JP2004105156A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれで昇降リンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪及び後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、機体本体を昇降させるとともに畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に調整するための植深調整手段を廉価に構成して、野菜移植機のコスト低減を図ることを課題とする。
【解決手段】前記野菜移植機１の植深調整手段は、シャーシを昇降させるための植深操作レバー７０と、シャーシに回動自在に支持される畝センサローラ５０と、該植深操作レバー７０と、該畝センサローラ５０の回転軸５５と、前記油圧シリンダ２８の切換バルブとをそれぞれ連結する植深リンク機構とを備える。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行型の野菜移植機に関し、詳しくは、機体本体を昇降させるとともに、畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に調整するための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、機体後部に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入し、該移植爪を畝中へ移動して該苗の移植を行う野菜移植機が知られている。この野菜移植機には、畝に植付ける野菜苗の植付け深さを苗の種類や大きさ等に応じて可変とするために、機体本体を昇降制御させる機構が備えられている。苗を植付ける移植爪（移植開孔器）は機体本体に取り付けられており、機体本体を昇降させることで移植爪の畝中への突入量が変化して、植付け深さが変化する。
【０００３】
具体的には、特開２００２−１２５４１７号公報において、野菜移植機に自動高さ制御機構が設けられており、以下のようにして機体本体を昇降させる技術が開示されている。
同号公報の図１に示すように、この自動高さ制御機構は、畝の高さを検出する畝高検出手段１０６と、苗を植付ける植付部３１を上下動させるための駆動手段４４とから構成されている。
【０００４】
まず、畝高検出手段１０６から説明すると、同号公報の図１８に示すように、植付フレーム３３の前部からはセンサフレーム１０７が前下方へ延設され、該センサフレーム１０７の下端には支持体１０８が固設されている。該支持体１０８には枢軸１１１が設けられ、該支持体１０８の左右で該枢軸１１１は後方へローラアーム１０９・１０９を延設し、該枢軸１１１は前方へ支持アーム１１２を延設している。センサフレーム１０７はプレート１１３を下方に向けて延設しており、該プレート１１３と前記支持アーム１１２とを付勢ばね１１４が連結している。
ローラアーム１０９後端には、該ローラアーム１０９・１０９間にセンサローラ１１０が枢設されている。該センサローラ１１０は前記付勢ばね１１４の付勢により一定高さに支持されており、該センサローラ１１０が畝上面Ｕに当接するようにしている。
【０００５】
前記プレート１１３下部にはポテンショメータ１１５が配設されており、該ポテンショメータ１１５は回動部より検出アーム１１６を延出している。また、前記ローラアーム１０９・１０９は「コ」字形のセンサフレーム１１７を垂設しており、該センサフレーム１１７上端が該検出アーム１１６下端に当接するようにしている。
前記畝上面Ｕの凹凸により、前記センサローラ１１０が上下回動するとき、該センサフレーム１１７及び該検出アーム１１６も連動して上下動し、前記ポテンショメータ１１５が回転する。つまり、該センサローラ１１０の上下回動の回動幅に応じて、該ポテンショメータ１１５が回転させられることになる。
【０００６】
以上のように、センサローラ１１０及びポテンショメータ１１５により、畝高検出手段１０６を構成している。そして、該センサローラ１１０の上下回動を該ポテンショメータ１１５の回転に変換して、該ポテンショメータ１１５が畝高の変化を自らの回転角として与えるようにしている。
【０００７】
次に、自動高さ制御機構を構成する駆動手段４４であるが、同号公報の図１９に示すように、該駆動手段４４は機体本体に設けられて、電動モータ４４ａと、シリンダ体４４ｂと、該シリンダ体４４ｂに対して伸縮を行う伸縮ロッド４４ｃとから構成される。該電動モータ４４ａの駆動により、該伸縮ロッド４４ｃは該シリンダ４４ｂｂに対して伸縮を行うものである。
