JPH029608Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗植付高さを適切に維持するため
に、背反昇降自在な左右一対の車輪を対機体駆動
昇降させる操作部に、スプリングで接地側に付勢
された揺動接地フロートをその対地姿勢がほぼ一
定に維持されるように機械的に連動すると共に、
人為操作のための操作具を前記操作部に機械的に
連動した歩行型田植機に関する。

従来、上記歩行型田植機を旋回操作するに、整
地フロートへの泥抵抗を少なくするために、人為
操作具により機体を上昇させていたのであるが、
機体重心の位置が高くなることと、両車輪が背反
昇降することに起因して、機体の姿勢保持に要す
る労力が大きくなる欠点があつた。

本考案の目的は、旋回時において、フロートに
対する泥抵抗を軽減しながら、機体の姿勢保持を
容易に行なえるようにする点にある。

本考案の特徴構成は、冒記歩行型田植機におい
て、前記スプリングに対してそれが前記フロート
に対して非作用状態にあるいは実質的に非作用状
態に切換えられるように作用する牽制部材、並び
に、前記左右車輪の背反昇降を阻止すべく作用す
るストツパーに、それら牽制部材及びストツパー
が共に作用状態になるように前記人為操作具を連
動してある事にあり、その作用・効果は次の通り
である。

つまり、人為操作具に対する一操作で、スプリ
ングを非作用状態にすることによる整地フロート
を作業時高さよりもやや高く維持するような自動
制御状態と、車輪の背反昇降阻止状態とを同時に
現出できて、整地フロートに対する泥抵抗を軽減
しながら機体の重心高さの低い状態で、かつ、安
定的に旋回させることができ、その結果、旋回操
作を極めて軽労力でかつ操作容易に行なえるに至
つた。

次に本考案の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、対機体昇降操作自在な左
右一対の推進車輪１、及び、それとの協働により
機体を対地支持する整地フロート２を備えた機体
フレーム３に、前部原動部４、及び、左右一対の
後方延出操縦ハンドル５を設けると共に、一定ス
トロークで横往復移動する傾斜苗のせ台６、及
び、その苗のせ台６に左右に並べて載置された複
数枚のマツト状苗Ｗの夫々の下端列から順次一株
分づつの苗を取出し泥面に植付ける複数の苗植付
爪７等諸装置を備えた苗植付装置８を、機体フレ
ーム３の後部に取付け、もつて、機体の走行に伴
ない順次複数条の苗を植付ける歩行型田植機を構
成してある。

前記推進車輪１の取付構造を構成するに、第１
図乃至第３図に示すように、車輪１を取付けた左
右一対の車輪伝動ケース９を、前記原動部４のミ
ツシヨンケースＭに、機体横向き軸芯Ｐ周りで揺
動自在に取付けると共に、それら各車輪伝動ケー
ス９に一体連結した左右一対のアーム２８と、縦
軸芯Ｒ周りで揺動自在な平衝アーム２９の左右両
揺動端部とを、一対のロツド３０により各別に連
動連結してある。そして、その平衝アーム２９を
機体フレーム３に支持するに、油圧シリンダ１０
のピストンロツド１０ａを貫通させたブロツク３
１を、機体フレーム３に固設の左右一対のガイド
杆３２に前後摺動自在に取付け、かつ、ピストン
ロツド１０ａに固設の受部材１０ｂとブロツク３
１との間にコイルスプリング３３を介装すると共
に、そのブロツク３１に前記平衝アーム２９を縦
軸芯Ｒ周りで揺動自在に枢支連結してある。

つまり、油圧シリンダ１０に対する圧油供給操
作でブロツク３１、及び、平衝アーム２９をガイ
ド杆３１に沿つて一体的に前後摺動させることに
より両車輪伝動ケース９を左右一体的に揺動させ
て、両車輪１の対機体昇降を行なうように、ま
た、平衝アーム２９の作用により両車輪１を背反
昇降自在にし、耕盤の凹凸に起因した機体のロー
リングを抑制するべく構成してある。

尚、前記コイルスプリング３３は、その弾性作
用により両車輪１に対地緩衝機能を備えさせるも
のである。

又、前記ブロツク３１の一側部に縦向きピン孔
３１ａを形成し、かつ、平衝アーム２９にそれが
中立姿勢にある時のみブロツク３１のピン孔３１
ａに対向するピン孔２９ａを形成すると共に、平
衝アーム２９中立状態においてそれらピン孔３１
ａ，２９ａに亘つて貫通し平衝アーム２９の縦軸
芯Ｒ周りでの揺動を阻止するピン３４を、出退操
作自在にかつ、それに付設のスプリング３５によ
り阻止作用側に付勢した状態で設け、もつて、機
体の走行停止時や、路上走行時等において車輪１
の背反昇降機能を阻止すべく構成してある。

