JP2000004616A - 植付同時作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 動力取出機構付の移植機を動力取出ケースを
取り外すことにより、対地作業機を装着しない標準型の
移植機に簡単に切り換えると共に、標準型の移植機を対
地作業機付の移植機に同一な走行機体を利用して簡単な
構成で提供する。 【解決手段】 走行機体１の後部に複数条分の苗を植付
ける植付装置６を支持すると共に、該植付装置６の前側
に走行機体１から回転駆動可能に設けた対地作業機５を
装着する移植機の後輪１ｂの駆動ケース１０に、対地作
業機５の動力取出用の開口部を形成し、該開口部に対地
作業機５の動力取出ケース８６を着脱可能に構成した植
付同時作業機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻田植機あるい
は不耕起田植機等の移植機における対地作業機の伝動構
造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、植付同時作業機の一例である代掻
と苗の植付けとを同時に行なう代掻同時田植機は、前輪
及び後輪を有する走行機体の後部に複数条分の苗を植付
ける植付装置を油圧昇降リンク方式の昇降機構を介して
支持し、この植付装置の前側に高さ調節可能に支持した
ロータリ軸に複数の代掻きロータを備えた代掻装置を装
着した構成となっている。

【０００３】そして代掻装置は、走行機体側の後輪を回
転駆動する後輪伝動ケースから延設させた代掻装置伝動
用の伝動軸（ＰＴＯ）によって駆動される伝動構造を構
成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成による代掻同時田植機は、走行機体側の後輪を回転駆
動する後輪伝動ケースに、代掻装置伝動用の代掻伝動軸
並びにその変速を司る動力伝動機構が設けられている。
従って、代掻と同時に植付作業を行わないで植付作業の
みを行う標準仕様の田植機にしたい場合には代掻装置を
外すことができるが、重量構造体である代掻装置用の動
力伝動機構はそのまま残さざるを得ないことから、機体
の軽量化を図ることができない等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の装置の持つ課
題を解決するために本発明の植付同時作業機は、前輪１
ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１の後部に複数条分の
苗を植付ける植付装置６を支持すると共に、該植付装置
６の前側に走行機体１から回転駆動可能に設けた対地作
業機５を装着する移植機において、前記後輪１ｂの駆動
ケース１０に対地作業機５の動力取出用の開口部を形成
し、該開口部に対地作業機５の動力取出ケース８６を着
脱可能に構成している。

【０００６】また、動力取出ケース８６の変速用の切換
レバー８Ｌを、後輪１ｂの上方を覆うリヤカバー２１に
形成した切欠部２２内を挿通し、上方へ操作可能に突出
させるようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１において、乗用型の移植機Ａ
として示す一例である植付同時作業機（代掻同時田植
機）は、前輪１ａ，後輪１ｂを有する走行機体１上に、
前方からエンジンＥを搭載し、その後部にハンドル及び
座席シートからなる運転席２を備え、そして機体１の後
部で植付け深さ自動制御用の油圧シリンダ機構によって
昇降可能に構成した昇降機構３のトップリンク３０，ロ
アリンク３１の端部に、対地作業機としての代掻装置５
を備えた植付装置６の植付装置６の植付機枠（支持フレ
ーム）６０を連結し、上記代掻装置５と植付装置６とを
運転席２に設けた昇降レバー２０の操作によって、上記
昇降機構３を介して昇降可能に構成している。

【０００８】上記植付装置６は、図２（Ａ）及び図４に
示すように植付機枠６０に苗載台６１及び５条植付分の
植付爪６２ａを有する植付部（植付ケース）６２を配置
した伝動ケース（植付伝動ケース）６３並びに角筒状の
植付横機枠（横支持フレーム）６５を一体的に装着して
いる。そして伝動ケース６３内には各植付部６２に伝動
する伝動軸６３ａを軸支し、この伝動軸６３ａは走行機
体１側の駆動ケース１０に設けた駆動軸（ＰＴＯ軸）１
１から自在接手１２ａを有する植付伝動軸１２によっ
て、伝動ケース６３に内装されたベベルギヤ等を介して
入力駆動するように構成している。