【０００８】
機体本体を昇降させる昇降リンク機構２１は、左右一対の前リンク２２Ｌ・２２Ｒと、左右一対の後リンク２３Ｌ・２３Ｒとを備えた平行リンク機構で構成されており、該前リンク２２Ｌに、前記シリンダ体４４ｂの一端が枢支されて、一方前記伸縮ロッド４４ｃの一端は、前記支持プレート４０・４１下端部に枢支されている。そして、前記駆動手段４４が駆動して、該伸縮ロッド４４ｃが該シリンダ体４４ｂに対して伸縮することで、前記昇降リンク機構２１を機体本体に対して回動させ、前記植付フレーム３３を上下動させるようにしている。
【０００９】
そして、野菜苗植付機１は制御装置を備えており、該制御装置は前記畝高検出手段１０６と前記駆動手段４４とに接続されている。該制御装置は該畝高検出手段１０６で得られた検出信号、すなわち畝高の変化により与えられた前記ポテンショメータ１１５の回転角の大きさに応じて、該駆動手段４４を駆動させる。そして野菜苗植付機１は、該制御装置が、畝上面と前記植付フレーム３３との距離を一定とする制御を行うように構成されている。
【００１０】
【特許文献】
特開２００２−１２５４１７号公報（図１、図１８、図１９）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、畝に植付ける野菜苗の植付け深さを電子制御により一定に保つ野菜移植機では、制御装置やポテンショメータなどを構成する電子部品が中々高価であるために、生産コストが上昇する結果、市場では価格的に不利になるという問題点があった。
そこで、本発明ではこの点を鑑みて、機体本体を昇降させるとともに畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に調整する野菜移植機の植深調整手段を廉価に構成することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１に記載のように、前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体をシャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれで昇降リンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪及び後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、前記野菜移植機には機体本体を昇降させるとともに畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に調整するための植深調整手段が設けられ、該植深調整手段は、シャーシを昇降させるための操作手段と、シャーシに回動自在に支持される畝センサローラと、該操作レバーと、該畝センサローラの回転軸と、前記油圧シリンダの切換バルブとをそれぞれ連結する植深リンク機構と、を備える。
【００１３】
また、請求項２に記載のように、前記植深リンク機構は、前記操作手段の基部が取り付けられる回動支軸と、該回動支軸に一端部が取り付けられる第１アームと、前記畝センサローラの回転軸に一端部が取り付けられる第２アームと、前記油圧シリンダの切換バルブに取り付けられるレバー部材と、該レバー部材に一端部が取り付けられる第３アームと、該第１アームの他端部と、該第２アームの他端部と、該第３アームの他端部とがそれぞれ回動自在に取り付けられるブラケットと、を備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施例である歩行型野菜移植機１について説明する。
図１は歩行型野菜移植機１の左側面図、図２は機体昇降リンク機構の構成を示す平面図、図３は本発明に係る植深調整手段の構成を示す左側面図、図４は同じく後面図である。
【００１５】
まず、野菜移植機１の全体構成から説明する。
図１に示すように、野菜移植機１は、機体後部に設けた苗供給部７より苗４６が移植爪４９内に投入され、該移植爪４９を畝４５中へ移動して該苗４６の移植を行う農作業機であり、シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４上にエンジン３が載置され、シャーシの前後中央部上にミッションケース４が配置されて、シャーシ後部上から後方に向けてハンドル部材となるハンドルフレーム６が水平方向に連設され、該ハンドルフレーム６の中途部上に苗供給部７が配置されて、該ハンドルフレーム６後部が運転操作部９として構成され、主クラッチレバーや機体昇降レバー８０、植深操作レバー７０等の操作レバーが配置されている。