前記車輪１の対機体昇降操作構造について第４
図により以下詳述する。

機体フレーム３の前端側左右中央箇所に、１個
のセンサーフロート１１を、その前端側横向き軸
芯Ｑ周りで揺動自在に連設すると共に、前記油圧
シリンダ１０操作用バルブ１２に連動連結したＬ
型揺動部材１３の揺動端部とセンサーフロート１
１の後端部とをロツド１４により連動連結してあ
る。そして、Ｌ型揺動部材１３の揺動端部の上辺
に接当作用する揺動接当部材１５を介してＬ型揺
動部材１３の揺動端部並びにセンサーフロート１
１を下方側に付勢するコイルスプリング１６を設
け、もつて、コイルスプリング１６によりセンサ
ーフロート１１に設定接地荷重を付与した状態で
植付走行を行ない、耕盤深さの変動に起因したセ
ンサーフロート１１の揺動検出に基づいてバルブ
１２を自動操作し、つまり、耕盤深さが深くなり
スプリング１６に抗してセンサーフロート１１が
上昇揺動した場合には、車輪１を対機体自動下降
させ、かつ、耕盤深さが浅くなりセンサーフロー
ト１１が下降揺動した場合には、車輪１を対機体
自動上昇させて植付装置８を対地適切作業高さに
維持すべく機体を自動昇降制御するように構成し
てある。

尚、ロツド１４の対Ｌ型揺動部材１３連結部に
設けた長穴融通部１４ａは、植付装置８が対地適
正作業高さにある時にセンサーフロート１１の揺
動検出に基づくバルブ１２自動操作に不感帯を設
けるためのものであり、機体自動昇降制御のハン
チングを防止するように構成してある。

前記バルブ１２を操作するに、センサーフロー
ト１１の揺動検出に基づいた自動操作に優先し
て、操縦ハンドル５に設けた操作レバー１７操作
により人為操作自在に構成されており、次に、そ
の人為操作構造について詳述する。

前記Ｌ型揺動部材１３に一体揺動自在に連結し
たアーム１８と、前記揺動接当部材１５のスプリ
ング１６作用側端部とを、揺動接当部材１５側に
連結した係止ピン１９をアーム１８に形成した長
穴１８ａに係合させて連動連結すると共に、操作
レバー１７と揺動接当部材１５とを、揺動接当部
材１５をスプリング１６に抗する側に引張り作用
するワイヤー２０を介して連動連結し、もつて、
操作レバー１７操作により下記(イ)，(ロ)，(ハ)，(ニ)
の
４操作状態を現出するべく構成してある。

(イ) 操作レバー１７を自動制御位置Ａに操作する
ことにより、ワイヤー２０を緩め、スプリング
１６によるセンサーフロート１１の下方向き付
勢を許容すると共に、バルブ１２中立状態にお
いて係止ピン１９が長穴１８ａの略中間部に位
置するようにし、その長穴１８ａの融通作用を
もつてアーム１８の揺動を許容することにより
スプリング１６付勢状態のセンサーフロート１
１の揺動検出に基づくＬ型揺動部材１３の上下
揺動を許容して、バルブ１２を自動操作させる
前述機体自動昇降制御状態。

(ロ) 操作レバー１７の旋回位置N′に操作し、か
つ、その位置に形成したレバー係止溝２１ａに
係止保持することにより、揺動接当部材１５を
スプリング１６の付勢力に抗して中立状態のＬ
型揺動部材１３から離間した揺動位置に保持
し、スプリング１６によるセンサーフロート１
１付勢作用を解除して、センサーフロート１１
の設定接地荷重を略零すると共に、バルブ１２
中立状態において係止ピン１９が長穴１８ａの
中間部からやや片寄つた位置に位置するように
して、長穴１８ａの融通作用による前記Ｌ型揺
動部材１３の上下揺動許容状態を維持し、もつ
て、センサーフロート１１の上昇揺動検出に基
づくバルブ１２の車輪対機体下降側への自動操
作を敏感して機体及び植付装置８をやや上昇姿
勢側に維持し、整地フロート２の泥面に対する
摺接抵抗を軽減した状態で機体旋回を円滑に行
なわせるための状態。

(ハ) 操作レバー１７を固定位置Ｎに操作し、か
つ、その位置のレバー係止溝２１ｂに係止保持
することにより、揺動接当部材１５をスプリン
グ１６に抗して中立状態のＬ型揺動部材１３か
ら大きく離間させると共に、バルブ１２中立状
態において係止ピン１９が長穴１８ａの端部に
接当する位置に位置保持されるようにし、長穴
１８ａと係止ピン１９との係止作用よりＬ型揺
動部材１３の中立位置からの下降揺動を阻止し
て、バルブ１２の車輪対機体上昇側への操作を
牽制し、路上走行時等における機体の上昇姿勢
を維持する状態。

(ニ) 操作レバー１７をスプリング１６の付勢力に
抗して上昇位置Ｕまで操作することに伴ない係
止ピン１９の長穴１８ａ端部に対する係止作用
をもつてＬ型揺動部材１３を強制的に上昇揺動
させて、バルブ１２を車輪対機体下降側に操作
し、路上走行等に際して機体を強制上昇させる
状態。

