JPH0159855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輪を対機体駆動昇降させる操作部
に、揺動接地フロートをその対地姿勢がほぼ一定
に維持されるように機械的に連動すると共に、人
為操作具を機械的に連動し、前記フロートによる
車輪自動昇降状態と前記人為操作具による車輪昇
降状態に切換える機構を設け、前記フロートによ
る車輪の対機体下降操作を阻止するストツパー
に、主クラツチ操作具を、主クラツチが切り状態
においてのみ前記ストツパーが作用位置になるよ
うに機械的に連動した歩行型田植機に関する。

上記歩行型田植機は、主クラツチの切り操作に
伴ない接地フロートの揺動検出による車輪の対機
体自動昇降制御を自動的に解除するようにしたも
のであるが、主クラツチ操作具と主クラツチ及び
ストツパーとを連動するに、従来、２本のワイヤ
ーやロツド等により主クラツチとストツパーとを
主クラツチ操作具に対して各別に連動連結してい
た。しかしながら、主クラツチ操作具に連結する
機械式連動系が２系統となるために、構造が複雑
になる欠点があつた。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、簡
単かつ合理的な改良により、主クラツチ操作具か
らの連動構造を簡略化し、しかも、車輪の対車体
昇降機能をも向上する点にある。

本発明の特徴構成は、冒記歩行型田植機におい
て、前記ストツパーを弾性体で形成すると共に、
前記主クラツチとその操作具との連動部材に取付
けてある事にある。

つまり、ストツパーを、主クラツチとその操作
具との連動部材に取付けるだけの簡単な改良によ
り、連動部材を兼用利用する状態で操作具からの
連動構造を一系統にすることができて、主クラツ
チ並びにストツパーに対する操作構造を大巾に簡
略化することができるに至つた。

しかも、そのストツパーを弾性体で形成したこ
とにより、主クラツチが切り状態でストツパーが
作用状態にあつても、ストツパーの弾性付勢力に
抗した人為操作具操作によつて車輪の対機体下降
操作を行なうことができて、例えば、主クラツチ
切り状態での苗補給作業等に際して、機体を畦高
さ等に合わせた苗補給し易い高さに適宜上昇させ
ることができる等、車輪の対機体昇降機能を十分
に生かすことができるに至り、全体として、製
作、組付け面並びに経済面に優れ、しかも、機能
面においても極めて優れた歩行型田植機を提供し
得るに至つた。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、左右一対の推進車輪１、
及び、それとの協働により機体を対地支持する整
地フロート２を備えた機体フレーム３に、前部原
動部４、及び、左右一対の後方延出操縦ハンドル
５を設けると共に、一定ストロークで横往復移動
する傾斜苗のせ台６、及び、その苗のせ台６に左
右に並べて載置された複数枚のマツト状苗Ｗの
夫々の下端列から順次一株分づつの苗を取出し泥
面に植付ける複数の苗植付爪７等諸装置を備えた
苗植付装置８を、機体フレーム３の後部に取付
け、もつて、機体の走行に伴ない順次複数条の苗
を植付ける歩行型田植機を構成してある。

前記左右一対の推進車輪１は、それらを取付け
た左右一対の車輪伝動ケース９を油圧シリンダ１
０により左右一体的に機体横向き軸芯Ｐ周りで揺
動操作することにより対機体駆動昇降操作自在に
構成されており、走行状況に応じて機体の対地高
さを変更できるように構成してある。

また、前記車輪伝動ケース９は、左右一体的駆
動揺動に加えて、それと同軸芯Ｐ周りで左右背反
揺動自在に構成されており、植付作業時におい
て、耕盤の凹凸に起因して両車輪１の相対高さが
変化した場合にも、その背反揺動作用により機体
並びに植付装置８を略水平姿勢に維持するべく構
成してある。

前記車輪１の対機体昇降操作構造について以下
詳述する。

第２図イに示すように、機体フレーム３の前端
側左右中央箇所に、１個のセンサーフロート１１
を、その前端側横向き軸芯Ｑ周りで揺動自在に連
設すると共に、前記油圧シリンダ１０操作用バル
ブ１２に連動連結したＬ型揺動部材１３の揺動端
部とセンサーフロート１１の後端部とをロツド１
４により連動連結してある。そして、Ｌ型揺動部
材１３の揺動端部の上辺に接当作用する揺動接当
部材１５を介してＬ型揺動部材１３の揺動端部並
びにセンサーフロート１１を下方側に付勢するコ
イルスプリング１６を設け、もつて、コイルスプ
リング１６によりセンサーフロート１１に設定接
地荷重を付与した状態で植付走行を行ない、耕盤
深さの変動に起因したセンサーフロート１１の揺
動検出に基づいてバルブ１２を自動操作し、つま
り、耕盤深さが深くなりスプリング１６に抗して
センサーフロート１１が上昇揺動した場合には、
車輪１を対機体自動下降させ、かつ、耕盤深さが
浅くなりセンサーフロート１１が下降揺動した場
合には、車輪１を対機体自動上昇させて植付装置
８を対地適切作業高さに維持すべく機体を自動昇
降制御するように構成してある。