【００１６】
シャーシの前部には前輪回動支軸１０が左右水平方向に横架されて、該前輪回動支軸１０の左端部と右端部とにそれぞれ前輪支持体となる前輪支持アーム１１・１１の上端部が取り付けられている。この左右の前輪支持アーム１１・１１は、シャーシに対して回動可能に構成されていて、各前輪支持アーム１１の下端部に従動輪である前輪１２が回転自在に取り付けられている。
【００１７】
また、ミッションケース４より後輪駆動軸１５・１５が左右両側方に突出されている（図２参照）。各後輪駆動軸１５の外側には、それぞれ後輪支持パイプ２１が配置されて、各後輪支持パイプ２１の外端部に後輪支持体となるチェーンケース１６の上端部が固設されている。この左右のチェーンケース１６・１６はシャーシに対して回動可能に構成されていて、各チェーンケース１６の下端部に駆動輪である後輪１７が支持されている。
【００１８】
そして、苗供給部７の下方に移植部４０が配置され、該移植部４０は移植爪４９を昇降して、最上位置で苗供給部７より苗４６を受け取り、下端位置で移植爪４９を開いて畝４５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗４６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１９】
苗供給部７には、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット４８とポット取付基部４１より構成され、苗４６の挿入される苗挿入用ポット４８をポット取付基部４１が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円状となる移動軌跡の適宜位置より苗４６を落下させて、移植部４０の移植爪４９に苗４６が投入される。
【００２０】
次に、野菜移植機１の機体を昇降可能とする機体昇降リンク機構について説明する。
機体昇降リンク機構は、機体本体に対して前輪１２・１２及び後輪１７・１７の支持部を傾倒させることで、機体本体を昇降可能としており、この機体昇降リンク機構は、前輪１２・１２の回動支軸と後輪１７・１７の回動支軸とを連動して回動させる前後輪昇降リンク機構と、油圧シリンダ２８の駆動により後輪１７・１７の回動支軸を回動させる往復クランク機構とを備えている。ここで、前輪１２・１２の回動支軸は前記前輪回動支軸１０であり、後輪１７・１７の回動支軸は前記後輪支持パイプ２１・２１である。
【００２１】
そして、エンジンフレーム２４の下部内には、前記機体昇降リンク機構の駆動手段として、油圧シリンダ２８が取り付けられている。
図１に示すように、油圧シリンダ２８の本体からは前方へピストンロッド２８ａが進退自在に設けられていて、該ピストンロッド２８ａの前端に、左右一対のスライドローラ２９・２９が設けられている。詳述すると、図２に示すように、ピストンロッド２８ａの前端には、軸心を左右方向に向けた支持軸２８ｂの左右中央部がフランジを介して固設されており、該支持軸２８ｂの左端部と右端部とに、それぞれスライドローラ２９・２９が回動自在に取り付けられている。
【００２２】
図１に示すように、エンジンフレーム２４の左右の側部フレームは、それぞれ側面視、「コ」字状に形成されていて、前方側が開口しており、この開口内部２４ｃに前記スライドローラ２９が前後にスライド自在に配置される。
そして、機体の左右両側で、前記油圧シリンダ２８と後輪回動支軸である後輪支持パイプ２１・２１とは、往復クランク機構を介して連結されている。
【００２３】
図２に示すように、ミッションケース４の左右両側で、後輪支持パイプ２１・２１にはそれぞれリンクアーム３０・３０が固設されていて、該リンクアーム３０と前記スライドローラ２９とがリンクロッド３１により連結されている。このリンクロッド３１の前端部と後端部とは、それぞれリンクアーム３０とスライドローラ２９とに対して回転自在に取り付けられている。
【００２４】
このように機体の左右それぞれで、油圧シリンダ２８の駆動により前後動するスライドローラ２９、後輪回動支軸に固設して回動自在のリンクアーム３０、スライドローラ２９とリンクアーム３０を連結するリンクロッド３１により、往復クランク機構が構成されている。ここで、リンクアーム３０及びリンクロッド３１は、該往復クランク機構に備えられるリンクである。
【００２５】