また、図中２７は、主クラツチレバー２２と主
クラツチ２４の操作部材２４ａとを連動連結する
ワイヤー２６に取付けられたコイルスプリングで
あり、主クラツチレバー２２を切り操作すること
に伴ない、アーム１８の上端側係止部１８ｂにコ
イルスプリング２７を押圧接当させ、そのコイル
スプリング２７の係止部１８ｂに対する押圧接当
作用、及び、主クラツチレバー２２切り操作に先
行して行なわれる前記昇降用操作レバー１７の固
定位置Ｎへの操作に伴なう係止ピン１９と長穴１
８ａとの係止作用、それら両作用により主クラツ
チレバー２２切り操作時には、自動的にバルブ１
２の自動昇降操作を牽制し、例えば、苗補給時に
おいてセンサーフロート１１が感知し、機体が不
測に自動昇降することを確実に防止するように、
しかも、苗補給高さ調節等のために主クラツチ２
４切り状態において機体を上昇する必要がある場
合には、コイルスプリング２７の付勢力に抗した
昇降用操作レバー１７操作により機体を強制的に
上昇操作できるように構成してある。

更に、前記操作レバー１７を、ミツシヨンケー
スＭから植付装置８への動力伝達を断続する植付
クラツチ（図示せず）に連動し、かつ、前述車輪
背反昇降阻止用ピン３４にワイヤー３６を介して
連動連結し、操作レバー１７を自動制御位置Ａに
操作することに伴ない植付クラツチを自動的に入
り操作すると共に、ピン３４をスプリング３５の
付勢力に抗して阻止解除側に操作し、かつ、操作
レバー１７を他の操作位置（Ｎ，N′，Ｕ）に操
作することに伴ない植付クラツチを自動的に切り
操作すると共に、ピン３４をスプリング３５の付
勢力による阻止作用側に操作すべく構成してあ
る。

つまり、走行状態に応じた機体の人為昇降操作
と植付装置８の駆動操作、並びに、車輪１の背反
昇降切換え操作を、一本の操作レバー１７で同時
に行なえるように構成してある。

以上、要するに、機体旋回時において、操作レ
バー１７を旋回位置N′に操作することに伴ない、
センサーフロート１１の設定接地荷重を略零に
し、かつ、同時に車輪１の背反昇降を阻止できる
ようにしたことにより、整地フロート２による泥
押しの無い状態で機体旋回を円滑しながら、機体
重心の低い状態で、かつ、車輪１の背反昇降作用
の逆作用に起因した外側方の整地フロート２の泥
面への突入を確実に防止した状態で、機体のロー
リング姿勢保持のための労力少なく容易に機体を
旋回操作できるように構成してある。

尚、センサーフロート１１の揺動検出に基づく
車輪１の具体的自動昇降操作構造並びに、操作レ
バー１７等人為操作具による車輪１の具体的昇降
操作構造は各種の構成変更が可能であり、また、
それに伴ないスプリング１６のセンサーフロート
１１に対する付勢作用を、操作レバー１７操作に
伴ない作用状態と非作用状態に切換えるように作
用する部材は、前記揺動接当部材１５に代えて各
種形状及び各種作動構造の部材を用いることが可
能であり、それら部材を総称して牽制部材１５と
称する。

更に、両車輪１の具体的背反昇降構造は、各種
の構成変更が可能であり、また、両車輪１の背反
昇降を阻止するピン３４等の部材の具体的阻止構
造も各種の構成変更が可能で、それら部材を総称
して車輪背反昇降阻止用ストツパー３４と称す
る。

また、前記牽制部材１５及び車輪背反昇降阻止
用ストツパー３４と操作レバー等人為操作具１７
との具体的連動構造も、ワイヤー２０，３６に代
えてロツドやリンクを用いる等各種の構成変更が
可能である。

本考案は、車輪の対機体昇降構造並びに車輪の
背反昇降構造を備えた各種形式の歩行型田植機を
対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を例
示し、第１図は全体側面図、第２図は車輪取付構
造を示す拡大平面図、第３図は第２図における
−線断面図、第４図は車輪昇降操作構造を示す
概略図である。 １……車輪、１１……接地フロート、１２……
操作部、１５……牽制部材、１６……スプリン
グ、１７……人為操作具、３４……ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 背反昇降自在な左右一対の車輪１を対機体駆動
   昇降させる操作部１２に、スプリング１６で接地
   側に付勢された揺動接地フロート１１をその対地
   姿勢がほぼ一定に維持されるように機械的に連動
   すると共に、人為操作具１７を機械的に連動した
   歩行型田植機であつて、前記スプリング１６に対
   してそれが前記フロート１１に対して非作用状態
   にあるいは実質的に非作用状態に切換えられるよ
   うに作用する牽制部材１５、並びに、前記左右車
   輪１の背反昇降を阻止すべく作用するストツパー
   ３４に、それら牽制部材１５及びストツパー３４
   が共に作用状態になるように前記人為操作具１７
   を連動してある事を特徴とする歩行型田植機。