JPS5988016A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 零発明け、車輪を対機体駆動昇降させる操作部に、揺動
接地７０−トをその対地姿勢がほぼ一定に維持されるよ
うに機械的に連動すると共に、人為操作具を機械的に連
動し、前記フロートによる車輪自動昇降状態と前記人為
操作具による車輪昇降状態に切換える機構を設け、゛前
記フロートによる車輪の対機体下降操作を阻止するスト
ッパーに、主クラツチ操作具を、主クラッチが切り状態
においてのみ前記ストッパーが作用位置になるように機
械的に連動した歩行型田植機に関する。

上記歩行型田植機は、主クラッチの切り操作に伴ない接
地フロートの揺動検出による車輪の対機体自動昇降制御
を自動的に解除するようＫしたものであるが、主クラツ
チ操作共と主クラッチ及びストッパーとを連動するに、
従来、２本のワイヤーやロンド等により主クラッチとス
トッパーとを主クラツチ操作具に対して各別に連動連結
していた。　しかしながら、主クラツチ操作具に連結す
る機械式連動系がコ系統となるために、構造が複雑にな
る欠点があった。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、簡単かつ合
理的な改良により、主クラツチ操作具からの連動構造を
簡略化し、しかも、車輪の対車体昇降機能をも向上する
点にある。

本発明の特徴構成は、胃記歩行型田檀Ｗにおいて、前記
ストッパーを弾性体で形成すると共Ｋ、前記主クラッチ
とその操作具との連動部材に取付けである事にある。

つまり、ストッパーを、主クラッチとその操作具との連
動部材に取付けるだけの簡単な改良により、連動部材を
兼用利用する状態で操作具からの連動構造を一系統にす
ることができて、主クラッチ並びにストッパーに対する
操作構造を大中に簡略化することができるに至った。

しかも、そのストッパーを弾性体で形成したことにより
、主クラッチが切り状態でストッパーが作用状態にあっ
ても、ストッパーの弾性付勢力に抗した人為操作具操作
によって車輪の対機体下降操作を行なうことができて、
例えば、主クラッチ切り状態での菌補給作業等釦際して
、機体を畦高さ等に合わせた苗補給し易い高さに適宜上
昇させることができる等、車輪の対機体昇降機能を十分
忙中かすことができるに至り、全体として、製作、組付
は面並びに経済面に優れ、しかも、機能面においても極
めて優れた歩行型田植機を提供し得るに至った。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。

第１図に示すように、左右一対の推進車輪ｉｌｌ、及び
、それとの協働により機体を対地支持する整地フロート
（２）を備えた機体フレームｆ３１　Ｋ　、前部原動部
（４）、及び、左右一対の後方延出操縦ハンドル（６）
を設けると共に、一定ストロークで横往復移動する傾斜
苗のせ台（６）、及び、その苗のせ台（６）に左右に並
べて載置された複数枚のマット状苗（５）の夫々の下端
列から順次−株分づつの苗を取出し泥面に植付ける複数
の苗植付爪（７）等諸装置を備えた苗植付装置（８）を
、機体フレーム（３）の後部に取付け、もって、機体の
走行に伴ない順次複数条の苗を楠付ける歩行型田植機を
構成しである。

前記左右一対の推進車輪＋１１は、それらを取付けた左
右一対の車１１ｍ！伝動ケース（９）を油圧シリング０
０）により左右一体的に機体横向き軸芯（Ｐ）周りで揺
前操作することにより対機体４駆動昇降操作自在に構成
されており、走行状況に応じて機体の対地高さを変更で
きるように構成しである。

また、前記車輪伝動ケース（９）は、左右一体的駆動揺
動に加えて、それと同軸芯（Ｐ）８りで左右背反揺動自
在に構成されており、植付作業時において、耕盤の凹凸
に起因して両車輪（１）の相対高さが変化し九場合にも
、その背反揺動作用により機体並びに植付装置（８）を
略水平姿勢に維持するべく構成しである。

