JP2001016920A - 移動農機における車高調整装置 - Google Patents
移動農機における車高調整装置Info
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- JP2001016920A JP2001016920A JP11198114A JP19811499A JP2001016920A JP 2001016920 A JP2001016920 A JP 2001016920A JP 11198114 A JP11198114 A JP 11198114A JP 19811499 A JP19811499 A JP 19811499A JP 2001016920 A JP2001016920 A JP 2001016920A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な操作で移動農機の車高を変更調整すると
共に、その車高を安定して維持する車高調整装置を提供
する。 【解決手段】車高変更油圧シリンダ２９の一端に上下動
するように案内したスライド板２５を連結し、このスラ
イド板２５にゆるく係合する調節子２８をナットブロッ
ク２４に固定し、ネジ杆２１をナットブロック２４に挿
通してナットブロック２４をネジ杆２１に沿って移動可
能に設け、ネジ杆２１によりナットブロック２４の位置
を移動してスライド板２５の下死点を規定したことを特
徴とする。
共に、その車高を安定して維持する車高調整装置を提供
する。 【解決手段】車高変更油圧シリンダ２９の一端に上下動
するように案内したスライド板２５を連結し、このスラ
イド板２５にゆるく係合する調節子２８をナットブロッ
ク２４に固定し、ネジ杆２１をナットブロック２４に挿
通してナットブロック２４をネジ杆２１に沿って移動可
能に設け、ネジ杆２１によりナットブロック２４の位置
を移動してスライド板２５の下死点を規定したことを特
徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機における
車高調整装置に関する。
車高調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】野菜や甘藷（さつまいも）等の苗の移植
機では、地表面からの機体の高さ即ち車高を調節して苗
の植付け深さを均一にする。また土壌消毒機でも地中に
打ち込む薬液注入杆の深さを車高を変更して調節する。
このような一般の移動農機では、機体に回転自在に取付
けた前輪支持杆と後輪支持杆を油圧シリンダにより移動
して前輪と後輪の間隔を変えることにより車高を変更す
る。前輪と後輪が接近して間隔が狭くなると車高は高く
なる。ところが油圧シリンダは、微調整が困難で車高を
精密に調整しにくいし、また停止状態で長時間経過する
と油洩れを起し、車高が次第に低下する等の問題があ
る。
機では、地表面からの機体の高さ即ち車高を調節して苗
の植付け深さを均一にする。また土壌消毒機でも地中に
打ち込む薬液注入杆の深さを車高を変更して調節する。
このような一般の移動農機では、機体に回転自在に取付
けた前輪支持杆と後輪支持杆を油圧シリンダにより移動
して前輪と後輪の間隔を変えることにより車高を変更す
る。前輪と後輪が接近して間隔が狭くなると車高は高く
なる。ところが油圧シリンダは、微調整が困難で車高を
精密に調整しにくいし、また停止状態で長時間経過する
と油洩れを起し、車高が次第に低下する等の問題があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、この
ような油圧シリンダの欠点を改良して、簡単な操作で移
動農機の車高を正確に調整すると共に、その車高を安定
して維持する車高調整装置を提供する。
ような油圧シリンダの欠点を改良して、簡単な操作で移
動農機の車高を正確に調整すると共に、その車高を安定
して維持する車高調整装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、車高変更油
圧シリンダの一端に上下動するように案内したスライド
板を連結し、このスライド板にゆるく係合する調節子を
ナットブロックに固定し、ネジ杆をナットブロックに挿
