JPH10215627A - 田植機の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 歩行型田植機において、旋回時のサイドクラ
ッチ操作で整地フロ−トの下降側による水田車輪の上昇
制御を防止して整地フロ−トによる泥押し防止を図り、
旋回時に機体側及び整地フロ−ト側のフロ−リングを行
なって旋回性を向上することを目的とする。 【解決手段】 旋回時のサイドクラッチの操作時に油圧
切換弁６４を水田車輪１９ａ，１９ｂが上動する側へ切
り換えられるのを防止するようサイドクラッチレバ−９
０ａ，９０ｂと油圧切換弁６４とを連動する連動機構を
構成した田植機の旋回装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、田植機の旋回装
置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、歩行型の田植機における旋回装置
は、旋回時にその旋回方向のサイドクラッチを「切」操
作して旋回するとき、整地フロ−トと水田車輪の昇降油
圧装置の切換弁とが連動されて旋回時と言えども水田車
輪の昇降制御機構が働き、整地フロ−トの上下作動に起
因して当該水田車輪が油圧装置で上下制御される構成で
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では旋回中に
水田車輪が油圧装置で昇降制御され、旋回途中でも水田
車輪が上昇して整地フロ−トが強く水田表土面に接地し
た泥押し状態で旋回される事態が発生する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、前
部側にエンジン３を後部側に操縦ハンドル６を装着し、
機体後部側には田植装置３０を装着する歩行型の田植機
を構成し、該田植機体２の左右両側に一対の走行用の適
宜伝動回転される水田車輪１９ａ，１９ｂを油圧装置５
２により上下動可能で装着し、機体２の下方側に水田表
土面を滑走する整地フロ−ト６６を前後方向に配設し、
この整地フロ−ト６６の少なくとも前側部分が水田表土
面に追随して上下動するよう昇降動可能に装着し、水田
深さの変動により当該整地フロ−ト６６の前側が上下作
動する当該動作に起因して前記油圧装置５２の油圧切換
弁６４を切換えて一定範囲以上に整地フロ−ト６６が上
動して上方の機体側に近づく時には水田車輪１９ａ，１
９ｂを下降し、逆に、一定範囲以上に整地フロ−ト６６
が下動して上方の機体側から離れる時には水田車輪１９
ａ，１９ｂを上動するよう整地フロ−ト６６と油圧切換
弁６４とを連繋し、前記左右の水田車輪側への動力伝達
機構中に左右側の水田車輪１９ａ，１９ｂの伝動を格別
に「入」、「切」可能なサイドクラッチ機構２４ａ，２
４ｂを操縦ハンドル６の左右側に装備したサイドクラッ
チレバ−９０ａ，９０ｂに連繋して旋回時に当該旋回側
のサイドクラッチ２４ａ，２４ｂを操作してその側の水
田車輪１９ａ，１９ｂの伝動を「切」操作する旋回操作
機構を構成し、旋回時のサイドクラッチ２４ａ，２４ｂ
の操作時に前記油圧切換弁６４を水田車輪１９ａ，１９
ｂが上動する側へ切り換えられるのを防止するようサイ
ドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂと油圧切換弁６４とを
連動する連動機構を構成したことを特徴とする田植機の
旋回装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は歩行型の田植機である。２は田植機体で、前部
にエンジン３を固着したミッションケ−ス４を装着し、
後部に植付伝動ケ−ス５を取付け、この植付伝動ケ−ス
５に操縦ハンドル６を後部に取り付けた操縦枠７の基部
側を固着し、該操縦枠７の後方上部に操縦ハンドル６が
装着されている。

