JPS646015Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機、詳しくはフロートと苗植装置
とを備えた機体に、該機体に上下方向揺動可能に
支持した車輪支持ケースを介して車輪を軸架する
と共に、この支持ケースをピストン装置に連動連
結して、該ピストン装置による支持ケースの揺動
により、前記車輪を機体に対し上下動させるごと
くした田植機に関する。

従来、この種の田植機にあつては、機体に、苗
植装置の操作レバー、及び車輪の上下駆動を行な
うピストン装置の駆動レバー、並びに車輪出量一
定装置の牽制レバーを各支持部材を介して各々独
立して取付けられる一方、前記各レバーを個別に
操作して前記苗植装置及びピストン装置、並びに
車輪出量一定装置の各制御部材を駆動制御するご
とくしている。

所で、前記苗植装置などの各制御部材は機体に
設ける各レバーによつて駆動制御されるべくして
いるが、前記各制御部材を各レバーにて操作する
場合、各レバーを各々個別に操作しなければなら
ず、操作が煩雑で手間を要し、しかも、誤操作が
生じる恐れがあり、操作性の悪いものとなつてい
た。又、各レバーは各々独立した機構を有してい
るものであるから、全体としての形状が大きなも
のとなり、しかも組立などにも手間を要し高価な
ものとなつていたのである。

本考案は前述の如き問題点に注目して考案した
もので、全体としての形状を小型化することがで
きるうえに、操作レバーの操作荷重を軽減するこ
とができ、しかも誤操作を防止することができ
て、操作性を良好にすることができる田植機を提
供するにある。

即ち、本考案は、ピストン装置に、該ピストン
装置による車輪の下動量を規制する車輪出量一定
装置を設ける一方、前記機体の操縦部に設けた１
本の操作レバーをして前記苗植装置、ピストン装
置、車輪出量一定装置の各制御部材を牽引操作す
べく構成すると共に、この操作レバーの一方側へ
の操作時、前記各制御部材の内、少なくとも一つ
の制御部材の牽引を弛め、他の制御部材を牽引す
べく各制御部材の作動方向を設定して、操作レバ
ーの操作荷重を軽減させると共に、誤操作を防止
して、操作性を向上させるべくしたことを特徴と
するものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は全体の側面図であり、１は機体であつ
て、該機体１には原動機２及びミツシヨンケース
３、並びに２個の植付爪４をもつ本体ケーシング
５と、該ケーシング５の上部に支持した苗載台６
とからなる苗植装置７とを備えていると共に、機
体１下部には植付深さ調節リング８及び緩衝部材
９を介して均平部材となるフロート１０を備える
一方、前記機体１には上下方向に揺動可能とした
車輪支持ケース１１を介して車輪１２を軸架し、
該車輪１２を前記原動機２に連動連結して、該原
動機２による車輪１２の駆動をして前記機体１を
走行させると共に、前記原動機２と前記苗植装置
７の植付爪４とを連動連結して、該原動機２によ
る植付爪４の駆動をして前記苗載台６上の苗を掴
み取り、該苗の根部を土中に植付けるごとくして
いる。

又１３は前記苗植装置７の後部に連設した機体
１操縦部であつて、該操縦部１３には操縦ハンド
ル１４、及び収納ケース１５より延出する走行レ
バー１６、植付操作レバー１７、並びに変速レバ
ー１８を設けている。

又、前記車輪支持ケース１１は第２図及び第３
図に示す如く、前記機体１に装備したピストン装
置１９に連動連結させて、該ピストン装置１９に
よる前記支持ケース１１の揺動により、前記車輪
１２，１２を機体１に対し上下動させるごとくし
ている。