前記車輪１１１の対機体昇降操作構造について以下詳述
する。

第２図（イ）Ｋ示すように、機体フレーム（３）の前端
側左右中央箇所に、７個のセンサーフロート（■）を、
その前端側横向き軸芯（０１周りで揺動自在に連設する
と共に、前記油圧シリンダ（１０）操作用パルプ（１２
）に連動連結したＬ型揺動部材０３）の揺動端部とセン
サーフロート（＋＋）の後端部とをロッド（１４）によ
り連動連結しである。　そして、Ｌ型揺動部材θ３）の
揺動端部の上辺に接当作用する揺動接当部材（国を介し
てＬ型揺動部材（＋３）の揺動端部並びにセンサーフロ
ート（ｌりを下方側に付勢するコイルスプリング（１Ｂ
）を設け、もって、コイルスプリング（１６）によりセ
ンサーフロート（１１）に設定接地荷重を付与した状態
で植付走行を行ない、耕盤深さの変動に起因したセンサ
ー７０−）　（ＩＩ）の揺動検出に基づいてパルプ０２
）を自動操作し、つまり、耕盤深さが深くなりスプリン
グ（国に抗してセンサーフロー）　（Ｉりが上昇揺動し
た場合には、車輪１１）を対機体自動下降させ、かつ、
耕盤深さが浅くなりセンサーフロート（１Ｎ）が下降揺
動した場合には、車輪１１）を対機体自動上昇させて植
付装置（８）を対地適切作業高さに維持すべく機体を自
動昇降制御するように構成しである。

尚、ロッド（＋４）の対し型揺動部材θ濁連結部に設け
た長穴融通部（１４ａ’）は、植付装置（８）が対地適
正作業高さＫある時にセンサー７０−ト（ＩＩ）の揺動
検出に基づくパルプ（１２）自効操作に不感帯を設ける
ためのものであり、機体自動昇降制御のノ・ンチングを
防止するように構成しである。

前記パルプ（１２を操作するに、センサーフロート（■
）の揺動検出に基づいた自動操作に優先して、操縦ハン
ドル（６）に設けた操作レバー（Ｉη操作により人為操
作自在に構成されており、次に、その人為操作構造につ
いて第２図（イ）、（ロ）、０→、に）Ｋより詳述する
。

前記り型揺動部材端に一体揺動自在に連結したアーム端
と、前記揺動接当部材（イ）のスプリング輪作用側端部
とを、揺動接当部材（ｌｌｉ）側に連結した係止ピン（
＋９）をアームＯ〜に形成した長穴（１８３ｋ）に係合
させて連動連結すると共に、操作レバー（１７）と揺動
接当部材０５）とを、揺動接当部材（＋５）をスプリン
グ０６）Ｋ抗する側に引張り作用するワイヤー−を介し
て連動連結し、もって、操作レノ（−〇η操作により下
記（イ）、（ロ）、０→、に）のグ操作状態を現出する
べく構成しである。

（イ）操作レバー（＋７）を自動制御位置（３）に操作
することにより、第２図（イ）Ｋ示す如く、ワイヤー（
社）を緩め、スプリング０６）によるセンサー７０−　
）　（Ｕ）の下方向き付勢を許容すると共に、パルプα
匂中立状態において係止ピン（１９）が長穴（１８ｍ）
の略中間部に位置するようにし、その長穴（１８ｍ）の
融通作用をもってアーム（１８）の揺動を許容すること
によりスプリングθψ付勢状想のセンサー７０−）　（
＋１）の揺動検出に基づくＬ型揺動部材θ３）の上下揺
動を許容して、パルプ（１２）を自動操作させる前述機
体自動昇降制御状態。