【０００６】前記ミッションケ−ス４内の動力伝達機構
は、エンジン３の原動軸８からギヤ−９、カウンタ−減
速ギヤ−１０を介してミッションケ−ス側の入力軸１１
が主クラッチ１２を介して駆動され、この入力軸１１か
ら植付装置側を駆動する植付側駆動軸１３と走行側を駆
動する走行側駆動軸１４とがギヤ−伝動されるように構
成されている。この植付側駆動軸１３への伝動は、該駆
動軸１３の回転が複数段に切り換えられるよう変速ギヤ
−群ＵＧを介して伝達され、走行側駆動軸１４への伝動
は、駆動軸１４の回転が複数段に切り換えられるよう変
速ジヤ−群ＳＧを介して行なわれる構成になっている。
１５は走行伝動軸で、前記走行駆動軸１４側から減速ギ
ヤ−列１６を介して伝動されるよう構成され、この伝動
軸１５はミッションケ−ス４の左右両側に突出されてい
る。前記植付側駆動軸１３には一組みのベベルグヤ−１
７を介してミッションケ−ス４の外部に突出するＰＴＯ
軸１８が設けられている。

【０００７】１９ａ，１９ｂは水田車輪で、前記田植機
体２の左右両側の前後中間部に位置し、前記ミッション
ケ−ス４の左右両側の前記走行伝動軸１５を包む突起筒
２０の周りに回動自在に嵌合されたメタル部２１ａ，２
１ｂに一体的に設けられたチエンケ−ス２２ａ，２２ｂ
の先端側外側方に軸受された車軸２３ａ，２３ｂに取り
付けられている。２４ａ，２４ｂはサイドクラッチで、
前記左右チエンケ−ス２２ａ，２２ｂの基部側に内装さ
れ、前記走行伝動軸１５に回転自由に遊嵌されたスプロ
ケット２５ａ，２５ｂに該走行伝動軸１５の回転を伝達
するクラッチ「入」と伝達しないクラッチ「切」の状態
に切換え可能に構成されている。このクラッチは乾式多
盤クラッチに構成され「入」、「切」時のショックが少
ないものになっている。前記スプロケット２５ａと前記
車軸２３ａ及び前記スプロケット２５ｂと前記車軸２３
ｂとの間にはチエン２６、減速用カウンタ−スプロケッ
ト２７、チエン２８、スプロケット２９がチエンケ−ス
内に設けられて、左右の水田車輪１９ａ，１９ｂが伝動
回転されるよう構成されている。

【０００８】３０は田植装置で、前記植付伝動ケ−ス５
にクランク３１と揺動ア−ム３２とで装着された苗植付
具３３と、前記植付伝動ケ−ス５側に基部側が固定され
て後方上方へＵ字型に屈曲して延びる前記操縦枠７に左
右往復自在に支持された苗タンク３４とからなり、この
苗タンク３４は植付伝動ケ−ス５内の左右往復機構３５
で作動される移動棒３６に連繋部材３７を介して連動さ
れ、この苗タンク３４の前端側において前記操縦枠７側
に前後移動調節されて設定される苗受枠３８に穿設され
た苗分割口３９，３９へ苗タンク３４に載置された苗が
繰り出されるよう構成している。そして、この苗分割口
３９，３９へ繰り出される苗が前記苗植付具３３により
分割されて下部側の水田表土中へ植え付けられる構成に
なっている。４０は苗分割量の調節レバ−で、前記苗受
枠３８を前後に調節するレバ−である。

【０００９】植付伝動ケ−ス５内の伝動機構について説
明すると、前記クランク３１を駆動する植付駆動軸４１
が定位置停止クラッチ４２を介して前記ＰＴＯ軸１８か
らユニバ−サルジョイント４３，４４を装備した伝動軸
４５を介し駆動される。即ち伝動軸４５から一組みのベ
ベルギヤ−４６で前記定位置停止クラッチ４２が伝動さ
れ、このクラッチ４２を介して植付駆動軸４１が伝動さ
れる。４７は定位位置停止クラッチ４２を「入」、
「切」操作するクラッチピンを示す。前記左右往復機構
３５は、軸の外周に無端状の螺旋リ−ド溝を穿設したリ
−ドカム軸４８と該リ−ド溝に係合したリ−ド爪４９と
このリ−ド爪４９を保持するメタル５０に一体的に取り
付けられた移動棒３６とから構成されている。そして、
前記リ−ドカム軸４８は、前記植付駆動軸４１からチエ
ン５１を介して伝動されている。