尚、ロツド１４の対Ｌ型揺動部材１３連結部に
設けた長穴融通部１４ａは、植付装置８が対地適
正作業高さにある時にセンサーフロート１１の揺
動検出に基づくバルブ１２自動操作に不感帯を設
けるためのものであり、機体自動昇降制御のハン
チングを防止するように構成してある。

前記バルブ１２を操作するに、センサーフロー
ト１１の揺動検出に基づいた自動操作に優先し
て、操縦ハンドル５に設けた操作レバー１７操作
により人為操作自在に構成されており、次に、そ
の人為操作構造について第２図イ，ロ，ハ，ニに
より詳述する。

前記Ｌ型揺動部材１３に一体揺動自在に連結し
たアーム１８と、前記揺動接当部材１５のスプリ
ング１６作用側端部とを、揺動接当部材１５側に
連結した係止ピン１９をアーム１８に形成した長
穴１８ａに係合させて連動連結すると共に、操作
レバー１７と揺動接当部材１５とを、揺動接当部
材１５をスプリング１６に抗する側に引張り作用
するワイヤー２０を介して連動連結し、もつて、
操作レバー１７操作により下記(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)
の
４操作状態を現出するべく構成してある。

(イ) 操作レバー１７を自動制御位置Ａに操作する
ことにより、第２図イに示す如く、ワイヤー２
０を緩め、スプリング１６によるセンサーフロ
ート１１の下方向き付勢を許容すると共に、バ
ルブ１２中立状態において係止ピン１９が長穴
１８ａの略中間部に位置するようにし、その長
穴１８ａの融通作用をもつてアーム１８の揺動
を許容することによりスプリング１６付勢状態
のセンサーフロート１１の揺動検出に基づくＬ
型揺動部材１３の上下揺動を許容して、バルブ
１２を自動操作させる前述機体自動昇降制御状
態。

(ロ) 操作レバー１７を旋回位置N′に操作し、か
つその位置に形成したレバー係止溝２１ａに係
止保持することにより、第２図ロに示す如く、
揺動接当部材１５をスプリング１６の付勢力に
抗して中立状態のＬ型揺動部材１３から離間し
た揺動位置に保持し、スプリング１６によるセ
ンサーフロート１１付勢作用を解除して、セン
サーフロート１１の設定接地荷重を略０にする
と共に、バルブ１２中立状態において係止ピン
１９が長穴１８ａへ中間部からやや片寄つた位
置に位置するようにして、長穴１８ａの融通作
用による前記Ｌ型揺動部材１３の上下揺動許容
状態を維持し、もつて、センサーフロート１１
の上昇揺動検出に基づくバルブ１２の車輪対機
体下降側への自動操作を敏感して機体及び植付
装置８をやや上昇姿勢側に維持し、整地フロー
ト２の泥面に対する摺接抵抗を軽減した状態で
機体旋回を円滑に行なわせるための状態。

(ハ) 操作レバー１７を固定位置Ｎに操作し、か
つ、その位置のレバー係止溝２１ｂに係止保持
することにより、第２図ハに示す如く、揺動接
当部材１５をスプリング１６に抗して中立状態
のＬ型揺動部材１３から大きく離間させると共
に、バルブ１２中立状態において係止ピン１９
が長穴１８ａの端部に接当する位置に位置保持
されるようにし、長穴１８ａと係止ピン１９と
の係止作用よりＬ型揺動部材１３の中立位置か
らの下降揺動を阻止して、バルブ１２の車輪対
機体上昇側への操作を牽制し、路上走行時等に
おける機体の上昇姿勢を維持する状態。

(ニ) 操作レバー１７をスプリング１６の付勢力に
抗して上昇位置Ｕまで操作することに伴ない第
２図ニに示す如く、係止ピン１９の長穴１８ａ
端部に対する係止作用をもつてＬ型揺動部材１
３を強制的に上昇揺動させて、バルブ１２を車
輪対機体下降側に操作し、路上走行等に際して
機体を強制上昇させる状態。

尚、前記操作レバー１７は、本機側から植付装
置８への動力伝達を断続操作する植付クラツチ
（図示せず）にも連動されており、操作レバー１
７を自動制御位置Ａに操作することに伴ない植付
クラツチを自動的に入り操作し、かつ、操作レバ
ー１７を他の操作位置N′，Ｎ，Ｕに操作するこ
とに伴ない植付クラツチを自動的に切り操作でき
るようにし、走行状態に応じた機体の人為昇降操
作と植付装置８の駆動操作とを一本の操作レバー
１７で同時に行なえるように構成してある。