（ロ）操作レバー（１７）を旋回位置（Ｎ’）に操作し
、かつ、その位置に形成したレバー係止溝（２１ｓｒ）
に係止保持することにより、第２図（ロ）に示す如く、
揺動接当部材（１５）をスプリング（１６）の付勢力に
抗して中立状態のＬ型揺動部材（１３）から離間した揺
動位置に保持し、スプリング（＋６）によるセンサーフ
ロートＱｔ）付勢作用を解除して、センサー７０−）　
Ｃ１１）の設定接地荷重を略０にすると共に１パルプ（
国中立状態において係止ピン（１９１が長穴（１８ａ）
へ中間部からやや片寄った位置に位置するようにして、
長穴（１８ａ）の融通作用による前記り型揺動部材（１
３）の上下揺動許容状態を維持し、もって、センサーフ
ロート（川の上昇揺動検出に基づくパルプ（１匂の車輪
対機体下降側への自動操作を敏感して機体及び植付装ｆ
ｆＨ８１をやや上昇姿勢剣に維持し、整地フロート（２
）の泥面に対する摺接抵抗を軽減した状態で機体旋回を
円滑に行なわせるための状態。

（ハ）操作レバー（１７）を固定位置（Ｎ）に操作し、
かつ、その位置のレバー係止＋Ｊ（２１ｂ）に係止保持
することにより、％２図（ハ）に示す如く、揺動接当部
材（＋５）をスプリング（１６）に抗して中立状態のし
型揺動部材（１３）から大きく離間させると共に、パル
プ（１２）中立状急において係止ピン（１９）が長穴（
１８ｍ）の端部に接当する位置に位置保持されるようＫ
し、長穴（１８ａ）　（！：係止ピン（＋９）との係止
作用よりＬ型揺動部材（１萄の中立位置からの（９） 下降揺動を阻止して、パルプα匂の車輪対機体上昇側へ
の操作を牽制し、路上走行時等における機体の上昇姿勢
を維持する状態。

（に）操作レバー（＋７）をスプリング（１（２）の付
勢力に抗して上昇位置（切まで操作することに伴ない第
２図に）に示す如く、係止ピンθ９）の長穴（１８ａ）
端部に対する係止作用をもってＬ型揺動部材θ３）を強
制的に上昇揺動させて、パルプ（Ｉ匂を車輪対機体下降
側に操作し、路上走行等に際して機体を強制上昇させる
状態。

尚、前記操作レバーθηは、木根側から植付装置（８）
への動力伝達を断続操作する植付クラッチ（図示せず）
にも連動されており、操作レバー（Ｉηを自動制御位置
囚に操作することに伴ない植付クラッチを自動的に入り
操作し、かつ、操作レバー（ｌ？）を他の操作位置（Ｎ
’、Ｎ、υ）に操作することに伴ない植付クラッチを自
動的に切り操作できるようにし、走行状態に応じた機体
の人為昇降操作と植付装置（８）の駆動操作とを一木の
操作レバー（＋７）で同時に行なえるように構成しであ
る。

（１０） 前記車輪昇降操作構造は、前記昇降操作レバー（１７）
に並べて操縦ハンドル（５）に取付けた主クラツチレバ
−１２匂とも連動されており、以下、その主クラツチレ
パー翰との運動操作構造について詳述する。

入り側に付勢された主クラッチ（２４の操作部材（２４
ａ）と主クラツチレバ−（７４とを、前記アーム（１８
１の上端何種・切端部の係止部（ｔａｂ）に貫ｊＮ配置
したワイヤー（２８１により連動連結すると共に、主ク
ラツチレバ−（２２を切り操作（つまり、ワイヤー　＋
２６１を引張り操作）することに伴ない係止部（ｔａｂ
）に接当し、且つ、それを弾性押圧付勢するコイルスプ
リングガを、そのワイヤー（＠に付設し、もって、主ク
ラツチレバ−□□□切り操作時において、第２図０→に
示すように、コイルスプリングＣ２ηの係止部（１８ｂ
）に対する押圧付勢作用及び、主クラツチレバ−（四切
り操作に先行して行なわれる前記昇降用操作レバー（１
？）の固定位置（５）への操作に伴なう係止ビン（１９
）の長穴（ｔＳａ）に対する係止作用、以上両件用によ
り、アーム（１８）並びにＬ型揺動アーム−の揺動を牽
制して、パルプ（１２１の自＃Ｉ操作を自動的に阻止し
、例えば、苗補給のための機体走行停止時において、セ
ンサーフロー）　（Ｉｔ）が感知し、機体が不測に自動
昇降することがないように構成しである。