【００１０】５２は油圧装置で、前記水田車輪１９ａ，
１９がこの油圧装置による油圧昇降制御機構により作動
される。この油圧装置５２について説明すると、５３が
第１油圧シリンダ−装置であって、シリンダ−本体側で
ある油圧シリンダ−５３ａが前記ミッションケ−ス４に
取り付けられ、ピストンロッド５３ｂが後方側に突出し
ている。このピストンロッド５３ｂの先端側にはスプリ
ング５４を介して後方側へ弾持されて一定量前後移動自
在なメタル５５を設け、このメタル５５にピン５６で天
秤枠５７を取付け、この天秤枠５７の左右両端側と前記
左右のチエンケ−ス２２ａ，２２ｂと一体のメタル２１
ａ，２１ｂに基部側が固着されて先端側が上方へ突出し
たア−ム５８ａ，５８ｂとをロッド５９ａ，５９ｂで連
繋ならしめている。６０は第２油圧シリンダ−装置で、
前記ロッド５９ａの長さを可変させるために当該ロッド
５９ａの前後途中に介在され、６０ａが第２油圧シリン
ダ−、６０ｂがピストンロッドである。

【００１１】油圧装置における油圧回路を説明すると、
６１が油圧ポンプでエンジン３により駆動される。６２
は油圧タンクでエンジン３のエンジンオイルを貯留する
エンジンケ−スが共用されている。６３は分流弁を示
し、油圧ポンプ６１からのオイルを２方へ分流する。６
４は第１油圧切換弁で、前記第１油圧シリンダ−装置５
３のシリンダ−５３ａ内への作動オイルの切換えをし、
ピストンロッド５３ｂを突出させる切換えとピストンロ
ッド５３ｂが引っ込み自在になる切換えが行なわれる。
即ち、ピストンロッド５３ｂが突出されると左右側の水
田車輪１９ａ，１９ｂが下降して田植機体２が上昇し、
ピストンロッド５３ｂが機体荷重を受けて引っ込む場合
は水田車輪１９ａ，１９ｂが上昇して田植機体２が下降
するようになっている。

【００１２】６５は第２油圧切換弁で、前記第２油圧シ
リンダ−装置６０のピストンロッド６０ｂを出入りさせ
る弁であり、該ピストンロッド６０ｂを強制的に出入り
させる構成になっている。前記第１油圧切換弁６４及び
第２油圧切換弁６５は、整地フロ−トの上下作動と機体
の左右傾きを検出する傾き検出器で切り換えられるが、
その構成を説明する。

【００１３】６６は整地フロ−トで、図例では前後に長
い平面視が杓子型をした内部中空の合成樹脂で構成さ
れ、このフロ−ト６６の後部側が前記操縦枠７に回動支
点をもつ上下調節レバ−６７に横方向の枢支ピン６８を
介して前側が上下動自在に装着され、この枢支ピン６８
を上下調節することで苗植付深さが調節されるようにな
っている。そして、該整地フロ−ト６６の前側が前記ミ
ッションケ−ス４側に上下揺動可能な拡縮リンク６９を
介して取り付けられている。

【００１４】７０は前記整地フロ−ト６６の前側部分と
前記第１油圧切換弁６４の弁軸とを連繋するロッドであ
って、整地フロ−ト６６の前側が水田深さが深くなって
一定範囲以上に水田表土面で押し上げられると第１油圧
シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂが突出して
天秤枠５７、左右のロッド５９ａ，５９ｂ、ア−ム５８
ａ，５８ｂ，メタル２１ａ，２１ｂ、チエンケ−ス２２
ａ，２２ｂを介して水田車輪１９ａ，１９ｂが下降さ
れ、逆に、整地フロ−ト７０の前側が水田深さが浅くな
って一定範囲以上に下動すると第１油圧シリンダ−装置
５３のピストンロッド５３ｂが機体荷重を受けて引っ込
み、天秤枠５７、左右のロッド５９ａ，５９ｂ、ア−ム
５８ａ，５８ｂ，メタル２１ａ，２１ｂ、チエンケ−ス
２２ａ，２２ｂを介して水田車輪１９ａ，１９ｂが上動
されるように構成されている。