通してナットブロックをネジ杆に沿って移動可能に設け
る。そしてネジ杆によりナットブロックの位置を移動し
てスライド板の下死点を規定しる。
圧シリンダの一端に上下動するように案内したスライド
板を連結し、このスライド板にゆるく係合する調節子を
ナットブロックに固定し、ネジ杆をナットブロックに挿
通してナットブロックをネジ杆に沿って移動可能に設け
る。そしてネジ杆によりナットブロックの位置を移動し
てスライド板の下死点を規定しる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を苗移植機を例
に添付図面を参照して説明する。図１は本発明の移植機
の要部詳細側面図、図２はその平面図、図３は本発明の
移植機の車高を上げた状態を示す側面図である。移植機
１は、前方左右の前輪２と後方左右の後輪３により機体
４を支持する。機体４の前部には、油圧装置３５、燃料
タンク３４を設け、機体４のほぼ中央にエンジン５とミ
ッション６を設ける。機体４の後部中央に植込機構７を
設ける。移植機１の走行は、エンジン５の出力をミッシ
ョン６とチェーンケース１３に内蔵する動力伝達機構
（図示せず）を介して後輪３に伝達して行う。機体４の
下面に進行方向と平行に所定の間隔をあけて左右一対の
揺動軸支片８を取付け、左右一対の揺動軸支片８に揺動
軸９を回転自在に挿通して、揺動軸９を進行方向と直角
に配置する。揺動軸９の両端に一対の前輪支持杆１０を
平行に取付け、前輪支持杆１０の先端を前方斜め下方に
突出し、その先端にそれぞれ前輪２を回転自在に軸支す
る。さらに揺動軸９には前輪支持杆１０と所定角度ずら
して一対の連結アーム１１を平行に取付け固定する。
に添付図面を参照して説明する。図１は本発明の移植機
の要部詳細側面図、図２はその平面図、図３は本発明の
移植機の車高を上げた状態を示す側面図である。移植機
１は、前方左右の前輪２と後方左右の後輪３により機体
４を支持する。機体４の前部には、油圧装置３５、燃料
タンク３４を設け、機体４のほぼ中央にエンジン５とミ
ッション６を設ける。機体４の後部中央に植込機構７を
設ける。移植機１の走行は、エンジン５の出力をミッシ
ョン６とチェーンケース１３に内蔵する動力伝達機構
（図示せず）を介して後輪３に伝達して行う。機体４の
下面に進行方向と平行に所定の間隔をあけて左右一対の
揺動軸支片８を取付け、左右一対の揺動軸支片８に揺動
軸９を回転自在に挿通して、揺動軸９を進行方向と直角
に配置する。揺動軸９の両端に一対の前輪支持杆１０を
平行に取付け、前輪支持杆１０の先端を前方斜め下方に
突出し、その先端にそれぞれ前輪２を回転自在に軸支す
る。さらに揺動軸９には前輪支持杆１０と所定角度ずら
して一対の連結アーム１１を平行に取付け固定する。
【０００６】機体４の後方下部にエンジン５，ミッショ
ン６を介して駆動軸１２を設け、駆動軸１２を進行方向
と直角に回転自在に取付ける。駆動軸１２の両端に同心
筒状にスイングアーム１４を被せ、駆動軸１２との間に
軸受（図示せず）を介して軸心を揃えて回転自在に保持
する。スイングアーム１４の他端に後輪支持杆を兼ねる
チェーンケース１３を一体に取付け、チェーンケース１
３内に駆動軸１２を突出して、その先端に駆動側スプロ
ケット（図示せず）を一体に取付け、駆動側スプロケッ
トから駆動チェーン（図示せず）を介して車輪側スプロ
ケツト（図示せず）に連結して、この連結部分をチェー
ンケース１３内に収容し、車輪側スプロケツトに連結し
た後輪８に連結する。駆動軸１０の回転により、駆動側
スプロケット、駆動チェーン、車輪側スプロケツトを介
して後輪３を回転し、エンジン５の動力を後輪３に伝え
る。
ン６を介して駆動軸１２を設け、駆動軸１２を進行方向
と直角に回転自在に取付ける。駆動軸１２の両端に同心
筒状にスイングアーム１４を被せ、駆動軸１２との間に
軸受（図示せず）を介して軸心を揃えて回転自在に保持
する。スイングアーム１４の他端に後輪支持杆を兼ねる
チェーンケース１３を一体に取付け、チェーンケース１
３内に駆動軸１２を突出して、その先端に駆動側スプロ
ケット（図示せず）を一体に取付け、駆動側スプロケッ
トから駆動チェーン（図示せず）を介して車輪側スプロ