【０００９】また、この伝動ケース６３の下方には、均
し板の機能と滑走機能を持つ複数のフロート６Ｆを前後
の支持リンク６ａ，６ｂを介して上下動可能に設けてい
る。また、対地作業機の一実施形態として示す「代掻装
置５」は、各フロート６Ｆの前方において植付巾に横設
されたロータリ軸５０の両側を、後述する支持機構７の
メタル部５０ａを介して回転自在で且つ植付装置６の昇
降動作に伴い連動して一体的に昇降動作することができ
るように支持している。そしてロータリ軸５０の中央部
に前記駆動ケース１０から、後述する着脱可能な動力取
出機構８の取出軸８０を介して回転変速可能に伝動する
ようにしている。

【００１０】この代掻装置５は、異なる長さの籠型形状
のロータ５ａ〜５ｅを取付間隔５Ｋを有して固定してい
る。そしてこれらの各取付間隔５Ｋによって代掻時にロ
ータ５ａ〜５ｅに前進回転に伴って生ずる泥水流を後方
に円滑且つ速やかに逃がして代掻装置５による泥水流の
前押しを抑制できるようにしている。そして両外側の取
付間隔５Ｋ内で前記メタル部５０ａを設けると共に、中
央部の取付間隔５Ｋ内に前記取出軸８０から代掻伝動軸
８１と自在接手８２を介して伝動される伝動ケース５１
を設置して、ロータリ軸５０を伝動しながら支持するよ
うにしている。

【００１１】このように配置されたロータ５ａ〜５ｅ
は、後方に配置されている各植付部６２の植付爪６２ａ
の前方において植付条を的確に代掻し、平らに代掻きさ
れた圃場に植付爪６２ａによって苗の植付けを良好に行
わせることができる。なお、図３及び図５に示す５２
は、ロータ５ａ〜５ｅの上方及び側方を一連に覆い泥水
の飛散を防止するように設けたロータカバーである。

【００１２】次に、図２を参照して走行機体１から代掻
装置５を伝動するための「動力取出機構８」を説明す
る。この実施形態による動力取出機構８は、エンジンＥ
側から後方に延設された入力軸１１を備え後輪１ｂを支
持伝動する車軸駆動ケース１０ａと一体的な前記駆動ケ
ース１０と、該駆動ケース１０の下部に着脱可能で且つ
内部に図示しない変速機構を内装設置して、その切換レ
バー（変速レバー）８Ｌを有する取出ケース（動力取出
ケース）８６等とから構成している。

【００１３】即ち、上記動力取出機構８は、駆動ケース
１０から取出ケース８６を取り外したときは、この駆動
ケース１０の開放された開口部を別途準備された平板状
のカバー（不図示）を取付ネジ８Ｎによって固定して代
掻装置５を装着しない標準型の乗用移植機として構成す
ることができるものである。一方、代掻装置５付の作業
機Ａを構成する場合には、上記走行機体１を利用して上
記のようにカバーを取り外した状態において、開放され
た開口部に上記取出ケース８６を、入力軸１１に取付け
ている伝動ギヤと取出軸８０に取着している被伝動ギヤ
（変速ギヤ）とを噛合させながら接合し、駆動ケース１
０と取出ケース８６とを取付ネジ８Ｎによって固定す
る。

【００１４】また、動力取出機構８を取付けた状態で、
駆動ケース１０から代掻装置５の動力を入り切り或いは
回転変速を行う変速操作用の切換レバー８Ｌは、図２
（Ｂ）及び図３に示すようにリヤカバー２１に形成した
切欠部２２内を通して上方に突出させている。

【００１５】そしてこの切換レバー８Ｌを運転席２側に
可及的に接近させて切換操作を行い易くすることができ
るようにしていると共に、左右の後輪１ｂの間で機体の
略中央部に設置された駆動ケース１０の下部に、取出ケ
ース８６を直付け状態で取付けることにより、機体バラ
ンスを良好に保ち、機体の走行安定性を維持することが
できると共に、標準型の走行機体１に対しても後付け作
業によって代掻装置５を装備した移植機Ａに簡単に変更
することができるものである。