【００１５】前記ロッド７０と第１油圧切換弁６４との
連繋中間部材の説明をすると、前記第１油圧切換弁６４
は回動軸に油路切換通路を形成した回動切換軸弁に構成
されており、この第１油圧切換弁６４が前記ミッション
ケ−ス４に取り付けられ、その切換弁軸７１が機体側方
へ突出している。そして、この弁軸７１には弁軸を中心
に描かれた長孔７２と係合突起部７３とを有した切換金
具７４がナット７５で固着され、弁軸７１はこの切換金
具７４を貫通した形で更に長く外方へ突出している。７
６はサイドクラッチ連動金具で、前記弁軸７１の突出部
に回動自在に遊嵌され、前記切換金具７４の係合突起部
７３に上方側から係合できる突起部を有している。７７
は整地フロ−ト連動金具で、前記サイドクラッチ連動金
具７６の外側部分で前記弁軸７１の突出部に回動自在に
遊嵌され、前記切換金具７４の係合突起部７３に上方側
から係合できる突起部を有している。

【００１６】７８は前記切換金具７４を弾持したスプリ
ングで、水田車輪１９ａ，１９ｂが上昇する方向に第１
油圧切換弁６４を回動して切り換え付勢するようミッシ
ョンケ−ス４側に基部側を取り付け、先端側を切換金具
７４に係止させており、このスプリング７８の係張力が
調節ボルト７９によって調節可能に構成し、圃場表土の
硬、軟により調節するようになっている。

【００１７】８０は前記サイドクラッチ連動金具７６を
弾持したスプリングである。８１は整地フロ−ト連動金
具７７を弾持したスプリングで、整地フロ−ト６６の前
部が上動するのに抗するよう取り付けられており、この
スプリング８１もその係張力が調節ボルト８２によって
調節可能に構成されている。８３は油圧植付操作レバ−
で、操縦枠７に固着したレバ−パネル８４に回動自在に
横方向軸周りに枢支され、該パネル８４に穿ったレバ−
ガイド溝８５に挿通されてガイドされるよう構成され、
このガイド溝８５に案内される前記レバ−８３の配置に
おける油圧、クラッチの作動状態は、実施例の紙面にお
けるレバ−ガイド溝８５におけるレバ−位置（イ）では
機体「下げ」油圧制御状態の植付クラッチ「入」、レバ
−位置（ロ）では機体「下げ」油圧制御状態の植付クラ
ッチ「切」、レバ−位置（ハ）では機体「上げ下げ位置
セット」油圧非制御状態の植付クラッチ「切」、レバ−
位置（ニ）では機体「上げ」油圧制御状態の植付クラッ
チ「切」になるよう配置させている。即ち、８３は油圧
植付操作レバ−は前記定位置停止クラッチ４２のクラッ
チピン４７に連動ワイヤ−８６で連設すると共に、前記
切換金具７４の長孔７２に挿通する係止ピン８７に一体
の連動棒８８にワイヤ−８９で連設し、該係止ピン８７
の位置によって前記油圧、植付けの設定位置（イ）〜
（ニ）が決定される構成になっている。

【００１８】前記サイドクラッチ連動金具７６は、操縦
ハンドル６の左右ハンドル握り部分に設けた左右のサイ
ドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂにワイヤ−９１を介し
て連動され、左右片側あるいは両側のサイドクラッチ
「切」時ワイヤ−９１を引っぱって前記切換金具７４の
係合突起部７３が上動回動するのを規制するよう構成
し、整地フロ−ト６６が上動して第１切換弁６４を機体
上昇側へは自由に切換えできても逆にフロ−ト６６が下
降する側の機体下降側へは切り換えられない状態を保持
するよう構成している。即ち、サイドクラッチレバ−９
０ａ，９０ｂを「切」側に操作して旋回する場合には機
体下降がなく上昇側にのみ制御され、整地フロ−ト６６
による水田表土面の泥押しがなくフロ−ト浮上気味状態
で旋回できるように構成されている。制御作動の状態に
ついては、作用説明時に詳述する。