即ち、前記ピストン装置１９には機体１後方に
往復動するピストン部材２０を備え、該ピストン
部材２０にはばね受板２１とばね２２とを介在さ
せると共に、ロツクプレート２３を延設する支持
部材２４を取付け、該支持部材２４を前記ピスト
ン装置１９に一端を固定するガイド杆２５に支軸
２６を介して支持させる一方、前記支持部材２４
の下部にスイングプレート２７の中間部を支点軸
（図示せず）を介して揺動可能に支承させると共
に、該スイングプレート２７の両端に、前記車輪
支持ケース１１，１１の基端に連設するスイング
アーム２８，２８をスイングロツド２９，２９を
介して連結させ、前記ピストン装置１９のピスト
ン部材２０を進退させて、前記左右の車輪１２，
１２を同時に出入調節するのである。又、前記ス
イングプレート２７には、該スイングプレート２
７の揺動を規制するロツクピン３０を支持枠３１
を介して出入自在に取付けると共に、該ロツクピ
ン３０を、前記機体１の操縦部１３に設けるグリ
ツプ（図示せず）にワイヤを介して連結させる一
方、前記ロツクピン３０を前記ロツクプレート２
３に設ける規制孔３２に係脱自在にして、畦畔上
や平坦な路上などの走行においては前記スイング
プレート２７とロツクプレート２３とをロツクピ
ン３０を介して係合固定し、前記左右の車輪１
２，１２を略同じ高さに支持する一方、田植作業
時には前記ロツクプレート２３からロツクピン３
０を離脱させると共に、前記ピストン装置１９の
圧油供給回路に介装した制御弁４０の駆動制御に
より、前記車輪支持ケース１１，１１をスイング
プレート２７を介して揺動させ、圃場の耕盤の凹
凸に応じて、前記左右の車輪１２，１２の機体に
対する上下動を行なわせ、機体１を略水平に支持
するごとくしている。

又３３は前記ピストン装置１９に設けた車輪出
量一定装置で該一定装置３３は前記ピストン部材
２０に介在したばね受板２１に移動自在に取付け
た多数の係合溝３４…をもつた可動部材３５と、
前記ばね受板２１に支持枠３６を介して出入自在
に取付けた係脱具よりなる制御部材３７とより成
り、該制御部材３７を前記可動部材３５の係合溝
３４に係合させることにより、前記可動部材３５
をピストン部材２０の進出に伴なつて移動すべく
して、車輪１２，１２の下動量を規制する一方、
前記一定装置３３の制御部材３７を機体１の操縦
部１３に設ける操作レバー１７にワイヤ３８を介
して連結させたのである。

又３９は前記ピストン装置１９の制御部材で、
該制御部材３９は前記ピストン装置１９の圧油供
給回路に介装した制御弁４０の切換シヤフト４１
に連設させると共に、該制御部材３９を前記操作
レバー１７に連結させたのである。

即ち、前記ピストン装置１９の一側に設ける支
軸４２に、ばね４３にて弾性的に連結した揺動ア
ーム４４と自動昇降制御板４５とを揺動可能に支
承させると共に、該揺動アーム４４の先部と前記
制御部材３９とを結合アーム４６を介して連結さ
せる一方、前記制御板４５に係止するフロート押
圧ばね４７、及びばね４９を介在するスイング杆
４８を前記操作レバー１７に各ワイヤ５０，５１
を介して連動連結させるのである。

又、前記揺動アーム４４の中間部に係止する連
結アーム５２の他端を、前記車輪出量一定装置３
３の可動部材３５に設ける長孔５３に係止すると
共に、該可動部材３５と前記連結アーム５２の係
止端との間にばね５４を介在させて、前記車輪出
量一定装置３３と制御弁４０とを連動連結させた
のである。

又、前記自動昇降制御板４５には自動昇降ロツ
ド５５の上端を連結させると共に、該ロツド５５
の下端を衝撃吸収ばね５６を介して軸受筒５７に
連結する一方、該軸受筒５７に一体連結するブラ
ケツト５８を前記フロート１０に固定させて、前
記フロート１０が緩衝部材９の伸縮によつて昇降
したとき、前記昇降ロツド５５及び制御板４５、
揺動アーム４４などを介して前記制御弁４０を変
位させ、ピストン装置１９の駆動によりピストン
部材２０を進退させて、車輪１２を出入調節し、
フロート１０の接地圧を略一定に保つごとくして
いる。