【００１６】また、この実施形態で示すリヤカバー２１
は、座席シート側から両側の後輪１ｂ上方を一体的に覆
うと共に、この後輪１ｂの上方を覆う部分に足載せ用の
ステップ面２１ａを形成したリヤステップカバーを兼ね
るように構成し、更にこのリヤカバー２１の後辺を上記
左右のステップ面２１ａの間において凹入状に成形して
前記切欠部２２を設けている。

【００１７】そして切換レバー８Ｌは、昇降機構３のト
ップリンク３０とロアリンク３１との間を通して上記欠
部２２の右方内側にその握り部を近接させてリヤカバー
２１の上方に突出させて運転席２の後方で右側に接近さ
せて操作し易くしている。尚、上記切欠部２２は図示例
の切欠凹入させたものに限ることなく切換レバー８Ｌを
挿入して操作可能な長孔とすることもできる。

【００１８】次に、上記のように構成した代掻装置５を
植付装置６の昇降動作と連動させると共に、代掻装置５
の代掻き作業高さを上下調節させる支持機構７について
説明する。この支持機構７は、代掻装置５の巾に沿って
平行状に配設された植付横機枠６５（図３，４）と、こ
の植付横機枠５６から立設された上記植付機枠６０と、
ロータリ軸５０の両側を軸支するメタル部５０ａを下部
に設けた後述する支持杆７０とを有している。

【００１９】そして上記植付機枠６０の上部に横軸７２
を回動可能に支持し、この横軸７２の両端に固着したリ
ンクアーム７１で上記支持杆７０を連結支持している。
そしてこの横軸７２に設けた操作レバー７Ｌと、この操
作レバー７Ｌを位置決め案内するように植付機枠６０に
固定したレバーガイド７３を設けている。更に、上記植
付機横機枠６５から前方に突設されて端部に支持杆７０
の中途部を支持して横振れを防止しながら上下方向にス
ライド可能に案内する支持部（ガイド）７５を有する支
持部材７５ａと、上記横軸７２の両側に係止されると共
にロータカバー５２に下端部を取付けて代掻装置５を上
方に付勢支持するスプリング７６等から構成されてい
る。なお、上記支持杆７０はパイプ材で構成されてい
る。

【００２０】そして、上記植付機枠６０は、図２（Ａ）
に示すように側面視でヘ字状に屈曲させながら前傾状に
立設し、その上部に苗載台６１を横方向に往復移動可能
に支架すると共に、下部に植付横機枠６５と伝動ケース
５１とを一体的に設けて剛体枠を形成している。

【００２１】また、植付横機枠６５の両側から突設した
支持部材（支持腕）７５ａの先端に形成した支持部７５
は、上方の横軸７２と下方のロータリ軸５０を連結する
軸線に沿って後方に傾斜して設けてあり、この支持部７
５内にはメタル部５０ａを有する下部支持杆７０ａをス
ライド可能に挿通している。そしてこの下部支持杆７０
ａの上部をリンクアーム７１に連結する上部支持杆７０
ｂと連結ピン７０ｃで切離可能に連結し、支持杆７０を
下部支持杆７０ａと上部支持杆７０ｂとによって直線状
に構成している。

【００２２】また、上記支持杆７０で支持される代掻装
置５は、横軸７２とロータカバー５２との間に設けたス
プリング７６によっても上方に持上げるように付勢支持
されている。従って、上記のように構成した代掻装置５
の支持機構７は、植付機枠６０と支持部７５と支持杆７
０とが互いに組付け連結されたとき、側面視において
「三角形状」に形成されて剛体枠になることから、代掻
装置５を安定して支持することができ、更に枠構造を可
及的に小部材で構成して軽量化を図り、後輪１ｂと植付
装置６との間にコンパクトに纏めて設置することが可能
となる。その結果、植付装置６を走行機体１に近接して
設置することができ、機体長を短くすることができる。