以上のような構成で往復クランク機構が左右に一対設けられて、油圧シリンダ２８を作動させてスライドローラ２９を前後方向に移動させると、リンクロッド３１及びリンクアーム３０を介して、後輪支持パイプ２１に固設したチェーンケース１６が回動する。このチェーンケース１６の回動により、該チェーンケース１６の下部に支持される後輪１７が上下動し、これにより該後輪１７・１７に支持されるシャーシの後部が昇降する。
【００２６】
こうしてシャーシの後部が昇降すると、前記前後輪昇降リンク機構によって、前輪支持アーム１１・１１が、後輪支持パイプ２１・２１の回動に連動して回動し、このシャーシの後部の昇降と同時に、シャーシの前部も昇降するように構成されている。
【００２７】
図２に示すように、この前後輪昇降リンク機構は、ミッションケース４の左右両側に一対設けられていて、該前後輪昇降リンク機構により前輪回動支軸１０と後輪回動支軸である後輪支持パイプ２１とが連結されている。
前輪回動支軸１０の左端部と右側部とはそれぞれ前輪支持パイプ２０・２０に固設されて、この前輪回動支軸１０と前輪支持パイプ２０・２０とは一体的に回転するように構成されている。この左右一対の前輪支持パイプ２０・２０に、それぞれ前リンクブラケット３３・３３の一端部が固設されるとともに、前記左右の後輪支持パイプ２１・２１に、それぞれ後リンクブラケット３２・３２の一端部が固設される。
【００２８】
そして、前リンクブラケット３３の他端部と、後リンクブラケット３２の他端部とは、それぞれ連結リンク３４の前端部と後端部とに回動自在に取り付けられて、該前リンクブラケット３３と該後リンクブラケット３２とは連結リンク３４を介して連結される。
【００２９】
以上のような構成で、油圧シリンダ２８の作動によって後輪支持パイプ２１が回動し、該後輪支持パイプ２１に固設のチェーンケース１６が回動するとともに、この後輪支持パイプ２１の回動に連動して、後リンクブラケット３２、連結リンク３４、前リンクブラケット３３を介して、前輪支持パイプ２０が回動し、該前輪支持パイプ２０に固設の前輪支持アーム１１が回動する。このように、後輪１７を支持するチェーンケース１６と、前輪１２を支持する前輪支持アーム１１とが平行リンク式に構成されて、このため前輪１２・１２と後輪１７・１７とを同期させて昇降させることができ、機体本体をほぼ地面と平行に昇降させることができる。
【００３０】
また、本発明に係る野菜移植機１には植深調整手段が設けられており、該植深調整手段は、機体後部に設けられる植深操作レバー７０と、エンジンフレーム２４に回動自在に支持される畝センサローラ５０と、該植深操作レバー７０と、該畝センサローラ５０の回転軸５５と、前記油圧シリンダ２８の切換バルブとをそれぞれ連結する植深リンク機構を備えて、該植深操作レバー７０の操作により油圧シリンダ２８を作動させて機体本体を機械的機構により昇降させるとともに、畝４５上面から機体本体下面までの高さが一定に保たれるように機械的機構により機体本体高さが調整されるように構成されている。
【００３１】
前記畝センサローラ５０は左右の後輪１７・１７間に配置され、機体左右中央に配置され、側面視で重複するように配置されている。詳しくは、畝センサローラの回転軸は後輪１７の回転軸よりも前方に配置され、作業時において植え付け位置の前近傍に位置するように配置され、機体の前後方向において略中央に配置されている。そして、後輪１７・１７が昇降回動された状態においても畝センサローラ５０は側面視において後輪１７と重複するように配設されている。このように配置して、機体がピッチングやローリングで傾倒したり、昇降した場合であっても、畝センサローラ５０の傾倒や昇降はできるだけ小さくなるようにするとともに、植え付け位置の近傍の高さを検知することによって、植え付け精度の向上を図っている。更に、植え付け直前の畝上面をバネ６４で付勢された畝センサローラ５０で押さえつけることにより、均平化することができる。
【００３２】
次に、本発明に係る野菜移植機１の植深調整手段について説明する。
図３に示すように、前記の植深リンク機構は、植深操作レバー７０の基部材７１が取り付けられる回動支軸７４と、該回動支軸７４に一端部が取り付けられる第１アーム６１と、畝センサローラ５０の回転軸５５に一端部が取り付けられる第２アーム６２と、油圧シリンダ２８の切換バルブに取り付けられるレバー部材６７と、該レバー部材６７に一端部が取り付けられる第３アーム６３と、そして、これら３本のアーム６１・６２・６３の他端部がそれぞれ回動自在に取り付けられるブラケット６５とを備えている。
【００３３】