【００１９】前記第２油圧切換弁６５は、機体の左右傾
きを検出する傾き検出器で切り換えられるが、この検出
器の一実施例を説明する。前記ミッションケ−ス４の適
所を支点に左右回動自在なア−ム９２を設け、このア−
ム９２の下端側に錘９３を取付け、当該ア−ム９２の横
振れで前記第２油圧切換弁６５が切り換えられるようロ
ッド９４を介して連繋している。そして、機体が左側あ
るいは右側に一定以上傾いて前記天秤枠５７が前後に傾
くとき、これを修正するよう第２油圧切換弁６５が切り
換えられ、機体の左右傾きが修正されるよう構成されて
いる。即ち、左右側の水田車輪１９ａ，１９ｂが上下制
御される。

【００２０】上例の作用について説明する。水田圃場内
で、苗タンク３４に田植機用の水稲マット苗を載置し
て、エンジン３で各部を伝動回転して機体を左右の水田
車輪１９ａ，１９ｂの回転により推進すると共に、油圧
装置５２で機体を下降して整地フロ−ト６６を水田表土
面に接地させた状態で田植作業を開始する。即ち、油圧
植付操作レバ−８３をレバ−パネル８４のガイド溝８５
内の（イ）部分に操作すると機体下降状態で植付定位値
停止クラッチ４２が「入」になり、苗タンク３４が左右
往復機構３５により移動棒３６、連繋部材３７を介して
左右側に往復横移動され、苗受枠３８の苗分割口３９に
苗が繰り出される。一方、植付駆動軸４１が伝動回転さ
れて田植装置３０の苗植付具３３が作動し、前記苗分割
口３９へ繰り出された苗を分離して下部の整地フロ−ト
６６で整地された水田表土面に植付ける。

【００２１】このようにして田植作業が行なわれるが、
水田の深さが深くなると機体荷重を受けて左右の水田車
輪１９ａ，１９ｂが表土面から深く沈むことになり、逆
に整地フロ−ト６６の前側が枢支ピン６８を支点にして
上方側へ回動する。従って、ロッド７０で第１油圧切換
弁６４の弁軸７１が回動されて該第１油圧切換弁６４が
第１油圧シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂが
突出する側に切り換えられる。

【００２２】したがって、天秤枠５７、左右側のロッド
５９ａ，５９ｂア−ム５８ａ，５８ｂメタル２１ａ，２
１ｂを介して左右のチエンケ−ス２２ａ，２２ｂの後端
側を下側に強制的に回動ならしめ、左右の水田車輪１９
ａ，１９ｂを下降させる。このため、機体２は次第に上
昇し、一定高さになって、整地フロ−ト６６の前側下面
が適当な接地圧状態になって整地フロ−ト６６と機体２
との上下間隔が苗植付に適正な範囲になると第１油圧切
換弁６４が中立状態に復帰し、水田車輪１９ａ，１９ｂ
の下降回動が停止する。

【００２３】前記とは逆に、水田の深さが浅くなると左
右の水田車輪１９ａ，１９ｂで機体２が水田表土面から
高く離れることになり、整地フロ−ト６６の前側が枢支
ピン６８を支点にして下動する。従って、ロッド７０で
第１油圧切換弁６４の弁軸７１が前記の場合と逆側に回
動されて該第１油圧切換弁６４が第１油圧シリンダ−装
置５３のピストンロッド５３ｂが引っ込む側に切り換え
られる。

【００２４】したがって、機体荷重を受けて天秤枠５
７、左右側のロッド５９ａ，５９ｂア−ム５８ａ，５８
ｂメタル２１ａ，２１ｂを介し左右のチエンケ−ス２２
ａ，２２ｂの後端側を上方へ回動し、左右の水田車輪１
９ａ，１９ｂを上昇させる。このため、機体２は次第に
下降し、一定高さになって、整地フロ−ト６６の前側下
面が適当な接地圧状態になって整地フロ−ト６６と機体
２との上下間隔が苗植付に適正な範囲になると第１油圧
切換弁６４が中立状態に復帰し、水田車輪１９ａ，１９
ｂの上昇回動が停止する。

