JPH0228655Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体前部のミツシヨンケースと機体
後部の植付け伝動ケースとを伝動ケース兼用主フ
レームで連結するとともに、この主フレームの下
部において前記ミツシヨンケースと植付け伝動ケ
ースを補助フレーム杆で連結し、前記ミツシヨン
ケースに上下揺動自在に取付けた車輪伝動ケース
を、機体下部に支点周りに上下揺動自在に枢着し
たセンサーフロートの上下変位に基づいて駆動昇
降制御すべく、センサーフロートから延出したセ
ンサーロツドを車輪伝動ケース昇降用制御機構に
連動連結した歩行型田植機に関する。

従来、上記田植機に於いて、センサーフロート
後部を機体に上下揺動自在に取付け、センサーフ
ロート前部を上下揺動可能な状態で機体により支
持しているために、機体向き変更時に土壌抵抗に
よつてセンサーフロートに横方向への大きな外力
が加わり、センサーフロート後部の支持部分が破
損され易い欠点があつた。

本考案の目的は、上記実情に鑑み、簡単な改良
でもつて、センサーフロート後部の支持部分の破
損を効果的に抑制する事にある。

本考案の特徴構成は、冒記歩行型田植機に於い
て、前記センサーフロートの上面に固着したセン
サーロツド取付ブラケツトに、前記補助フレーム
杆に相対上下のみ可能に係合する横振れ規制部材
を連設したことにあり、その作用効果は次のとお
りである。

つまり、ミツシヨンケースと植付伝動ケースを
連結補強する補助フレーム杆が、センサーフロー
ト上方に於いて前後方向に架設してある事、並び
に、センサーフロートと車輪伝動ケース昇降用制
御機構を連係するセンサーロツドの取付ブラケツ
トが補助フレーム杆の近くでセンサーフロート上
面に取付けてある事に着目し、補助フレーム杆と
係合してセンサーフロートの横振れを規制する部
材を、センサーロツド取付ブラケツトに連設する
だけの簡単な改造によつて、機体向き変更時のセ
ンサーフロート後部の支持部分に加わる外力を小
さくしたのである。その結果、製作面やコスト面
で有利に、フロート後部の支持部分の破損を抑制
する事ができ、耐久性に於いて優れた田植機を提
供する事ができた。

以下に、図面に基づいて、本考案の実施例を説
明する。

第１図に示すように、伝動ケース兼用主フレー
ム１の前端に、エンジン２、及び左右一対の駆動
車輪３を取付けたミツシヨンケース４を連結し、
主フレーム１の後端に連結した植付伝動ケース５
に、傾斜苗のせ台２４、苗のせ台２４上のマツト
状苗を１株分づつ切出して植える植付爪２５等か
らなる苗植付装置６を装備し、機体の下方にセン
サーフロート１３と左右一対の整地フロート１４
を取付けると共に、操縦ハンドル７と予備苗載置
台３４を備えた歩行型の田植機を構成してある。

第２図に示すように、ミツシヨンケース４に、
駆動車輪３を軸支した左右一対の車輪伝動ケース
９を、支点Ｐ周りで上下揺動自在に取付けてあ
る。また、植付伝動ケース５後方のフロート支持
軸３１から延出したフロート支持アーム１５に、
センサーフロート１３後部に固定したブラケツト
１６を枢着し、センサーフロート１３前部に固定
したブラケツト１７をリンク１８を介して上下揺
動可能に機体により支持し、センサーフロートを
支点Ｑ周りで上下揺動自在に取付けてある。

そして、車輪伝動ケース９に対する揺動アーム
１０を、主フレーム１に設置した油圧シリンダ１
１にリンク１２を介して連動連結し、センサーフ
ロート１３から上方に延出したセンサーロツド２
０に枢着したＬ型リンク２２を、油圧シリンダ１
１に対する三位置切替型の制御弁２１に連動連結
し、もつて、耕盤に対する圃面レベルの変動に供
なうセンサーフロート１３の上下変位に連動して
駆動車輪３を対機体昇降させて、常に最適な深さ
の苗植付けが行なえるように構成してある。

第３図に示すように、センサーロツド取付ブラ
ケツト１９に、ミツシヨンケース４と植付伝動ケ
ース５を連結する補助フレーム杆８に相対上下動
のみを許容するように係合させる凹部２３ａを形
成した、プレート状の横振れ規制部材２３を連設
し、機体向き変更時にセンサーフロート１３後部
の支持部分に加わる横向きの力が少なくなるよう
に構成してある。