具体的に説明すると、図３、図４に示すように、エンジンフレーム２４の左右の側部フレームの下端部間に回動支軸５１が横架され、該回動支軸５１の左端部と右端部とにそれぞれブラケット５２・５２の上端部が回動自在に取り付けられている。この一対のブラケット５２・５２の下端部に、畝センサローラ５０の支持体となる支持アーム５３の水平部位５３ａが軸支されている。
【００３４】
前記支持アーム５３は平面視「Ｌ」字型の部材で、水平部位５３ａと、該水平部位５３ａと直交する斜部位５３ｂとを備え、水平部位５３ａは軸心を左右水平方向に向けて配置されて、該水平部位５３ａの左右外側端部から後斜方へ向けて斜部位５３ｂが延出されている。この支持アーム５３の水平部位５３ａにおける左端部と右端部とがそれぞれブラケット５２・５２の下端部に回動自在に取り付けられている。そして、該水平部位５３ａと畝センサローラ５０の回転軸５５とが前後に平行に配置されて、該回転軸５５の左右外側端部が支持アーム５３の斜部位５３ｂの先端部に固設されている。つまり、支持アーム５３と、回転軸５５とは平面視で「コ」字型に構成されて、該回転軸５５の左右内側部に畝センサローラ５０が回転自在に取り付けられている。
【００３５】
また、畝センサローラ５０の回転軸５５には、支持アーム５３の斜部位５３ｂとの取付位置よりもさらに左右外側位置で、植深リンク機構を構成する第２アーム６２の下端部が回動自在に取り付けられている。この第２アーム６２は、本体６２Ｂと、該本体６２Ｂから下方に延出されるアジャスト部６２Ａとから成り、該アジャスト部６２Ａには上下に複数箇所（本実施例では３箇所）取付孔６２ｅ・６２ｅ・・・が設けられて、該取付孔６２ｅ・６２ｅ・・・の一つに前記畝センサローラ５０の回転軸５５の左右外側端部が取り付けられる。
【００３６】
このように第２アーム６２がアジャスト部６２Ａを備える構成では、必要に応じて、回転軸５５を取り付ける取付孔６２ｅ・６２ｅ・・・を変更することで、植深リンク機構を介して伝達される油圧シリンダ２８の切換バルブの開閉量を微調整することができる。
【００３７】
また、第２アーム６２の本体６２Ｂは、軸体６２ｄと、該軸体６２ｄの上部が挿通される上部体６２ｃとを備えて、該軸体６２ｄにはスプリング６４が外嵌され、該スプリング６４の下端部は軸体６２ｄの下部に固定されるとともに、該スプリング６４の上端部は上部体６２ｃの下端部に固定されている。この第２アーム６２の上部体６２ｃがブラケット６５に回動自在に取り付けられ、軸体６２ｄの下端部がアジャスタ部６２Ａの上端部に固設されて、第２アーム６２の本体６２Ｂは長手方向に伸縮可能に構成されている。
【００３８】
このスプリング６４にはバネ定数が大きなものが用いられて、油圧シリンダ２８の作動等によって、畝センサローラ５０が静かに昇降するときには、該スプリング６４はほとんど伸縮せずに第２アーム６２の本体６２Ｂを略一定の長さに保ち、畝４５上面の局部的な盛り上がりなどにより、畝センサローラ５０が急激に跳ね上げられるなどしたときに、その衝撃が該スプリング６４によって緩衝され、植深リンク機構の保護を図るように構成されている。
【００３９】
前記ブラケット６５は「Ｌ」字型に形成されて、第１腕部と、該第１腕部と直交する第２腕部とを備え、該第１腕部と該第２腕部とが交差する角部に第１アーム６１の前端部が、該第１腕部の先端部に第２アーム６２の本体６２Ｂの上端部が、該第２腕部の先端部に第３アーム６３の後端部が、それぞれ回動自在に取り付けられている。
【００４０】
第１アーム６１の後端部は前記の回動支軸７４に固設されており、該回動支軸７４は軸心を左右方向に向けて機体後部のフレームに回転自在に支持されている。また、回動支軸７４には基部材７１が固設されていて、該基部材７１から斜後方へ向けて植深操作レバー７０が延設され、該植深操作レバー７０の後端部は、ハンドルフレーム６から垂設されたレバーガイド７５に挿着されている。
【００４１】
レバーガイド７５には上下方向に長孔が形成されており、該長孔に沿って複数の係止孔が形成されている。この係止孔は長孔から左右方向へ向けて形成されていて、植深操作レバー７０を上下に回動した後、左右方向に軽く押し込み、所望の係止孔に係合させるように構成されている。この植深操作レバー７０を係合させる係止孔を変更することで、機体本体の昇降量を微調整することができるように構成されている。
【００４２】
このような構成で、植深操作レバー７０はハンドルフレーム６の直下方に配置されており、この位置では他の作業操作とともに操作がし易くなり、操作性が向上する。