ケツト（図示せず）に連結して、この連結部分をチェー
ンケース１３内に収容し、車輪側スプロケツトに連結し
た後輪８に連結する。駆動軸１０の回転により、駆動側
スプロケット、駆動チェーン、車輪側スプロケツトを介
して後輪３を回転し、エンジン５の動力を後輪３に伝え
る。
【０００７】図４は本発明の車高調節機構の詳細を示す
斜視図、図５は車高調節機構の動作説明図である。駆動
軸１０を覆ったスイングアーム１４の外周に、チェーン
ケース１３と反対側にそれぞれ一定角度をなして突出す
る駆動輪リンク１５と、ガイド輪リンク１６を熔接によ
り一体に形成する。ガイド輪リンク１６の先端から連結
棒１７を介して、揺動軸９に固定した連結アーム１１に
連結する。揺動軸９には、図１示すように、その両端に
前輪支持杆１０を一体に取付け、前輪支持杆１０の先端
には前輪２を回転自在に支持する。車高調節機構は、機
体４上に一端を固定して所定角度に後方に傾斜して案内
板１８を設ける。案内板１８は、中央に引掛け片２７を
摺動自在に挿通する長方形の孔を設けた板材の両側を内
側に断面コ字状に折り曲げて、断面コ字状の間にスライ
ド支持部１９を形成し、その上端に蓋体２０を設けて封
止し、蓋体２０の中央にネジ杆２１を支持する軸受２２
を設け、上方から軸受２２を通して案内板１８内にネジ
杆２１を挿入する。蓋体２０から外に突出したネジ杆２
１の上部に調節ハンドル２３を取付ける。
斜視図、図５は車高調節機構の動作説明図である。駆動
軸１０を覆ったスイングアーム１４の外周に、チェーン
ケース１３と反対側にそれぞれ一定角度をなして突出す
る駆動輪リンク１５と、ガイド輪リンク１６を熔接によ
り一体に形成する。ガイド輪リンク１６の先端から連結
棒１７を介して、揺動軸９に固定した連結アーム１１に
連結する。揺動軸９には、図１示すように、その両端に
前輪支持杆１０を一体に取付け、前輪支持杆１０の先端
には前輪２を回転自在に支持する。車高調節機構は、機
体４上に一端を固定して所定角度に後方に傾斜して案内
板１８を設ける。案内板１８は、中央に引掛け片２７を
摺動自在に挿通する長方形の孔を設けた板材の両側を内
側に断面コ字状に折り曲げて、断面コ字状の間にスライ
ド支持部１９を形成し、その上端に蓋体２０を設けて封
止し、蓋体２０の中央にネジ杆２１を支持する軸受２２
を設け、上方から軸受２２を通して案内板１８内にネジ
杆２１を挿入する。蓋体２０から外に突出したネジ杆２
１の上部に調節ハンドル２３を取付ける。
【０００８】スライド板２５は、案内板１８の上部開放
に合わせて断面コ字状で、その両側にスライド支持部１
９に嵌入するスライド片２５ａを形成し、上面には長手
方向に所定長さのスリット２６を形成する。蓋体２０に
近いスライド板２５の内側から下方に向け引掛け片２７
を固定し、その先端を案内板１８の長方形の孔を通して
下方に突出する。スライド板２５のスリット２６の下方
に、釣合いアーム３１を円弧状のスリット３１ａを介し
て旋回自在に取付ける。釣合いアーム３１には、中央に
円弧状のスリット３１ａを、その両端の対称位置に連結
孔３１ｂを設ける。案内板１８内にナットブロック２４
を配置し、ナットブロック２４の上面をスライド板２５
により覆い、スライド板２５を案内板１８に挿入して摺
動自在に保持する。スライド板２５のスリット２６を通
して、調節子２８をナットブロック２４に固定し、スリ
ット２６の範囲内でスライド板２５とナットブロック２
４を摺動自在に保持する。ナットブロック２４をネジ杆
２１の先端に螺合し、ネジ杆２１の回転によりナットブ
ロック２４に追従して、スライド板２５をスライド支持
部１９に沿って摺動する。案内板１８の下方に、案内板
１８と平行して車高変更油圧シリンダ２９を配置し、そ
の一端を機体４に旋回自在に取付け、その可動ロッド３
０の先端をスライド板２５の引掛け片２７に連結する。
釣合いアーム３１の連結孔３１ｂに連結ロッド３２の一
端を接続し、連結ロッド３２の他端をスイングアーム１
４の駆動輪リンク１５に連結する。図４および図５で
は、釣合いアーム３１の一方の連結孔３１ｂに連なる構
成について図示しており、釣合いアーム３１の他の連結
孔３１ｂには対称に同等の構成を配備する。
に合わせて断面コ字状で、その両側にスライド支持部１