【００２５】また、機体２が左右側の水田深さが変化し
て左に傾くと、機体傾きセンサ−ＫＳの錘９３で振り子
ア−ム９２が左右に回動してロッド９４により第２油圧
切換弁６５を切換え、機体２が左方向へ傾くと第２油圧
シリンダ−装置６０のピストンロッド６０ｂが突出して
この左側の水田車輪１９ａを下降し、機体２の左側傾き
を修正する。そして天秤枠５７が前後に傾かない状態と
する。逆に機体２が右に傾くと第２油圧シリンダ−装置
６０のピストンロッド６０ｂが引っ込んでこの左側の水
田車輪１９ａを上昇し、機体２の右側傾きを修正する。
そして天秤枠５７が前後に傾かない状態とする。

【００２６】このように田植作業中においては、機体２
の水田表土面からの高さが適正に保たれると共に、左右
側に大きく傾かない状態で推進されて苗植付け深さを略
一定深さに保持しながら機体推進が行なわれる。田植作
業中の畦際近くに達して機体を旋回する場合には油圧植
付操作レバ−８３をレバ−パネル８４のガイド溝８５内
の（ロ）部分に操作すると機体は下降状態のままを保持
するが植付定位値停止クラッチ４２が「切」となり、苗
タンク３４の横移動が停止されると共に植付駆動軸４１
の回転が停止して田植装置３０による苗植付が停止され
る。そして、旋回させる側のサイドクラッチレバ−を握
ってその側のサイドクラッチを切りとなし旋回側の水田
車輪を停止させ旋回する。このとき、サイドクラッチの
「切」操作でワイヤ−９１が引っ張られサイドクラッチ
連動金具７６が弁軸７１の突出部を中心にして弁軸７６
とは関係なく回動される。即ち、サイドクラッチ連動金
具７６の後方突起部７６ｂが下方側に回動して切換金具
７４の係合突起部７３に接近あるいは接当し、第１油圧
シリンダ−装置５３のピストンロッド５３ｂが引っ込む
側へ第１油圧切換弁６４が切り換わるのを防止する。即
ち、整地フロ−ト６６の前側が下降して整地フロ−ト連
動金具７７が回動しその後端側突起部７７ａが上動し、
引っ張りスプリング７８で切換金具７４が回動してその
係合突起部７３が上方側に回動するのを防止することに
なる。換言すれば、整地フロ−ト６６の前側が上昇して
水田車輪１９ａ，１９ｂを下降し機体２を上昇制御する
側は自由に許容するが、整地フロ−ト６６の前側が下降
して水田車輪１９ａ，１９ｂを上動させる制御は自動的
に防止する。

【００２７】従って、機体旋回時にサイドクラッチ２４
ａ，２４ｂの何れか側を「切」にして旋回するときは、
機体２側は自動制御による油圧装置で上動して整地フロ
−ト６６側の接地圧が減少する泥押しの少ない機体浮上
状態で旋回でき、この機体浮上状態は旋回中維持されて
機体の下降を許さないで旋回される。このような旋回作
業が終わり、サイドクラッチ２４ａ，２４ｂを再び
「入」にすべくサイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂの
握りを離せば、整地フロ−ト６６の下降が自由になって
該フロ−ト６６が適正な接地圧になるよう下降し水田車
輪１９ａ，１９ｂの自動昇降油圧制御が働くと共に、機
体２は直進状態に入る。そして、油圧植付操作ラバ−８
３を元のガイド溝の（イ）位置に戻し、田植作業を再開
する。

【００２８】第８図の実施例では、第１油圧シリンダ−
装置５３のピストンロッド５３ｂにショウトストロ−ク
作動の第３油圧シリンダ−装置１０１を装着し、そのピ
ストンロッド１０１ｂの先端側にメタル５５、ピン５６
を介して天秤枠５７を取り付けた構成となし、この第３
油圧シリンダ−装置１０１の油圧切換弁１０２を設け、
この第３油圧切換弁１０２がサイドクラッチレバ−９０
ａ，９０ｂにワイヤ−１０３で連動され、サイドクラッ
チ２４ａ，２４ｂを「切」操作するとき、第３油圧シリ
ンダ−装置１０１のシリンダ−１０１ａ内に作動油が送
りこまれピストンロッド１０１ｂが突出して左右の水田
車輪１９ａ，１９ｂを少しだけ下降して機体重心を高く
することなく、水田表土面の泥水を整地フロ−ト６６で
押し寄せることなく安定して旋回せきるように構成され
ている。尚、実施例の図面第８図では、第１油圧シリン
ダ−装置５３の作動制御及び第２油圧シリンダ−装置６
０の作動制御を自由に許す制御状態で第３油圧シリンダ
−装置１０１のピストンロッド１０１ｂを旋回時に突出
ならしめる構成としたが、第９図の実施例の通り、旋回
時のサイドクラッチ操作でワイヤ１０４を介して切換金
具７４の回動を規制する規制具１０５を設けたり、ま
た、傾きセンサ−のア−ム９２に一体の回動突起部９２
ａの回動を規制する規制具１０６をワイヤ１０７で連動
ならしめる構成としてもよい。