また、主クラッチ（２４）切り操作時においてパル７’
Ｃ１２１の操作を牽制するためのストッパーをコイルス
プリング（財）で構成したことにより、主クラッチ（２
４）がｔ７１１Ｉシ状ずυでコイルスプリング（財）が
作用状磁〈ある場合にも、そのコイルスプリング（ロ）
の付勢力に抗した前記昇降用操作レバー（Ｉηの操作に
よってアーム（１８）並びにＬ型揺動部材０３）を強制
的に揺動させ、パルプ（Ｉ２）を車輪対機体下降側に操
作できるように構成してあり、例えば、畦からの苗補給
等に際して主クラッチ（２４）切り状態においても機体
を畦高さ等に合わせた苗補給し易い高さまで適宜上昇操
作できるようにしである。

更に、ストッパーとしてのフィルスプリング（２７）を
、主クラッチＨと主クラツチレバ−（２匂とを連動連結
するワイヤー（増に直接的に゛取付けることによね、そ
のワイヤー−を兼用利用する状態で主クラッチ（圓及び
コイルスプリングｔ２″６に対する主クラツチレバ−（
四からの連動構造を７系統にし、その連動構造を簡略化
するように構成しである。

尚、主クラツチレバ−（３）の切り操作に伴ない車輪ｉ
ｌｌの対機体下降自動操作を牽制すると共に、その牽制
状態で昇降操作レバー（１７）ｔｃよる強制車輪対機体
下降操作を許容するためのストッパーは、コイルスプリ
ンブレηに代えてゴム等各種材質の弾性体を用いること
が可能である。

又、センサーフロート（ロ）の揺動検出に基づく車輪対
機体昇降操作用パルプ（１２）の自動操作構造、゛並び
に、人為操作構造の具体的構造は各種の構成変更が可能
であり、また、それに伴ないストッパーとしての前記弾
性体（５）とパルプ０′４との具体的連係構造も各種の
構成変更が可能である。

更に、主クラツチレバ−（四と主クラツチ例とを連動す
る連動部材（泗もワイヤーに代えてロツ霞 ドを用いる等各種の構成変更が可能であり、また、その
連動部材−に対する弾性体２ηの取付構造、並びに、弾
性体シηの形状等も各種の構成変鬼が可能である。

本発明は、センサーフロートの揺動検出に基づく車輪の
対機体自動昇降操作構造を備えた各種型式の歩行型田植
機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を例示し、第
１図は全体側面図、ｇＳ２図（イ）、（ロ）。 （ハ）、に）は、大々車輪対機体昇降操作構造の作動状
態を示す図でめる。 （ｌｊ・・・・・・車輪、（ＩＩ）・・・・・・接地フ
ロー）　、（＋２）・・・・・・操作部、（１′７）・
・・・・・人為操作共、（勿・・・・・・主クラツチ操
作共、（２４＋・・・・・・主クラッチ、陳・・・・・
・連動部材、（２η・・・・・・ストッパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪（１）を対機体駆動昇降させる操作部（１２）に、
   揺動接地フロー）　（１１）をその対地姿勢がほぼ一定
   に維持されるように機械的に連動すると共に、人為操作
   具（Ｉηを機械的に連動し、前記フロート（１１）によ
   る車輪自動昇降状態と前記人為操作具Ｏηによる車輪昇
   降状態に切換える機構を設け、前記フロー）　（１１）
   による車輪Ｔｌ）の対機体下降操作を阻止するストッパ
   ー圀に、主クラッチ操作具−を、主クラッチ（２４）が
   切り状態においてのみ前記ストッパーＱηが作用位置に
   なるように機械的に連動した歩行型田植機であって、前
   記ストッパー圀を弾性体で形成すると共に前記主クラッ
   チ陪）とその操作具−との連動部材間に取付けである事
   を特徴とする歩行型田植機。