【００２３】また、代掻装置５の高さ調節操作を行う操
作レバー７Ｌは、図３（Ａ，Ｂ）に示すように植付機枠
６０に固着したレバーガイド７３に縦溝状に穿設したガ
イド溝７７に案内されて、横軸７２を中心に回動する際
の位置決めを確実に行うことができるようにしている。
即ち、図示例のレバーガイド７３は、そのガイド溝７７
の下方に代掻装置５の代掻作業高さ（代掻高さ）を複数
段に調節係止可能な調節溝７７ａを複数山谷状に形成す
ると共に、上方に代掻装置５を地面から離間させて路上
走行姿勢に引き上げる走行高さに位置決め係止する係合
溝７７ｂを長溝状に形成している。

【００２４】このレバーガイド７３の構成により、代掻
と同時に植付作業を行う際に、操作レバー７Ｌをガイド
溝７７の最下段の調節溝７７ａに係止すると、代掻装置
５は最下降して代掻き高さを低くした状態で深代掻きを
行うことができ、更に操作レバー７Ｌを上段の調節溝７
７ａに係止すると代掻き高さを高くした浅代掻きを行う
ことができ、圃場の状態に適応した代掻作業を良好に行
うことができる。

【００２５】また、操作レバー７Ｌを係合溝７７ｂ内に
位置させると、代掻装置５がスプリング７６の弾性で引
上げ付勢支持された自由状態であることから、操作レバ
ー７Ｌは図３（Ｂ）に示すように、係合溝７７ｂの上端
部に接当して、代掻装置５の植付装置６に対する上昇方
向への移動（上動）を規制することができる。

【００２６】そして、係合溝７７ｂ内に位置決めされた
操作レバー７Ｌは、図５に示すように例えば植付装置６
が走行姿勢に最上昇することに伴い代掻装置５も上動し
た際に、この代掻装置５のロータリ軸５０と植付伝動軸
１２とが接当したとしても、この接当抵抗によって代掻
装置５はスプリング７６に抗して下方側に退避移動した
状態となる。従って、係合溝７７ｂ巾内において操作レ
バー７Ｌが図３（Ｂ）の矢印方向に自由に移動して逃が
すことができるので、ロータリ軸５０と植付伝動軸１２
の無理な接当を防止して、スプリング７６の弾性力によ
って形成される軽い接当状態で植付装置６と代掻装置５
とを上昇姿勢（走行姿勢）に良好に支持することができ
る。

【００２７】従って、代掻装置５と植付伝動軸１２の接
当による互いの損傷を防止することができ、両者を可及
的に近接配置することができるのでコンパクトな移植機
Ａを簡単な構成により製作することができる等の利点が
ある。以上のように構成した移植機Ａは、耕起され湛水
された圃場において植付装置５を下降して、滑走体から
なるフロート６Ｆを地表上を滑走させながら、代掻装置
５を代掻伝動軸８１によって回転させて代掻を行い、ま
た植付装置５の植付け深さを昇降機構３によって上下コ
ントロールさせると共に、操作レバー７Ｌによる代掻高
さを調節し、そして代掻きされたのち均平に均された圃
場面に対して、苗を一定深さに良好に植え付けることが
できるものである。

【００２８】一方、後輪１ｂを伝動支持する駆動ケース
１０の下部に直付け状態で取付けられた動力取出機構８
は、左右の後輪１ｂの間で機体の略中央部に設置されて
いるので、機体重心を高くすることなく機体の走行安定
性を向上させて代掻同時植付作業を良好に行わせること
ができる。

【００２９】また、動力取出機構８の変速等の操作は、
リヤステップカバーを兼ねるリヤカバー２１に形成した
切欠部２２内を通して切換レバー８Ｌが上方に突出され
ていることにより、切換レバー８Ｌを運転席２側から無
理な姿勢をとることなく的確に操作して代掻同時植付作
業を能率よく行うことができる。更に、後付けによって
装着される動力取出機構８用の切換レバー８Ｌを簡単且
つ廉価な構成を以て設置することができる等の利点があ
る。

【００３０】そして、上記のように構成した動力取出機
構８付の移植機Ａを、代掻装置５を装着しない標準型の
移植機として使用したい場合は、駆動ケース１０の下方
の広い空間部において取出ケース８６（図２）を簡単に
取り外すことができると共に、駆動ケース１０の開放さ
れた開口部を平板状のカバーで簡単に閉鎖することによ
って、標準型の移植機を簡単に構成することができる。