又、前記ピストン装置１９の制御部材３９及び
車輪出量一定装置３３の制御部材３７並びに苗植
装置７のクラツチよりなる制御部材（図示せず）
に前記機体１の操縦部１３に設けた１本の操作レ
バー１７に連結して、該操作レバー１７の一方側
への操作時、前記各制御部材３７，３９・の内、
少なくとも一つの制御部材の牽引を弛め、他の制
御部材を牽引すべく各制御部材３７，３９・の作
動方向を設定したのである。

第４図及び第５図に示したものは、前記収納ケ
ース１５に架設する枢支棒６０にレバー取付杆６
１を回動自在に取付け、該取付杆６１に前記操作
レバー１７を固設する一方、該操作レバー１７の
取付杆６１の両側に、前記枢支棒６０に回転自在
に取付けた係止枠６２，６３を装着する一方、前
記一方の左係止枠６３の両側にばね６４，６５を
介在させて、該左係止枠６３を移動自在に取付け
ると共に、左係止枠６３より延設する係合片６６
により、前記両係止枠６２，６３を係合自在に配
置する一方、前記両係止枠６２，６３にボス部６
７，６７及び６８を各々設けて、これらの各ボス
部６７…には第５図に示すごとく、Ｃ字状の係止
部材６９，６９と、逆Ｃ字状の係止部材７０との
各上端部を揺動可能に軸支し、かつ、前記Ｃ字状
係止部材６９，６９の一方の係止部材６９の下端
部に前記苗植装置７のクラツチよりなる制御部材
をばね７２及びワイヤ７３などを介して連動連結
すると共に、他のＣ字状係止部材６９の下端部に
前記ピストン装置１９の制御部材３９に連動する
スイング杆４８をばね７４及びワイヤ５１などを
介して連動連結する一方、前記逆Ｃ字状係止部材
７０の下端部には前記車輪出量一定装置３３の制
御部材３７をワイヤ３８などを介して連動連結す
ると共に、前記逆Ｃ字状係止部材７０の下端部に
前記制御板４５に連結するフロート押圧ばね４７
をワイヤ５０などを介して連動連結し、１本の操
作レバー１７をして前記苗植装置７、ピストン装
置１９、車輪出量一定装置３３の各制御部材３
９，３７を牽引操作すべく構成したのである。

又、前記操作レバー１７は第６図及び第７図に
示すごとく、前記収納ケース１５に設けるＵ字状
ガイド溝８０により案内され、該Ｕ字状ガイド溝
８０の一方上端側を植付位置８１に、他方上端側
を路上走行位置８２にすると共に、Ｕ字状ガイド
溝８０の底部を車輪出量一定位置８３としてあ
る。

本考案は以上の如く構成するもので、前記１本
の操作レバー１７を一方側、例えば第５図に示す
如く、車輪出量一定位置８３に位置する操作レバ
ー１７を二点鎖線で示す植付位置８１に操作する
と、該操作レバー１７に連動するＣ字状係止部材
６９，６９、及び逆Ｃ字状係止部材７０が二点鎖
線で示す位置、即ち、Ｃ字状係止部材６９・は右
係止枠６２と前記係止部材６９・との軸支部６７
を中心に円運動せられることにより降下変位せら
れ、該係止部材６９・に連動する苗植装置７の制
御部材及びスイング杆５５を介してピストン装置
１９の制御部材３９が弛めらる一方、前記逆Ｃ字
状係止部材７０は、左係止枠６３と前記係止部材
７０との軸支部６８を中心に円運動せられること
により牽引変位せられ、該係止部材７０に連動す
る車輪出量一定装置３３の制御部材３７、及び制
御板４５に連結するフロート押圧ばね４７を牽引
するのであつて各制御部材３９，３７・の内、少
なくとも一つの制御部材３９の牽引を弛め、他の
制御部材３７を牽引すべく各制御部材３７，３
９・の作動方向を設定したのである。