９に嵌入するスライド片２５ａを形成し、上面には長手
方向に所定長さのスリット２６を形成する。蓋体２０に
近いスライド板２５の内側から下方に向け引掛け片２７
を固定し、その先端を案内板１８の長方形の孔を通して
下方に突出する。スライド板２５のスリット２６の下方
に、釣合いアーム３１を円弧状のスリット３１ａを介し
て旋回自在に取付ける。釣合いアーム３１には、中央に
円弧状のスリット３１ａを、その両端の対称位置に連結
孔３１ｂを設ける。案内板１８内にナットブロック２４
を配置し、ナットブロック２４の上面をスライド板２５
により覆い、スライド板２５を案内板１８に挿入して摺
動自在に保持する。スライド板２５のスリット２６を通
して、調節子２８をナットブロック２４に固定し、スリ
ット２６の範囲内でスライド板２５とナットブロック２
４を摺動自在に保持する。ナットブロック２４をネジ杆
２１の先端に螺合し、ネジ杆２１の回転によりナットブ
ロック２４に追従して、スライド板２５をスライド支持
部１９に沿って摺動する。案内板１８の下方に、案内板
１８と平行して車高変更油圧シリンダ２９を配置し、そ
の一端を機体４に旋回自在に取付け、その可動ロッド３
０の先端をスライド板２５の引掛け片２７に連結する。
釣合いアーム３１の連結孔３１ｂに連結ロッド３２の一
端を接続し、連結ロッド３２の他端をスイングアーム１
４の駆動輪リンク１５に連結する。図４および図５で
は、釣合いアーム３１の一方の連結孔３１ｂに連なる構
成について図示しており、釣合いアーム３１の他の連結
孔３１ｂには対称に同等の構成を配備する。
【０００９】以上の構成により、移植機１の車高を上げ
る場合に、油圧装置３５により車高変更油圧シリンダ２
９を駆動して可動ロッド３０を押し出し、スライド板２
５の引掛け片２７を上方に押し上げる。この時、スライ
ド板２５はナットブロック２４と離れてスリット２６に
沿って上方に移動し、スライド板２５に取付けた釣合い
アーム３１を引き上げ、釣合いアーム３１によりスイン
グアーム１４の駆動輪リンク１５を引き上げて、スイン
グアーム１４を駆動軸１２の回りに回転する。スイング
アーム１４の回転により、チェーンケース１３を前方に
回転し、先端に設けた駆動輪１２を前方に引き寄せる。
同時にガイド輪リンク１６を回転して、連結棒１７を介
して連結アーム１１を揺動軸９の回りに逆方向に回転
し、前輪支持杆１０に取り付けた前輪２を後方に引き寄
せる。この状態で前輪２と後輪３の間隔が狭まり、機体
４は上方に押し上げられ、移植機１の車高を高い位置に
保つ。図１および図３に示すように、前輪２と後輪３の
間隔を狭める（ＡからＢへ）ことにより、移植機１の前
方に搭載した燃料タンク３４、エンジン５、油圧装置３
５等の重量物は後輪３側に引き寄せられ、運転ハンドル
３３を押し下げると、機体４は後輪３を支点として「て
こ」により容易に上方に持ち上げられ、その状態で後輪
３を支点として移動自在に保持される。このように、車
高変更油圧シリンダ２９を作動することにより、前輪２
と後輪３の間隔を狭めて車高を高くすることができ、ま
た油圧を下げることにより自重で容易に元の状態に戻す
ことができるため、移植作業中に方向転換や、畝間の移
動する場合に簡単に余分な労力を要せずに対応すること
ができる。また、車高変更油圧シリンダ２９の油圧を維
持すれば、移植機１の車高を高い状態を保つことができ
るが、長時間では車高変更油圧シリンダ２９のオイル漏
れ等により低い状態に戻る恐れがあり、長距離の移動等
の場合、調節ハンドル２３によりネジ杆２１を回転し
て、ナットブロック２４をスライド板２５の位置まで引
上げて固定し、車高を高くした状態を保つことが出来
る。この時、既に車高変更油圧シリンダ２９で支えられ
ているため、直接ネジ杆２１の回転に要する力は、ネジ
杆２１単独で車高を高くする場合に比して軽く、調節ハ
ンドル２３を簡単に回転できる。
る場合に、油圧装置３５により車高変更油圧シリンダ２
９を駆動して可動ロッド３０を押し出し、スライド板２
５の引掛け片２７を上方に押し上げる。この時、スライ
ド板２５はナットブロック２４と離れてスリット２６に
沿って上方に移動し、スライド板２５に取付けた釣合い
アーム３１を引き上げ、釣合いアーム３１によりスイン