【００３１】また、この構成による標準型の移植機は同
一な走行機体１で動力取出機構８を装着すると共に、植
付装置６に代掻装置５を後付け作業によって装着するこ
とにより代掻同時植付作業が可能な移植機Ａを、簡単且
つ廉価な構成で提供することができる等の利点がある。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、次のような効果を奏する。 １）請求項１の発明により、走行機体の後部に苗を植付
ける植付装置を支持すると共に、該植付装置の前側に走
行機体から回転駆動可能に設けて代掻き等の作業を行う
対地作業機を装着する移植機において、後輪を伝動支持
する駆動ケースに対地作業機の動力取出用の開口部を形
成し、該開口部に対地作業機の動力取出ケースを着脱可
能に構成したことにより、動力取出機構付の移植機を、
動力取出ケースを取り外すことにより、対地作業機を装
着しない標準型の移植機に簡単に切り換えることができ
る。

【００３３】また、上記標準型の移植機を利用して、代
掻同時植付作業等を行うことができる対地作業機付の移
植機に切り換えることができるので、同一な走行機体を
利用して簡単で廉価な構成で提供することができる。 ２）請求項２の発明により、走行機体に動力取出機構を
装着するとき、動力取出ケースの変速用の切換レバー
を、後輪の上方を覆うリヤカバーに形成した切欠部内を
挿通し上方へ突出させることにより、切換レバーの設置
を簡単な構成を以て設置することができる。そしてこの
切換レバーを運転席側に近接させることができるので、
この切換レバーを運転席側から無理な姿勢をとることな
く簡単且つ的確に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の不耕起移植機の一実施形態に係わる代
掻同時植付作業用の移植機を示す側面図である。

【図２】（Ａ）図は図１の要部の構成を示す平面図、
（Ｂ）図は切換レバーの設置構成を示す平面図である。

【図３】（Ａ）図は図２の要部の構成を示す斜視図、
（Ｂ）図はレバーガイド及び操作レバーの関係を示す斜
視図である。

【図４】代掻装置の支持構造を示す平面図である。

【図５】代掻装置の支持構造及びその作用を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 走行機体 １ｂ 後輪 ２ 運転席
３ 昇降機構 ５ 代掻装置 ５ａ〜５ｅ ロータ ６ 植付
装置 ７ 支持機構 ７Ｌ 操作レバー ８ 動力取
出機構 ８Ｌ 切換レバー（変速レバー） １２ 植付伝動
軸 ２１ リヤカバー ２２ 切欠部 ５０ ロー
タリ軸 ５１ 伝動ケース ６０ 植付機枠 ６１ 苗
載台 ６２ 植付部 ６２ａ 植付爪 ６３ 伝動ケー
ス（植付伝動ケース） ６５ 植付横機枠 ７０ 支持杆 ７２ 横軸 ７３ レバーガイド ７５ 支持部 ７５ａ
支持部材 ７６ スプリング ７７ ガイド溝 ７７ａ
調節溝 ７７ｂ 係合溝 ８０ 代掻伝動軸 ８６ 取
出ケース Ｋ 取付間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B034 AA09 BA02 BB01 BC06 BD04 BD08 BE02 JA17 JB04 JB13 2B041 AA02 AB05 AC06 CF28 EA02 EA13 EA17 2B062 AA14 AB01 BA12 BA80

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
   １の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を支持す
   ると共に、該植付装置６の前側に走行機体１から回転駆
   動可能に設けた対地作業機５を装着する移植機におい
   て、 前記後輪１ｂの駆動ケース１０に、対地作業機５の動力
   取出用の開口部を形成し、該開口部に対地作業機５の動
   力取出ケース８６を着脱可能に構成してなる植付同時作
   業機。
2. 【請求項２】 動力取出ケース８６の変速用の切換レバ
   ー８Ｌを、後輪１ｂの上方を覆うリヤカバー２１に形成
   した切欠部２２内を挿通し、上方へ操作可能に突出させ
   る請求項１の植付同時作業機。