又、前述の如く操作レバー１７を車輪出量一定
位置８３から植付位置８１に操作すると、苗植装
置７の制御部材が弛められ、苗植装置７を駆動さ
せるのであり、第２図及び第３図に示すスイング
杆４８が弛められると共に、フロート押圧ばね４
７を牽引される一方、車輪出量一定装置３３の制
御部材３７が牽引されて、可動部材３５の係合溝
３４への係止が解れるのであつて、前記制御板４
５は矢印方向に移動せられ、この移動に伴なつて
該制御板４５にばね４３を介して連結する揺動ア
ーム４４などが右方に移動して制御弁４０を機体
下げの方向に移動せられ、この制御弁４０の駆動
によりピストン部材２０が後退せられて、ピスト
ン部材２０に連動する支持部材２４及びスイング
プレート２７などを介して車輪１２が上昇して機
体１及びフロート１０を降下させ、田植作業が行
なえるのである。

この場合、前記可動部材３５は連結アーム５４
などによつて規制されているが、一定装置３３の
制御部材３７が可動部材３５の係合溝３４から退
避していると共に、ばね受板２１に移動自在とな
つているので、可動部材３５は移動することな
く、前記ピストン部材２０、ばね受板２１の後退
が自由に行なえるのであり、又、前記フロート１
０が圃場に接地すると、ロツド５５を介して制御
板４５が上昇せられ、揺動アーム４４などが左方
に移動して制御弁４０を中立位置に復帰させ、ピ
ストン装置１９を停止せられるのである。

又、前記操作レバー１７を植付位置８１から車
輪出量一定装置８３に操作すると、第５図に示す
如く、操作レバー１７に連動するＣ字状係止部材
６９・及び逆Ｃ字状係止部材７０が二点鎖線位置
から実線位置に移動せられ、Ｃ字状係止部材６
９・に連動する苗植装置７の制御部材及びスイン
グ杆４８を介してピストン装置１９の制御部材３
９が牽引される一方、逆Ｃ字状係止部材７０に連
動する車輪出量一定装置３３の制御部材３７、及
び制御板４５に連結するフロート押圧ばね４７が
弛められるのであつて、この場合、苗植装置７の
駆動が停止されると共に、第２図に示したごと
く、制御板４５が矢印と逆方向に駆動せられ、該
制御板４５に連結する揺動アーム４４及び制御部
材３９などを左方に移動して、制御弁４０を機体
上げの方向に駆動せられ、ピストン装置１９のピ
ストン部材２０が進出してピストン部材２０に連
動する支持部材２４などを介して車輪１２が降下
され、機体１及びフロート１０を一定量引上げら
れるのである。

即ち、前記ピストン部材２０の進出に伴なつ
て、一定装置３３の可動部材３５と制御部材３７
とが係合した状態となつているので可動部材３５
はピストン部材２０に連動して右方に移動し、こ
の移動により前記可動部材３５に連結する連結ア
ーム５４及び揺動アーム４４などが右方に引張ら
れ、前記制御弁４０を機体上げ位置から中立位置
に復帰させ、該制御弁４０の中立位置への復帰に
よりピストン部材２０の進出を停止させて、車輪
１２の下動量を一定量に規制されるのであつて、
折返し走行に必要な一定量の機体１及びフロート
１０が引上げられるのである。

又、路上走行などを行なう場合には、前記操作
レバー１７を車輪出量一定位置８３から路上走行
位置８２に操作するのであるが、この場合、前記
操作レバー１７は第４図に示すごとく、実線位置
から二点鎖線位置に移動して、路上走行位置８２
に操作するのであつて、このとき操作レバー１７
及び左係止枠６３は枢支棒６０に介在するばね６
４，６５に抗して移動せられ、左係止枠６３の係
合片６６が右係止枠６２より外ずれ、Ｃ字状係止
部材６９・は車輪出量一定位置８３の駆動状態で
保持される一方、逆Ｃ字状係止部材７０のみが第
５図に示すごとく、上方に牽引操作され、前記逆
Ｃ字状係止部材７０に連動する車輪出量一定装置
３３の制御部材３７及びフロート押圧ばね４７が
牽引されるのである。

