜め連結部が傾斜して機体を安定支持出来る。また、スタンド７２の開口側に畝面センサー７４が位置して上下回動の支障にならない。

スタンド支持フレーム１７１に設けるスタンドレバー１７０を前後に回動してスタンド７２を接地させて機体を安定支持出来る。

タバコ移植機１０の油圧昇降シリンダ２３は伸縮により機体のピッチング角度を変更するものであると共に、左右傾斜用油圧シリンダ２５は伸縮によりローリング角度を変更するものであり、これらは共通の油圧バルブ１００により作動油を出し入れされる。

図７で示すとおり、この油圧バルブ１００には、分流用のスプール１０１のローリングまたはピッチングのどちらか片側用の小穴を絞るニードル弁１０２を設ける。このニードル弁１０２はスプール１０１の横方向のネジ穴軸上を端部のピニオン１０３で回転して移動する。このピニオン１０３を回すためのリングギヤ１０４は２つの小穴の間に設ける。

なお、スプール１０１は二つの部品をカシメ打ちして、その後外径加工するが、このカシメ打ちの際にリングギヤ１０４を組み付ける構成とする。

また、スプール１０１のカシメ打ち前の二つの部品のうち、ニードルが無い方の端面にもリングギヤ１０４と噛み合う受けギヤ部１０５を設けるものとする。リングギヤ１０４をピアノ線等で構成する留め輪１０６にて位置決めしてスプール１０１へ加工した受けギヤ部１０５との間隔を一定とし、ここへ外部からプラグ１０７を貫通したシャフト１０８の先端のピニオン１０９を差し込み、回転することでニードル弁１０２を回し、小穴を通る圧油の流れを絞る構成とする。なお、この絞り調節はエンジン停止中に行う。

これにより、油圧バルブ１００から油圧昇降シリンダ２３及び左右傾斜用油圧シリンダ２５への分流量を調節し、ローリング、ピッチングの作動速度を適切に調整する作業を手動で行えるので、機体を植付作業現場に移動させていても、作業場所に合わせた調節が容易に行える。

４ 灌水カム
５ 灌水ポンプシリンダ
９ 補強フレーム
１２ 主伝動ケース
１６ 操縦ハンドル
２１ 前フレーム
２２ 主フレーム
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
５２ｂ 補強プレート
７２ スタンド
７４ 畝面センサー

Claims (4)

1. 機体の前部に設ける前フレーム（２１）から後方へ伸ばした主フレーム（２２）に操縦ハンドル（１６）を設け、前フレーム（２１）に取り付ける主伝動ケース（１２）の左右片側に昇降リンク機構（２９）で植付具（２８）を昇降可能に設け、主伝動ケース（１２）の左右他側には灌水装置の灌水ポンプシリンダ（５）を駆動する灌水カム（４）を設けたことを特徴とする一条植え苗移植機。
2. 前フレーム（２１）から左右中央部を迂回して主フレーム（２２）を設け、該左右中央部に植付具（２８）を位置して昇降させることを特徴とする請求項１に記載の一条植え苗移植機。
3. 主フレーム（２２）を昇降リンク機構（２９）と反対側に設け、昇降リンク機構（２９）側は前フレーム（２１）と操縦ハンドル（１６）を補強フレーム（９）で連結したことを特徴とする請求項１に記載の一条植え苗移植機。
4. 操縦ハンドル（１６）下方の機体に設ける畝面センサー（７４）の左右に亘って接地するスタンド（７２）を設け、該スタンド（７２）はパイプでＵ字状に形成し、開口側を補強プレート（５２ｂ）で連結して前後に回動することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の一条植え苗移植機。
   

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