なお、操作手段たる植深操作レバー７０については、上記のような構成に限定せず、他の機構で構成してもよい。
【００４３】
また、第３アーム６３の前端部は前記のレバー部材６７の下端部に回動自在に取り付けられている。レバー部材６７の上端部は油圧シリンダ２８の切換バルブの開閉摘み６８に取り付けられていて、該レバー部材６７を前後に回動させることで、開閉摘み６８が回転して切換バルブが開閉するように構成されている。
【００４４】
以上のように、野菜移植機１の植深調整手段が構成され、次に該植深調整手段の操作について説明する。
なお、以下では植深調整手段の操作の一例を説明し、その操作と逆方向の操作については、各部材の運動方向を括弧書きで記載することとする。また、各部材の回転方向（時計方向、または反時計方向）等については、図３に示す左側面視の植深調整手段によるものとする。
【００４５】
作業時には、運転操作部９のハンドルフレーム６に配置した機体昇降レバー８０を「下げ」位置に回動すると、図示せぬワイヤーを介して油圧シリンダ２８の切換バルブが中立位置から下降側に切り換えられて、油圧シリンダ２８から作動油が流出され（油圧シリンダ２８へ圧油が供給され）始める。このように油圧シリンダ２８が作動して、ピストンロッド２８ａが退入（進出）すると、スライドローラ２９が後方（前方）へスライドして、リンクロッド３１及びリンクアーム３０を介して、後輪支持パイプ２１に固設したチェーンケース１６が反時計方向（時計方向）に回動する。このチェーンケース１６の回動により、該チェーンケース１６の下部の後輪１７が機体本体に対して後上方（前下方）へ回動し、これにより該後輪１７・１７に支持されるシャーシの後部が下降（上昇）する。
【００４６】
また、前記後輪支持パイプ２１の回動に連動して、後リンクブラケット３２、連結リンク３４、前リンクブラケット３３を介して、前輪支持パイプ２０が反時計方向（時計方向）に回動し、該前輪支持パイプ２０に固設の前輪支持アーム１１が反時計方向（時計方向）に回動する。この前輪支持アーム１１の回動により、該前輪支持アーム１１の下部の前輪１１も機体本体に対して後上方（前下方）へ回動し、該前輪１１・１１に支持されるシャーシの前部も下降（上昇）する。この機体の下降により畝センサローラ５０が畝上面に接地し、植深操作レバー７０で設定した高さで昇降が停止する。
【００４７】
すなわち、オペレータは、作業前に移植する苗４６の植深に合わせて機体本体高さを適宜高さにセットすべく、植深操作レバー７０を上下に回動操作して、レバーガイド７５の所望の高さの係止孔に係合させる。この時の植深操作レバー７０の上方回動操作（下方回動操作）によって、回動支軸７４が反時計方向（時計方向）に回転し、該回転支軸７４を支点として第１アーム６１が反時計方向（時計方向）に回動する。これにより第１アーム６１の前端部が下がり（上がり）、ブラケット６５が時計方向に回動しながら下降（反時計方向に回動しながら上昇）し、第３アーム６３は斜後方へ引っ張られて（斜前方へ押されて）、該第３アーム６３の前端部に取り付けられたレバー部材６７が反時計方向（時計方向）に回転する。このレバー部材６７の回転により、開閉摘み６８が反時計方向（時計方向）に回される。
【００４８】
このような構成において、前輪１１・１１または後輪１７・１７が走行する地表面に凹凸が存在したり、畝上面に凹凸があって、畝センサローラ５０が畝４５上面に当接している状態で、畝センサローラ５０が機体本体に対して相対的に下降（上昇）すると、機体が上昇して浅く（深く）植え付けられることになり、第２アーム６２が下方に引っ張られて（上方に押されて）、ブラケット６５が反時計方向に回動しながら下降（時計方向に回動しながら上昇）し、第３アーム６３は斜前方へと押される（斜後方へと引っ張られる）。これにより、第３アーム６３の前端部に取り付けられたレバー部材６７が時計方向（反時計方向）に回転し、開閉摘み６８が時計方向（反時計方向）に回されて切換バルブが中立位置から下降（上昇）側に切り換えられて、油圧シリンダ２８からの油量が流出（油圧シリンダ２８へ圧油が供給）されて、機体が下降（上昇）する。そして、設定高さまで畝センサローラ５０が上昇（下降）すると、レバー部材６７が反時計方向（時計方向）に回転し、開閉摘み６８が反時計方向（時計方向）に回されて切換バルブが中立位置となって油圧シリンダ２８の作動が停止されて、その結果、機体本体の昇降も停止する。
【００４９】
以上のようにして畝４５上面から機体本体下面までの高さが所定の高さに保たれる。その後、畝４５の高さが変化しても、畝センサローラ５０が機体本体に対して上昇、または下降する結果、油圧シリンダ２８が作動して、機体本体が上昇、または下降する。