前記車輪昇降操作構造は、前記昇降操作レバー
１７に並べて操縦ハンドル５に取付けた主クラツ
チレバー２２とも連動されており、以下、その主
クラツチレバー２２との連動操作構造について詳
述する。

入り側に付勢された主クラツチ２４の操作部材
２４ａと主クラツチレバー２２とを、前記アーム
１８の上端側揺動端部の係止部１８ｂに貫通配置
したワイヤー２６により連動連結すると共に、主
クラツチレバー２２を切り操作（つまり、ワイヤ
ー２６を引張り操作）することに伴ない係止部１
８ｂに接当し、且つ、それを弾性押圧付勢するコ
イルスプリング２７を、そのワイヤー２６に付設
し、もつて、主クラツチレバー２２切り操作時に
おいて、第２図ハに示すように、コイルスプリン
グ２７の係止部１８ｂに対する押圧付勢作用及
び、主クラツチレバー２２切り操作に先行して行
なわれる前記昇降用操作レバー１７の固定位置Ｎ
への操作に伴なう係止ピン１９の長穴１８ａに対
する係止作用、以上両作用により、アーム１８並
びにＬ型揺動アーム１３の揺動を牽制して、バル
ブ１２の自動操作を自動的に阻止し、例えば、苗
補給のための機体走行停止部において、センサー
フロート１１が感知し、機体が不測に自動昇降す
ることがないように構成してある。

また、主クラツチ２４切り操作時においてバル
ブ１２の操作を牽制するためのストツパーをコイ
ルスプリング２７で構成したことにより、主クラ
ツチ２４が切り状態でコイルスプリング２７が作
用状態にある場合にも、そのコイルスプリング２
７の付勢力に抗した前記昇降用操作レバー１７の
操作によつてアーム１８並びにＬ型揺動部材１３
を強制的に揺動させ、バルブ１２を車輪対機体下
降側に操作できるように構成してあり、例えば、
畦からの苗補給等に際して主クラツチ２４切り状
態においても機体を畦高さ等に合わせた苗補給し
易い高さまで適宜上昇操作できるようにしてあ
る。

更に、ストッパーとしてのコイルスプリング２
７を、主クラツチ２４と主クラツチレバー２２と
を連動連結するワイヤー２６に直接的に取付ける
ことにより、そのワイヤー２６を兼用利用する状
態で主クラツチ２４及びコイルスプリング２７に
対する主クラツチレバー２２からの連動構造を１
系統にし、その連動構造を簡略化するように構成
してある。

尚、主クラツチレバー２２の切り操作に伴ない
車輪１の対機体下降自動操作を牽制すると共に、
その牽制状態で昇降操作レバー１７による強制車
輪対機体下降操作を許容するためのストッパー
は、コイルスプリング２７に代えてゴム等各種材
質の弾性体を用いることが可能である。

又、センサーフロート１１の揺動検出に基づく
車輪対機体昇降操作用バルブ１２の自動操作構
造、並びに、人為操作構造の具体的構造は各種の
構成変更が可能であり、また、それに伴ないスト
ツパーとしての前記弾性体２７とバルブ１２との
具体的連係構造も各種の構成変更が可能である。

更に、主クラツチレバー２２と主クラツチ２４
とを連動する連動部材２６もワイヤーに代えてロ
ツドを用いる等各種の構成変更が可能であり、ま
た、その連動部材２６に対する弾性体２７の取付
構造、並びに、弾性体２７の形状等も各種の構成
変更が可能である。

本発明は、センサーフロートの揺動検出に基づ
く車輪の対機体自動昇降操作構造を備えた各種型
式の歩行型田植機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を例
示し、第１図は全体側面図、第２図イ，ロ，ハ，
ニは、夫々車輪対機体昇降操作構造の作動状態を
示す図である。 １……車輪、１１……接地フロート、１２……
操作部、１７……人為操作具、２２……主クラツ
チ操作具、２４……主クラツチ、２６……連動部
材、２７……ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輪１を対機体駆動昇降させる操作部１２
   に、揺動接地フロート１１をその対地姿勢がほぼ
   一定に維持されるように機械的に連動すると共
   に、人為操作具１７を機械的に連動し、前記フロ
   ート１１による車輪自動昇降状態と前記人為操作
   具１７による車輪昇降状態に切換える機構を設
   け、前記フロート１１による車輪１の対機体下降
   操作を阻止するストツパー２７に、主クラツチ操
   作具２２を、主クラツチ２４が切り状態において
   のみ前記ストツパー２７が作用位置になるように
   機械的に連動した歩行型田植機であつて、前記ス
   トツパー２７を弾性体で形成すると共に前記主ク
   ラツチ２４とその操作具２２との連動部材２６に
   取付けてある事を特徴とする歩行型田植機。