【００２９】第１０図の実施例は、操縦ハンドル６を上
方側へ振り上げた旋回させる動作で自動的に植付け定位
値停止クラッチ４２を「切」にする構成であり、旋回時
に操縦ハンドル６を持ち上げて整地フロ−ト６６の前側
が水田表土面に押しつけられ、その反動でフロ−ト６６
の前側が大きく振り上げられると整地フロ−ト連動金具
７７の後端側部７７ａが下側へ回動し、中間連動金具１
０８を介してワイヤ−１０９を引っ張り、シフタ−１１
０で植付定位置停止クラッチ４２のクラッチピン４７を
強制的に作動してクラッチ４２を「切」とする。即ち、
旋回時にハンドル６を上方へ大きく振り上げる通常の旋
回時の操作で自動的に植付クラッチが「切」となり旋回
操作を極めて楽にできる。

【００３０】また、第１１図で示した通り、サイドクラ
ッチレバ−９０ａ，９０ｂと定位値停止クラッチ４２と
を連動して、サイドクラッチ２４ａ，２４ｂを「切」操
作するとき、定位値停止クラッチ４２を「切」に連動操
作することも旋回操作を楽にする一手段である。図中符
号１１１はサイドクラッチレバ−９０と植付定位置停止
クラッチ４２のクラッチピン４７の作動シフタ−１１０
とを連動するワイヤ−である。

【００３１】第１２図で示した実施例は、整地フロ−ト
６６の前側を機体側に取り付ける拡縮可能なリンク６９
をスプリング１１２で常時該フロ−ト６６を水田表土面
に押圧し、このスプリング１１２の押圧力を調節可能に
設けていて、サイドクラッチ２４ａ，２４ｂを「切」操
作するとき、当該スプリング１１２の押圧力を弱くして
旋回時に整地フロ−ト６６による泥押しを無くすように
した技術であり、旋回時に水田車輪１９ａ，１９ｂの下
降制御側を許し、上昇制御側を規制する自動制御に加え
て整地スロ−ト６６の前側を更に浮上気味にして更に一
層の効果をあげようとした技術である。具体的な実施例
では、サイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂとスプリン
グ１１２の基端側とをワイヤ−１１３で連動している。

【００３２】

【発明の作用効果】この発明によれば、サイドクラッチ
操作による旋回時に、水田圃場が深くなると整地フロ−
トが浮上して油圧装置の水田車輪下降側制御が働き、機
体上昇制御は行なわれるが、水田圃場が浅くると整地フ
ロ−トの下降が制限されて油圧装置の水田車輪上昇側制
御が規制され、機体下降制御が防止されるから、旋回時
における整地フロ−トによる水田表土の泥水土の押し寄
せが防止でき整地フロ−トが常に浮上気味な旋回ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】要部の平面図