【００５０】
以上のように本発明に係る野菜移植機１には機械的機構による植深調整手段が設けられて、従来の電子制御により畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に保つ植深調整手段を備えた野菜移植機に比べて廉価になり、野菜移植機１のコスト低減を図ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
まず、請求項１に記載の発明では、野菜移植機の機体本体を昇降させるとともに畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に保つための植深調整手段を、シャーシを昇降させるための操作手段と、シャーシに回動自在に支持される畝センサローラと、該操作レバーと、該畝センサローラの回転軸と、油圧シリンダの切換バルブとをそれぞれ連結する植深リンク機構とで機械的機構により構成した結果、従来の電子制御により畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に保つ植深調整手段に比べて廉価となり、野菜移植機のコスト低減を図ることができる。
【００５２】
また、請求項２に記載の発明では、野菜移植機の機体本体を昇降させるとともに畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に保つための植深調整手段の植深リンク機構を、操作手段の基部が取り付けられる回動支軸と、該回動支軸に一端部が取り付けられる第１アームと、畝センサローラの回転軸に一端部が取り付けられる第２アームと、油圧シリンダの切換バルブに取り付けられるレバー部材と、該レバー部材に一端部が取り付けられる第３アームと、該第１アームの他端部と、該第２アームの他端部と、該第３アームの他端部とがそれぞれ回動自在に取り付けられるブラケットとで機械的機構により構成した結果、従来の電子制御により畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に保つ植深調整手段に比べて廉価となり、野菜移植機のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜移植機１の左側面図。
【図２】機体昇降リンク機構の構成を示す平面図。
【図３】本発明に係る植深調整手段の構成を示す左側面図。
【図４】同じく後面図。
【符号の説明】
１　　野菜移植機
４　　ミッションケース
６　　ハンドルフレーム
１２　　前輪
１７　　後輪
２８　　油圧シリンダ
２９　　スライドローラ
３０　　リンクアーム
３１　　リンクロッド
３４　　連結リンク
４５　　畝
５０　　畝センサローラ
５３　　支持アーム
６１　　第１アーム
６２　　第２アーム
６３　　第３アーム
６５　　ブラケット
６７　　レバー部材
６８　　開閉摘み
７０　　植深操作レバー
７５　　レバーガイド

Claims (2)

1. 前輪と後輪をそれぞれ支持する支持体を、シャーシに対して上下回動自在に設け、該支持体をそれぞれで昇降リンク機構を介して油圧シリンダと接続して左右の前輪及び後輪を上下回動可能とする野菜移植機において、
   前記野菜移植機には機体本体を昇降させるとともに畝に植付ける野菜苗の植付け深さを一定に調整するための植深調整手段が設けられ、
   該植深調整手段は、
   シャーシを昇降させるための操作手段と、
   シャーシに回動自在に支持される畝センサローラと、
   該操作レバーと、該畝センサローラの回転軸と、前記油圧シリンダの切換バルブとをそれぞれ連結する植深リンク機構と、
   を備えたことを特徴とする野菜移植機。
2. 前記植深リンク機構は、
   前記操作手段の基部が取り付けられる回動支軸と、
   該回動支軸に一端部が取り付けられる第１アームと、
   前記畝センサローラの回転軸に一端部が取り付けられる第２アームと、
   前記油圧シリンダの切換バルブに取り付けられるレバー部材と、
   該レバー部材に一端部が取り付けられる第３アームと、
   該第１アームの他端部と、該第２アームの他端部と、該第３アームの他端部とがそれぞれ回動自在に取り付けられるブラケットと、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。

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