従つて、ピストン装置１９は車輪出量一定位置
８３に操作した状態で駆動され、ピストン部材２
０の進出駆動を行なわせるのであり、車輪出量一
定装置３３の制御部材３７が牽引操作され、可動
部材３５と制御部材３７との係止が離れているの
で、ピストン部材２０は進出方向終端まで突出
し、終端に位置するとガイド部材２５でピストン
部材２０が停止され、ピストン装置１９の給油が
アンロードされるのであつて、車輪１２の下動量
が規制されることなく、車輪１２は支持部材２４
などを介して降下され、機体１及びフロート１０
を完全に上方まで引上げられるのである。

又、前記操作レバー１７の操作時、フロート押
圧ばね４７も牽引されるが、スイング杆４８がＣ
字状係止部材６９を介して牽引されているので、
フロート押圧ばね４７は伸長せられるのみで、ピ
ストン装置１９の駆動に影響を与えることがない
のである。

尚、前記実施例では収納ケース１５に架設する
枢支棒６０に操作レバー１７を設けるごとくした
が、第４図に示すごとく、前記操作レバー１７の
両側に、前記枢支棒６０に回動自在に取付けた走
行レバー取付枠９０及び変速レバー取付枠９１を
設け、これら各取付枠９０，９１に走行レバー１
６及び変速レバー１８を固設するごとく構成して
もよい。

斯く、構成する場合には操作レバー１７及び走
行レバー１６並びに変速レバー１８を、同一枢支
棒６０により同一位置に設けることができ、各レ
バー１６…の取扱いを極めて容易にすることがで
きるうえに、操作部をコンパクトで軽量にするこ
とができ、しかも安価に制作することができるの
である。

本考案は以上説明したごとく、ピストン装置に
該ピストン装置による車輪の下動量を規制する車
輪出量一定装置を設ける一方、機体の操縦部に設
けた１本の操作レバーをして苗植装置、ピストン
装置、車輪出量一定装置の各制御部材を牽引操作
すべく構成すると共に、この操作レバーの一方側
への操作時、前記各制御部材の内、少なくとも一
つの制御部材の牽引を弛め、他の制御部材を牽引
すべく各制御部材の作動方向を設定したので、操
作レバーの操作時、操作レバーに連動する苗植装
置、ピストン装置の各制御部材と、車輪出量一定
装置の制御部材とは相反する方向に牽引あるいは
牽引が弛められるのであつて、操作レバーに負荷
される操作荷重が相殺されることになり、１本の
操作レバーに各制御部材を連動させたとはいえ、
操作レバーにかかる操作荷重を軽減させることが
できるのであり、しかも、１本の操作レバーによ
り、苗植装置、ピストン装置、車輪出量一定装置
の各制御部材が連動操作させることができ誤操作
が生じるといつたことがなく、正確に駆動制御す
ることができ、操作性を良好にすることができた
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の側面
図、第２図は駆動制御部を示す要部の側面図、第
３図は同平面図、第４図は操作レバー部における
制御部を示す平面図、第５図は同側面図、第６図
は操作レバーと収納ケースとの配置例を示す平面
図、第７図は同正面図である。 １……機体、７……苗植装置、１０……フロー
ト、１１……車輪支持ケース、１２……車輪、１
３……操縦部、１７……操作レバー、１９……ピ
ストン装置、３３……車輪出量一定装置、３７，
３９……制御部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロートと苗植装置とを備えた機体に、該機体
   に上下方向揺動可能に支持した車輪支持ケースを
   介して車輪を軸架すると共に、この支持ケースを
   ピストン装置に連動連結して、該ピストン装置に
   よる支持ケースの揺動により、前記車輪を機体に
   対し上下動させるごとくした田植機において、前
   記ピストン装置に、該ピストン装置による車輪の
   下動量を規制する車輪出量一定装置を設ける一
   方、前記機体の操縦部に設けた１本の操作レバー
   をして前記苗植装置、ピストン装置、車輪出量一
   定装置の各制御部材を牽引操作すべく構成すると
   共に、この操作レバーの一方側への操作時、前記
   各制御部材の内、少なくとも一つの制御部材の牽
   引を弛め、他の制御部材を牽引すべく各制御部材
   の作動方向を設定したことを特徴とする田植機。