第４図に示すように、各フロート１３，１４上
方の土寄せ具支持軸２６に、左右一対の部材から
なる土寄せ具２７を、各植付爪２５にその１組づ
つが対応するように取付けてある。そして、土寄
せ具揺動アーム２８と植付爪揺動アーム２９をリ
ンク機構３０を介して連動連結し、土寄せ具２７
が植付爪２５の上下循環運動と連動して上下に往
復動して植付爪２５が圃面に形成した溝を埋戻す
と共に、植付苗の根元部分に泥土を押しつけて植
付苗の倒れを抑制するように構成してある。

土寄せ具支持軸２６を、その駆動車輪３の後方
に位置する部分２６ａが回転軸芯Ｒに対して常に
高レベルに位置するようにクランク軸状に形成し
て、駆動車輪の通過跡の付近に形成された盛上り
泥土が土寄せ具支持軸２６に接当しないように構
成してある。また、土寄せ具支持軸２６を、第５
図に示すように、植付伝動ケース５から延設した
二分割可能な挾持枠３２によつて相対回動自在に
支持してあり、土寄せ具支持軸２６の対機体着脱
を容易に、かつ確実に行なえるように構成してあ
る。

予備苗載置台３４を構成するに、第６図に示す
ように、枠部材３４ａを機体横向きの長方形に組
立て、数本の帯状部材３４ｂを機体前後方向に向
き合う枠部材３４ａ間に架け渡して形成した支持
棚を上下に２個並べ、支持棚のの隅部どうしを縦
枠材３４ｃで接続してある。そして、予備苗載置
台３４の下部に、左右一対のローラ３５を前後に
２組並べて取付けると共に、機体側に、第１図に
示すように、予備苗載置台３４のローラ３５を機
体前端部から機体後部の苗のせ台２４近傍に亘つ
て前後動自在に案内する左右一対のガイド枠３７
を、支柱３３を介して取付け、予備苗載置台３４
から予備苗Waを取り出して苗のせ台２４を装填
する時には、予備苗載置台３４をガイド枠３７最
後部にスライドさせて固定し、苗のせ台２４に接
近した状態で予備苗装填作業が容易に行なえるよ
うに、かつ、予備苗載置台３４に予備苗Waを補
給する時には、予備苗載置台３４をガイド枠３７
最前部にスライドさせて固定すると共に、機体の
前端部を畦際に近接させて、畦上の予備作業者に
よる予備苗補給作業が容易に行なえるように構成
してある。

次に、別実施例を説明する。

横振れ規制部材２３は、その形状、取付構造、
その他に於いて適宜変更が可能であり、例えば、
横振れ規制部材２３を、断面形状が上下方向の長
円状の補助フレーム杆８貫通孔を持つた筒状体に
形成して、補助フレーム杆８に対する作用部分が
長くなるようにしてもよい。

また、センサーフロート１３は、その形状、取
付構造に於いて適宜変更可能であり、田植機の苗
植付条数も不問である。さらに、車輪伝動ケース
９を昇降制御する具体的構成も種々の形式に変更
が可能であり、要するに、センサーロツド２０に
連動連結して車輪伝動ケース９の昇降制御に与る
機構を総称して、車輪伝動ケース昇降制御機構Ａ
と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は歩行型
田植機の全体側面図、第２図は要部拡大図、第３
図は第２図に於ける−線断面図、第４図は土
寄せ具配設部の背面図、第５図は第４図に於ける
−線断面図、第６図は第１図に於ける−
線断面図である。 １……主フレーム、４……ミツシヨンケース、
５……植付伝動ケース、８……補助フレーム杆、
９……車輪伝動ケース、１３……センサーフロー
ト、１９……センサーロツド取付ブラケツト、２
０……センサーロツド、２３……横振れ規制部
材、Ａ……車輪伝動ケース昇降制御機構、Ｑ……
支点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体前部のミツシヨンケース４と機体後部の植
   付け伝動ケース５とを伝動ケース兼用主フレーム
   １で連結するとともに、この主フレーム１の下部
   において前記ミツシヨンケース４と植付け伝動ケ
   ース５を補助フレーム杆８で連結し、前記ミツシ
   ヨンケース４に上下揺動自在に取付けた車輪伝動
   ケース９を、機体下部に支点Ｑ周りに上下揺動自
   在に枢着したセンサーフロート１３の上下変位に
   基づいて駆動昇降制御すべく、センサーフロート
   １３から延出したセンサーロツド２０を車輪伝動
   ケース昇降用制御機構Ａに連動連結した歩行型田
   植機であつて、前記センサーフロート１３の上面
   に固着したセンサーロツド取付ブラケツト１９
   に、前記補助フレーム杆８に相対上下のみ可能に
   係合する横振れ規制部材２３を連設してある歩行
   型田植機。