グアーム１４の駆動輪リンク１５を引き上げて、スイン
グアーム１４を駆動軸１２の回りに回転する。スイング
アーム１４の回転により、チェーンケース１３を前方に
回転し、先端に設けた駆動輪１２を前方に引き寄せる。
同時にガイド輪リンク１６を回転して、連結棒１７を介
して連結アーム１１を揺動軸９の回りに逆方向に回転
し、前輪支持杆１０に取り付けた前輪２を後方に引き寄
せる。この状態で前輪２と後輪３の間隔が狭まり、機体
４は上方に押し上げられ、移植機１の車高を高い位置に
保つ。図１および図３に示すように、前輪２と後輪３の
間隔を狭める（ＡからＢへ）ことにより、移植機１の前
方に搭載した燃料タンク３４、エンジン５、油圧装置３
５等の重量物は後輪３側に引き寄せられ、運転ハンドル
３３を押し下げると、機体４は後輪３を支点として「て
こ」により容易に上方に持ち上げられ、その状態で後輪
３を支点として移動自在に保持される。このように、車
高変更油圧シリンダ２９を作動することにより、前輪２
と後輪３の間隔を狭めて車高を高くすることができ、ま
た油圧を下げることにより自重で容易に元の状態に戻す
ことができるため、移植作業中に方向転換や、畝間の移
動する場合に簡単に余分な労力を要せずに対応すること
ができる。また、車高変更油圧シリンダ２９の油圧を維
持すれば、移植機１の車高を高い状態を保つことができ
るが、長時間では車高変更油圧シリンダ２９のオイル漏
れ等により低い状態に戻る恐れがあり、長距離の移動等
の場合、調節ハンドル２３によりネジ杆２１を回転し
て、ナットブロック２４をスライド板２５の位置まで引
上げて固定し、車高を高くした状態を保つことが出来
る。この時、既に車高変更油圧シリンダ２９で支えられ
ているため、直接ネジ杆２１の回転に要する力は、ネジ
杆２１単独で車高を高くする場合に比して軽く、調節ハ
ンドル２３を簡単に回転できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明では、車高変更油圧シリンダによ
りリンク機構を介して前輪と後輪を互いに引き寄せて容
易に車高を高めることができ、この状態で調節ハンドル
を操作してナットブロックにより支持し、車高を高い位
置で安定して保持することができる。また、車高変更油
圧シリンダにより車高を高い位置に保持して、この間に
調節ハンドルによりナットブロックを戻し、車高変更油
圧シリンダの油圧を下げることにより、容易に移植作業
に最適な車高に戻すことができる。このいずれの場合
も、調節ハンドルの回転負荷を低くし、容易に操作する
ことができる。
りリンク機構を介して前輪と後輪を互いに引き寄せて容
易に車高を高めることができ、この状態で調節ハンドル
を操作してナットブロックにより支持し、車高を高い位
置で安定して保持することができる。また、車高変更油
圧シリンダにより車高を高い位置に保持して、この間に
調節ハンドルによりナットブロックを戻し、車高変更油
圧シリンダの油圧を下げることにより、容易に移植作業
に最適な車高に戻すことができる。このいずれの場合
も、調節ハンドルの回転負荷を低くし、容易に操作する
ことができる。
【図１】本発明の移植機の要部詳細側面図である。
【図２】本発明の移植機の平面図である。
【図３】本発明の移植機の車高を上げた状態を示す側面
図である。
図である。
【図４】本発明の車高調節機構の詳細を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】本発明の車高調節機構の動作説明図である。
１ 移植機 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 機体 ５ エンジン ６ ミッション ７ 植込機構 ８ 揺動軸支片 ９ 揺動軸 １０ 支持杆 １１ 連結アーム １２ 駆動軸 １３ チェーンケース １４ スイングアーム １５ 駆動輪リンク １６ ガイド輪リンク １７ 連結棒 １８ 案内板 １９ スライド支持部 ２０ 蓋体 ２１ ネジ杆 ２２ 軸受 ２３ 調節ハンドル ２４ ナットブロック ２５ スライド板 ２５ａ スライド片 ２６ スリット ２７ 引掛け片 ２８ 調節子 ２９ 車高変更油圧シリンダ ３０ 可動ロッド ３１ 釣合いアーム ３１ａ 円弧状のスリット ３１ｂ 連結孔 ３２ 連結ロッド ３３ 運転ハンドル ３４ 燃料タンク ３５ 油圧装置