【図３】要部の斜面図

【図４】要部の側面図

【図５】第４図の要部の平断面図

【図６】伝動機構図

【図７】油圧制御機構図

【図８】別例の油圧制御機構図

【図９】別例の油圧切換弁の制限機構図

【図１０】別例の操作機構図

【図１１】別例の操作機構図

【図１２】別例の操作機構図

【符号の説明】

１ 歩行型田植機 ２ 機体 ３ エンジン ６ 操縦ハンドル １９ 水田車輪 ２２ チエンケ−ス ２４ サイドクラッチ機構 ３０ 田植装置 ５２ 油圧装置 ６４ 油圧切換弁 ６６ 整地フロ−ト ９０ サイドクラッチレバ−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部側にエンジン３を後部側に操縦ハン
   ドル６を装着し、機体後部側には田植装置３０を装着す
   る歩行型の田植機を構成し、該田植機体２の左右両側に
   一対の走行用の適宜伝動回転される水田車輪１９ａ，１
   ９ｂを油圧装置５２により上下動可能で装着し、機体２
   の下方側に水田表土面を滑走する整地フロ−ト６６を前
   後方向に配設し、この整地フロ−ト６６の少なくとも前
   側部分が水田表土面に追随して上下動するよう昇降動可
   能に装着し、水田深さの変動により当該整地フロ−ト６
   ６の前側が上下作動する当該動作に起因して前記油圧装
   置５２の油圧切換弁６４を切換えて一定範囲以上に整地
   フロ−ト６６が上動して上方の機体側に近づく時には水
   田車輪１９ａ，１９ｂを下降し、逆に、一定範囲以上に
   整地フロ−ト６６が下動して上方の機体側から離れる時
   には水田車輪１９ａ，１９ｂを上動するよう整地フロ−
   ト６６と油圧切換弁６４とを連繋し、前記左右の水田車
   輪側への動力伝達機構中に左右側の水田車輪１９ａ，１
   ９ｂの伝動を格別に「入」、「切」可能なサイドクラッ
   チ機構２４ａ，２４ｂを操縦ハンドル６の左右側に装備
   したサイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂに連繋して旋
   回時に当該旋回側のサイドクラッチ２４ａ，２４ｂを操
   作してその側の水田車輪１９ａ，１９ｂの伝動を「切」
   操作する旋回操作機構を構成し、旋回時のサイドクラッ
   チ２４ａ，２４ｂの操作時に前記油圧切換弁６４を水田
   車輪１９ａ，１９ｂが上動する側へ切り換えられるのを
   防止するようサイドクラッチレバ−９０ａ，９０ｂと油
   圧切換弁６４とを連動する連動機構を構成したことを特
   徴とする田植機の旋回装置。
2. 【請求項２】 前記旋回時のサイドクラッチ操作時に整
   地フロ−ト６６の下降側への移動を規制して前記油圧切
   換弁６４を水田車輪１９ａ，１９ｂが上動する側へ切り
   換えられるのを防止するようサイドクラッチレバ−９０
   ａ，９０ｂと油圧切換弁６４とを連動する連動機構を構
   成した特許請求範囲第１項記載の田植機の旋回装置。
3. 【請求項３】 油圧装置５２のピストン側の突出作動機
   構がロングストロ−ク作動とショ−トストロ−ク作動と
   の２種のモ−ドに構成し、旋回時のサイドクラッチレバ
   −操作時におけるサイドクラッチ「切」操作に起因して
   水田車輪１９ａ，１９ｂを前記ショ−トストロ−ク作動
   油圧機構側の油圧切換弁を切り換えて機体側を少量上昇
   するよう水田車輪を旋回初期の状態に比較して一定範囲
   下降する特許請求範囲第１項記載の田植機の旋回装置。
4. 【請求項４】 旋回時に旋回側サイドクラッチを「切」
   操作すると共に操縦ハンドル６を上方へ振り上げて整地
   フロ−ト６６の前側を水田表土面に押しつけ当該整地フ
   ロ−ト６６を上昇して水田車輪１９を下降するよう油圧
   切換弁６４を切り換えるサイドクラッチ２４の「切」操
   作または操縦ハンドル６の振り上げ操作に起因して田植
   装置の「入」、「切」を操作する植付クラッチ４２を
   「切」に連動構成する特許請求範囲第１項記載の田植機
   の旋回装置。
5. 【請求項５】 旋回時に旋回側のサイドクラッチを
   「切」操作するとき、整地フロ−ト６６の前側を押圧す
   る整地フロ−ト押圧機構の押圧力を弱くする押圧力減衰
   機構を設けた特許請求範囲第１項記載の田植機の旋回装
   置。