Claims (1)
- 【請求項１】前輪の車軸を支持する前輪支持杆と後輪の
車軸を支持する後輪支持杆をリンクで連結し、これら前
輪支持杆または後輪支持杆のいずれか一方に連結した車
高変更油圧シリンダにより前輪支持杆と後輪支持杆を互
いに逆方向に旋回して、前輪と後輪を接近または離間す
ることにより機体を上昇または下降する移動農機におい
て、 前記車高変更油圧シリンダの一端に上下動するように案
内したスライド板を連結し、このスライド板にゆるく係
合する調節子をナットブロックに固定し、ナットブロッ
クにはネジ杆を挿通してナットブロックをネジ杆に沿っ
て移動可能に設け、 しかしてネジ杆によりナットブロックの位置を上下に移
動してスライド板の下死点を規定することを特徴とする
車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19811499A JP3486375B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 移動農機における車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19811499A JP3486375B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 移動農機における車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001016920A true JP2001016920A (ja) | 2001-01-23 |
| JP3486375B2 JP3486375B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=16385711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19811499A Expired - Fee Related JP3486375B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 移動農機における車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486375B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020103199A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| JP2020195400A (ja) * | 2020-08-28 | 2020-12-10 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| JP2021158950A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105165201A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-23 | 桐乡市精创机械设备有限公司 | 一种安装有遮盖皮带的插秧装置 |
| CN105165200A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-23 | 厦门市诚累进出口有限公司 | 一种使用安全的水稻种植装置 |
-
1999
- 1999-07-12 JP JP19811499A patent/JP3486375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020103199A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| JP2021158950A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
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